รายละเอียด
โมดูลกล้องนี้ผสานรวมระบบการมองเห็นแบบสองเลนส์ (Binocular Vision) รุ่น Unitree SV1-25 เข้ากับตัวเรือนสำหรับใช้งานใต้น้ำที่ปิดผนึกอย่างมิดชิด ทำให้ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision เหมาะสำหรับนักพัฒนาและผู้ประกอบระบบที่ต้องการขีดความสามารถในการประมวลผลภาพขั้นสูง โครงสร้างอะลูมิเนียมที่แข็งแรงทนทานและชุดเลนส์อะคริลิกแบบโดมคู่ช่วยให้ได้ส่วนรับภาพที่มีความทนทาน พร้อมทั้งปกป้องชิ้นส่วนเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อนจากสภาพแวดล้อมทางทะเลที่มีแรงดันสูง
การส่งสัญญาณขาออกดำเนินการผ่านสาย USB ไฮบริดแบบมีชีลด์ ซึ่งมีพื้นฐานมาจาก สายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก (Deep-Sea Shielded Data & Power Cable ) แบบ 4 ตัวนำ (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) โดยมีสายไฟและสายรับส่งข้อมูลที่กำหนดไว้สำหรับการเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์แบบฝังตัว (embedded computing platforms) เช่น Jetson Nano, Raspberry Pi หรือตัวควบคุมสำหรับงานอุตสาหกรรม สายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำที่ให้มามีความยาวประมาณ 800 mm และมีการเชื่อมต่อปลายสายไว้ภายในเพื่อป้องกันน้ำเข้า อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนรอยต่อสายเคเบิล (tail gland penetrator) ไม่สามารถถอดออกได้หากปราศจากเครื่องมือเฉพาะทาง
เนื่องจาก Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera เป็นผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบมาเพื่อการพัฒนา จึงจำเป็นต้องใช้ Unitree SDK ในการเข้าถึงและบูรณาการระบบวิดีโอ แม้ว่าจะสามารถแสดงภาพวิดีโอผ่าน SDK ได้ แต่จำเป็นต้องมีการสอบเทียบ (calibration) ภายใต้น้ำเพื่อชดเชยความผิดเพี้ยนทางแสงที่เกิดจากการหักเหของแสงในน้ำและลักษณะของโดมครอบเลนส์ ทั้งนี้ ความผิดเพี้ยนของภาพและการบดบังบริเวณขอบภาพเล็กน้อยถือเป็นลักษณะเฉพาะที่มาพร้อมกับการออกแบบเลนส์ฟิชอายมุมกว้างพิเศษและโครงสร้างโดม ซึ่งควรนำมาพิจารณาในกระบวนการประมวลผลภาพด้วย
ตัวกล้องมาพร้อมกับจุดยึดแบบมีเกลียวหลากหลายรูปแบบ (พอร์ต 2 × 1/4" และรูเกลียว 4 × M3) เพื่อให้สามารถติดตั้งเข้ากับโครงของ ROV, กิมบอล หรือแท่นยึดแบบตายตัวได้อย่างมั่นคงแข็งแรง ด้วยคุณสมบัติการใช้พลังงานต่ำและความสามารถในการมองเห็นแบบสเตอริโอ (stereo vision) มุมกว้าง กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางด้วยระบบภาพ (vision-based navigation) การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ไปพร้อมกัน (SLAM) รวมถึงการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติในสภาพแวดล้อมใต้น้ำ
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนังสำหรับสายเคเบิล (Cable Penetrator) – สำหรับสายเคเบิลมีชีลด์สีม่วงแบบ 4 ตัวนำ ที่ใช้กับกล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision ใช้ สายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำ (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), โดยมีตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ ตารางด้านล่างนี้ให้ข้อมูลแนะนำเกี่ยวกับอุปกรณ์ penetrator และ cable gland ที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลนี้ได้ ใช้ข้อมูลอ้างอิงนี้เมื่อเลือกอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนังแบบกันน้ำ (watertight feedthrough) สำหรับท่ออะคริลิกหรือท่ออะลูมิเนียมของ Blu-Sub, กล่องกันน้ำของ Blu-Sub, กล่องพักสายไฟ (junction box) หรือการติดตั้งเคสกล้องที่ออกแบบขึ้นเอง
ทางเลือกสำหรับอุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง
จำหน่ายแยกต่างหาก
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้ตัวนำสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrator) ที่เข้ากันได้ เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับกล่องหุ้มอุปกรณ์ให้แน่นหนา ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกมาพร้อมกับตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ โปรดเลือกอุปกรณ์ Penetrator จากรายการด้านล่างที่เหมาะสมกับระดับความลึกและข้อกำหนดด้านตัวเรือนอุปกรณ์ของคุณ
Blu-Sub มีตัวเลือกอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) หลากหลายรูปแบบที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลใต้น้ำแบบมีชีลด์นี้ได้ โดยขึ้นอยู่กับระดับความลึกที่ต้องการ วิธีการซีล และการออกแบบตัวเรือนอุปกรณ์:
อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก – อุปกรณ์เชื่อมต่อสายเคเบิลแบบซีลปิดผนึก (Potted cable penetrators) สำหรับการเดินสายผ่านผนังในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่มีแรงดันสูง สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้รองรับขนาดเกลียว M10×1 และสามารถใช้งานได้ที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000m / 3,281ft
อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก – หัวต่อสายแบบเกลียว M10 พร้อมระบบซีลแบบอัดแน่น (compression sealing) สำหรับใช้งานกับตัวเรือนแบบโมดูลาร์และช่วยลดแรงดึงรั้งสายเคเบิล สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นอะลูมิเนียมและสเตนเลส 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 1,000m / 3,281ft
อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ – หัวต่อแบบ Gland ขนาดกะทัดรัด สำหรับระบบที่ใช้งานในน้ำตื้น แรงดันต่ำ หรือระบบที่เน้นความคุ้มค่าด้านต้นทุน สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นทองแดง 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 100m / 328ft
ประสิทธิภาพในการกันน้ำขึ้นอยู่กับอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrator) ที่เลือกใช้ วิธีการติดตั้งแบบ potting หรือ gland การออกแบบตู้หรือกล่องหุ้ม คุณภาพการติดตั้ง และส่วนประกอบที่มีระดับประสิทธิภาพต่ำที่สุดในชุดประกอบสำเร็จนั้น
ขั้วต่อสายเคเบิลและอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ใช้งานร่วมกันได้
จำหน่ายแยกต่างหาก
เกี่ยวกับสายเคเบิล:
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก, ซึ่งเป็นสายเคเบิลใต้น้ำแบบไฮบริดที่ประกอบด้วยตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ สำหรับการติดตั้งแบบแยกส่วนหรือการติดตั้งที่ต้องการขยายระบบ มีตัวเลือกการเชื่อมต่อที่รองรับการใช้งานให้เลือกหลายรูปแบบ ดังนี้:
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – เต้ารับ (Female) และหัวปลั๊ก (Male)
ขั้วต่อแบบ Inline (Plug-and-Socket) ที่ช่วยให้สามารถติดตั้ง หัวต่อแบบซีลเข้ากับสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างแน่นหนา ป้องกันน้ำเข้า และถอดแยกชิ้นส่วนได้ ทั้งนี้ ควรตรวจสอบจำนวนขา (Pin) ของขั้วต่ออย่างละเอียดเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับตัวนำไฟฟ้าและตัวนำสัญญาณข้อมูลที่ต้องการได้อย่างถูกต้อง
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – แบบติดตั้งบนผนัง (Bulkhead) ขนาด M10
ขั้วต่อแบบติดตั้งบนแผงที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับผนังของตัวเครื่องหรือฝาปิดท้าย จำเป็นต้องใช้ปลั๊กที่เข้าคู่กันเพื่อสร้างจุดเชื่อมต่อที่ถอดออกได้และมีการซีลป้องกันอย่างมิดชิด
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – ฝาปิดผนึกป้องกัน (Dummy Sealing Cap)
ช่วยปกป้องขั้วต่อสายเคเบิลที่ไม่ได้ใช้งานระหว่างการจัดเก็บ การขนส่ง หรือช่วงที่ไม่มีการใช้งาน โดยการปิดผนึกปลายขั้วต่อเพื่อป้องกันน้ำเข้า
ท่อข้อต่อ M10 สำหรับงานใต้ทะเล
ช่วยให้สามารถต่อเชื่อมสายเคเบิลสองส่วนเข้าด้วยกันในแนวเดียวกันได้อย่างมั่นคงแข็งแรง โดยใช้ตัวเชื่อมต่อแบบ Penetrator และสารคอมพาวด์สำหรับหล่อหุ้ม (Potting Compound) นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการจัดวางเส้นทางสายเคเบิลแบบโมดูลาร์ หรือการย้ายตำแหน่งอุปกรณ์ที่ติดตั้งร่วมกับ Penetrator ไปยังจุดที่เข้าถึงได้สะดวกยิ่งขึ้น
สายเคเบิลแบบมีชีลด์ที่รองรับการใช้งานร่วมกันได้
กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกโดยมีตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่
สายเคเบิลไฮบริดแบบมีชีลด์นี้ ทำหน้าที่ส่งผ่านทั้งพลังงานสำหรับกล้องและข้อมูล USB ภายในชุดสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำเพียงเส้นเดียว โดยมีตัวนำข้อมูลแบบคู่ตีเกลียวที่มีชีลด์ ซึ่งช่วยรองรับการส่งสัญญาณใต้น้ำสำหรับการใช้งานร่วมกับกล้องและระบบวิชันซิสเต็ม (vision system) ขนาดกะทัดรัด
สำหรับการกำหนดความยาวสายเคเบิลตามความต้องการ การติดตั้งร่วมกับตัวเรือน (enclosure) หรือการวางแผนด้านการบำรุงรักษา การต่อปลายสายและการป้องกันน้ำเข้าควรดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrators) ขั้วต่อ หรือวิธีการหล่อหุ้ม (potting) ที่เข้ากันได้และเหมาะสมกับระดับความลึกรวมถึงการออกแบบตัวเรือนที่ใช้งาน
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ข้อมูลจำเพาะ | กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision |
|---|---|
| วัสดุ | อะลูมิเนียมอโนไดซ์สีดำ + อะคริลิก |
| ลักษณะภายนอก | อโนไดซ์สีดำ |
| พิกัดความลึกสูงสุด | 300 m / 984 ft |
| การบังภาพ | อาจเห็นขอบดำบังภาพเล็กน้อยบริเวณขอบภาพ. |
| ความบิดเบี้ยว | มีความบิดเบี้ยวจากเลนส์ฟิชอาย และส่วนเชื่อมต่อทางแสงแบบโดมคู่อาจทำให้เกิดความบิดเบี้ยวเล็กน้อยเพิ่มเติม. |
| ช่วงอุณหภูมิที่กำหนด (ในน้ำ) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| จุดยึดติดตั้ง | พอร์ต 2 × 1/4" และรูเกลียว 4 × M3 |
| พารามิเตอร์ชิป | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| พารามิเตอร์ทางแสง | 1/4 นิ้ว (4.5 mm) |
| ชนิดชัตเตอร์ | โกลบอลชัตเตอร์แบบสี |
| มุมมองภาพ (ในอากาศ) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| ประเภทเลนส์ | Prime Focus |
| ระยะฐาน | 25 mm (ระยะจากแนวกึ่งกลางเลนส์ซ้ายถึงแนวกึ่งกลางเลนส์ขวา) |
| เอาต์พุต | USB2.0 |
| รูปแบบเอาต์พุตภาพ | MJPEG / YUV2 |
| ความละเอียด / อัตราเฟรมที่รองรับ | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| แหล่งจ่ายไฟ | 5 V / 200 mA |
| ความถี่ตัดของฟิลเตอร์ | T = 50% ที่ 650 ± 10 nm |
| สายเคเบิล | สายสีม่วงแบบ 4 ตัวนำ สายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก — ตัวนำไฟเลี้ยง 2 × 22AWG + ตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่บิดเกลียว 1 คู่ BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| ความยาวสาย | ประมาณ 800 mm |
| การกำหนดสายไฟ |
ดำ: GND; ขาว: Data-; น้ำเงิน: Data+; แดง: VIN +5VDC. ปล่อยชีลด์และสายเดรนให้ลอยไว้ (ไม่เชื่อมต่อ) ที่ปลายด้านกล้อง โดยปกติชีลด์จะต่อกราวด์ที่ปลายด้านโฮสต์ USB และสายเดรนจะบัดกรีเข้ากับเปลือกโลหะของคอนเน็กเตอร์ USB |
ผลิตภัณฑ์: กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
รายละเอียด: กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision คือระบบการมองเห็นแบบสเตอริโอ (stereo vision) สำหรับใช้งานใต้น้ำ ซึ่งพัฒนาขึ้นโดยใช้โมดูลกล้องคู่ Unitree SV1-25 และติดตั้งอยู่ในตัวเรือนที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานใต้น้ำโดยเฉพาะ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการถ่ายภาพสเตอริโอในระยะใกล้และการประยุกต์ใช้งานด้านระบบการมองเห็นสำหรับหุ่นยนต์
หมายเหตุการใช้งาน:
- โปรดดูเอกสารและ SDK อย่างเป็นทางการของ Unitree สำหรับขั้นตอนการติดตั้ง การปรับเทียบ และการบูรณาการซอฟต์แวร์
- โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีความสามารถที่จำเป็นด้านการเขียนโปรแกรมและการบูรณาการระบบ ก่อนที่จะเริ่มใช้งานอุปกรณ์นี้
- ไฟล์ดาวน์โหลดทั้งหมดที่จัดเตรียมไว้นี้เป็นทรัพยากรของ Unitree ที่เปิดให้ใช้งานได้โดยสาธารณะ
- สำหรับเอกสารและเฟิร์มแวร์ล่าสุด โปรดไปที่www.unitree.com.
สำคัญ:
- ผลิตภัณฑ์นี้มีชิ้นส่วนที่ผลิตโดย Unitree อย่างไรก็ตาม Unitree อาจไม่ให้บริการสนับสนุนแก่ลูกค้าที่ไม่ได้ซื้อสินค้าโดยตรงจากทางบริษัท
- Blu-Sub ไม่มีการประสานงานหลังการขายหรือบริการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
ฉันสามารถดูภาพวิดีโอโดยตรงจากการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ได้หรือไม่
ไม่สามารถทำได้ จำเป็นต้องใช้ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) เพื่อเข้าถึงและดูภาพวิดีโอจาก กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision โดยไม่รองรับการใช้งานแบบเสียบแล้วดูได้ทันที (Plug-and-Play)
สามารถนำ SDK ไปใช้พัฒนาได้ทันทีเลยหรือไม่
ได้ SDK ช่วยให้สามารถเข้าถึงสตรีมวิดีโอได้ทันทีเพื่อวัตถุประสงค์ในการพัฒนา อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการใช้อัลกอริทึมด้านการประมวลผลภาพ (Image Processing) หรือคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (Computer Vision) อาจจำเป็นต้องมีการปรับเทียบใหม่สำหรับการใช้งานใต้น้ำ เนื่องจากปัจจัยด้านความบิดเบือนของภาพและการหักเหของแสงที่เกิดจากน้ำเมื่อใช้งาน กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
กล้องรุ่นนี้ใช้สายเคเบิลแบบไหน
กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกโดยมีตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ สำหรับการส่งผ่านทั้งพลังงานและข้อมูล USB
สามารถถอด gland penetrator ด้านท้ายออกได้หรือไม่
ไม่สามารถทำได้ ชิ้นส่วน Gland Penetrator ได้รับการติดตั้งมาจากโรงงานและจำเป็นต้องใช้เครื่องมือเฉพาะทางในการถอดออก การถอดแยกชิ้นส่วนโดยไม่ได้รับอนุญาตอาจส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการซีลและความสามารถในการกันน้ำของ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
ควรตีความค่ามุมมองภาพ 220°อย่างไร
ข้อมูลจำเพาะที่ระบุว่า 220°นั้น หมายถึงระยะครอบคลุมภาพของเลนส์ฟิชอายมุมกว้างพิเศษเมื่อใช้งานในอากาศ ซึ่งกว้างเพียงพอที่จะเก็บภาพบางส่วนของฉากที่อยู่ด้านหลังแนวเส้นศูนย์สูตรของเลนส์ ช่วยให้รับรู้สถานการณ์โดยรอบได้อย่างยอดเยี่ยมเมื่อใช้งานร่วมกับ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ฟิชอาย Blu-Vision
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
บทความ Blu-Guide ที่เกี่ยวข้อง
