Mô tả
Mô-đun camera này tích hợp hệ thống thị giác hai ống kính Unitree SV1-25 vào một vỏ dưới biển được làm kín hoàn toàn, giúp Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision phù hợp cho các nhà phát triển và đơn vị tích hợp hệ thống có nhu cầu xử lý thị giác nâng cao. Vỏ nhôm cứng và cụm ống kính vòm kép bằng acrylic tạo giao diện quang học bền chắc đồng thời bảo vệ các bộ phận cảm biến nhạy cảm khỏi môi trường biển áp suất cao.
Đầu ra được truyền qua cáp USB kết hợp có lớp chắn dựa trên phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), với các đường nguồn và dữ liệu xác định để kết nối với các nền tảng máy tính nhúng như Jetson Nano, Raspberry Pi hoặc bộ điều khiển công nghiệp. Cáp dưới nước đi kèm dài khoảng 800 mm và được kết thúc bên trong để bảo vệ chống nước xâm nhập, tuy nhiên đầu xuyên cáp gland phía đuôi không thể tháo nếu không có dụng cụ chuyên dụng.
Vì đây là sản phẩm hướng đến phát triển, Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision yêu cầu sử dụng SDK của Unitree để truy cập và tích hợp video. Có thể xem luồng video thông qua SDK, nhưng việc hiệu chuẩn phải được thực hiện dưới nước để bù biến dạng quang học do khúc xạ của nước và giao diện vòm. Biến dạng và che khuất nhẹ ở mép ảnh là đặc tính vốn có của thiết kế ống kính mắt cá góc siêu rộng và kết cấu vòm, và cần được tính đến trong quy trình xử lý hình ảnh.
Vỏ có nhiều tùy chọn lắp ren (2 × cổng 1/4" và 4 × lỗ ren M3) để gắn chắc chắn vào khung ROV, gimbal hoặc giá đỡ cố định. Với yêu cầu công suất thấp và khả năng thị giác lập thể góc rộng, Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision phù hợp cho điều hướng dựa trên thị giác, định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM), và nhận thức 3D trong môi trường dưới biển.
Khả năng tương thích đầu xuyên cáp – Cho cáp màu tím có lớp chắn 4 dây dẫn dùng với Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision
Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG. Bảng dưới đây cung cấp hướng dẫn về các đầu xuyên cáp và đầu xuyên cáp gland tương thích với loại cáp này. Sử dụng thông tin tham khảo này khi chọn tùy chọn đầu xuyên kín nước cho ống vỏ acrylic Blu-Sub, ống vỏ nhôm Blu-Sub, hộp vỏ kín nước Blu-Sub, hộp nối hoặc lắp đặt vỏ camera tùy chỉnh.
Tùy chọn đầu xuyên cáp
Bán riêng
Lưu ý: Cần có đầu xuyên cáp tương thích để làm kín nước và cố định kết nối cáp với vỏ thiết bị. Sản phẩm này sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu, với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG. Chọn đầu xuyên cáp bên dưới phù hợp với yêu cầu về độ sâu và vỏ của bạn.
Blu-Sub cung cấp một số tùy chọn đầu xuyên cáp có thể sử dụng với loại cáp dưới biển có lớp chắn này, tùy theo định mức độ sâu yêu cầu, phương pháp làm kín và thiết kế vỏ:
Đầu xuyên cáp biển sâu – Đầu xuyên cáp đổ bọc dùng cho đường xuyên dưới biển áp suất cao. Cáp camera này tương thích với kích thước M10×1. Định mức độ sâu: Lên đến 1,000m / 3,281ft
Đầu xuyên cáp gland M10 biển sâu – Đầu xuyên cáp gland ren M10 với làm kín bằng nén cho vỏ mô-đun và bổ sung khả năng giảm lực kéo lên cáp. Cáp camera này tương thích với các phiên bản nhôm và thép không gỉ 7.8 × 5.6. Định mức độ sâu: Lên đến 1,000m / 3,281ft
Đầu xuyên cáp gland M10 độ sâu thấp – Đầu xuyên cáp gland nhỏ gọn cho hệ thống nước nông, áp suất thấp hoặc cần tối ưu chi phí. Cáp camera này tương thích với phiên bản đồng 7.8 × 5.6. Định mức độ sâu: Lên đến 100m / 328ft
Khả năng làm kín nước phụ thuộc vào đầu xuyên cáp được chọn, phương pháp lắp đặt đổ bọc hoặc gland, thiết kế vỏ, chất lượng lắp đặt và bộ phận có định mức thấp nhất trong cụm hoàn chỉnh.
Đầu nối cáp & phần cứng ống nối tương thích
Bán riêng
Về cáp:
Sản phẩm này sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu, một loại cáp dưới biển kết hợp với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG. Đối với hệ thống mô-đun hoặc lắp đặt kéo dài, có một số tùy chọn kết nối tương thích:
Đầu nối cáp biển sâu – Ổ cắm cái & Phích cắm đực
Đầu nối phích cắm và ổ cắm thẳng hàng cho phép Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu được kết thúc bằng các đầu kín để tạo kết nối thiết bị kín nước, có thể tháo rời. Cần kiểm tra kỹ số chân đầu nối để xác nhận khả năng tương thích với các dây dẫn nguồn và dữ liệu cần thiết.
Đầu nối cáp biển sâu – Đầu nối xuyên vách M10
Đầu nối gắn panel được thiết kế để giao tiếp với thành vỏ hoặc nắp đầu. Cần có phích cắm tương ứng để tạo kết nối kín có thể tháo rời.
Đầu nối cáp biển sâu – Nắp bịt kín
Bảo vệ đầu nối cáp không sử dụng trong quá trình lưu kho, vận chuyển hoặc khi không hoạt động bằng cách bịt kín các đầu hở để ngăn nước xâm nhập.
Ống nối dưới biển M10
Cho phép nối thẳng hai đoạn cáp một cách chắc chắn bằng đầu xuyên cáp và hợp chất đổ bọc. Cũng hữu ích cho việc đi cáp dạng mô-đun hoặc di chuyển các bộ phận gắn trên đầu xuyên cáp đến vị trí dễ tiếp cận hơn.
Cáp có lớp chắn tương thích
Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu, với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG.
Loại cáp kết hợp có lớp chắn này truyền nguồn camera và dữ liệu USB qua một cụm cáp dưới biển duy nhất. Các dây dẫn dữ liệu cặp xoắn có lớp chắn giúp hỗ trợ truyền tín hiệu dưới nước cho việc tích hợp camera dưới biển nhỏ gọn và hệ thống thị giác.
Đối với chiều dài cáp tùy chỉnh, tích hợp vỏ hoặc lập kế hoạch bảo dưỡng, việc kết thúc cáp và làm kín nước phải được thực hiện bằng đầu xuyên cáp, đầu nối hoặc phương pháp đổ bọc tương thích, phù hợp với độ sâu dự kiến và thiết kế vỏ.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision |
|---|---|
| Vật liệu | Nhôm anod hóa đen + Acrylic |
| Ngoại quan | Anod hóa đen |
| Định mức độ sâu tối đa | 300 m / 984 ft |
| Che khuất hình ảnh | Các mép ảnh có thể xuất hiện vùng che đen nhẹ. |
| Biến dạng | Có biến dạng do ống kính mắt cá và giao diện quang học vòm kép có thể gây thêm biến dạng nhẹ. |
| Dải nhiệt độ (nước) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Giao diện lắp đặt | 2 × cổng 1/4" và 4 × lỗ ren M3 |
| Thông số chip | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Thông số quang học | 1/4-inch (4.5 mm) |
| Loại màn trập | Màn trập toàn cục màu |
| Góc nhìn (trong không khí) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Loại ống kính | Prime Focus |
| Khoảng cách cơ sở | 25 mm (khoảng cách từ đường tâm ống kính trái đến đường tâm ống kính phải) |
| Đầu ra | USB2.0 |
| Định dạng đầu ra hình ảnh | MJPEG / YUV2 |
| Độ phân giải / tốc độ khung hình được hỗ trợ | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Nguồn điện | 5 V / 200 mA |
| Tần số cắt của bộ lọc | T = 50% tại 650 ± 10 nm |
| Cáp | Phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu — 2 × dây dẫn nguồn 22AWG + 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Chiều dài cáp | Khoảng 800 mm |
| Định nghĩa đấu dây |
Đen: GND; Trắng: Data-; Xanh dương: Data+; Đỏ: VIN +5VDC. Lớp chắn và dây thoát nhiễu được để nổi (không kết nối) ở đầu camera. Thông thường, lớp chắn được nối đất ở đầu máy chủ USB, với dây thoát nhiễu được hàn vào vỏ đầu nối USB. |
Sản phẩm: Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision
Mô tả: Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision là hệ thống thị giác lập thể dưới nước dựa trên mô-đun camera hai ống kính Unitree SV1-25 và được đặt trong vỏ có định mức sử dụng dưới biển. Phù hợp cho hình ảnh lập thể cự ly gần và các ứng dụng thị giác robot.
Lưu ý sử dụng:
- Tham khảo tài liệu và SDK chính thức của Unitree để thiết lập, hiệu chuẩn và tích hợp phần mềm.
- Bảo đảm bạn có năng lực lập trình và tích hợp hệ thống cần thiết trước khi sử dụng thiết bị này.
- Tất cả tài nguyên tải xuống được cung cấp đều là tài nguyên Unitree công khai.
- Để xem tài liệu và firmware mới nhất, truy cập www.unitree.com.
Quan trọng:
- Sản phẩm này bao gồm các bộ phận do Unitree sản xuất. Tuy nhiên, Unitree có thể không cung cấp hỗ trợ cho khách hàng không mua trực tiếp từ họ.
- Blu-Sub không cung cấp dịch vụ điều phối sau khi mua hoặc hỗ trợ kỹ thuật cho Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision.
Có thể xem trực tiếp luồng video bằng cách kết nối với máy tính không?
Không. Cần có bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) để truy cập và xem luồng video từ Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision. Không hỗ trợ xem trực tiếp theo kiểu cắm-và-chạy.
Có thể sử dụng SDK ngay để phát triển không?
Có. SDK cho phép truy cập ngay vào luồng video cho mục đích phát triển. Tuy nhiên, nếu bạn muốn áp dụng thuật toán xử lý hình ảnh hoặc thị giác máy tính, các thuật toán này có thể cần được hiệu chuẩn lại để sử dụng dưới nước do biến dạng và khúc xạ do nước tạo ra khi sử dụng Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision.
Camera này sử dụng loại cáp nào?
Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu, với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG để truyền kết hợp nguồn và dữ liệu USB.
Có thể tháo đầu xuyên cáp gland phía đuôi không?
Không. Đầu xuyên cáp gland được lắp tại nhà máy và cần dụng cụ chuyên dụng để tháo. Việc tháo lắp không được phép có thể làm ảnh hưởng đến hiệu suất làm kín và độ kín nước của Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision.
Nên hiểu trường nhìn 220° như thế nào?
Thông số 220° chỉ phạm vi bao phủ của ống kính mắt cá góc siêu rộng trong không khí. Góc nhìn đủ rộng để ghi lại các phần của cảnh nằm phía sau đường xích đạo của ống kính, mang lại khả năng nhận biết tình huống đặc biệt rộng với Camera video hai ống kính mắt cá Blu-Vision.
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
