Beschrijving
Deze cameramodule integreert het Unitree SV1-25 binoculaire visiesysteem in een volledig afgedichte subseabehuizing, waardoor de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera geschikt is voor ontwikkelaars en systeemintegratoren met geavanceerde eisen voor beeldverwerking. De stijve aluminium behuizing en de dubbele acryl koepellensassemblage vormen een duurzame optische interface en beschermen tegelijk de gevoelige sensorcomponenten tegen mariene omgevingen met hoge druk.
De uitvoer verloopt via een hybride afgeschermde USB-kabel op basis van de paarse 4-aderige Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), met gedefinieerde voedings- en datalijnen voor aansluiting op embedded computing-platforms zoals Jetson Nano, Raspberry Pi of industriële controllers. De meegeleverde onderwaterkabel is ongeveer 800 mm lang en is intern afgesloten ter bescherming tegen binnendringend water, hoewel de achterste kabelwarteldoorvoer niet zonder speciaal gereedschap kan worden verwijderd.
Omdat dit een ontwikkelingsgericht product is, vereist de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera het gebruik van de Unitree SDK voor videotoegang en integratie. Hoewel videoweergave via de SDK mogelijk is, moet de kalibratie onder water worden uitgevoerd om optische vervorming als gevolg van waterbreking en de koepelinterface te compenseren. Vervorming en lichte randafdekking zijn inherent aan het ultrabrede fisheye-lensontwerp en de koepelconstructie en moeten in beeldverwerkingspipelines worden meegenomen.
De behuizing heeft meerdere montageopties met schroefdraad (2 × 1/4" poorten en 4 × M3-schroefdraadgaten) voor veilige bevestiging aan ROV-frames, gimbals of vaste montages. Dankzij het lage vermogensverbruik en de groothoek-stereovisie is de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera zeer geschikt voor visiegebaseerde navigatie, simultaneous localization and mapping (SLAM) en 3D-perceptie in subseaomgevingen.
Compatibiliteit van kabeldoorvoeren – voor de paarse afgeschermde 4-aderige kabel die wordt gebruikt met de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera
De Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera gebruikt de paarse 4-aderige uitvoering van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), met 2 × 22AWG voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24AWG datageleiders. De onderstaande tabel geeft richtlijnen voor compatibele kabeldoorvoeren en kabelwarteldoorvoeren die met deze kabel werken. Gebruik deze referentie bij het selecteren van een waterdichte doorvoer voor Blu-Sub acrylbuizen voor onderwaterbehuizingen, Blu-Sub aluminium buizen voor onderwaterbehuizingen, Blu-Sub waterdichte behuizingskasten, aansluitdozen of camerabehuizingen op maat.
Opties voor kabeldoorvoeren
Afzonderlijk verkrijgbaar
Opmerking: Er is een compatibele kabeldoorvoer nodig om de kabelverbinding met uw behuizing waterdicht af te dichten en veilig te bevestigen. Dit product gebruikt de paarse 4-aderige uitvoering van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, met 2 × 22AWG voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24AWG datageleiders. Kies hieronder een kabeldoorvoer die overeenkomt met uw vereiste diepte en behuizingsconfiguratie.
Blu-Sub biedt verschillende kabeldoorvoeropties die met deze afgeschermde subseakabel kunnen worden gebruikt, afhankelijk van de vereiste diepteclassificatie, afdichtingsmethode en het behuizingsontwerp:
Deep-Sea kabeldoorvoeren – Ingegoten kabeldoorvoeren voor subseadoorvoer onder hoge druk. Deze camerakabel is compatibel met de maat M10×1. Diepteclassificatie: tot 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10-kabelwarteldoorvoeren – M10-kabeldoorvoeren met schroefdraad en compressieafdichting voor modulaire behuizingsintegratie en extra trekontlasting van de kabel. Deze camerakabel is compatibel met de 7.8 × 5.6 aluminium en roestvrijstalen uitvoeringen. Diepteclassificatie: tot 1,000m / 3,281ft
Low-Depth M10-kabelwarteldoorvoeren – Compacte kabelwarteldoorvoeren voor ondiep water, lage druk of kostengevoelige systemen. Deze camerakabel is compatibel met de 7.8 × 5.6 koperen uitvoering. Diepteclassificatie: tot 100m / 328ft
De waterdichtheid hangt af van de gekozen kabeldoorvoer, de ingiet- of kabelwartelinstallatiemethode, het behuizingsontwerp, de installatiekwaliteit en het onderdeel met de laagste classificatie in de voltooide assemblage.
Compatibele kabelconnectoren en koppelingsonderdelen
Afzonderlijk verkrijgbaar
Over de kabel:
Dit product gebruikt de paarse 4-aderige uitvoering van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, een hybride subseakabel met 2 × 22AWG voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24AWG datageleiders. Voor modulaire of verlengde installaties zijn verschillende compatibele verbindingsopties beschikbaar:
Deep-Sea kabelconnectoren – vrouwelijke bus & mannelijke stekker
Inline stekker- en busconnectoren waarmee de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable kan worden voorzien van afgedichte uiteinden voor verwijderbare, waterdichte apparaataansluitingen. Controleer zorgvuldig het aantal connectorpinnen om de compatibiliteit met de vereiste voedings- en datageleiders te bevestigen.
Deep-Sea kabelconnectoren – M10-doorvoerconnector
Paneelgemonteerde connector voor aansluiting op behuizingswanden of eindkappen. Vereist een bijpassende stekker om een afgedichte, verwijderbare verbinding te vormen.
Deep-Sea kabelconnectoren – dummy-afsluitdop
Beschermt ongebruikte kabelconnectoren tijdens opslag, transport of buitenbedrijfstelling door blootliggende uiteinden af te sluiten tegen binnendringend water.
Subsea M10-koppelbuis
Maakt een veilige inline-verbinding van twee kabelsegmenten mogelijk met kabeldoorvoeren en ingietmassa. Ook geschikt voor modulaire kabelgeleiding of het verplaatsen van op kabeldoorvoeren gemonteerde componenten naar beter bereikbare posities.
Compatibele afgeschermde kabel
De Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera gebruikt de paarse 4-aderige uitvoering van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, met 2 × 22AWG voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24AWG datageleiders.
Deze hybride afgeschermde kabel voert cameravoeding en USB-data via één subseakabelassemblage. De afgeschermde datageleiders in het getwiste paar ondersteunen signaaloverdracht onder water voor compacte integraties van subseacamera's en beeldverwerkingssystemen.
Voor kabellengtes op maat, integratie in behuizingen of serviceplanning moeten kabelafsluiting en waterdichting worden uitgevoerd met compatibele kabeldoorvoeren, connectoren of ingietmethoden die geschikt zijn voor de beoogde diepte en het behuizingsontwerp.
VERZENDLIJST
Technische specificaties
| Specificatie | Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera |
|---|---|
| Materiaal | Zwart geanodiseerd aluminium + acryl |
| Uiterlijk | Zwart geanodiseerd |
| Maximale diepteclassificatie | 300 m / 984 ft |
| Beeldrandafscherming | Aan de beeldranden kan een lichte zwarte afscherming zichtbaar zijn. |
| Vervorming | Er is vervorming door de fisheye-lens aanwezig en de optische interface met dubbele koepel kan extra lichte vervorming veroorzaken. |
| Temperatuurclassificatie (water) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Montage-interface | 2 × 1/4" poorten en 4 × M3-schroefdraadgaten |
| Chipparameter | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optische parameter | 1/4-inch (4.5 mm) |
| Sluitertype | Global shutter in kleur |
| Kijkhoek (lucht) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Lenstype | Prime Focus |
| Basislijn | 25 mm (afstand van de middellijn van de linker lens tot de middellijn van de rechter lens) |
| Uitvoer | USB2.0 |
| Beelduitvoerformaat | MJPEG / YUV2 |
| Ondersteunde resoluties / beeldsnelheden | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Voeding | 5 V / 200 mA |
| Filterafsnijfrequentie | T = 50% at 650 ± 10 nm |
| Kabel | Paarse 4-aderige Deep-Sea Shielded Data & Power Cable — 2 × 22AWG voedingsgeleiders + 1 getwist paar 24AWG datageleiders BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellengte | Ca. 800 mm |
| Bedradingsdefinitie |
Zwart: GND; Wit: Data-; Blauw: Data+; Rood: VIN +5VDC. De afscherming en drainader blijven aan de camerazijde zwevend (niet aangesloten). Normaal wordt de afscherming aan de USB-hostzijde met massa verbonden en wordt de drainader aan de huls van de USB-connector gesoldeerd. |
Product: Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera
Beschrijving: De Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera is een stereovisiesysteem voor onderwatergebruik op basis van de Unitree SV1-25 binoculaire cameramodule en ondergebracht in een behuizing met subseaclassificatie. Ideaal voor stereobeeldvorming op korte afstand en toepassingen voor robotvisie.
Gebruiksopmerkingen:
- Raadpleeg de officiële Unitree-documentatie en SDK voor installatie, kalibratie en software-integratie.
- Zorg ervoor dat u over de benodigde programmeer- en systeemintegratievaardigheden beschikt voordat u dit apparaat probeert te gebruiken.
- Alle aangeboden downloads zijn openbaar beschikbare Unitree-bronnen.
- Bezoek voor de meest actuele documentatie en firmware www.unitree.com.
Belangrijk:
- Dit product bevat componenten die door Unitree zijn vervaardigd. Unitree biedt mogelijk geen ondersteuning aan klanten die niet rechtstreeks bij Unitree hebben gekocht.
- Blu-Sub biedt na aankoop geen coördinatie of technische ondersteuning voor de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera.
Kan ik de videostream rechtstreeks bekijken door de camera op een computer aan te sluiten?
Nee. Er is een software development kit (SDK) nodig om toegang te krijgen tot de videostream van de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera en deze te bekijken. Directe plug-and-play-weergave wordt niet ondersteund.
Kan de SDK direct voor ontwikkeling worden gebruikt?
Ja. De SDK biedt direct toegang tot de videostream voor ontwikkelingsdoeleinden. Als u echter beeldverwerkings- of computer vision-algoritmen wilt toepassen, moeten deze mogelijk opnieuw worden gekalibreerd voor gebruik onder water vanwege de vervorming en breking die water introduceert bij gebruik van de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera.
Welke kabel wordt met deze camera gebruikt?
De Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera gebruikt de paarse 4-aderige uitvoering van de Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, met 2 × 22AWG voedingsgeleiders en 1 getwist paar 24AWG datageleiders voor gecombineerde voeding en USB-datatransmissie.
Kan de achterste kabelwarteldoorvoer worden verwijderd?
Nee. De kabelwarteldoorvoer is in de fabriek geïnstalleerd en vereist speciaal gereedschap voor verwijdering. Ongeautoriseerde demontage kan de afdichtingsprestaties en waterdichtheid van de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera aantasten.
Hoe moet ik het gezichtsveld van 220° interpreteren?
De specificatie van 220° verwijst naar het bereik van de ultragroothoek-fisheye-lens in lucht. Dit is breed genoeg om delen van de scène achter de evenaar van de lens vast te leggen en biedt een uitzonderlijk breed situationeel overzicht met de Blu-Vision Fish-Eye binoculaire videocamera.
3D-modelviewer
Opmerking: Het hierboven weergegeven 3D-model is uitsluitend bedoeld ter referentie. Het kan componenten, accessoires of alternatieve afmetingen bevatten die niet inbegrepen zijn bij het product. Voor eenvoud wordt doorgaans slechts één representatieve maat weergegeven wanneer er meerdere versies bestaan. Raadpleeg de verzendgids van het product voor gedetailleerde informatie over de inhoud van de levering en maatspecifieke verschillen.
Toepasselijke Blu-Guide Artikelen
