Su Altı M10 Derinlik Sensörü, MS583730BA dijital basınç sensörü temel alınarak tasarlanmıştır ve su altı uygulamalarında yüksek çözünürlüklü barometrik okumalar sunar. M10×1 dişli gövdesi, birlikte verilen O-ring ve somunla muhafaza duvarlarına veya sensör podlarına güvenli entegrasyon ve kolay montaj sağlar. Kompakt form faktörü, alanın kısıtlı olduğu ROV'lar, su altı dronları ve gömülü sensör sistemleri için mükemmel bir seçimdir.
Uyumluluk için tasarlanan bu sensör I²C iletişimi kullanır ve açıkça etiketlenmiş DF13 kablolaması (VIN, GND, SDA, SCL) içerir; böylece geliştiriciler sensörü ArduSub dışındaki çok çeşitli kontrol sistemlerine dahil edebilir. Düşük güç gereksinimi ve yüksek derinlik derecesi (300 m), onu mobil ve bataryayla çalışan sistemler için güçlü bir aday haline getirir. Değiştirilebilir koruyucu kapak, özellikle kum veya parçacık bulunan ortamlarda çalışma ve temizlik sırasında basınca duyarlı diyaframın korunmasına yardımcı olur.
Optimum performansı korumak için MS5837 çipini kullanan sensörler genellikle günde bir kez kurutulmalıdır. Bu, uzun süreli sinyal kaymasını önler ve ölçüm doğruluğunu korur. Kesintisiz su altında kalma veya daha düşük bakım aralıkları gerektiren sistemler bunun yerine şu ürünü değerlendirmelidir: Su Altı M14 Metal Diyaframlı Derinlik Sensörü (0–35 Bar / 0–350 m), sürekli kullanım senaryolarına daha uygundur.
| Teknik Özellik | Su Altı M10 Derinlik Sensörü (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Malzeme | Alüminyum, Siyah Eloksallı |
| Diş | M10 × 1 |
| Gerilim | 5 V |
| Tepe Akımı | 1.5 mA |
| İletişim | I²C (IIC) |
| I²C Mantık Gerilimi (SDA/SCL) | 3.3 V |
| I²C Adresi | 0x76 (1110110 b) |
| Kablolama Tanımları |
Kırmızı: VIN Yeşil: SCL Beyaz: SDA Siyah: GND |
| Konnektör Tipi | DF13-4S-1.25C |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 300 mm |
| Çalışma Basıncı | 0–30 Bar |
| Çalışma Derinliği | 0–300 m |
| Aşırı Basınç | 50 Bar |
| Basınç Çözünürlüğü | 0.2 mbar |
| Mutlak Basınç Doğruluğu | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 ila +85 °C) |
| Çalışma Sıcaklığı | –20 ~ 85 °C |
| Sıcaklık Doğruluğu | ±4 °C (–20 ila +85 °C) |
| Sensör Çipi | MS5837-30BA |
| Önerilen Ölçü | M10 Derinlik Sensörü |
|---|---|
| Önerilen Bulkhead Boydan Boya Delik Ölçüsü (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Kapak Kalınlığı (B) | 13 mm |
| Yüzey Aralığı (C) | 20 mm |
Kablo uzatılabilir mi?
Evet, ancak I²C iletişiminde dikkatli olunmalıdır. Aşırı uzun kablolar veya paylaşılan veri yolları zamanlamayı bozabilir. Bu durum daha güçlü pull-up dirençleri kullanılarak veya bir I²C röle/tekrarlayıcı çipi eklenerek azaltılabilir.
ArduSub kullanmadan verileri nasıl okuyabilirim? Kod örnekleri mevcut mu?
Sensör çipi yaygın olarak kullanılmakta ve iyi belgelenmektedir. Sensörü özel sistemlere entegre etmek için çok sayıda açık kaynak kod örneği çevrimiçi olarak mevcuttur.
Koruyucu kapağı çıkardıktan sonra nasıl temizlemeliyim?
Ilık veya oda sıcaklığındaki suyla nazikçe durulayın. Temizlik sırasında doğrudan su püskürtmeyin veya beyaz yumuşak membrana dokunmayın.
Beyaz yumuşak membran hasar görürse ne olur?
Membran delinmiş veya kırılmışsa sensör artık kullanılmamalıdır. Su geçirmezlik bütünlüğü ve doğruluğu bozulabilir.
Deniz suyunda ve tatlı suda kullanılabilir mi?
Evet. Sensör hem deniz suyu hem de tatlı su ortamlarında güvenilir çalışma için tasarlanmıştır.
Diğer üreticilere kıyasla avantajları nelerdir?
• Yüksek güvenilirlik: Basınç sensörü performansı ve uzun süreli dayanıklılık için sıkı tasarım özelliklerine göre üretilmiştir.
• Kolay bakım: Çıkarılabilir koruyucu kapak, hassas sensör membranını kum ve iri parçacıklar gibi kalıntılardan korurken hızlı inceleme ve temizliğe olanak verir.
Sensör bir uç kapağa monte edilmeden kullanılabilir mi?
Evet. Sensör uygun şekilde sızdırmaz hale getirilmişse tamamen suya daldırılabilir. Rehberlik için penetratör tipi cihazların su geçirmez hale getirilmesine ilişkin belgelere bakın.