설명
Blu-Sub Blu-Vision 양안(binocular) 비디오 카메라 는 시각적 항법, 3D 재구성, 장애물 감지 등 수중 로봇 공학 및 이미징 애플리케이션을 위해 설계된 소형 스테레오 비전 모듈입니다. 이 시스템은 두 개의 OV9750 CMOS 센서(1/3인치, 3.75µm 픽셀 크기)를 사용하여 동기화된 듀얼 채널 출력을 제공하며, 온보드 칩을 통해 이를 결합(stitching)한 후 단일 MJPEG 스트림으로 USB 2.0을 통해 전송합니다.
Blu-Vision 양안식 비디오 카메라는 전면 강화유리가 적용된 알루미늄 합금 하우징으로 구성되어 있으며, 최대 수심 300m까지 사용할 수 있습니다. 70° 시야각의 렌즈는 합성된 광각 스테레오 이미지를 생성하도록 정밀하게 보정되었습니다. 이 컴팩트한 장치는 2개의 1/4인치 나사산 포트와 8개의 M3 홀 등 표준 장착 옵션을 갖추고 있어 하우징, 프레임 또는 ROV 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있습니다.
비디오 출력 및 인터페이스:
• MJPEG 형식
• USB 2.0, UVC 호환
• 지원되는 해상도 및 프레임 레이트는 다음과 같습니다:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
중점 사항 및 유지 관리:
Blu-Vision 쌍안 비디오 카메라 의 렌즈는 수동 초점 조절을 지원합니다. 이를 위해서는 전면 유리 패널을 분리한 후 렌즈 경통을 조심스럽게 회전시켜야 합니다. 렌즈가 돌출되어 내부 유리에 닿을 경우 손상이 발생할 수 있으므로 주의하십시오.
장착 및 정렬의 유연성을 위해, Blu-Vision 양안식 비디오 카메라 의 하우징에는 업계 표준 액세서리 및 브래킷과 호환되는 기계적 고정 옵션이 포함되어 있습니다.
케이블 관통부 호환성 – Blu-Vision 쌍안 비디오 카메라에 사용되는 4심 보라색 차폐 케이블용
Blu-Vision 양안식 비디오 카메라는 약 800mm 길이의 4심 보라색 Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (모델명: BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) 을 사용하며, 이 케이블은 22AWG 전원 도선 2개와 24AWG 데이터 도선 1개(트위스티드 페어)로 구성됩니다. 케이블 끝단은 피복이 벗겨진 도선(bare wire lead) 형태로 마감되어 있으므로, 밀폐 및 인장 방지(strain relief)를 위해 적절한 방수 피드스루(feedthrough)를 통해 연결해야 합니다. 아래 표는 이 케이블과 호환되는 페네트레이터(penetrator) 및 글랜드형 케이블 페네트레이터에 대한 정보를 제공합니다. Blu-Sub 아크릴 또는 알루미늄 인클로저 튜브, Blu-Sub 방수 박스 인클로저, 정션 박스 또는 맞춤형 카메라 하우징 설치를 위한 피드스루를 선정할 때 이 자료를 참조하십시오.
| 항목 | 심해용 케이블 관통 장치 | 심해용 M10 글랜드 케이블 관통부 | 저심도 M10 글랜드 케이블 관통부 | M8 글랜드 케이블 관통부 |
|---|---|---|---|---|
|
심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블 4심 보라색 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 알루미늄 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 스테인리스 스틸 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 알루미늄 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 구리 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
호환되지 않음 |
케이블 관통부 옵션
별도 판매
참고: 인클로저에 대한 케이블 연결부를 방수 처리하고 고정하려면 호환되는 케이블 관통 부품(케이블 페네트레이터)이 필요합니다. 이 제품은 4심 보라색 버전을 사용합니다.심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블22AWG 전원 도선 2개와 24AWG 데이터 도선 1개(트위스티드 페어)로 구성되어 있습니다. 사용 환경의 수심 및 하우징 요건에 맞는 페네트레이터를 아래에서 선택하십시오.
Blu-Sub는 요구되는 수심 등급, 밀봉 방식 및 인클로저 설계에 따라 이 차폐형 해저 케이블과 함께 사용할 수 있는 다양한 케이블 페네트레이터(cable penetrator) 옵션을 제공합니다.
심해용 케이블 관통 장치 – 고압 수중 관통용 포팅 케이블 페니트레이터. 이 카메라 케이블은 M10×1 규격과 호환됩니다. 정격 수심: 최대 1,000m / 3,281ft.
심해용 M10 글랜드 케이블 관통부 – 모듈형 하우징에 사용하며 케이블 변형 방지(strain relief) 기능을 강화한, 압축 실링 방식의 나사산형 M10 글랜드 관통부입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 규격의 알루미늄 및 스테인리스 스틸 버전과 호환됩니다. 최대 수심: 1,000m / 3,281ft.
저심도 M10 글랜드 케이블 관통부 – 얕은 수심, 저압 또는 비용 효율성이 중요한 시스템을 위한 소형 글랜드형 관통 커넥터입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 구리(copper) 버전과 호환됩니다. 최대 수심: 100m / 328ft
방수 성능은 선택된 관통 부품(penetrator), 포팅 또는 글랜드 설치 방식, 인클로저 설계, 설치 품질, 그리고 완성된 조립품 내에서 가장 낮은 등급을 가진 구성 요소에 따라 달라집니다.
호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어
별도 판매
케이블 정보:
이 제품은 4심 보라색 버전의...심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블, 22AWG 전원 도체 2개와 24AWG 데이터 도체 1개(트위스티드 페어)로 구성된 하이브리드 해저 케이블입니다. 모듈형 또는 확장형 설치를 위해 다음과 같은 다양한 호환 연결 옵션을 이용할 수 있습니다:
심해용 케이블 커넥터 – 암형 소켓 및 수형 플러그
심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블의 양단을 밀폐 처리하여, 장치를 탈착할 수 있고 방수 기능이 유지되는 방식으로 연결할 수 있게 해주는 인라인 플러그-소켓 커넥터입니다. 필요한 전원 및 데이터 도체와의 호환성을 확인하기 위해 커넥터의 핀 수를 면밀히 점검해야 합니다.
심해용 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽면이나 엔드 캡에 장착하도록 설계된 패널 장착형 커넥터입니다. 밀폐된 탈착식 연결을 형성하려면 호환되는 플러그가 필요합니다.
심해용 케이블 커넥터 – 더미 실링 캡
보관, 운송 또는 미사용 기간 동안 노출된 케이블 커넥터의 끝부분을 밀봉하여 물의 유입을 차단함으로써 커넥터를 보호합니다.
해저용 M10 커플링 튜브
페네트레이터(penetrator)와 포팅 컴파운드를 사용하여 두 케이블 구간을 안전하게 인라인으로 연결할 수 있습니다. 또한 모듈식 케이블 배선이나 페네트레이터 장착 부품을 접근하기 쉬운 위치로 재배치하는 데에도 유용합니다.
호환 차폐 케이블
Blu-Vision 쌍안 비디오 카메라는 4심 보라색 버전의심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블, 2개의 22AWG 전원 도체와 1쌍의 24AWG 데이터 도체(트위스티드 페어)로 구성됨.
이 하이브리드 차폐 케이블은 단일 해저 케이블 어셈블리를 통해 카메라 전원과 USB 데이터를 전송합니다. 트위스티드 페어(twisted-pair) 차폐 데이터 도체를 적용하여 소형 해저 카메라 및 비전 시스템 통합에 필요한 수중 신호 전송을 지원합니다.
맞춤형 케이블 길이, 하우징 통합 또는 운용 계획과 관련하여, 케이블 단말 처리 및 방수 작업은 목표 수심과 하우징 설계에 적합한 호환 페네트레이터(penetrator), 커넥터 또는 포팅(potting) 방식을 사용하여 수행되어야 합니다.
배송 목록
기술 사양
| 제품 | 블루비전 쌍안경 비디오 카메라 |
|---|---|
| 재료 | 알루미늄 + 강화유리 |
| 무게 | 395g |
| 최대 정격 수심 | 300m / 984ft |
| 작동 온도 (물) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| 장착 | 1/4인치 포트 2개 + M3 구멍 8개 |
| 센서 | OV9750 1/3인치 |
| 결의안 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 이미지 영역 | 4860 µm × 3660 µm |
| 출력 형식 | MJPEG (UVC 호환) |
| 프레임 레이트 | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| 최저 조도 | 0.1 럭스 |
| 인터페이스 | USB 2.0 |
| 렌즈 | 70° 왜곡 없음 |
| 동작 전압 | 5 V |
| 케이블 | 4심 보라색 심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블 — 22AWG 전원 도선 2개 + 24AWG 데이터 도선 트위스티드 페어 1쌍, 길이 약 800mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 배선 | 빨간색: +5V; 검은색: GND; 파란색 + 흰색: USB 데이터 트위스티드 페어 |
빠른 테스트 방법
임시 USB 카메라 테스트
카메라 출력 케이블을 임시 USB 테스트 플러그에 연결한 다음, 해당 플러그를 컴퓨터의 USB 포트에 삽입하십시오. 컴퓨터의 기본 카메라 애플리케이션을 실행하면 시스템이 장치를 자동으로 인식하고 실시간 카메라 영상을 표시해야 합니다.
동기식으로 스티칭된 이미지를 어떻게 이해해야 할까요?
Blu-Vision 양안 비디오 카메라 의 두 이미지 채널은 내장 칩에 의해 하나로 결합되어 USB를 통해 출력됩니다. 컴퓨터의 카메라 애플리케이션에서는 좌우 이미지가 동일한 프레임 내에서 동기화되어 표시됩니다.
초점 거리는 어떻게 조절하나요?
Blu-Vision 쌍안 비디오 카메라의 초점을 수동으로 조절하려면 전면 유리를 제거한 후 렌즈 경통을 조심스럽게 돌리십시오. 조절 범위는 제한적이며, 렌즈가 내부 유리에 닿을 정도로 돌출되면 손상이 발생할 수 있으므로 주의해야 합니다.
이 카메라에는 어떤 케이블이 사용되나요?
Blu-Vision 쌍안 비디오 카메라는 4심 보라색 버전의심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블전원 및 USB 데이터의 하이브리드 전송을 위해 2개의 22AWG 전원 도체와 1쌍의 24AWG 데이터 도체(트위스티드 페어)를 갖추고 있습니다.
꼬리샘 머리 부분을 제거할 수 있나요?
아니요. 특수 공구가 필요하며, 테일 글랜드(tail gland)를 풀거나 조일 경우 수밀성이 저하될 수 있습니다.
케이블 끝부분은 어떻게 방수 처리되나요?
호환 가능한 케이블 관통 장치(penetrator), 방수 커넥터, 글랜드형 케이블 관통 장치 또는 가황 처리된 케이블 단말 처리 등 적절한 방법을 사용하여 케이블을 밀봉하십시오. 선택된 밀봉 방법은 의도된 수심 등급, 하우징 설계 및 설치 요건에 부합해야 합니다.
3D 모델 뷰어
참고: 위에 표시된 3D 모델은 참고용입니다. 제품에 포함되지 않은 구성품, 액세서리 또는 다른 크기가 포함될 수 있습니다. 단순화를 위해 여러 버전이 존재하는 경우 일반적으로 대표 크기 하나만 표시됩니다. 포함된 구성품 및 크기별 차이에 대한 자세한 내용은 제품 배송 안내를 참조하시기 바랍니다.
고정된 스테레오 렌즈 정렬을 갖춘 듀얼 카메라 모듈
수심 및 움직임 추적을 위해 마이크로컨트롤러와 동기화됩니다