Geometri propeler yang dioptimalkan dan duct dorong memberikan performa maju dan mundur yang kuat, divalidasi melalui simulasi, uji dunia nyata, dan pengujian di air. Setiap unit dapat masih memiliki sedikit sisa air dari proses produksi dan pengujian.
Pengujian ketahanan menunjukkan >200 jam rotasi kontinu dalam kondisi air tawar indoor yang terkontrol. Blu-Thrust Z80-170 dan Blu-Thrust Z80E-170 beroperasi pada rentang tegangan input 10 – 25.2 VDC dan dioptimalkan untuk sistem 24 V / 6S. Pada 24 V, model 170 KV menghasilkan hingga 5.3 kgf dorong maju dengan arus sedikit di atas 11 A dalam kondisi pengujian standar.
Blu-Thrust Z80-290 dan Blu-Thrust Z80E-290 beroperasi pada rentang tegangan input 10 – 16.8 VDC dan dioptimalkan untuk sistem kelas 12 V / 4S. Pada 16 V, model 290 KV menghasilkan hingga 5.4 kgf dorong maju dengan arus sekitar 20.1 A dalam kondisi pengujian standar.
Saat pelindung gulma dipasang, konsumsi daya meningkat dan daya dorong berkurang; pelindung ini ditujukan untuk perlindungan dari kotoran dan dapat dilepas saat dibutuhkan dorongan maksimum.
Pengkabelan disediakan melalui Kabel Bawah Air Deep-Sea 3-Core (16 AWG), yang diberi rating tekanan hingga 300 m saat dipasang dengan gland penetrator yang kompatibel. Model Z80 standar menggunakan tiga kabel fase motor untuk koneksi ESC eksternal, sedangkan model Z80E dengan ESC terintegrasi menggunakan kabel Power (+), Power (–), dan Signal.
Peringatan Pengkabelan: Model Z80 standar dan Z80E dengan ESC terintegrasi menggunakan metode pengkabelan yang berbeda. Harap pastikan model, jenis housing, dan definisi wiring dengan teliti sebelum koneksi. Pengkabelan yang salah, polaritas terbalik, tegangan berlebih, atau konfigurasi ESC yang tidak sesuai dapat merusak thruster secara permanen.
Unit dipasang menggunakan empat lubang berulir M3 dan satu lubang berulir pusat M6 dengan jarak 19 mm, mendukung integrasi mekanis yang aman ke dalam rangka kendaraan dan bracket pemasangan. Model 170 KV dan 290 KV memiliki dimensi eksternal, pola pemasangan, desain propeler, desain pelindung gulma, dan integrasi mekanis yang identik.
Cocok untuk lingkungan air asin maupun air tawar, thruster harus dibilas dengan air bersih setelah penggunaan di air asin untuk mengurangi risiko korosi. Meskipun tahan terhadap paparan pasir terbatas, partikel abrasif dapat mempercepat keausan—pembilasan air tawar direkomendasikan setelah operasi di lingkungan dengan sedimen.
Catatan: Kabel penetrator yang kompatibel diperlukan untuk kedap air dan mengamankan koneksi kabel ke enclosure Anda. Pilih penetrator yang sesuai dengan rating kedalaman dan konfigurasi housing yang dibutuhkan.
| Item | Model 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Model 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Material & Tampilan |
Z80 Standar: PC Hitam + Biru Z80E dengan ESC Internal: PC Abu-abu Baling-baling: PC + Serat Kaca Hitam Pelindung Gulma: PC Biru Tutup Snap-On: PC Biru / Abu-abu Insert Baja Tahan Karat 316 |
Z80 Standar: PC Hitam + Biru Z80E dengan ESC Internal: PC Abu-abu Baling-baling: PC + Serat Kaca Hitam / Abu-abu Pelindung Gulma: PC Biru Tutup Snap-On: PC Biru / Abu-abu Insert Baja Tahan Karat 316 |
| Berat |
Thruster: 500 g Set Baling-baling: 34.2 g Pelindung Gulma: 13.3 g Tutup Snap-On: 14.3 g |
Thruster: 500 g Set Baling-baling: 34.2 g Pelindung Gulma: 13.3 g Tutup Snap-On: 14.3 g |
| Kedalaman Maksimum | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Daya Tahan Mekanis (Referensi Pengujian) | >200 jam (pengujian air tawar terkontrol) | >200 jam (pengujian air tawar terkontrol) |
| Daya Maksimum |
Tanpa Pelindung Gulma: 300 W Dengan Pelindung Gulma: 335 W |
Tanpa Pelindung Gulma: 365 W Dengan Pelindung Gulma: 405 W |
| Daya Terukur | 270 W | 320 W |
| Arus Throttle Penuh: |
Pada Tegangan Pengisian Penuh 6S: Maju: 11.9 A Mundur: 12.4 A Dengan Pelindung Gulma FWD: 13.2 A Dengan Pelindung Gulma REV: 13.3 A |
Pada Tegangan Pengisian Penuh 4S: Maju: 21.7 A Mundur: 21.3 A Dengan Pelindung Gulma FWD: 24.1 A Dengan Pelindung Gulma REV: 22.8 A |
| Gaya Dorong Throttle Penuh: |
Pada Tegangan Pengisian Penuh 6S: Maju: 5.6 kgf Mundur: 5.3 kgf Dengan Pelindung Gulma FWD: 3.2 kgf Dengan Pelindung Gulma REV: 3.1 kgf |
Pada Tegangan Pengisian Penuh 4S: Maju: 5.7 kgf Mundur: 5.2 kgf Dengan Pelindung Gulma FWD: 3.3 kgf Dengan Pelindung Gulma REV: 3.1 kgf |
| Rentang Tegangan Catu Daya | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Tegangan Terukur | 24 V / Baterai 6S | 16 V / Baterai 4S |
| Parameter Gaya Dorong pada Tegangan Terukur |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Rentang Suhu |
Udara: –25 °C hingga 60 °C Air: –10 °C hingga 40 °C |
Udara: –25 °C hingga 60 °C Air: –10 °C hingga 40 °C |
| Detail Pemasangan |
Material Mur Insert: Baja Tahan Karat 316 Ulir Pemasangan: 4 × M3 + 1 × M6 Jarak Lubang: 19 × 19 mm |
Material Mur Insert: Baja Tahan Karat 316 Ulir Pemasangan: 4 × M3 + 1 × M6 Jarak Lubang: 19 × 19 mm |
| Kabel |
Panjang: ≈ 900 mm Spesifikasi: 3 × 16 AWG Z80-170 Standar: Fase motor (U, V, W) untuk ESC eksternal Z80E-170 dengan ESC Internal: Daya (+) / Daya (–) / Jalur sinyal Tipe Kabel: Kompatibel dengan penetrator gland, berperingkat tekanan hingga 300 m |
Panjang: ≈ 900 mm Spesifikasi: 3 × 16 AWG Z80-290 Standar: Fase motor (U, V, W) untuk ESC eksternal Z80E-290 dengan ESC Internal: Daya (+) / Daya (–) / Jalur sinyal Tipe Kabel: Kompatibel dengan penetrator gland, berperingkat tekanan hingga 300 m |
| Motor |
Tipe: Motor Brushless Outrunner Pasangan Kutub: 8 Peringkat KV: 170KV Penyegelan: Diresin secara selektif, terisolasi secara elektrik, desain kontak langsung dengan air terbuka Versi ESC Internal: ESC Trapesoidal Terintegrasi |
Tipe: Motor Brushless Outrunner Pasangan Kutub: 8 Peringkat KV: 290KV Penyegelan: Diresin secara selektif, terisolasi secara elektrik, desain kontak langsung dengan air terbuka Versi ESC Internal: ESC Trapesoidal Terintegrasi |
* Parameter performa seperti daya tahan mekanis dan gaya dorong dipengaruhi oleh lingkungan operasi, siklus kerja, pengaturan pengujian, dan kondisi penggunaan, sehingga dapat bervariasi dalam aplikasi dunia nyata.
Parameter gaya dorong throttle penuh pada tegangan berbeda — model 170KV:
| Tegangan (V) | Gaya Dorong Maju (kgf) | Arus Dorong FWD (A) | Gaya Dorong Mundur (kgf) | Arus Dorong REV (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Parameter gaya dorong throttle penuh pada tegangan berbeda — model 290KV:
| Tegangan (V) | Gaya Dorong Maju (kgf) | Arus Dorong FWD (A) | Gaya Dorong Mundur (kgf) | Arus Dorong REV (A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Kurva Data:
* Parameter dorong merupakan data uji aktual dari meja uji milik Blu-Sub. Variasi dapat terjadi antar lingkungan pengujian karena berbagai faktor. Karena adanya sedikit bias pengukuran ke bawah pada platform uji kami, data yang diperoleh dari sistem uji lain umumnya dapat lebih tinggi dibandingkan tabel ini. Catatan: Saat menggunakan pelindung gulma, konsumsi daya meningkat dan dorong berkurang secara signifikan.
Konsistensi Performa:
Model 170KV dan 290KV menggunakan platform mekanis Z80 yang sama, dimensi eksternal, pola pemasangan, desain propeler, desain pelindung gulma, dan metode instalasi keseluruhan yang identik. Perbedaan utama adalah rating KV motor, optimasi tegangan, rentang tegangan operasi, dan konsumsi arus. Model Z80 standar menggunakan ESC eksternal, sedangkan model Z80E mengintegrasikan ESC trapezoidal di dalam housing thruster. Pada versi non-ESC standar, arus terukur dan karakteristik respons bergantung pada ESC eksternal dan parameter tuning.
Pertimbangan Siklus Operasional:
Seri Blu-Thrust Z80 dirancang sebagai komponen propulsi bawah air berperforma tinggi untuk aplikasi kelautan aktif. Seperti semua thruster subsea, umur operasional dipengaruhi oleh duty cycle, kondisi beban, kualitas air, kedalaman operasi, dan praktik perawatan. Pengujian laboratorium terkontrol menunjukkan kemampuan rotasi kontinu lebih dari 200 jam dalam kondisi air tawar indoor. Durasi penggunaan aktual di lapangan dapat bervariasi tergantung lingkungan dan pola penggunaan. Inspeksi rutin, pembersihan, dan batas operasi yang sesuai direkomendasikan untuk menjaga performa yang konsisten.
Kurva Performa Model 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Kurva dorong dan daya berikut berlaku untuk Blu-Thrust Z80-170 dan Z80E-170. Kurva ini berdasarkan pengujian 24V, yang merupakan kondisi operasi utama untuk platform 170KV. Karena kedua model menggunakan motor, propeler, geometri housing, dan platform mekanis yang sama, performa dorong hidrodinamis pada dasarnya identik pada kondisi operasi yang setara. Perbedaan utama hanya pada arsitektur kontrol: Z80-170 menggunakan ESC eksternal, sedangkan Z80E-170 menggunakan ESC trapezoidal terintegrasi.
Kurva Dorong 170KV (24V):
Kurva Daya 170KV (24V):
Kurva Performa Model 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Kurva dorong dan daya berikut berlaku untuk Blu-Thrust Z80-290 dan Z80E-290. Grafik ini membandingkan operasi pada 12V dan 16V, yang merupakan kondisi tegangan rendah umum untuk platform 290KV. Model 290KV dioptimalkan untuk sistem tegangan lebih rendah dibandingkan versi 170KV. Karena kedua model menggunakan motor, propeler, geometri housing, dan platform mekanis yang sama, performa dorong hidrodinamis pada dasarnya identik pada kondisi operasi yang setara. Perbedaan utama hanya pada arsitektur kontrol: Z80-290 menggunakan ESC eksternal, sedangkan Z80E-290 menggunakan ESC trapezoidal terintegrasi.
Kurva Dorong 290KV (12V vs 16V):
Kurva Daya 290KV (12V vs 16V):
Definisi Wiring (Blu-Thrust Z80 — Model Non-ESC):
Definisi Wiring (Blu-Thrust Z80E — Model ESC Terintegrasi):
Peringatan Wiring:
Model Z80 standar dan Z80E dengan ESC terintegrasi menggunakan metode wiring yang berbeda. Harap pastikan model, jenis housing, dan definisi wiring dengan teliti sebelum koneksi. Kesalahan wiring, polaritas terbalik, overvoltage, atau konfigurasi ESC yang tidak sesuai dapat merusak thruster secara permanen.
Arah Rotasi, Arah Dorong, dan Deskripsi Arah Propeler (Maju/Mundur):
Jika Anda memerlukan gland penetrator yang sudah terpasang dengan panjang kabel tertentu, silakan hubungi kami dan berikan dimensi A dan B seperti pada gambar di bawah. Penetrator memiliki rating tekanan hingga 300 m dan menggunakan compression plug serta sleeve ring terintegrasi untuk penyegelan. Kami akan memberikan estimasi lead time dan perubahan harga, karena panjang kabel khusus dapat memperpanjang proses produksi. Umumnya, total dimensi A + B harus kurang dari 850 mm.
Apa perbedaan antara versi ESC standar dan versi ESC terintegrasi?
Kedua versi memiliki dimensi eksternal yang identik dan performa dorong yang sebanding pada KV yang sama. Model standar (Blu-Thrust Z80-170 dan Blu-Thrust Z80-290) terhubung ke ESC eksternal melalui kabel 3-core, sedangkan model ESC terintegrasi (Blu-Thrust Z80E-170 dan Blu-Thrust Z80E-290) memiliki ESC trapezoidal yang terintegrasi di dalam housing, sehingga penyambungan kabel menjadi lebih sederhana: Power (+), Power (–), dan Signal. Versi Z80E juga menggunakan housing berwarna abu-abu untuk identifikasi yang mudah.
Apa perbedaan antara versi 170KV dan 290KV?
Versi 170KV dioptimalkan untuk sistem 24 V / 6S dan beroperasi pada rentang tegangan 10 – 25.2 VDC. Versi 290KV dioptimalkan untuk sistem kelas 12 V / 4S dan beroperasi pada rentang tegangan 10 – 16.8 VDC. Versi 170KV dan 290KV memiliki dimensi eksternal Z80 yang sama, pola pemasangan, desain propeler, desain pelindung gulma, dan integrasi mekanis yang identik.
Bagaimana cara mengidentifikasi model 170KV dan 290KV?
Model yang ditandai 170 adalah versi yang dioptimalkan untuk 24 V / 6S, sedangkan model yang ditandai 290 adalah versi yang dioptimalkan untuk sistem kelas 12 V / 4S. Model Z80 standar menggunakan housing hitam + biru, sedangkan model Z80E dengan ESC terintegrasi menggunakan housing abu-abu.
Apakah thruster dapat diperbaiki jika rusak atau salah wiring?
Tidak. Thruster ini menggunakan enkapsulasi selektif dan lapisan pelindung, sehingga tidak dirancang untuk diperbaiki oleh pengguna. Kerusakan akibat overvoltage, polaritas terbalik, wiring yang salah, konfigurasi ESC yang tidak tepat, atau benturan mekanis berat umumnya memerlukan penggantian unit. Model Z80 standar dan Z80E memiliki metode wiring yang berbeda, sehingga definisi kabel harus diperiksa dengan teliti sebelum koneksi.
Mengapa ada propeler CW/CCW?
Propeler CW (clockwise) dan CCW (counterclockwise) adalah desain cermin yang digunakan untuk menyeimbangkan torsi reaktif saat beberapa thruster dipasang. Jika semua thruster menghasilkan rotasi ke arah yang sama, kendaraan dapat mengalami yaw yang tidak diinginkan. Penggunaan kombinasi CW dan CCW membantu mengurangi efek ini dan meningkatkan kontrol.
Apakah tutup depan dapat dilepas?
Tidak. Bagian depan bersifat tetap, sedangkan tutup belakang snap-on dirancang untuk dapat dilepas guna pembersihan atau inspeksi.
Apakah benda asing atau blokade dapat menyebabkan kerusakan permanen?
Ya. Blokade berat—terutama akibat lilitan debris atau penghentian rotor paksa—dapat membebani motor dan/atau ESC serta menyebabkan kerusakan permanen.
Apakah cocok untuk lingkungan bawah air berpasir?
Thruster ini memiliki toleransi terhadap pasir, namun partikel abrasif halus tetap dapat masuk dan mempercepat keausan. Setelah digunakan di lingkungan berpasir atau berlumpur, segera bilas bagian berputar dengan air tawar untuk mengurangi penumpukan abrasif dan memperpanjang umur pakai.
Apakah dapat digunakan di air asin dan air tawar?
Ya, kompatibel dengan keduanya. Setelah digunakan di air asin, segera bilas dan rendam dengan air tawar untuk menghilangkan residu garam dan mengurangi risiko korosi atau macet mekanis.
Berapa umur pakai yang diharapkan?
Dalam pengujian laboratorium, thruster menunjukkan lebih dari 200 jam rotasi kontinu di air tawar dalam kondisi terkontrol. Umur pakai aktual bergantung pada siklus kerja, beban, kualitas air, lingkungan operasi, dan praktik perawatan.
Apakah dapat beroperasi di udara?
Ya. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, dan Blu-Thrust Z80E-290 dapat beroperasi di udara. Untuk operasi daya tinggi yang berkepanjangan, pastikan pendinginan memadai dan hindari kondisi stall atau blokade yang terus-menerus.