Cảm biến độ sâu Subsea M10 được thiết kế dựa trên cảm biến áp suất kỹ thuật số MS583730BA, mang lại khả năng đo áp suất với độ phân giải cao trong các ứng dụng dưới nước. Thân cảm biến có ren M10×1 cho phép lắp đặt chắc chắn vào thành vỏ thiết bị hoặc các khoang chứa cảm biến, đồng thời đi kèm vòng đệm O-ring và đai ốc để việc lắp ráp trở nên đơn giản. Kích thước nhỏ gọn khiến thiết bị trở thành lựa chọn lý tưởng cho ROV, thiết bị lặn không người lái (drone dưới nước) và các hệ thống cảm biến nhúng có không gian hạn chế.
Được thiết kế để đảm bảo tính tương thích, cảm biến này sử dụng giao thức truyền thông I²C và đi kèm hệ thống dây kết nối DF13 được dán nhãn rõ ràng (VIN, GND, SDA, SCL), cho phép các nhà phát triển tích hợp thiết bị vào nhiều hệ thống điều khiển khác nhau bên cạnh ArduSub. Nhờ mức tiêu thụ điện năng thấp và khả năng chịu áp suất ở độ sâu lớn (lên đến 300 m), đây là lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống di động và sử dụng nguồn pin. Nắp bảo vệ có thể thay thế giúp bảo vệ màng cảm biến áp suất trong quá trình vận hành và vệ sinh, đặc biệt là khi hoạt động trong môi trường có cát hoặc các hạt tạp chất.
Để duy trì hiệu suất tối ưu, các cảm biến sử dụng chip MS5837 cần được làm khô bên ngoài môi trường nước trong ít nhất hai giờ mỗi ngày. Việc này giúp ngăn ngừa hiện tượng trôi tín hiệu về lâu dài và đảm bảo độ chính xác của phép đo. Đối với các hệ thống yêu cầu ngâm liên tục hoặc tần suất bảo trì thấp hơn, nên cân nhắc sử dụngCảm biến độ sâu dưới biển M14 với màng kim loại (0–35 bar / 0–350 m), vốn phù hợp hơn với các tình huống sử dụng liên tục.
| Thông số kỹ thuật | Cảm biến độ sâu dưới biển M10 (0–30 bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Vật liệu | Nhôm, Anod hóa đen |
| Chuỗi thảo luận | M10 × 1 |
| Điện áp | 5 V |
| Dòng điện đỉnh | 1,5 mA |
| Giao tiếp | I²C (IIC) |
| Điện áp logic I²C (SDA/SCL) | 3,3 V |
| Địa chỉ I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Định nghĩa về hệ thống dây điện |
Đỏ: VIN Xanh lá: SCL Trắng: SDA Đen: GND |
| Loại đầu nối | DF13-4S-1.25C |
| Chiều dài dây | Khoảng 300 mm |
| Áp suất vận hành | 0–30 bar |
| Độ sâu vận hành | 0–300 m |
| Quá áp | 50 bar |
| Độ phân giải áp suất | 0,2 mbar |
| Độ chính xác tương đối | ±200 mbar |
| Nhiệt độ vận hành | –20 ~ 85 °C |
| Độ chính xác nhiệt độ | ±4 °C (0–60 °C) |
| Chip cảm biến | MS5837-30BA |
| Kích thước khuyến nghị | Cảm biến độ sâu M10 |
|---|---|
| Kích thước lỗ xuyên vách ngăn khuyến nghị (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Chiều dày nắp hầm (B) | 13 mm |
| Phạm vi bề mặt (C) | 20 mm |
Có thể nối dài dây điện được không?
Đúng vậy, nhưng cần lưu ý khi sử dụng giao tiếp I²C. Dây dẫn quá dài hoặc bus dùng chung có thể gây ảnh hưởng đến các thông số thời gian (timing). Vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách sử dụng điện trở kéo lên (pull-up resistor) có giá trị phù hợp hơn hoặc tích hợp chip chuyển tiếp/lặp tín hiệu I²C.
Làm thế nào để đọc dữ liệu mà không sử dụng ArduSub? Có các ví dụ về mã nguồn không?
Chip cảm biến này được sử dụng rộng rãi và có tài liệu hướng dẫn đầy đủ. Nhiều ví dụ mã nguồn mở có sẵn trực tuyến để hỗ trợ việc tích hợp cảm biến vào các hệ thống tùy chỉnh.
Tôi nên vệ sinh tấm che bảo vệ như thế nào sau khi tháo nó ra?
Rửa nhẹ nhàng bằng nước ấm hoặc nước ở nhiệt độ phòng. Không xịt nước trực tiếp hoặc chạm vào lớp màng trắng mềm trong quá trình vệ sinh.
Điều gì sẽ xảy ra nếu lớp màng mềm màu trắng bị hư hại?
Nếu màng bị thủng hoặc rách, không nên tiếp tục sử dụng cảm biến. Khả năng chống nước và độ chính xác của thiết bị có thể bị ảnh hưởng.
Nó có thể được sử dụng trong nước biển và nước ngọt không?
Có. Cảm biến được thiết kế để hoạt động ổn định trong cả môi trường nước mặn và nước ngọt.
Những ưu điểm so với các nhà sản xuất khác là gì?
• Độ tin cậy cao: Được chế tạo theo các thông số kỹ thuật thiết kế nghiêm ngặt về hiệu suất cảm biến áp suất và độ bền lâu dài.
• Dễ dàng bảo trì: Nắp bảo vệ có thể tháo rời cho phép kiểm tra và vệ sinh nhanh chóng, đồng thời bảo vệ màng cảm biến nhạy cảm khỏi các tạp chất như cát và sạn.
Cảm biến có thể được sử dụng mà không cần gắn vào nắp đầu không?
Có. Cảm biến có thể được ngâm hoàn toàn trong nước nếu được làm kín đúng cách. Để biết hướng dẫn, vui lòng tham khảo tài liệu về quy trình chống thấm cho các thiết bị dạng đầu nối xuyên vách (penetrator).