La videocamera binoculare Blu-Sub Blu-Vision è un modulo di visione stereo compatto progettato per la robotica subacquea e per applicazioni di imaging quali la navigazione visiva, la ricostruzione 3D e il rilevamento di ostacoli. Il sistema utilizza due sensori CMOS OV9750 (1/3 di pollice, dimensione pixel 3,75 µm) per fornire un'uscita sincronizzata a doppio canale, unita da un chip integrato e trasmessa come unico flusso MJPEG tramite USB 2.0.
La videocamera binoculare Blu-Vision è alloggiata in un involucro interamente in lega di alluminio con frontale in vetro temperato ed è progettata per funzionare a profondità fino a 300 m. Le sue lenti con campo visivo di 70° sono calibrate per produrre un'immagine stereo unita in formato panoramico. L'unità compatta include opzioni di montaggio standard — 2 porte filettate da 1/4" e 8 fori M3 — che consentono una facile integrazione in involucri, telai o piattaforme ROV.
Uscita video e interfaccia:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, conforme allo standard UVC
• Le risoluzioni e le frequenze di fotogrammi supportate includono:
- 640 × 240 a 60 fps
- 1280 × 480 a 60 fps
- 2560 × 720 a 60 fps
- 2560 × 960 a 60 fps
Concentrazione e mantenimento:
Le lenti della videocamera binoculare Blu-Vision consentono la regolazione manuale della messa a fuoco. Per farlo, è necessario smontare il pannello frontale in vetro e ruotare con cautela il barilotto dell'obiettivo. Fare attenzione a non far sporgere l'obiettivo e a non farlo entrare in contatto con il vetro interno, poiché ciò potrebbe causare danni.
Per garantire flessibilità nel montaggio e nell'allineamento, l'alloggiamento della videocamera binoculare Blu-Vision è dotato di opzioni di fissaggio meccanico compatibili con accessori e staffe standard del settore.
Compatibilità del passacavo – Per cavo schermato viola a 4 conduttori utilizzato nella videocamera binoculare Blu-Vision
La videocamera binoculare Blu-Vision utilizza una versione viola a 4 conduttori, lunga circa 800 mm, del cavo schermato per dati e alimentazione Deep-Sea (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG. Il cavo termina con fili scoperti e deve essere fatto passare attraverso un passacavo a tenuta stagna appropriato per garantire la tenuta e lo scarico della trazione. La tabella sottostante fornisce indicazioni sui penetratori compatibili e sui passacavi a pressacavo che funzionano con questo cavo. Utilizzare questo riferimento quando si seleziona un passacavo per tubi di alloggiamento in acrilico Blu-Sub, tubi di alloggiamento in alluminio Blu-Sub, scatole a tenuta stagna Blu-Sub, scatole di derivazione o installazioni di alloggiamenti per telecamere personalizzati.
| Articolo | Penetratori per cavi sottomarini | Passacavi a tenuta stagna Deep-Sea M10 | Passacavi a pressacavo M10 a profondità ridotta | Passacavi a pressa M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cavo schermato per dati e alimentazione per acque profonde 4 conduttori, colore viola BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
in alluminio M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
in acciaio inossidabile 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 in alluminio 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7,8 × 5,6 Rame BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Non compatibile |
| Prodotto | Videocamera binoculare Blu-Vision |
|---|---|
| Materiale | Alluminio + vetro temperato |
| Peso | 395 g |
| Profondità massima nominale | 300 m / 984 piedi |
| Temperatura di esercizio (acqua) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montaggio | 2 attacchi da 1/4" + 8 fori M3 |
| Sensore | OV9750 1/3 di pollice |
| Risoluzione | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Area dell'immagine | 4860 µm × 3660 µm |
| Formato di output | MJPEG (compatibile con UVC) |
| Frequenze dei fotogrammi | 640 × 240 a 60 fps / 1280 × 480 a 60 fps / 2560 × 720 a 60 fps / 2560 × 960 a 60 fps |
| Illuminazione minima | 0,1 lux |
| Interfaccia | USB 2.0 |
| Obiettivo | 70° senza distorsione |
| Tensione di esercizio | 5 V |
| Cavo | Cavo dati e alimentazione schermato Deep-Sea a 4 conduttori, colore viola — 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG + 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG, circa 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Cablaggio | Rosso: +5 V; Nero: GND; Blu + Bianco: coppia intrecciata USB DATA |
Metodo di test rapido
Test temporaneo della telecamera USB
Collegare il cavo di uscita della telecamera alla spina di prova USB temporanea, quindi inserire la spina nella porta USB del computer. Aprire l'applicazione fotocamera predefinita del computer: il sistema dovrebbe riconoscere automaticamente il dispositivo e visualizzare il feed live della fotocamera.
Come devo interpretare l’immagine sincrona unita?
I due canali video della videocamera binoculare Blu-Vision vengono uniti dal chip integrato e trasmessi tramite USB. Nell’applicazione della videocamera sul computer, le immagini sinistra e destra vengono visualizzate in sincronia all’interno dello stesso fotogramma.
Come si regola la distanza di messa a fuoco?
Per mettere afuoco manualmente la videocamera binoculare Blu-Vision, rimuovere la lente frontale e ruotare con cautela il barilotto dell’obiettivo. Il campo di regolazione è limitato e l’obiettivo non deve sporgere al punto da toccare la lente interna, altrimenti potrebbero verificarsi danni.
Quale cavo si utilizza con questa videocamera?
La videocamera binoculare Blu-Vision utilizza la versione viola a 4 conduttori delcavo dati e alimentazione schermato per acque profonde , con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG per l’alimentazione ibrida e la trasmissione dati USB.
È possibile rimuovere la testa del pressacavo?
No. Sono necessari attrezzi speciali e l’allentamento o il serraggio del pressacavo potrebbe compromettere l’integrità della tenuta stagna.
Come viene impermeabilizzata l’estremità del cavo?
Sigillare il cavo utilizzando metodi appropriati quali passacavi compatibili, connettori a tenuta stagna, passacavi a pressa o terminazioni vulcanizzate. Il metodo di sigillatura scelto deve essere adeguato alla profondità nominale prevista, al design dell’involucro e ai requisiti di installazione.