Descriere
Senzorul de adâncime Subsea M14 cu diafragmă metalică este conceput pentru imersie pe termen lung și durabilitate în medii subacvatice solicitante. Acesta dispune de o membrană robustă din oțel inoxidabil care transmite presiunea externă a apei către circuitul intern de detectare prin intermediul unei camere umplute cu ulei de silicon. Această construcție permite o funcționare fără întreținere, fără a fi necesară uscarea zilnică — ideală pentru scenarii de desfășurare continuă.
La baza sa se află o placă de procesare integrată care colectează date de presiune și temperatură pe 24 de biți, aplică compensarea de temperatură și generează în timp real valorile calculate ale adâncimii și temperaturii. Aceste date de ieșire sunt transmise printr-o interfață serială, utilizând comunicația USART la nivel TTL (logică de 5 V, 115200 bps). Spre deosebire de senzorii de adâncime bazate pe I²C care se interfațează direct cu Pixhawk sau cu sisteme ArduSub similare, acest senzor comunică prin UART și necesită un microcontroler sau un computer auxiliar capabil să citească date seriale TTL. Pentru o integrare simplă, sunt incluse un conector standard XH2.54 cu 4 pini și un cablu de legătură de 300 mm.
Această arhitectură oferă precizie și fiabilitate îmbunătățite, în special pentru cazurile de utilizare la presiune ridicată sau de lungă durată, unde robustețea este esențială. Designul etanș al uleiului intern și al diafragmei izolează, de asemenea, elementele de detectare de contaminarea fizică sau de variațiile de salinitate. Pentru aplicațiile în care durabilitatea ridicată și lipsa întreținerii zilnice sunt priorități, acest senzor oferă o opțiune de upgrade robustă în comparație cu opțiunile mai compacte bazate pe I²C.
Senzori alternativi de adâncime Blu-Sub
Se vinde separat
Acest senzor este ideal pentru imersiune pe termen lung și aplicații care necesită un grad ridicat de fiabilitate. Pentru implementări compacte și eficiente din punct de vedere al costurilor, sunt disponibili alți doi senzori de adâncime Blu-Sub care utilizează platforma de cipuri MS5837.
Senzor de adâncime Subsea M8 (0–30 bar)
Senzor de adâncime ultracompact bazat pe I²C, cu capac de protecție fix și corp filetat M8, conceput pentru integrarea cu Pixhawk/ArduSub în sisteme cu spațiu limitat.
Senzor de adâncime Subsea M10 (0–30 bar)
Senzor de dimensiuni medii, compatibil cu I²C, cu capac de protecție detașabil și carcasă cu filet M10, ideal pentru configurații modulare și acces facil pentru întreținere.
Opțiuni de carcase subacvatice compatibile
Se vinde separat
Senzorul de adâncime Subsea M14 cu diafragmă metalică se montează într-o gamă variată de carcase subacvatice Blu-Sub, folosind un orificiu de montare M14 de dimensiuni adecvate. Fiecare carcasă trebuie să asigure o etanșare corespunzătoare, grosimea necesară a peretelui despărțitor și spațiul liber intern necesar pentru corpul senzorului și cablajul.
Carcasă subacvatică etanșă
Carcasă compactă din aluminiu, proiectată pentru adâncimi de până la 300 m, prevăzută cu douăzeci de orificii M10 – ideală pentru senzori, indicatoare sau comutatoare M10. Instalarea unui senzor M14 necesită găurire personalizată.
Carcasă subacvatică cu tub din acril
Corp transparent din acril turnat, proiectat pentru adâncimi de până la 250 m, utilizat cu capace de închidere și flanșe compatibile. Instalarea unui senzor M14 necesită un capac de închidere din aluminiu sau acril perforat la comandă, pentru a asigura etanșarea și susținerea corespunzătoare.
Carcasă subacvatică cu tub din aluminiu
Carcasă robustă din aluminiu, proiectată pentru adâncimi de până la 1.000 m. Instalarea unui senzor M14 necesită un capac de închidere din aluminiu sau acrilic cu găuri personalizate, pentru a asigura montarea și etanșarea corespunzătoare. Ideală pentru utilizări pe termen lung sau la adâncimi mari.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Specificații | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| Filet | M14 × 1,5 |
| Material | Oțel inoxidabil |
| Tensiune | 5 V |
| Curent nominal | 20 mA |
| Mod de comunicare | USART (TTL) |
| Viteză de transmisie | 115 200 |
| Interval de presiune | 0–35 bar |
| Suprapresiune | 2 × Intervalul de presiune |
| Eroare intrinsecă | ±0,2 % FS (±0,72 m) |
| Intervalul total de eroare | ±1 % FS (3,6 m) |
| Temperatura de funcționare | -10 ~ 80 ℃ |
| Precizie de temperatură | ±2 ℃ |
| Lungimea cablului | Aprox. 300 mm |
| Tip conector | XH2,54 – 4 pini |
Dimensiunile orificiilor de montare
| Dimensiune recomandată | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| Dimensiunea recomandată a orificiului de trecere prin perete (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Grosimea capacului trapei (B) | 18 mm |
| Domeniu de acțiune la suprafață (C) | 26 mm |
Produs: Senzor de adâncime subacvatic M14 cu diafragmă metalică (0–35 bar / 0–350 m)
Descriere: Senzorul de adâncime Subsea M14 furnizează valori ale adâncimii în timp real, bazate pe temperatură și presiune, prin intermediul unei comunicații seriale TTL. Conceput pentru aplicații subacvatice la adâncimi de până la 350 m.
Definiția pinului:
| Etichetă | Sârmă | Nume | Descrierea funcției |
|---|---|---|---|
| 1 | Roșu | + | Polaritatea pozitivă a sursei de alimentare (5 Vcc) |
| 2 | Alb | TX | Transmisie prin portul serial (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Recepție prin portul serial (RXD) |
| 4 | Negru | - | Polul negativ al sursei de alimentare (GND) |
Parametrii portului serial:
- Interfață de comunicație: TTL
- Viteza de transmisie: 115 200 bps (fixă)
- Biți de date: 8
- Biți de oprire: 1
- Bit de paritate: Niciunul
Conexiunea dintre senzor și controlerul extern:
| Controler extern | Senzor de adâncime M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Ghid de pornire rapidă:
- Conectați senzorul la controler și alimentați-l cu curent (5 V).
- Asigurați-vă că liniile TX și RX sunt conectate corect.
- După stabilirea conexiunii, senzorul transmite date în timp real privind adâncimea și temperatura.
Formatul de ieșire a datelor:
Senzorul generează un șir de caractere:
Senzorul generează un șir de caractere:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatura în grade Celsius (°C)
- D: Adâncime în metri (m)
\r\n: Sfârșitul fiecărei linii de date- Exemplu:
T=25.27D=1.21înseamnă 25,27 °C și 1,21 m
Tabelul comenzilor de configurare a parametrilor:
| Comandă serială | Descriere | Valoarea implicită |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Configurați senzorul pentru a efectua calculele pe baza unei valori specifice a densității. „xxxx” reprezintă densitatea lichidului setată. Apă dulce: 997 kg/m³ | Apă sărată: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comandă rezervată pentru reglarea decalajului de afișare a adâncimii. „xx.xx” reprezintă un decalaj cu virgulă mobilă. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comandă rezervată pentru reglarea offsetului ieșirii de temperatură. „xx.xx” reprezintă un offset în virgulă mobilă. |
0 |
!!\r\n |
Se oprește semnalul de ieșire al senzorului. Portul serial transmite toți parametrii. | Niciuna |
!R\r\n |
Resetează placa de calcul. | Niciuna |
!r\r\n |
Restabiliți toate setările inițiale. | Niciuna |
!C\r\n |
Ștergeți toate setările de decalaj. | Niciuna |
Toate setările sunt salvate automat și rămân valabile chiar și după repornirea dispozitivului.
Exemplu de ieșire cu pauză (după trimitere
FluidDensity: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
Exemple de comenzi de compensare:
!D0.55aplicată unei valori măsurate de -0,55 → Rezultat = 0,00!D-0.10aplicat la o valoare măsurată de 0,10 → Ieșire = 0,00!T1.00aplicat la 25,00 °C → Ieșire = 26,00 °C!T-1.00aplicat la 25,00 °C → Valoare de ieșire = 24,00 °C
Reglarea adâncimii la zero și calibrarea:
Senzorul măsoară adâncimea și temperatura cu o precizie ridicată. După resetarea la pornire, valoarea inițială a adâncimii măsurată la suprafață poate fi utilizată ca decalaj de zero și aplicată măsurătorilor subacvatice ulterioare. Astfel, valoarea adâncimii este efectiv adusă la zero în raport cu valoarea de referință de la suprafață.
Calibrarea temperaturii nu este integrată, dar poate fi corectată folosind
Senzorul măsoară adâncimea și temperatura cu o precizie ridicată. După resetarea la pornire, valoarea inițială a adâncimii măsurată la suprafață poate fi utilizată ca decalaj de zero și aplicată măsurătorilor subacvatice ulterioare. Astfel, valoarea adâncimii este efectiv adusă la zero în raport cu valoarea de referință de la suprafață.
Calibrarea temperaturii nu este integrată, dar poate fi corectată folosind
!Txx.xx\r\n, prin raportare la o sursă externă de temperatură cunoscută.
Există o placă de procesare integrată?
Da. Senzorul conține o placă de procesare internă care înregistrează date de presiune și temperatură pe 24 de biți, aplică compensarea de temperatură și transmite în timp real valorile de adâncime și temperatură printr-o interfață serială TTL.
Se pot prelungi cablurile?
Senzorul utilizează comunicație serială TTL, care nu este ideală pentru cabluri lungi. Dacă este necesară prelungirea cablurilor, utilizați un convertor de nivel pentru a converti semnalul în RS-232 sau RS-485, în scopul reducerii ratei de eroare de biți (BER).
Senzorul necesită calibrare? Ce date sunt transmise prin portul serial?
Senzorul transmite valorile de adâncime și temperatură direct prinportul serial. Calibrarea poate fi efectuată la suprafață, dacăeste necesar, dar semnalul de ieșire este deja procesat și nu necesită decodare sau compensare suplimentară.
Ce se întâmplă dacă diafragma metalică este zgâriată sau îndoită?
Dacă diafragma este deformată — de exemplu, din cauza deteriorării provocate de o cheie sau a coroziunii punctiforme — aceasta nu trebuie utilizată, deoarece acest lucru poate compromite atât precizia datelor, cât și integritatea etanșării.
Pot aplica presiune cu degetul pentru a testa senzorul?
Nu. Presiunea manuală este inegală și poate deforma diafragma metalică sensibilă, în special cu unghiile. Evitați orice testare directă prin presiune.
Este compatibil direct cu ArduSub?
Nu, senzorul utilizează o ieșire serială TTL și nu este compatibil plug-and-play cu sistemele ArduSub. Integrarea necesită firmware personalizat sau o interfață suplimentară.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
