Beschrijving
Deze cameramodule integreert het Unitree SV1-25 binoculair zichtsysteem in een volledig afgedichte onderwaterbehuizing, waardoor de Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera geschikt is voor ontwikkelaars en systeemintegrators met geavanceerde behoeften op het gebied van beeldverwerking. De stevige aluminium behuizing en de acryllensconstructie met dubbele koepel zorgen voor een duurzame optische interface en beschermen tegelijkertijd de gevoelige sensorcomponenten tegen de hoge druk in mariene omgevingen.
De gegevensuitvoer verloopt via een hybride, afgeschermde USB-kabel op basis van de paarse, vieraderige Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), met afzonderlijke stroom- en dataleidingen voor aansluiting op embedded computerplatforms zoals Jetson Nano, Raspberry Pi of industriële besturingen. De meegeleverde onderwaterkabel is ongeveer 800 mm lang en is intern afgedicht ter bescherming tegen binnendringend water, hoewel de kabeldoorvoer niet zonder speciaal gereedschap kan worden verwijderd.
Aangezien dit een op ontwikkeling gericht product is, vereist de Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera het gebruik van de Unitree SDK voor videotoeegang en -integratie. Hoewel het bekijken van de videobeelden via de SDK kan worden gerealiseerd, moet de kalibratie onder water worden uitgevoerd om optische vervorming als gevolg van waterbreking en de koepelinterface te compenseren. Vervorming en lichte randocclusie zijn inherent aan het ontwerp van de ultragrote fisheye-lens en de koepelconstructie en hiermee moet rekening worden gehouden in beeldverwerkingsprocessen.
De behuizing beschikt over meerdere bevestigingsopties met schroefdraad (2 × 1/4" poorten en 4 × M3-schroefdraadgaten) voor een stevige bevestiging aan ROV-frames, cardanische ophangingen of vaste bevestigingen. Met zijn lage stroomverbruik en groothoek-stereozicht is de Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videocamera uitermate geschikt voor op beeld gebaseerde navigatie, gelijktijdige lokalisatie en kartering (SLAM) en 3D-perceptie in onderwateromgevingen.
Compatibiliteit met kabeldoorvoer – Voor de 4-aderige paarse afgeschermde kabel die wordt gebruikt in de Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videocamera
De Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera maakt gebruik van de paarse versie met 4 aders van de afgeschermde data- en voedingskabel voor diepzeetoepassingen (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), met 2 × 22 AWG-voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24 AWG-datageleiders. De onderstaande tabel biedt richtlijnen voor compatibele doorvoeren en kabeldoorvoeren met pakkingbus die met deze kabel werken. Gebruik deze referentie bij het selecteren van een waterdichte doorvoeroptie voor Blu-Sub-behuizingsbuizen van acryl, Blu-Sub-behuizingsbuizen van aluminium, Blu-Sub-waterdichte behuizingskasten, aansluitdozen of op maat gemaakte camerabehuizingen.
Opties voor kabeldoorvoeren
Afzonderlijk verkrijgbaar
Opmerking: Er is een compatibele kabeldoorvoer nodig om de kabelverbinding met uw behuizing waterdicht te maken en vast te zetten. Dit product maakt gebruik van de paarse versie met 4 geleiders van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, met 2 × 22 AWG-stroomgeleiders en 1 getwist paar 24 AWG-datageleiders. Kies hieronder een kabeldoorvoer die voldoet aan uw eisen wat betreft diepte en behuizing.
Blu-Sub biedt verschillende kabeldoorvoeren aan die met deze afgeschermde onderzeese kabel kunnen worden gebruikt, afhankelijk van de vereiste diepteclassificatie, afdichtingsmethode en behuizingsontwerp:
Diepzee-kabeldoorvoeren – Ingegoten kabeldoorvoeren voor onderzeese doorvoeren onder hoge druk. Deze camerakabel is compatibel met de maat M10×1. Diepteclassificatie: tot 1.000 m / 3.281 ft
Diepzee-kabeldoorvoeren met M10-pakkingbus –Kabeldoorvoeren met M10-schroefdraad enpakkingbus met compressieafdichting voor gebruik in modulaire behuizingen en extra trekontlasting van de kabel. Deze camerakabel is compatibel met de 7,8 × 5,6-versies van aluminium en roestvrij staal. Diepteclassificatie: tot 1.000 m / 3.281 ft
M10-kabeldoorvoeren voor ondiepe wateren – Compactekabeldoorvoeren voorondiep water, lagedruk- of kostengevoelige systemen. Deze camerakabel is compatibel met de 7,8 × 5,6 koperen versie. Diepteclassificatie: tot 100 m / 328 ft
De waterdichtheid is afhankelijk van de gekozen doorvoer, de inbeddings- of pakkingbusinstallatiemethode, het ontwerp van de behuizing, de kwaliteit van de installatie en het onderdeel met de laagste specificatie in de voltooide assemblage.
Compatibele kabelconnectoren en koppelingsonderdelen
Afzonderlijk verkrijgbaar
Over de kabel:
Dit product maakt gebruik van de paarse versie met 4 geleiders van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, een hybride onderzeese kabel met 2 × 22 AWG-stroomgeleiders en 1 getwist paar 24 AWG-datageleiders. Voor modulaire of uitgebreide installaties zijn er verschillende compatibele aansluitopties beschikbaar:
Deep-Sea-kabelconnectoren – vrouwelijke aansluiting en mannelijke stekker
Inline stekker- en aansluitconnectoren waarmee de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable kan worden afgesloten met afgedichte uiteinden voor verwijderbare, waterdichte apparaataansluitingen. Het aantal pinnen van de connector moet zorgvuldig worden gecontroleerd om de compatibiliteit met de vereiste stroom- en dataleiders te bevestigen.
Diepzeekabelconnectoren – M10-doorvoer
Paneelgemonteerde connector, ontworpen voor aansluiting op behuizingswanden of eindkappen. Vereist een bijpassende stekker om een afgedichte, verwijderbare verbinding te vormen.
Diepzeekabelconnectoren – Dummy-afdichtkap
Beschermt ongebruikte kabelconnectoren tijdens opslag, transport of wanneer ze niet in gebruik zijn door blootliggende uiteinden af te dichten tegen binnendringend water.
Onderzeese M10-koppelbuis
Maakt een veilige inline-verbinding van twee kabelsegmenten mogelijk met behulp van doorvoeren en afdichtingspasta. Ook handig voor modulaire kabelgeleiding of het verplaatsen van op doorvoeren gemonteerde componenten naar beter bereikbare posities.
Compatibele afgeschermde kabel
De Blu-Vision Fish-Eye-videocamera voor verrekijkers maakt gebruik van de paarse versie met 4 geleiders van de afgeschermde data- en stroomkabel voor de diepzee, met 2 × 22 AWG-stroomgeleiders en 1 getwist paar 24 AWG-datageleiders.
Deze hybride afgeschermde kabel voert zowel de stroomtoevoer naar de camera als de USB-gegevens via één enkele onderzeese kabelassemblage. De afgeschermde dataleiders in getwiste paren ondersteunen de signaaloverdracht onder water voor compacte integraties van onderzeese camera's en beeldsystemen.
Voor kabellengtes op maat, integratie in behuizingen of serviceplanning moeten de kabelafsluitingen en waterdichting worden uitgevoerd met behulp van compatibele doorvoeren, connectoren of inkapselingsmethoden die geschikt zijn voor de beoogde diepte en het ontwerp van de behuizing.
VERZENDLIJST
Technische specificaties
| Specificatie | Blu-Vision fish-eye-videocamera voor verrekijkers |
|---|---|
| Materiaal | Zwart geanodiseerd aluminium + acryl |
| Uiterlijk | Zwart geanodiseerd |
| Maximale nominale diepte | 300 m / 984 ft |
| Schermverduistering | De randen van de afbeelding kunnen een lichte zwarte rand vertonen. |
| Vervorming | Er is sprake van fisheye-vervorming, en de optische interface met dubbele koepel kan mogelijk nog wat extra vervorming veroorzaken. |
| Temperatuurbereik (water) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Bevestigingsinterface | 2 × 1/4"-aansluitingen en 4 × M3-schroefgaten |
| Chipparameter | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Optische parameter | 1/4 inch (4,5 mm) |
| Type sluiter | Kleur-global-shutter |
| Kijkhoek (lucht) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Type lens | Hoofdfocus |
| Uitgangspunt | 25 mm (afstand tussen de middellijn van de linker lens en de middellijn van de rechter lens) |
| Uitvoer | USB 2.0 |
| Afbeeldingsuitvoerformaat | MJPEG / YUV2 |
| Ondersteunde resoluties / beeldsnelheden | 1856 × 800 bij 30 FPS / 928 × 400 bij 30 FPS / 60 FPS |
| Stroomvoorziening | 5 V / 200 mA |
| Afsnijfrequentie van het filter | T = 50% bij 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-aderige paarse, afgeschermde Deep-Sea-data- en stroomkabel — 2 stroomaders van 22 AWG + 1 getwist paar data-aders van 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellengte | Ongeveer 800 mm |
| Definitie van bedrading |
Rood: +5 VDC; Zwart: GND; Blauw + Wit: USB-gegevens, getwist paar |
Product: Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera
Beschrijving: De Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera is een onderwaterstereovisionsysteem gebaseerd op de Unitree SV1-25 binoculaire cameramodule, ondergebracht in een drukbestendige behuizing. Ideaal voor stereobeelden op korte afstand en toepassingen in robotische beeldverwerking.
Gebruiksinstructies:
- Raadpleeg de officiële Unitree-documentatie en SDK voor installatie, kalibratie en software-integratie.
- Zorg ervoor dat je over de vereiste programmeer- en systeemintegratievaardigheden beschikt voordat je dit apparaat gebruikt.
- Alle downloads die worden verstrekt, zijn openbare Unitree-bronnen.
- Voor de meest recente documentatie en firmware, bezoek www.unitree.com.
Belangrijk:
- Dit product bevat componenten die door Unitree zijn vervaardigd. Unitree kan echter geen ondersteuning bieden aan klanten die niet rechtstreeks bij hen hebben gekocht.
- Blu-Sub biedt geen coördinatie of technische ondersteuning na aankoop voor de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera.
Kan ik de videostream rechtstreeks bekijken door verbinding te maken met een computer?
Nee. Er is een softwareontwikkelingskit (SDK) nodig om toegang te krijgen tot de videostream van de Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videocamera en deze te bekijken. Direct bekijken via plug-and-play wordt niet ondersteund.
Kan de SDK direct worden gebruikt voor ontwikkeling?
Ja. De SDK biedt directe toegang tot de videostream voor ontwikkelingsdoeleinden. Als u echter van plan bent algoritmen voor beeldverwerking of computervisie toe te passen, moeten deze mogelijk opnieuw worden gekalibreerd voor gebruik onder water vanwege de vervorming en breking die door water worden veroorzaakt bij gebruik van de Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Welke kabel wordt bij deze camera gebruikt?
De Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videocamera maakt gebruik van de paarse versie met 4 geleiders van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, met 2 × 22 AWG-stroomgeleiders en 1 getwist paar 24 AWG-datageleiders voor hybride stroom- en USB-datatransmissie.
Kan de doorvoerbus aan de achterkant worden verwijderd?
Nee. De doorvoerbus is in de fabriek geïnstalleerd en er is speciaal gereedschap nodig om deze te verwijderen. Ongeautoriseerde demontage kan de afdichting en waterdichtheid van de Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videocamera in gevaar brengen.
Hoe moet ik het gezichtsveld van 220° interpreteren?
De specificatie van 220° verwijst naar het bereik van de ultragroothoek-fisheye-lens in de lucht. Dit is breed genoeg om delen van het beeld achter de evenaar van de lens vast te leggen, wat een uitzonderlijk situationeel bewustzijn biedt met de Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
3D-modelviewer
Opmerking: Het hierboven weergegeven 3D-model is uitsluitend bedoeld ter referentie. Het kan componenten, accessoires of alternatieve afmetingen bevatten die niet inbegrepen zijn bij het product. Voor eenvoud wordt doorgaans slechts één representatieve maat weergegeven wanneer er meerdere versies bestaan. Raadpleeg de verzendgids van het product voor gedetailleerde informatie over de inhoud van de levering en maatspecifieke verschillen.
Toepasselijke Blu-Guide Artikelen
