Бінокулярна відеокамера Blu-Vision від Blu-Sub — компактний модуль стереозору для підводної робототехніки та отримання зображень, зокрема візуальної навігації, 3D-реконструкції й виявлення перешкод. Система використовує два CMOS-сенсори OV9750 (1/3 дюйма, розмір пікселя 3.75µm), що формують синхронізовані двоканальні зображення, які вбудована мікросхема зшиває та передає єдиним потоком MJPEG через USB 2.0.
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision має суцільний корпус з алюмінієвого сплаву із загартованим переднім склом і розрахована на глибину до 300 m. Об'єктиви з кутом огляду 70° відкалібровано для створення зшитого широкоформатного стереозображення. Компактний модуль має стандартні засоби кріплення — 2 × різьбові отвори 1/4" і 8 × отвори M3 — для простої інтеграції в корпуси, рами або платформи ROV.
Відеовихід та інтерфейс:
• Формат MJPEG
• USB 2.0, сумісність з UVC
• Підтримувані роздільності та частоти кадрів:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Фокусування й обслуговування:
Об'єктиви бінокулярної відеокамери Blu-Vision підтримують ручне регулювання фокуса. Для цього потрібно зняти передню скляну панель і обережно повернути оправу об'єктива. Стежте, щоб об'єктив не виступав настільки, щоб торкатися внутрішньої поверхні скла, оскільки це може спричинити пошкодження.
Для зручного кріплення та вирівнювання корпус бінокулярної відеокамери Blu-Vision має механічні засоби кріплення, сумісні зі стандартними галузевими аксесуарами та кронштейнами.
Сумісність кабельних гермовводів — для фіолетового 4-жильного екранованого кабелю бінокулярної відеокамери Blu-Vision
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) завдовжки приблизно 800 mm, із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для передавання даних. Кабель закінчується зачищеними проводами й має проходити через відповідний водонепроникний гермоввід для герметизації та розвантаження натягу. У таблиці нижче наведено рекомендації щодо сумісних гермовводів і сальникових кабельних гермовводів для цього кабелю. Скористайтеся нею під час вибору гермовводу для акрилових або алюмінієвих труб корпусів Blu-Sub, водонепроникних корпусів-боксів Blu-Sub, розподільних коробок або індивідуальних корпусів камер.
| Виріб | Глибоководні кабельні гермовводи | Глибоководні сальникові кабельні гермовводи M10 | Сальникові кабельні гермовводи M10 для малих глибин | Сальникові кабельні гермовводи M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Глибоководний екранований кабель передавання даних & живлення Фіолетовий 4-жильний BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1, алюміній BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6, нержавіюча сталь BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6, алюміній BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6, мідь BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Несумісний |
| Виріб | Бінокулярна відеокамера Blu-Vision |
|---|---|
| Матеріал | Алюміній + загартоване скло |
| Маса | 395 g |
| Максимальна допустима глибина | 300 m / 984 ft |
| Робоча температура (у воді) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Кріплення | 2 × отвори 1/4" + 8 × отвори M3 |
| Сенсор | OV9750, 1/3 дюйма |
| Роздільність | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Область зображення | 4860 µm × 3660 µm |
| Вихідний формат | MJPEG (сумісний з UVC) |
| Частоти кадрів | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Мінімальна освітленість | 0.1 lux |
| Інтерфейс | USB 2.0 |
| Об'єктив | 70° без спотворень |
| Робоча напруга | 5 V |
| Кабель | Фіолетовий 4-жильний глибоководний екранований кабель передавання даних & живлення — 2 × силові жили 22AWG + 1 вита пара жил 24AWG для даних, прибл. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Схема підключення | Червоний: +5V; чорний: GND; синій + білий: вита пара USB DATA |
Спосіб швидкої перевірки
Тимчасова перевірка USB-камери
Під'єднайте вихідний кабель камери до тимчасового тестового USB-штекера, а потім вставте штекер у USB-порт комп'ютера. Відкрийте стандартну програму камери на комп'ютері — система має автоматично розпізнати пристрій і показати відео з камери наживо.
Що означає синхронне зшите зображення?
Два канали зображення з бінокулярної відеокамери Blu-Vision зшиваються вбудованою мікросхемою та передаються через USB. У програмі камери на комп'ютері ліве й праве зображення відображаються синхронно в межах одного кадру.
Як налаштувати відстань фокусування?
Щоб вручну сфокусувати бінокулярну відеокамеру Blu-Vision, зніміть переднє скло й обережно поверніть оправу об'єктива. Діапазон регулювання обмежений: об'єктив не повинен виступати настільки, щоб торкатися внутрішньої поверхні скла, інакше можливе пошкодження.
Який кабель використовується з цією камерою?
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для комбінованого передавання живлення та даних USB.
Чи можна зняти задню сальникову головку?
Ні. Для цього потрібні спеціальні інструменти, а послаблення або затягування заднього сальника може порушити водонепроникність.
Як герметизувати кінець кабелю?
Герметизуйте кабель відповідним способом, наприклад за допомогою сумісних кабельних гермовводів, водонепроникних роз'ємів, сальникових кабельних гермовводів або вулканізованих кабельних закінчень. Вибраний спосіб герметизації має відповідати потрібній допустимій глибині, конструкції корпусу та вимогам монтажу.