Descriere
Senzorul de adâncime subacvatic M14 cu diafragmă metalică este conceput pentru imersie îndelungată și durabilitate în medii subacvatice solicitante. Diafragma robustă din oțel inoxidabil transmite presiunea exterioară a apei către circuitul intern de măsurare printr-o cameră umplută cu ulei siliconic. Această construcție permite funcționarea fără întreținere și fără necesitatea uscării zilnice, fiind potrivită pentru utilizare continuă.
În interior se află o placă integrată de procesare care colectează date de presiune și temperatură pe 24 de biți, aplică compensarea de temperatură și furnizează în timp real valorile calculate ale adâncimii și temperaturii. Datele sunt transmise printr-o interfață serială USART la nivel TTL (logică de 5 V, 115200 bps). Spre deosebire de senzorii de adâncime bazați pe I²C, care se conectează direct la Pixhawk sau sisteme ArduSub similare, acest senzor comunică prin UART și necesită un microcontroler sau un computer însoțitor capabil să citească date seriale TTL. Pentru integrare sunt incluse un conector standard cu 4 pini XH2.54 și un cablu scurt de 300 mm.
Această arhitectură oferă precizie și fiabilitate sporite, mai ales în aplicații de durată sau la presiuni ridicate, unde robustețea este esențială. Sistemul etanș cu ulei intern și diafragmă protejează elementele de măsurare de contaminarea fizică și de efectele variațiilor salinității. Pentru aplicații în care durabilitatea și lipsa întreținerii zilnice sunt prioritare, acest senzor reprezintă o alternativă robustă la modelele mai compacte bazate pe I²C.
Senzori alternativi de adâncime Blu-Sub
Se vinde separat
Acest senzor este potrivit pentru imersie îndelungată și aplicații care necesită fiabilitate ridicată. Pentru sisteme compacte și economice, sunt disponibili alți doi senzori Blu-Sub de adâncime pe platforma cu cip MS5837.
Senzor subacvatic de adâncime M8 (0–30 Bar)
Senzor de adâncime ultracompact, bazat pe I²C, cu capac fix de protecție și corp filetat M8, proiectat pentru integrare cu Pixhawk/ArduSub în sisteme cu spațiu limitat.
Senzor subacvatic de adâncime M10 (0–30 Bar)
Senzor compatibil I²C, de dimensiune medie, cu capac de protecție detașabil și carcasă filetată M10, potrivit pentru ansambluri modulare și acces ușor la întreținere.
Opțiuni de carcase subacvatice compatibile
Se vinde separat
Senzorul subacvatic de adâncime M14 cu diafragmă metalică se montează în diverse carcase subacvatice Blu-Sub printr-un orificiu de montare M14 dimensionat corespunzător. Fiecare carcasă trebuie să ofere etanșare adecvată, grosimea necesară a peretelui de montare și spațiu interior suficient pentru corpul senzorului și cablaj.
Carcasă subacvatică etanșă
Carcasă compactă din aluminiu cu adâncime nominală de 300 m, prevăzută cu douăzeci de porturi M10 preexecutate—potrivite pentru senzori, indicatoare sau comutatoare M10. Montarea unui senzor M14 necesită executarea unui orificiu personalizat.
Tub acrilic pentru carcasă subacvatică
Tub transparent din acrilic turnat, cu adâncime nominală de 250 m, utilizat cu flanșe și capace de închidere compatibile. Montarea unui senzor M14 necesită un capac de închidere din aluminiu sau acrilic perforat la comandă, pentru etanșare și susținere corespunzătoare.
Tub din aluminiu pentru carcasă subacvatică
Carcasă robustă din aluminiu, cu adâncime nominală de 1,000 m. Montarea unui senzor M14 necesită un capac de închidere din aluminiu sau acrilic perforat la comandă pentru fixare și etanșare sigure. Este potrivită pentru utilizări de lungă durată sau la mare adâncime.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Specificație | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| Filet | M14 × 1.5 |
| Material | Oțel inoxidabil |
| Tensiune | 5 V |
| Curent nominal | 20 mA |
| Mod de comunicație | USART (TTL) |
| Viteză de comunicație | 115200 |
| Interval de presiune | 0–35 Bar |
| Suprapresiune | 2 × intervalul de presiune |
| Eroare intrinsecă | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Interval total de eroare | ±1% FS (3.6 m) |
| Temperatura de funcționare | -10 ~ 80 ℃ |
| Precizia temperaturii | ±2 ℃ |
| Lungimea cablului | Aprox. 300 mm |
| Tipul conectorului | XH2.54–4Pin |
Dimensiunile orificiului de montare
| Dimensiunea recomandată | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| Dimensiunea recomandată a orificiului traversant prin peretele carcasei (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Grosimea capacului de acces (B) | 18 mm |
| Intervalul suprafeței (C) | 26 mm |
Produs: Senzor de adâncime subacvatic M14 cu diafragmă metalică (0–35 Bar / 0–350 m)
Descriere: Senzorul de adâncime M14 transmite în timp real date de temperatură și valori ale adâncimii calculate din presiune, prin comunicație serială TTL. Conceput pentru aplicații subacvatice până la 350 m.
Definirea pinilor:
| Etichetă | Fir | Denumire | Descrierea funcției |
|---|---|---|---|
| 1 | Roșu | + | Pozitivul alimentării (5 Vdc) |
| 2 | Alb | TX | Transmisie prin portul serial (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Recepție prin portul serial (RXD) |
| 4 | Negru | - | Negativul alimentării (GND) |
Parametrii portului serial:
- Interfață de comunicație: TTL
- Viteză de transmisie: 115200bps (fixă)
- Biți de date: 8
- Biți de oprire: 1
- Bit de paritate: Niciunul
Conexiunea dintre senzor și controlerul extern:
| Controler extern | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Ghid de pornire rapidă:
- Conectați senzorul la controler și aplicați alimentarea (5 V).
- Asigurați-vă că liniile TX și RX sunt conectate corect.
- După stabilirea conexiunii, senzorul transmite date în timp real privind adâncimea și temperatura.
Formatul datelor de ieșire:
Senzorul transmite un șir de caractere:
Senzorul transmite un șir de caractere:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatura în grade Celsius (°C)
- D: Adâncime în metri (m)
\r\n: Sfârșitul fiecărei linii de date- Exemplu:
T=25.27D=1.21înseamnă 25.27 °C și 1.21 m
Tabelul comenzilor de configurare a parametrilor:
| Comandă serială | Descriere | Valoarea implicită |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Configurează senzorul să calculeze folosind o valoare specificată a densității. „xxxx” reprezintă densitatea lichidului setată. Apă dulce: 997 kg/m³ | Apă sărată: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comandă rezervată pentru ajustarea decalajului valorii adâncimii. „xx.xx” reprezintă un decalaj cu virgulă mobilă. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comandă rezervată pentru ajustarea decalajului valorii temperaturii. „xx.xx” reprezintă un offset în virgulă mobilă. |
0 |
!!\r\n |
Suspendă ieșirea senzorului. Portul serial transmite toți parametrii. | Niciuna |
!R\r\n |
Resetează placa de calcul. | Niciuna |
!r\r\n |
Restabilește toate setările inițiale. | Niciuna |
!C\r\n |
Șterge toate valorile de decalaj. | Niciuna |
Toate setările sunt salvate automat și se păstrează după oprirea și repornirea alimentării.
Exemplu de ieșire întreruptă (după transmiterea
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Exemple de comenzi pentru decalaj:
!D0.55aplicată unei valori măsurate de -0.55 → Ieșire = 0.00!D-0.10aplicată unei valori măsurate de 0.10 → Ieșire = 0.00!T1.00aplicată la 25.00 °C → Ieșire = 26.00 °C!T-1.00aplicată la 25.00 °C → Ieșire = 24.00 °C
Aducerea citirii adâncimii la zero și calibrarea:
Senzorul măsoară adâncimea și temperatura cu precizie ridicată. După resetarea la pornire, citirea inițială a adâncimii în aer poate fi folosită drept decalaj de zero și aplicată măsurătorilor ulterioare sub apă. Astfel, citirea adâncimii este raportată la nivelul de referință din aer.
Calibrarea temperaturii nu este integrată, însă aceasta poate fi corectată folosind
Senzorul măsoară adâncimea și temperatura cu precizie ridicată. După resetarea la pornire, citirea inițială a adâncimii în aer poate fi folosită drept decalaj de zero și aplicată măsurătorilor ulterioare sub apă. Astfel, citirea adâncimii este raportată la nivelul de referință din aer.
Calibrarea temperaturii nu este integrată, însă aceasta poate fi corectată folosind
!Txx.xx\r\n prin raportare la o sursă externă de temperatură cunoscută.
Este inclusă o placă de procesare a datelor?
Da. Senzorul include o placă internă de procesare care preia date de presiune și temperatură pe 24 de biți, aplică compensarea de temperatură și furnizează în timp real valori ale adâncimii și temperaturii printr-o interfață serială TTL.
Pot fi prelungite firele?
Senzorul utilizează comunicație serială TTL, care nu este potrivită pentru trasee lungi de cablu. Dacă este necesară prelungirea, utilizați un convertor de nivel pentru a trece la RS-232 sau RS-485 și a reduce rata de eroare a biților (BER).
Senzorul necesită calibrare? Ce date sunt furnizate prin portul serial?
Senzorul furnizează direct prin interfața serială valori ale adâncimii și temperaturii. Dacă este necesar, calibrarea poate fi efectuată la suprafață, însă datele de ieșire sunt deja prelucrate și nu necesită decodare sau compensare suplimentară.
Ce se întâmplă dacă diafragma metalică este zgâriată sau îndoită?
Dacă diafragma este deformată—de exemplu, prin deteriorare cu o cheie sau coroziune punctiformă—senzorul nu mai trebuie utilizat, deoarece atât precizia datelor, cât și etanșeitatea pot fi compromise.
Pot apăsa cu degetul pe diafragmă pentru a testa senzorul?
Nu. Presiunea aplicată manual este neuniformă și poate deforma diafragma metalică sensibilă, mai ales dacă se folosesc unghiile. Evitați testarea prin aplicarea directă a presiunii.
Este compatibil direct cu ArduSub?
Nu. Senzorul furnizează date prin comunicație serială TTL și nu este compatibil plug-and-play cu ArduSub. Integrarea necesită firmware personalizat sau o interfață suplimentară.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
