Beschrijving
Deze cameramodule integreert het Unitree SV1-25 binoculaire visionsysteem in een volledig afgedichte onderwaterbehuizing, waardoor de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera geschikt is voor ontwikkelaars en systeemintegratoren met geavanceerde verwerkingsbehoeften voor beeldherkenning. De stijve aluminium behuizing en de dubbele acrylkoepellens bieden een duurzame optische interface en beschermen de gevoelige sensoren tegen de hoge druk van de maritieme omgeving.
De uitvoer verloopt via een USB-kabel met vier geleiders met gedefinieerde stroom- en datalijnen, wat een eenvoudige aansluiting mogelijk maakt op ingebedde computingsystemen zoals Jetson Nano, Raspberry Pi of industriële controllers. De meegeleverde onderwaterkabel is ongeveer 800 mm lang en intern afgedicht tegen waterinfiltratie; de kabeldoorvoer is echter niet verwijderbaar zonder gespecialiseerd gereedschap.
Aangezien dit een product is dat gericht is op ontwikkelaars, vereist de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera het gebruik van de Unitree SDK voor video-toegang en integratie. Hoewel het videobeeld kan worden weergegeven via de SDK, moet de kalibratie onder water worden uitgevoerd om optische vervorming door breking en de koepelinterface te compenseren. Vervorming en lichte randafscherming zijn inherent aan het ultra-groothoek-visooglensontwerp en de koepelconstructie en moeten worden meegenomen in de beeldverwerkingspijplijnen.
De behuizing bevat meerdere bevestigingspunten met schroefdraad (2 × 1/4"-poorten en 4 × M3-schroefgaten) voor een veilige montage op ROV-frames, gimbals of vaste houders. Dankzij het lage stroomverbruik en het groothoek-stereozicht is de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera ideaal voor visuele navigatie, gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM) en 3D-waarneming in onderwateromgevingen.
Compatibiliteit van kabeldoorvoeren – Voor 4-aderige kabel (2x 24AWG / 2x 26AWG) gebruikt in Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera
De Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera wordt vooraf geïnstalleerd geleverd met een 4-aderige (2x 24AWG / 2x 26AWG) onderwaterkabel (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). De onderstaande tabel biedt richtlijnen voor compatibele doorvoeren en kabelwartels die met deze kabel werken. Gebruik deze referentie bij het selecteren van een waterdichte doorvoeroptie voor Blu-Sub acryl- of aluminium behuizingsbuizen, Blu-Sub waterdichte boxbehuizingen, aansluitdozen of aangepaste camerabehuizingsinstallaties.
Opties voor kabeldoorvoeren
Apart verkocht
Opmerking: Een compatibele kabeldoorvoer is vereist om de kabelverbinding met je behuizing waterdicht en veilig te maken. Dit product maakt gebruik van de Deep-Sea 4-aderige (2x 24AWG / 2x 26AWG) onderwaterkabel. Kies hieronder een doorvoer die past bij je diepte- en behuizingseisen.
Blu-Sub biedt vier types kabeldoorvoeren die zijn ontworpen om samen te werken met zijn onderwater voedings- en communicatiekabels, elk geschikt voor verschillende onderwatertoepassingen:
Deep-Sea kabeldoorvoeren – Standaard behuizingsontwerp voor hogedruktoepassingen en volledige diepte. Diepteclassificatie: tot 1.000 m / 3.281 ft
Deep-Sea M10 wartelkabeldoorvoeren – M10-doorvoeren met compressiewartels voor extra trekontlasting en gebruik in modulaire behuizingen. Diepteclassificatie: tot 1.000 m / 3.281 ft
Low-Depth M10 wartelkabeldoorvoeren – Compacte en kosteneffectieve optie voor ondiep water of lage druksystemen. Diepteclassificatie: tot 100 m / 328 ft
Compatibele kabelconnectoren en koppelingsonderdelen
Apart verkocht
Over de kabel:
Dit product gebruikt de Deep-Sea 4-aderige (2x 24AWG / 2x 26AWG) onderwaterkabel, een robuuste subseakabel die is ontworpen voor stroom- en signaaloverdracht. Voor modulaire of uitgebreide installaties zijn verschillende compatibele verbindingsopties beschikbaar:
Deep-Sea kabelconnectoren – vrouwelijke socket en mannelijke plug
Inline plug-en-socketconnectoren waarmee de Deep-Sea onderwaterkabel kan worden beëindigd met afgedichte uiteinden voor verwijderbare, waterdichte apparaatverbindingen.
Deep-Sea kabelconnectoren – M10 bulkhead
Paneelgemonteerde connector ontworpen voor integratie in behuizingswanden of eindkappen. Vereist een bijpassende plug om een afgedichte verbinding te vormen.
Deep-Sea kabelconnectoren – afdichtdop
Beschermt ongebruikte kabelconnectoren tijdens opslag, transport of niet-actieve werking door de blootgestelde uiteinden af te sluiten tegen waterinfiltratie.
Subsea M10-koppelbuis
Maakt veilige inline-verbinding van twee kabelsegmenten mogelijk met behulp van doorvoeren en giethars. Ook handig voor het verplaatsen van apparaten met doorvoeren, zoals onderwaterlampen of schakelaars, naar beter toegankelijke posities.
VERZENDLIJST
Technische specificaties
| Specificatie | Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera |
|---|---|
| Materiaal | Zwart geanodiseerd aluminium + acryl |
| Uiterlijk | Zwart geanodiseerd |
| Maximale diepteclassificatie | 300 m / 984 ft |
| Beeldafscherming | De randen hebben een lichte zwarte randafscherming. |
| Vervorming | Er is vervorming aanwezig in de visooglens, en de dubbele koepelafdekking veroorzaakt ook lichte vervorming. |
| Temperatuurbereik (water) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Montage-interface | 2 × 1/4-poorten en 4 × M3-schroefgaten |
| Chipparameter | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optische parameter | 1/4 inch (4,5 mm) |
| Sluitertype | Kleuren global shutter |
| Gezichtsveld (in lucht) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Lenstype | Prime focus |
| Basislijn | 25 mm (afstand tussen het midden van de linker en rechter lens) |
| Uitgang | USB 2.0 |
| Beelduitvoerformaat | MJPEG / YUV2 |
| Ondersteunde resoluties / beeldsnelheden | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Voeding | 5 V / 200 mA |
| Filterafsnijfrequentie | T = 50% bij 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-aderige (2x 24AWG / 2x 26AWG) diepzee-onderwaterkabel |
| Kabellengte | Ca. 800 mm |
| Bedradingsdefinitie |
Rood: +5VDC; Zwart: GND; Wit: DATA-; Groen: DATA+ |
Product: Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera
Beschrijving: De Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera is een onderwaterstereovisionsysteem gebaseerd op de Unitree SV1-25 binoculaire cameramodule, ondergebracht in een drukbestendige behuizing. Ideaal voor stereobeelden op korte afstand en toepassingen in robotische beeldverwerking.
Gebruiksinstructies:
- Raadpleeg de officiële Unitree-documentatie en SDK voor installatie, kalibratie en software-integratie.
- Zorg ervoor dat je over de vereiste programmeer- en systeemintegratievaardigheden beschikt voordat je dit apparaat gebruikt.
- Alle downloads die worden verstrekt, zijn openbare Unitree-bronnen.
- Voor de meest recente documentatie en firmware, bezoek www.unitree.com.
Belangrijk:
- Dit product bevat componenten die door Unitree zijn vervaardigd. Unitree kan echter geen ondersteuning bieden aan klanten die niet rechtstreeks bij hen hebben gekocht.
- Blu-Sub biedt geen coördinatie of technische ondersteuning na aankoop voor de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera.
Kan ik de videobeelden rechtstreeks bekijken door verbinding te maken met een computer?
Nee. Er is een softwareontwikkelingskit (SDK) vereist om toegang te krijgen tot de videobeelden van de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera. Direct plug-and-play kijken wordt niet ondersteund.
Kan de SDK onmiddellijk worden gebruikt voor ontwikkeling?
Ja. De SDK biedt directe toegang tot de videostream voor ontwikkelingsdoeleinden. Als je echter beeldverwerking of computervisualisatie-algoritmen wilt toepassen, moeten deze mogelijk opnieuw worden gekalibreerd voor gebruik onder water vanwege de vervorming en breking die door water worden veroorzaakt bij gebruik van de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera.
Kan de kabeldoorvoer aan de achterkant worden verwijderd?
Nee. De kabeldoorvoer is in de fabriek geïnstalleerd en vereist gespecialiseerd gereedschap om te verwijderen. Onbevoegde demontage kan de afdichting en waterdichte integriteit van de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera aantasten.
Hoe moet ik het gezichtsveld van 220° interpreteren?
De 220°-specificatie verwijst naar de ultra-groothoekdekking van de visooglens in lucht. Deze is breed genoeg om delen van de scène achter de lensevenaar vast te leggen, wat uitzonderlijk situationeel bewustzijn biedt met de Blu-Vision visoog-binoculaire videocamera.
3D-modelviewer
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
Toepasselijke Blu-Guide Artikelen
