A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision da Blu-Sub é um módulo compacto de visão estéreo concebido para robótica subaquática e aplicações de imagem, como navegação visual, reconstrução 3D e deteção de obstáculos. O sistema utiliza dois sensores CMOS OV9750 (1/3 de polegada, tamanho de píxel de 3,75 µm) para fornecer uma saída sincronizada de dois canais, unificada por um chip integrado e transmitida como um único fluxo MJPEG através de USB 2.0.
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision está alojada num invólucro integral em liga de alumínio com frente em vidro temperado e é classificada para profundidades até 300 m. As lentes com campo de visão de 70° são calibradas para produzir uma imagem estéreo unificada em formato alargado. A unidade compacta inclui opções de montagem standard — 2 × portas roscadas de 1/4" e 8 × orifícios M3 — permitindo uma integração simples em invólucros, estruturas ou plataformas ROV.
Saída de vídeo e interface:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatível com UVC
• As resoluções e taxas de fotogramas suportadas incluem:
- 640X240@60fps
- 1280X480@60fps
- 2560X720@60fps
- 2560X960@60fps
Foco e manutenção:
As lentes da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision suportam ajuste manual de foco. Isto requer a desmontagem do painel frontal em vidro e a rotação cuidadosa do corpo da lente. Deve ter-se cuidado para não permitir que a lente sobressaia e entre em contacto com o vidro interno, o que poderá causar danos.
Para flexibilidade de montagem e alinhamento, o corpo da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision inclui opções de fixação mecânica compatíveis com acessórios e suportes de padrão industrial.
Compatibilidade de penetradores de cabo – para o cabo de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) utilizado na Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision é fornecida com um cabo subaquático de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) pré-instalado, com 800 mm de comprimento (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1), que termina em condutores livres. Para garantir uma vedação adequada e alívio de tensão, este cabo deve ser encaminhado através de uma passagem estanque apropriada. A tabela abaixo fornece orientações sobre penetradores compatíveis e penetradores de cabo do tipo prensa-cabo adequados para este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma passagem para tubos de invólucro em acrílico Blu-Sub, tubos de invólucro em alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações personalizadas de alojamento de câmaras.
| Item | Penetradores de Cabo para Águas Profundas | Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Águas Profundas | Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Baixa Profundidade | Penetradores de Cabo M8 tipo Prensa-Cabo |
|---|---|---|---|---|
|
Cabo subaquático de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1 Alumínio BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 x 4,1 Aço inoxidável BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7,8 x 4,1 Alumínio BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7,8 x 4,1 Cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
Não compatível |
Vendido separadamente
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a impermeabilização e a fixação da ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG). Selecione abaixo um penetrador que corresponda aos requisitos de profundidade e do alojamento.
A Blu-Sub disponibiliza quatro tipos de penetradores de cabo concebidos para funcionar com os seus cabos subaquáticos de alimentação e comunicação, cada um adequado a diferentes aplicações subaquáticas:
Penetradores de Cabo para Águas Profundas – Design de corpo standard para aplicações de alta pressão e profundidade total. Índice de profundidade: até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Águas Profundas – Penetradores roscados M10 com prensa-cabos de compressão para maior alívio de tensão e utilização em invólucros modulares. Índice de profundidade: até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Baixa Profundidade – Opção compacta e económica para águas pouco profundas ou sistemas de baixa pressão. Índice de profundidade: até 100 m / 328 ft
Vendido separadamente
Sobre o cabo:
Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG), um cabo subaquático robusto concebido para transmissão de alimentação e sinal. Para instalações modulares ou prolongadas, estão disponíveis várias opções de ligação compatíveis:
Conectores de Cabo para Águas Profundas – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha do tipo ficha e tomada que permitem terminar o cabo subaquático Deep-Sea com extremidades seladas para ligações amovíveis e estanques.
Conectores de Cabo para Águas Profundas – M10 de Painel
Conector de montagem em painel concebido para interface com paredes de invólucros ou embutos de extremidade. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação estanque.
Conectores de Cabo para Águas Profundas – Tampa de Vedação Cega
Protege conectores de cabo não utilizados durante armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de Acoplamento Subaquático M10
Permite a união segura em linha de dois segmentos de cabo utilizando penetradores e composto de encapsulamento. Também é útil para reposicionar dispositivos montados em penetradores, como luzes ou interruptores subaquáticos, para posições mais acessíveis.
| Produto | Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Alumínio + vidro temperado |
| Peso | 395 g |
| Profundidade máxima | 300 m / 984 ft |
| Temperatura de funcionamento (água) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montagem | 2 × portas de 1/4" + 8 × orifícios M3 |
| Sensor | OV9750 1/3" |
| Resolução | 640X240 / 1280X480 / 2560X720 / 2560X960 |
| Área de imagem | 4 860 µm × 3 660 µm |
| Formato de saída | MJPEG (compatível com UVC) |
| Taxas de fotogramas | 640X240@60fps / 1280X480@60fps / 2560X720@60fps / 2560X960@60fps |
| Iluminação mínima | 0,1 lux |
| Interface | USB 2.0 |
| Lente | 70° sem distorção |
| Tensão de funcionamento | 5 V |
| Cabo | Cabo subaquático de 4 condutores para grandes profundidades (2x 24AWG / 2x 26AWG), ~800 mm |
| Ligação elétrica | Vermelho: +5 V, Preto: GND, Branco: Dados−, Verde: Dados+ |
Método de teste rápido
Teste temporário da câmara USB
Ligue o cabo de saída da câmara à ficha USB de teste temporária e, em seguida, insira a ficha numa porta USB do computador. Abra a aplicação de câmara predefinida do sistema — o dispositivo deverá ser reconhecido automaticamente e a imagem em tempo real da câmara será apresentada.
Como compreender a imagem com junção síncrona?
Os dois canais de imagem da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision são unidos pelo chip integrado e transmitidos via USB. Na aplicação de câmara do computador, as imagens esquerda e direita são apresentadas de forma sincronizada no mesmo enquadramento.
Como ajustar a distância de foco?
Para ajustar manualmente o foco da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision, remova o vidro frontal e rode cuidadosamente o corpo da lente. O intervalo de ajuste é limitado, e a lente não deve sobressair ao ponto de tocar no vidro interno, pois isso poderá causar danos.
A cabeça do prensa-cabo traseiro pode ser desenroscada?
Não. São necessárias ferramentas especiais, e qualquer afrouxamento ou aperto comprometerá a estanqueidade.
Como é feita a impermeabilização da extremidade do cabo?
O cabo deve ser selado utilizando métodos adequados, como penetradores de cabo, conectores estanques ou terminações de cabo vulcanizadas.