รายละเอียด
โมดูลกล้องนี้ผสานรวมระบบการมองเห็นแบบสองเลนส์ (Binocular Vision) รุ่น Unitree SV1-25 เข้ากับตัวเรือนสำหรับใช้งานใต้น้ำที่ปิดผนึกอย่างมิดชิด ทำให้ กล้องวิดีโอ Blu-Vision Fish-Eye Binocular เหมาะสำหรับนักพัฒนาและผู้วางระบบที่ต้องการขีดความสามารถในการประมวลผลภาพขั้นสูง โครงสร้างอะลูมิเนียมที่แข็งแรงทนทานและชุดเลนส์อะคริลิกแบบโดมคู่ช่วยให้ได้ส่วนรับภาพที่มีความทนทาน พร้อมทั้งปกป้องชิ้นส่วนเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อนจากสภาพแวดล้อมทางทะเลที่มีแรงดันสูง
สัญญาณขาออกส่งผ่านสาย USB แบบ 4 แกนที่มีการกำหนดสายไฟเลี้ยงและสายรับส่งข้อมูลไว้อย่างชัดเจน ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์แบบฝังตัว (Embedded Computing Platforms) เช่น Jetson Nano, Raspberry Pi หรือตัวควบคุมระดับอุตสาหกรรมได้อย่างสะดวก สายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำที่มาพร้อมกับอุปกรณ์มีความยาวประมาณ 800 มม. และมีการเชื่อมต่อภายในที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันน้ำเข้า อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนตัวยึดสาย (Gland Penetrator) ที่ส่วนท้ายไม่สามารถถอดออกได้หากไม่มีเครื่องมือเฉพาะทาง
เนื่องจาก Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera เป็นผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบมาเพื่อการพัฒนา จึงจำเป็นต้องใช้ Unitree SDK ในการเข้าถึงและบูรณาการระบบวิดีโอ แม้ว่าจะสามารถดูภาพวิดีโอผ่าน SDK ได้ แต่จำเป็นต้องมีการสอบเทียบ (calibration) ภายใต้น้ำเพื่อชดเชยความผิดเพี้ยนทางแสงที่เกิดจากการหักเหของแสงในน้ำและลักษณะของโดมครอบเลนส์ ทั้งนี้ ความผิดเพี้ยนของภาพและการบดบังบริเวณขอบภาพเล็กน้อยถือเป็นลักษณะเฉพาะที่มาพร้อมกับการออกแบบเลนส์ฟิชอายมุมกว้างพิเศษและโครงสร้างโดม ซึ่งควรนำมาพิจารณาในกระบวนการประมวลผลภาพด้วย
ตัวกล้องมาพร้อมกับจุดยึดแบบมีเกลียวหลากหลายรูปแบบ (ช่องขนาด 1/4 นิ้ว จำนวน 2 ช่อง และรูเกลียวขนาด M3 จำนวน 4 รู) เพื่อให้สามารถติดตั้งเข้ากับโครงของ ROV, กิมบอล หรือแท่นยึดแบบตายตัวได้อย่างมั่นคงแข็งแรง ด้วยคุณสมบัติการใช้พลังงานต่ำและความสามารถในการมองเห็นภาพแบบสเตอริโอในมุมกว้าง กล้องวิดีโอ Blu-Vision Fish-Eye Binocular จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางด้วยระบบภาพ (vision-based navigation) การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ไปพร้อมกัน (SLAM) รวมถึงการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติในสภาพแวดล้อมใต้น้ำ
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (Cable Penetrator) – สำหรับสายเคเบิลแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) ที่ใช้กับ กล้องวิดีโอ Blu-Vision Fish-Eye Binocular
กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบ Fish-Eye Binocular มาพร้อมกับสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) ที่ติดตั้งมาให้ในตัว (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1) ตารางด้านล่างนี้ให้ข้อมูลแนะนำเกี่ยวกับอุปกรณ์ penetrator และ cable gland ที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลนี้ได้ ใช้ข้อมูลอ้างอิงนี้เมื่อเลือกอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนังแบบกันน้ำ (watertight feedthrough) สำหรับท่ออะคริลิกหรือท่ออะลูมิเนียมของ Blu-Sub, กล่องกันน้ำของ Blu-Sub, กล่องพักสายไฟ (junction box) หรือการติดตั้งเคสกล้องที่ออกแบบขึ้นเอง
ทางเลือกสำหรับอุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง
จำหน่ายแยกต่างหาก
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ร้อยสาย (cable penetrator) ที่รองรับกันได้ เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับกล่องอุปกรณ์ของคุณให้แน่นหนา ผลิตภัณฑ์นี้ใช้ สายเคเบิลใต้น้ำแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) สำหรับใช้งานในทะเลลึก . เลือกอุปกรณ์ Penetrator ด้านล่างที่ตรงกับความต้องการด้านระดับความลึกและตัวเรือนของคุณ
Blu-Sub นำเสนออุปกรณ์เชื่อมต่อสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrators) 4 ประเภท ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับสายเคเบิลส่งกำลังและสายเคเบิลสื่อสารสำหรับงานใต้น้ำของบริษัท โดยแต่ละประเภทเหมาะสำหรับการใช้งานใต้น้ำที่แตกต่างกัน:
อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก – ดีไซน์ตัวเครื่องมาตรฐานสำหรับการใช้งานภายใต้แรงดันสูงในระดับความลึกเต็มพิกัด รองรับความลึกสูงสุด: 1,000 เมตร / 3,281 ฟุต
อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก – ขั้วต่อแบบเกลียว M10 พร้อม Compression Gland เพื่อช่วยลดแรงดึงรั้ง (Strain Relief) และ รองรับการใช้งานกับตัวเรือนแบบโมดูลาร์ รองรับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร / 3,281 ฟุต
อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ – ทางเลือกที่กะทัดรัดและคุ้มค่าสำหรับการใช้งานในน้ำตื้นหรือระบบที่มีแรงดันต่ำ รองรับความลึกสูงสุด 100 เมตร / 328 ฟุต
ขั้วต่อสายเคเบิลและอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ใช้งานร่วมกันได้
จำหน่ายแยกต่างหาก
เกี่ยวกับสายเคเบิล:
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้ สายเคเบิลใต้น้ำแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) สำหรับใช้งานในทะเลลึก ซึ่งเป็นสายเคเบิลที่มีความทนทานสูง ออกแบบมาเพื่อการส่งผ่านพลังงานและสัญญาณ สำหรับการติดตั้งแบบแยกส่วนหรือการติดตั้งที่ต้องการขยายระบบ มีตัวเลือกการเชื่อมต่อที่รองรับการใช้งานให้เลือกหลายรูปแบบ ดังนี้:
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – เต้ารับ (Female) และหัวปลั๊ก (Male)
ขั้วต่อแบบเสียบ (plug-and-socket) ที่ช่วยให้สามารถติดตั้งหัวต่อแบบปิดผนึกเข้ากับปลายสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำลึก เพื่อรองรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่สามารถถอดแยกได้และกันน้ำได้
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – แบบติดตั้งบนผนัง (Bulkhead) ขนาด M10
ขั้วต่อแบบติดตั้งบนแผงที่ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับผนังของตัวเครื่องหรือฝาปิดปลาย จำเป็นต้องใช้ปลั๊กที่เข้าคู่กันเพื่อให้ได้การเชื่อมต่อที่ปิดสนิท
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – ฝาปิดผนึกป้องกัน (Dummy Sealing Cap)
ช่วยปกป้องขั้วต่อสายเคเบิลที่ไม่ได้ใช้งานระหว่างการจัดเก็บ การขนส่ง หรือช่วงที่ไม่มีการใช้งาน โดยการปิดผนึกปลายขั้วต่อเพื่อป้องกันน้ำเข้า
ท่อข้อต่อ M10 สำหรับงานใต้ทะเล
ช่วยให้สามารถต่อเชื่อมสายเคเบิลสองส่วนเข้าด้วยกันในแนวเดียวกันได้อย่างมั่นคงปลอดภัย โดยใช้ตัวเชื่อมต่อแบบ Penetrator และสารเติมเต็ม (Potting compound) นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการย้ายตำแหน่งอุปกรณ์ที่ติดตั้งร่วมกับ Penetrator เช่น ไฟส่องสว่างใต้น้ำหรือสวิตช์ ไปยังจุดที่เข้าถึงได้สะดวกยิ่งขึ้น
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ข้อกำหนดทางเทคนิค | กล้องวิดีโอส่องทางไกลเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision |
|---|---|
| วัสดุ | อะลูมิเนียมชุบอโนไดซ์สีดำ + อะคริลิก |
| รูปลักษณ์ | ชุบอโนไดซ์สีดำ |
| ความลึกสูงสุดที่กำหนดไว้ | 300 ม. / 984 ฟุต |
| การบดบังหน้าจอ | ขอบมีลักษณะคล้ายแถบสีดำจางๆ |
| การบิดเบือน | เลนส์ฟิชอายมีความบิดเบี้ยวของภาพ และฝาครอบปลายแบบโดมคู่ก็จะทำให้เกิดความบิดเบี้ยวเล็กน้อยเช่นกัน |
| ระดับอุณหภูมิ (น้ำ) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| จุดเชื่อมต่อสำหรับการติดตั้ง | พอร์ตขนาด 1/4 จำนวน 2 ช่อง และรูเกลียว M3 จำนวน 4 รู |
| พารามิเตอร์ของชิป | 1280(แนวนอน) × 800(แนวตั้ง) = 1.0 ล้านพิกเซล |
| พารามิเตอร์ทางแสง | 1/4 นิ้ว (4.5 มม.) |
| ประเภทชัตเตอร์ | โกลบอลชัตเตอร์แบบสี |
| มุมมอง (ในอากาศ) | V = 220° (Y = 1.35 มม.) / H = 220° (Y = 1.80 มม.) / D = 220° (Y = 2.29 มม.) |
| ประเภทเลนส์ | จุดโฟกัสหลัก |
| เส้นฐาน | 25 มม. (ระยะห่างจากเส้นกึ่งกลางเลนส์ซ้ายถึงเส้นกึ่งกลางเลนส์ขวา) |
| ผลลัพธ์ | USB 2.0 |
| รูปแบบไฟล์ภาพขาออก | MJPEG / YUV2 |
| ความละเอียด / อัตราเฟรมที่รองรับ | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| แหล่งจ่ายไฟ | 5 V / 200 mA |
| ความถี่ตัดของฟิลเตอร์ | T = 50% ที่ 650 ± 10 นาโนเมตร |
| สายเคเบิล | สายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำลึกแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) |
| ความยาวสายเคเบิล | ประมาณ 800 มม. |
| นิยามของการเดินสายไฟ |
สีแดง: +5VDC; สีดำ: GND; สีขาว: DATA-; สีเขียว: DATA+ |
ผลิตภัณฑ์: กล้องวิดีโอส่องทางไกลเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
รายละเอียด: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera คือระบบการมองเห็นแบบสเตอริโอ (stereo vision) สำหรับใช้งานใต้น้ำ ซึ่งพัฒนาขึ้นโดยใช้โมดูลกล้องคู่ Unitree SV1-25 และติดตั้งอยู่ในตัวเรือนที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานใต้น้ำโดยเฉพาะ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการถ่ายภาพสเตอริโอในระยะใกล้และการประยุกต์ใช้งานด้านระบบการมองเห็นสำหรับหุ่นยนต์
หมายเหตุการใช้งาน:
- โปรดดูเอกสารและ SDK อย่างเป็นทางการของ Unitree สำหรับขั้นตอนการติดตั้ง การปรับเทียบ และการบูรณาการซอฟต์แวร์
- โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีความสามารถที่จำเป็นด้านการเขียนโปรแกรมและการบูรณาการระบบ ก่อนที่จะเริ่มใช้งานอุปกรณ์นี้
- ไฟล์ดาวน์โหลดทั้งหมดที่จัดเตรียมไว้นี้เป็นทรัพยากรของ Unitree ที่เปิดให้ใช้งานได้โดยสาธารณะ
- สำหรับเอกสารและเฟิร์มแวร์ล่าสุด โปรดไปที่www.unitree.com.
สำคัญ:
- ผลิตภัณฑ์นี้มีชิ้นส่วนที่ผลิตโดย Unitree อย่างไรก็ตาม Unitree อาจไม่ให้บริการสนับสนุนแก่ลูกค้าที่ไม่ได้ซื้อสินค้าโดยตรงจากทางบริษัท
- Blu-Sub ไม่มีการประสานงานหลังการขายหรือบริการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับ กล้องวิดีโอส่องทางไกลเลนส์ตาปลา (Fish-Eye) รุ่น Blu-Vision
ฉันสามารถดูภาพวิดีโอโดยตรงจากการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ได้หรือไม่
ไม่สามารถทำได้ จำเป็นต้องใช้ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) เพื่อเข้าถึงและดูภาพวิดีโอจากกล้อง Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera โดยไม่รองรับการใช้งานแบบเสียบแล้วดูได้ทันที (Plug-and-Play)
สามารถนำ SDK ไปใช้พัฒนาได้ทันทีเลยหรือไม่
ได้ SDK ช่วยให้สามารถเข้าถึงสตรีมวิดีโอเพื่อการพัฒนาได้ทันที อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการใช้อัลกอริทึมสำหรับการประมวลผลภาพ (Image Processing) หรือคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (Computer Vision) อาจจำเป็นต้องมีการปรับเทียบใหม่สำหรับการใช้งานใต้น้ำ เนื่องจากปัจจัยด้านการบิดเบือนของภาพและการหักเหของแสงที่เกิดจากน้ำเมื่อใช้งานกล้องวิดีโอ Blu-Vision Fish-Eye Binocular
สามารถถอดส่วนที่สอดเข้าไปในต่อมที่หางออกได้หรือไม่
ไม่ได้ ชิ้นส่วน Gland Penetrator ได้รับการติดตั้งมาจากโรงงานและจำเป็นต้องใช้เครื่องมือเฉพาะทางในการถอดออก การถอดแยกชิ้นส่วนโดยไม่ได้รับอนุญาตอาจส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการซีลและความสามารถในการกันน้ำของกล้องวิดีโอ Blu-Vision Fish-Eye Binocular
ควรตีความค่ามุมมองภาพ 220 องศาอย่างไร
ค่าข้อมูลจำเพาะที่ 220 องศานี้หมายถึงระยะครอบคลุมภาพของเลนส์ฟิชอายมุมกว้างพิเศษเมื่อใช้งานในอากาศ ซึ่งกว้างเพียงพอที่จะเก็บภาพบางส่วนของฉากที่อยู่เลยแนวเส้นศูนย์สูตรของเลนส์ไปทางด้านหลัง ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างยอดเยี่ยมเมื่อใช้งานร่วมกับกล้องวิดีโอสองตา Blu-Vision Fish-Eye
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
บทความ Blu-Guide ที่เกี่ยวข้อง
