| Thông số kỹ thuật | Đèn dưới nước |
|---|---|
| Điện áp đầu vào | 10–28 V |
| Chế độ làm mờ | Điều chỉnh độ sáng bằng PWM |
| Điện áp PWM | 3,3–5 V |
| Dải điều chỉnh độ sáng PWM | 1100 µs (tắt) – 1900 µs (sáng nhất) |
| Quyền lực | 17 W (Tối đa) |
| Dòng điện đỉnh | (17 / VIN) A |
| Độ sáng tối đa | 1.500 Lumen |
| Góc chiếu | Xấp xỉ 90° |
| Nhiệt độ màu | 6.000 K |
| CRI | 74 |
| Đường kính ngoài của cáp | 5,4 mm |
| Cáp | Cáp biển sâu 3 lõi (16 AWG) |
| Chiều dài cáp | 800 mm |
| Định nghĩa về hệ thống dây điện | Đỏ: Dương nguồn (+), Đen: Âm nguồn (–), Vàng: Tín hiệu |
| Định mức độ sâu | 1.000 m (khuyến nghị ≤ 800 m khi sử dụng liên tục) |
| Nhiệt độ vận hành | -10 đến 60°C |
| Kích thước bộ lọc* | 25 mm |
Trước khi sử dụng, hãy bóc lớp màng bảo vệ khỏi bề mặt trước của kính.
Báo cáo thử nghiệm quang học:
Các chế độ điều khiển
Chế độ 1: Điều khiển bằng công tắc Bật/Tắt
Kết nối dây tín hiệu (màu vàng) với cực dương của bộ nguồn. Đèn sẽ sáng ở mức độ sáng tối đa.
Chế độ 2: Điều khiển làm mờ bằng PWM
Đối với điều khiển PWM, nguồn điện của đèn dưới nước phải dùng chung điểm mát (ground) với nguồn tín hiệu.
Cấp tín hiệu PWM vào dây tín hiệu màu vàng. Tín hiệu mức cao trong khoảng từ 1100µs đến 1900µs tương ứng với độ sáng LED từ 0% đến 100%.
Kết nối với PIXHAWK
Kết nối dây tín hiệu màu vàng từ đèn dưới nước vào một kênh xuất tín hiệu trên PIXHAWK.
Trong QGroundControl (QGC), hãy truy cập phần cài đặt đèn và chọn kênh đầu ra phù hợp cho đèn.
Bạn cũng có thể cấu hình các mức chia nhỏ của bước độ sáng trong QGC để kiểm soát việc điều chỉnh độ sáng một cách chi tiết hơn.
Việc nới lỏng các đệm kín (gland) trên đèn hoặc các bộ phận xuyên cáp có ảnh hưởng đến khả năng chống thấm nước không?
Đúng vậy — việc nới lỏng hoặc siết chặt các đầu nối kín (gland) có thể làm ảnh hưởng đến khả năng chống thấm nước. Các bộ phận này đòi hỏi phải có dụng cụ chuyên dụng để lắp đặt đúng cách và không nên tự ý điều chỉnh.
Tôi nên chống thấm cho phiên bản dây trần như thế nào sau khi thực hiện đấu nối?
Sử dụng các bộ xuyên cáp để cố định dây dẫn, hoặc lắp đặt các đầu nối kín nước để đảm bảo tính toàn vẹn của khả năng chống thấm.
Chiều dài cáp quá ngắn — tôi phải làm sao?
Bạn có thể nối dài cáp bằng cách đấu nối trực tiếp giữa các dây; tuy nhiên, hãy giữ cho đoạn nối dài càng ngắn càng tốt, vì đèn sử dụng tín hiệu điều khiển PWM vốn có thể bị suy giảm chất lượng khi truyền tải trên khoảng cách xa.
Đèn không sáng sau khi kết nối nguồn điện — tại sao?
Vui lòng kiểm tra những mục sau:
- Đảm bảo việc đấu nối dây điện là chính xác.
- Xác nhận rằng đèn và nguồn tín hiệu dùng chung một điểm tiếp đất (mass).
- Kiểm tra để đảm bảo điện áp nguồn nằm trong phạm vi quy định.
- Kiểm tra xem tín hiệu PWM có hoạt động bình thường hay không.
Để kiểm tra, bạn có thể nối tắt dây tín hiệu vào cực dương của nguồn điện để xem đèn có hoạt động bình thường hay không.
Tại sao đèn lại mờ đi sau khi bật một lúc?
Đèn tản nhiệt thông qua việc tiếp xúc với nước. Thiết bị được trang bị hệ thống bảo vệ nhiệt bên trong: nếu nhiệt độ vượt quá 80°C, độ sáng sẽ tự động giảm xuống. Khi thiết bị nguội đi, độ sáng tối đa sẽ được khôi phục.
Nó có tương thích với ArduSub hoặc Pixhawk không?
Có, đèn này có thể kết nối với Pixhawk và tương thích với các hệ thống ArduSub.
Tôi có thể sử dụng đèn trong không khí được không?
Đèn dưới nước này được thiết kế để sử dụng trong môi trường nước, nơi lớp vỏ giúp tản nhiệt hiệu quả.
Nếu sử dụng trong môi trường không khí, nhiệt độ bên trong có thể vượt quá 80°C, kích hoạt cơ chế giảm độ sáng để bảo vệ thiết bị. Đèn sẽ không bị hư hại nhưng sẽ giảm độ sáng cho đến khi nhiệt độ xuống dưới 60°C; khi đó, độ sáng và khả năng điều khiển bình thường sẽ được khôi phục.
Lưu ý: Chức năng bảo vệ quá nhiệt này không thể bị vô hiệu hóa thông qua việc điều chỉnh độ sáng bằng tín hiệu.
Tại sao lại có dấu vết nước ở bên ngoài đèn?
Mỗi chiếc đèn đều trải qua quy trình kiểm tra vận hành dưới nước trong 24 giờ trước khi xuất xưởng. Các vết nước có thể nhìn thấy được thường là dấu vết còn sót lại từ quá trình kiểm tra này, chứ không phải là dấu hiệu của sự rò rỉ hay hư hại.
Liệu nó có an toàn cho việc triển khai sâu và dài hạn không?
Mẫu thiết bị này được chế tạo để hoạt động ở độ sâu cực lớn, nhưng không nên duy trì ở độ sâu tối đa cho phép trong thời gian dài. Để vận hành liên tục, chúng tôi khuyến nghị độ sâu làm việc tối đa là 800 m.