Descrizione
Il Sensore di profondità a diaframma metallico Subsea M14 è progettato per l'immersione a lungo termine e per offrire elevata durata in ambienti subacquei gravosi. È dotato di un robusto diaframma in acciaio inox che trasmette la pressione esterna dell'acqua al circuito di rilevamento interno tramite una camera riempita con olio siliconico. Questa costruzione consente un funzionamento senza manutenzione e senza necessità di asciugatura quotidiana, risultando ideale per scenari di impiego continuo.
Il sistema integra una scheda di elaborazione che acquisisce dati di pressione e temperatura a 24 bit, applica la compensazione della temperatura e fornisce in tempo reale letture elaborate di profondità e temperatura. Queste uscite vengono trasmesse tramite un'interfaccia seriale con comunicazione USART a livello TTL (logica 5 V, 115200 bps). A differenza dei sensori di profondità basati su I²C che si interfacciano direttamente con Pixhawk o sistemi ArduSub simili, questo sensore comunica tramite UART e richiede un microcontrollore o companion computer in grado di leggere dati seriali TTL. Sono inclusi un connettore standard a 4 pin XH2.54 e un pigtail da 300 mm per una semplice integrazione.
Questa architettura offre maggiore precisione e affidabilità, soprattutto nelle applicazioni ad alta pressione o di lunga durata in cui la robustezza è fondamentale. Il design sigillato con olio interno e diaframma isola inoltre gli elementi sensibili dalla contaminazione fisica o dalla deriva dovuta alla salinità. Per applicazioni in cui elevata durata e assenza di manutenzione quotidiana sono prioritarie, questo sensore rappresenta un'alternativa più robusta rispetto alle opzioni compatte basate su I²C.
Sensori di profondità Blu-Sub alternativi
Venduto separatamente
Questo sensore è ideale per immersioni a lungo termine e applicazioni ad alta affidabilità. Per impieghi compatti ed economici, sono disponibili altri due sensori di profondità Blu-Sub basati sulla piattaforma del chip MS5837.
Sensore di profondità M8 Subsea (0–30 Bar)
Sensore di profondità ultracompatto basato su I²C, con cappuccio protettivo fisso e corpo filettato M8, progettato per l'integrazione Pixhawk/ArduSub in sistemi con spazio limitato.
Sensore di profondità M10 Subsea (0–30 Bar)
Sensore di medie dimensioni compatibile con I²C, con cappuccio protettivo rimovibile e alloggiamento filettato M10, ideale per configurazioni modulari e un facile accesso per la manutenzione.
Opzioni compatibili per involucri Subsea
Venduto separatamente
Il Sensore di profondità a diaframma metallico Subsea M14 si installa in diversi involucri Subsea Blu-Sub utilizzando un foro di montaggio M14 di dimensioni adeguate. Ogni involucro deve garantire la corretta tenuta, uno spessore adeguato della paratia e spazio interno sufficiente per il corpo del sensore e il cablaggio.
Scatola per involucro stagno Subsea
Involucro compatto in alluminio con profondità nominale di 300 m, preforato con venti porte M10, ideale per sensori, indicatori o interruttori M10. L'installazione di un sensore M14 richiede una foratura personalizzata.
Tubo in acrilico per involucro Subsea
Corpo trasparente in acrilico colato con profondità nominale di 250 m, utilizzato con tappi terminali e flange compatibili. L'installazione di un sensore M14 richiede un tappo terminale in alluminio o acrilico forato su misura per garantire tenuta e supporto adeguati.
Tubo in alluminio per involucro Subsea
Robusto involucro in alluminio con profondità nominale di 1,000 m. L'installazione di un sensore M14 richiede un tappo terminale in alluminio o acrilico forato su misura per garantire montaggio e tenuta sicuri. Ideale per impieghi a lungo termine o in acque profonde.
LISTA DI SPEDIZIONE
Specifiche tecniche
| Specifica | Sensore di profondità M14 |
|---|---|
| Filettatura | M14 × 1.5 |
| Materiale | Acciaio inox |
| Tensione | 5 V |
| Corrente nominale | 20 mA |
| Modalità di comunicazione | USART (TTL) |
| Baud rate | 115200 |
| Intervallo di pressione | 0–35 Bar |
| Sovrapressione | 2 × intervallo di pressione |
| Errore intrinseco | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Intervallo di errore totale | ±1% FS (3.6 m) |
| Temperatura operativa | -10 ~ 80 ℃ |
| Precisione della temperatura | ±2 ℃ |
| Lunghezza dei fili | Circa 300 mm |
| Tipo di connettore | XH2.54–4Pin |
Dimensioni dei fori di montaggio
| Dimensione consigliata | Sensore di profondità M14 |
|---|---|
| Dimensione consigliata del foro passante nella paratia (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Spessore del coperchio del portello (B) | 18 mm |
| Intervallo superficie (C) | 26 mm |
Prodotto: Sensore di profondità a diaframma metallico Subsea M14 (0–35 Bar / 0–350 m)
Descrizione: Il Sensore di profondità Subsea M14 fornisce in tempo reale letture di profondità basate su temperatura e pressione tramite comunicazione seriale TTL. Progettato per applicazioni subacquee fino a 350 m.
Definizione pin:
| Etichetta | Filo | Nome | Descrizione funzione |
|---|---|---|---|
| 1 | Rosso | + | Positivo alimentazione (5 Vdc) |
| 2 | Bianco | TX | Trasmissione porta seriale (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Ricezione porta seriale (RXD) |
| 4 | Nero | - | Negativo alimentazione (GND) |
Parametri della porta seriale:
- Interfaccia di comunicazione: TTL
- Baud rate: 115200bps (fisso)
- Bit dati: 8
- Bit di stop: 1
- Bit di parità: Nessuno
Collegamento tra sensore e controller esterno:
| Controller esterno | Sensore di profondità M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Avvio rapido:
- Collegare il sensore al controller e applicare l'alimentazione (5 V).
- Assicurarsi che le linee TX e RX siano collegate correttamente.
- Dopo il corretto collegamento, il sensore fornisce in tempo reale dati di profondità e temperatura.
Formato dei dati in uscita:
Il sensore emette una stringa:
Il sensore emette una stringa:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: temperatura in gradi Celsius (°C)
- D: profondità in metri (m)
\r\n: fine di ogni riga di dati- Esempio:
T=25.27D=1.21significa 25.27 °C e 1.21 m
Tabella dei comandi di configurazione dei parametri:
| Comando seriale | Descrizione | Valore predefinito |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Imposta il sensore per il calcolo con uno specifico valore di densità. "xxxx" rappresenta la densità del liquido impostata. Acqua dolce: 997 kg/m³ | Acqua salata: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comando riservato per la regolazione dell'offset dell'uscita di profondità. "xx.xx" è un offset in virgola mobile. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comando riservato per la regolazione dell'offset dell'uscita di temperatura. "xx.xx" è un offset in virgola mobile. |
0 |
!!\r\n |
Mette in pausa l'uscita del sensore. La porta seriale emette tutti i parametri. | Nessuno |
!R\r\n |
Reimposta la scheda di calcolo. | Nessuno |
!r\r\n |
Ripristina tutte le impostazioni iniziali. | Nessuno |
!C\r\n |
Cancella tutte le impostazioni di offset. | Nessuno |
Tutte le impostazioni vengono salvate automaticamente e persistono dopo un ciclo di alimentazione.
Esempio di output in pausa (dopo l'invio di
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Esempi di comandi di offset:
!D0.55applicato a un valore misurato di -0.55 → Uscita = 0.00!D-0.10applicato a un valore misurato di 0.10 → Uscita = 0.00!T1.00applied to 25.00 °C → Uscita = 26.00 °C!T-1.00applied to 25.00 °C → Uscita = 24.00 °C
Azzeramento e calibrazione della profondità:
Il sensore acquisisce profondità e temperatura con elevata precisione. Dopo il reset all'accensione, la lettura iniziale della profondità in aria può essere utilizzata come offset zero e applicata alle successive misurazioni subacquee. In questo modo la lettura della profondità viene azzerata rispetto al riferimento in aria.
La calibrazione della temperatura non è integrata, ma può essere corretta utilizzando
Il sensore acquisisce profondità e temperatura con elevata precisione. Dopo il reset all'accensione, la lettura iniziale della profondità in aria può essere utilizzata come offset zero e applicata alle successive misurazioni subacquee. In questo modo la lettura della profondità viene azzerata rispetto al riferimento in aria.
La calibrazione della temperatura non è integrata, ma può essere corretta utilizzando
!Txx.xx\r\n facendo riferimento a una sorgente di temperatura esterna nota.
È presente una scheda di elaborazione integrata?
Sì. Il sensore contiene una scheda interna che acquisisce dati di pressione e temperatura a 24 bit, applica la compensazione della temperatura e fornisce in tempo reale letture di profondità e temperatura tramite un'interfaccia seriale TTL.
I fili possono essere estesi?
Il sensore utilizza una comunicazione seriale TTL, che non è ideale per tratte di cavo lunghe. Se è necessario estendere il cablaggio, utilizzare un traslatore di livello per convertire il segnale in RS-232 o RS-485 e ridurre il tasso di errore sui bit (BER).
Il sensore richiede calibrazione? Quali dati vengono emessi dalla porta seriale?
Il sensore fornisce direttamente i valori di profondità e temperatura tramite seriale. Se necessario, la calibrazione può essere eseguita in superficie, ma l'uscita è già elaborata e non richiede ulteriore decodifica o compensazione.
Cosa succede se il diaframma metallico viene graffiato o ammaccato?
Se il diaframma è deformato, ad esempio a causa di danni provocati da una chiave o da vaiolatura, non deve essere utilizzato, poiché ciò può compromettere sia l'accuratezza dei dati sia l'integrità della tenuta.
Posso applicare pressione con un dito per testare il sensore?
No. La pressione manuale non è uniforme e può deformare il sensibile diaframma metallico, soprattutto con le unghie. Evitare qualsiasi prova mediante pressione diretta.
È direttamente compatibile con ArduSub?
No, il sensore utilizza un'uscita seriale TTL e non è plug-and-play con i sistemi ArduSub. L'integrazione richiede firmware personalizzato o un'interfaccia aggiuntiva.
Visualizzatore di modelli 3D
Nota: il modello 3D mostrato sopra è solo a scopo di riferimento. Può includere componenti, accessori o dimensioni alternative non incluse nel prodotto. Per semplicità, in genere viene visualizzata una sola dimensione rappresentativa quando esistono più versioni. Per informazioni dettagliate sui contenuti inclusi e sulle differenze tra le dimensioni, consultare la Guida alla spedizione del prodotto.
Articoli di Blu-Guide applicabili
