Mô tả
Mô-đun camera này tích hợp hệ thống thị giác hai mắt Unitree SV1-25 vào một lớp vỏ chống nước hoàn toàn dành cho môi trường dưới biển, giúp Camera Video Hai Mắt Góc Siêu Rộng (Fish-Eye) Blu-Vision trở thành lựa chọn phù hợp cho các nhà phát triển và đơn vị tích hợp hệ thống có nhu cầu xử lý thị giác nâng cao. Lớp vỏ nhôm cứng cáp cùng cụm thấu kính acrylic dạng vòm kép tạo nên giao diện quang học bền bỉ, đồng thời bảo vệ các linh kiện cảm biến nhạy cảm khỏi môi trường biển có áp suất cao.
Tín hiệu đầu ra được truyền qua cáp USB có lớp bọc chống nhiễu lai, dựa trên loại cáp dữ liệu và nguồn 4 lõi màu tím có lớp bọc chống nhiễu chuyên dụng cho môi trường biển sâu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), với các đường cấp nguồn và truyền dữ liệu được xác định rõ để kết nối với các nền tảng máy tính nhúng như Jetson Nano, Raspberry Pi hoặc bộ điều khiển công nghiệp. Cáp dưới nước đi kèm có chiều dài khoảng 800 mm và được đấu nối bên trong nhằm đảm bảo khả năng chống nước xâm nhập, mặc dù đầu nối xuyên vỏ (tail gland penetrator) không thể tháo rời nếu không có dụng cụ chuyên dụng.
Do là sản phẩm hướng tới mục đích phát triển, camera video kép mắt cá (fisheye) Blu-Vision yêu cầu sử dụng bộ công cụ phát triển (SDK) của Unitree để truy cập và tích hợp dữ liệu video. Mặc dù có thể xem luồng video thông qua SDK, việc hiệu chuẩn vẫn cần được thực hiện dưới nước để bù trừ cho hiện tượng biến dạng quang học do sự khúc xạ của nước và bề mặt vòm bảo vệ gây ra. Hiện tượng biến dạng và che khuất nhẹ ở rìa hình ảnh là đặc tính vốn có của thiết kế ống kính mắt cá góc siêu rộng và cấu trúc vòm bảo vệ, do đó cần được tính đến trong các quy trình xử lý hình ảnh.
Vỏ thiết bị được trang bị nhiều tùy chọn lắp đặt có ren (gồm 2 cổng 1/4 inch và 4 lỗ ren M3), cho phép gắn chắc chắn vào khung ROV, hệ thống gimbal hoặc các giá đỡ cố định. Nhờ mức tiêu thụ điện năng thấp và khả năng quan sát lập thể góc rộng, camera video ống kính kép mắt cá Blu-Vision rất phù hợp cho các ứng dụng định vị dựa trên thị giác, định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM) cũng như nhận thức không gian 3D trong môi trường dưới nước.
Khả năng tương thích của bộ phận xuyên cáp – Dành cho cáp 4 lõi có lớp bọc chống nhiễu màu tím sử dụng trong camera video ống nhòm mắt cá Blu-Vision.
Camera video ống kính kép góc siêu rộng (fish-eye) Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím loại 4 lõi của Cáp nguồn và dữ liệu có lớp bọc chống nhiễu dùng cho môi trường biển sâu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), với 2 dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp dây xoắn dẫn dữ liệu 24AWG. Bảng dưới đây cung cấp hướng dẫn về các bộ xuyên và bộ xuyên cáp dạng ốc siết (gland) tương thích với loại cáp này. Hãy tham khảo thông tin này khi lựa chọn giải pháp đầu nối xuyên vỏ chống nước cho các loại ống vỏ acrylic Blu-Sub, ống vỏ nhôm Blu-Sub, hộp vỏ chống nước Blu-Sub, hộp đấu nối hoặc các hệ thống lắp đặt vỏ bảo vệ camera tùy chỉnh.
Các tùy chọn bộ xuyên cáp
Bán riêng
Lưu ý: Cần có phụ kiện xuyên cáp tương thích để đảm bảo khả năng chống nước và cố định kết nối cáp vào vỏ thiết bị. Sản phẩm này sử dụng phiên bản màu tím loại 4 lõi củaCáp dữ liệu và nguồn có lớp chắn dùng cho môi trường biển sâu, bao gồm 2 dây dẫn nguồn cỡ 22AWG và 1 cặp dây dẫn dữ liệu xoắn cỡ 24AWG. Hãy chọn loại đầu nối xuyên vỏ (penetrator) dưới đây phù hợp với yêu cầu về độ sâu và vỏ thiết bị của bạn.
Blu-Sub cung cấp một số tùy chọn bộ xuyên cáp có thể sử dụng với loại cáp ngầm có lớp chắn này, tùy thuộc vào yêu cầu về độ sâu hoạt động, phương pháp làm kín và thiết kế vỏ bảo vệ:
Bộ phận xuyên vỏ cho cáp biển sâu – Đầu nối xuyên vỏ (dạng đúc kín) dành cho ứng dụng truyền dẫn dưới biển chịu áp suất cao. Cáp camera này tương thích với kích thước M10×1. Giới hạn độ sâu: Lên đến 1.000 m / 3.281 ft.
Bộ xuyên cáp M10 dùng cho môi trường biển sâu – Đầu nối xuyên vỏ ren M10 với gioăng nén, được thiết kế cho vỏ máy dạng mô-đun và có tính năng giảm ứng suất cho cáp. Cáp camera này tương thích với các phiên bản vỏ nhôm và thép không gỉ kích thước 7,8 × 5,6. Khả năng chịu áp suất: Độ sâu lên tới 1.000 m / 3.281 ft.
Bộ xuyên cáp M10 dạng ốc siết dùng cho độ sâu thấp – Đầu nối xuyên vỏ (gland penetrator) nhỏ gọn dành cho các hệ thống hoạt động ở vùng nước nông, áp suất thấp hoặc cần tối ưu chi phí. Cáp camera này tương thích với phiên bản lõi đồng kích thước 7,8 × 5,6. Độ sâu hoạt động: Lên đến 100m / 328ft.
Hiệu suất chống thấm phụ thuộc vào loại đầu xuyên được chọn, phương pháp lắp đặt (đổ keo hoặc dùng ốc siết cáp), thiết kế vỏ bảo vệ, chất lượng lắp đặt và thành phần có định mức thấp nhất trong cụm lắp ráp hoàn chỉnh.
Đầu nối cáp và phụ kiện kết nối tương thích
Bán riêng
Về cáp:
Sản phẩm này sử dụng phiên bản màu tím loại 4 dây dẫn củaCáp dữ liệu và nguồn có lớp chắn dùng cho môi trường biển sâu, một loại cáp lai dưới biển bao gồm 2 dây dẫn nguồn cỡ 22AWG và 1 cặp dây dẫn dữ liệu xoắn cỡ 24AWG. Đối với các hệ thống lắp đặt dạng mô-đun hoặc mở rộng, có sẵn một số tùy chọn kết nối tương thích:
Đầu nối cáp biển sâu – Ổ cắm (cái) & Phích cắm (đực)
Các đầu nối dạng phích cắm và ổ cắm cho phép đấu nối cáp nguồn và dữ liệu có lớp bọc chống nhiễu dùng cho môi trường biển sâu bằng các đầu kín, tạo ra kết nối thiết bị có khả năng tháo rời và chống thấm nước. Cần kiểm tra kỹ số lượng chân của đầu nối để đảm bảo tính tương thích với các dây dẫn nguồn và dữ liệu theo yêu cầu.
Đầu nối cáp biển sâu – Đầu nối gắn vách M10
Đầu nối gắn trên tấm panel, được thiết kế để lắp vào thành vỏ thiết bị hoặc nắp đầu. Cần có phích cắm tương thích để tạo thành mối nối kín có thể tháo rời.
Đầu nối cáp biển sâu – Nắp bịt kín bảo vệ
Bảo vệ các đầu nối cáp không sử dụng trong quá trình lưu kho, vận chuyển hoặc khi không hoạt động bằng cách bịt kín các đầu hở để ngăn nước xâm nhập.
Ống nối M10 dùng dưới biển
Cho phép nối thẳng hai đoạn cáp một cách chắc chắn bằng cách sử dụng các đầu nối xuyên vỏ (penetrator) và hợp chất đổ khuôn (potting compound). Giải pháp này cũng hữu ích cho việc đi dây theo dạng mô-đun hoặc di dời các linh kiện gắn trên đầu nối xuyên vỏ đến những vị trí dễ tiếp cận hơn.
Cáp có lớp bọc chống nhiễu tương thích
Camera video ống nhòm góc rộng (fish-eye) Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím loại 4 dây dẫn củaCáp dữ liệu và nguồn có lớp chắn dùng cho môi trường biển sâu, với 2 dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp dây dẫn dữ liệu xoắn 24AWG.
Loại cáp lai có lớp bọc chống nhiễu này truyền tải nguồn điện cho camera và dữ liệu USB thông qua một bộ cáp ngầm duy nhất. Các dây dẫn dữ liệu dạng cặp xoắn có lớp bọc chống nhiễu giúp hỗ trợ truyền tín hiệu dưới nước, phục vụ việc tích hợp các hệ thống camera và thị giác máy tính ngầm có kích thước nhỏ gọn.
Đối với các trường hợp yêu cầu độ dài cáp tùy chỉnh, tích hợp vào vỏ thiết bị hoặc lập kế hoạch bảo dưỡng, việc đấu nối và chống thấm cho cáp cần được thực hiện bằng cách sử dụng các bộ xuyên vỏ, đầu nối hoặc phương pháp đổ keo (potting) tương thích và phù hợp với độ sâu vận hành dự kiến cũng như thiết kế của vỏ thiết bị.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Camera quay video ống nhòm góc siêu rộng (fisheye) Blu-Vision |
|---|---|
| Vật liệu | Nhôm anod hóa đen + Acrylic |
| Diện mạo | Anod hóa đen |
| Độ sâu định mức tối đa | 300 m / 984 ft |
| Che khuất màn hình | Các cạnh của hình ảnh có thể xuất hiện tình trạng bị che khuất nhẹ ở viền đen. |
| Sự biến dạng | Hiện tượng méo hình đặc trưng của ống kính mắt cá (fisheye) vẫn hiện diện, và bề mặt quang học dạng vòm kép có thể gây thêm một chút biến dạng. |
| Mức chịu nhiệt (Nước) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Giao diện lắp đặt | 2 cổng 1/4" và 4 lỗ ren M3 |
| Thông số chip | 1280(Ngang) × 800(Dọc) = 1,0 MP |
| Thông số quang học | 1/4 inch (4,5 mm) |
| Loại màn trập | Màn trập toàn cục màu |
| Góc nhìn (trong không khí) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Loại ống kính | Tiêu điểm chính |
| Đường cơ sở | 25 mm (khoảng cách từ đường tâm thấu kính trái đến đường tâm thấu kính phải) |
| Đầu ra | USB 2.0 |
| Định dạng đầu ra hình ảnh | MJPEG / YUV2 |
| Độ phân giải / Tốc độ khung hình được hỗ trợ | 1856 × 800 ở 30FPS / 928 × 400 ở 30FPS / 60FPS |
| Bộ nguồn | 5 V / 200 mA |
| Tần số cắt của bộ lọc | T = 50% tại 650 ± 10 nm |
| Cáp | Cáp dữ liệu và nguồn có lớp bọc chống nhiễu màu tím (loại Deep-Sea), 4 lõi — 2 lõi nguồn 22AWG + 1 cặp xoắn lõi dữ liệu 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Chiều dài cáp | Khoảng 800 mm |
| Định nghĩa về hệ thống dây điện |
Đỏ: +5VDC; Đen: GND; Xanh dương + Trắng: Cặp dây xoắn truyền dữ liệu USB |
Sản phẩm: Camera quay video ống nhòm góc siêu rộng (fisheye) Blu-Vision
Mô tả: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera là hệ thống thị giác lập thể dưới nước sử dụng mô-đun camera kép Unitree SV1-25, được đặt trong lớp vỏ chuyên dụng chịu được môi trường biển sâu. Thiết bị này lý tưởng cho các ứng dụng chụp ảnh lập thể ở cự ly gần và thị giác robot.
Lưu ý về cách sử dụng:
- Vui lòng tham khảo tài liệu và SDK chính thức của Unitree để thực hiện thiết lập, hiệu chuẩn và tích hợp phần mềm.
- Hãy đảm bảo bạn có đủ năng lực về lập trình và tích hợp hệ thống trước khi sử dụng thiết bị này.
- Tất cả các tệp tải xuống được cung cấp đều là tài nguyên Unitree được công khai.
- Để có tài liệu và firmware mới nhất, hãy truy cậpwww.unitree.com.
Quan trọng:
- Sản phẩm này bao gồm các linh kiện do Unitree sản xuất. Tuy nhiên, Unitree có thể sẽ không cung cấp hỗ trợ cho những khách hàng không mua hàng trực tiếp từ họ.
- Blu-Sub không cung cấp dịch vụ phối hợp sau mua hàng hay hỗ trợ kỹ thuật cho camera quay video ống nhòm mắt cá Blu-Vision .
Tôi có thể xem trực tiếp hình ảnh video bằng cách kết nối với máy tính không?
Không. Cần có bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) để truy cập và xem hình ảnh video từ Camera Video Ống nhòm Mắt cá (Fish-Eye Binocular) Blu-Vision . Thiết bị không hỗ trợ tính năng xem trực tiếp theo cơ chế cắm-và-chạy (plug-and-play).
SDK có thể được sử dụng ngay để phát triển không?
Có. Bộ SDK cho phép truy cập ngay vào luồng video để phục vụ mục đích phát triển. Tuy nhiên, nếu bạn định áp dụng các thuật toán xử lý ảnh hoặc thị giác máy tính, các thuật toán này có thể cần được hiệu chỉnh lại để sử dụng dưới nước, do hiện tượng biến dạng và khúc xạ gây ra bởi môi trường nước khi sử dụng camera video ống kính kép mắt cá Blu-Vision .
Loại cáp nào được sử dụng với camera này?
Camera video ống nhòm góc rộng (fish-eye) Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím loại 4 dây dẫn củaCáp dữ liệu và nguồn có lớp chắn dùng cho môi trường biển sâu, với 2 dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp dây dẫn dữ liệu xoắn 24AWG để truyền tải kết hợp nguồn điện và dữ liệu USB.
Có thể tháo bỏ bộ phận xuyên qua tuyến đuôi không?
Không. Bộ phận xuyên vỏ (gland penetrator) được lắp đặt tại nhà máy và cần có dụng cụ chuyên dụng để tháo dỡ. Việc tự ý tháo dỡ có thể làm ảnh hưởng đến hiệu quả làm kín và khả năng chống nước của Camera Video Ống nhòm Mắt cá Blu-Vision .
Tôi nên hiểu thế nào về trường nhìn 220°?
Thông số 220° đề cập đến phạm vi bao quát của ống kính mắt cá góc siêu rộng khi hoạt động trong môi trường không khí. Góc nhìn này đủ rộng để ghi lại các phần của khung cảnh nằm phía sau đường xích đạo của ống kính, mang lại khả năng nhận biết tình huống vượt trội khi sử dụng Camera Video Ống nhòm Mắt cá Blu-Vision .
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
