Den optimaliserte propell- og dysegeometrien er validert gjennom simulering, praktisk testing og langvarig evaluering under vann. Hver enhet gjennomgår testing under vann ved full effekt under produksjonen og kan inneholde mindre vannrester etter den endelige valideringen.
Holdbarhetstesting har dokumentert >200 timer med kontinuerlig rotasjon under kontrollerte innendørsforhold i ferskvann. I standard propellkonfigurasjon fungerer thrusteren innenfor et spenningsområde på 10 – 25.2 VDC og er optimalisert for 24 V / 6S-systemer. Ved 24 V leverer den omtrent 3.7 kgf skyvekraft forover under standard testforhold, med maksimal skyvekraft på opptil ~4 kgf nær den øvre grensen av driftsspenningsområdet.
For mer krevende bruk ved 24V / 6S kan standardpropellen i plast med 2 blader erstattes med Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell. HD-aluminiumspropellen er kompatibel med både Blu-Thrust Z60 og Blu-Thrust Z60E i standard 24V / 6S-konfigurasjon og beholder de samme skyvekrafts- og effektkarakteristikkene som standardpropellen i plast fordi bladprofilen er identisk. De tynne aluminiumsbladkantene bidrar til å skjære mer effektivt gjennom ugress og vegetasjon enn standardpropellene i plast, mens konstruksjonen i 6061-aluminium gir økt strukturell styrke.
For 12V-klassen / 3S-systemer kan den samme Z60- eller Z60E-thrusteren brukes med Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3-blads propellkonverteringssett (CCW+CW). Dette er ikke en separat 12V-motormodell; Z60 og Z60E beholder den samme motorplattformen på omtrent 500KV. Optimaliseringen for 12V oppnås gjennom den dedikerte 3-blads propellgeometrien, som er testet for drift innenfor et inngangsspenningsområde på 9 – 12.6 VDC. HD-aluminiumspropellen er ikke en ombyggingspropell for 12V / 3S og er kun tilgjengelig som en 2-blads propell for standard 24V / 6S-konfigurasjon.
Med 12V 3-blads propellen installert leverer thrusteren opptil 1.7 kgf skyvekraft forover og 1.3 kgf skyvekraft bakover ved full gass på 3S uten beskyttelsesgitter under standard testforhold. Når beskyttelsesgitteret er montert, reduseres skyvekraften, og strømforbruket kan variere avhengig av driftsretning, propellkonfigurasjon og testforhold.
Kabling leveres via den medfølgende Deep-Sea 3-leder (20 AWG) undervannskabel, med en lengde på omtrent 900 mm. Kabelen er kompatibel med Blu-Sub M10-kabelgjennomføringer med pakknippel og den dedikerte Mid-Depth M8-kabelgjennomføringen med pakknippel for vanntett integrasjon i kapslingen.
Enheten monteres ved hjelp av 4 × M3 gjengede innsatser samt 1 × M5 sentral gjenget innsats med en monteringshullavstand på 15 × 25 mm. Thrusteren er egnet for både saltvann og ferskvann og bør skylles med rent vann etter bruk i saltvann for å redusere korrosjonsrisikoen.
Merk: En kompatibel kabelgjennomføring er nødvendig for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Velg en kabelgjennomføringsmodell som passer til ønsket dybdeklassifisering og kapslingskonfigurasjon.
| Vare | Blu-Thrust Z60-thruster (Z60 standardversjon og Z60E-versjon med innebygd ESC) |
| Materiale og utseende |
Standard: PC svart + blå Innebygd ESC: PC grå Standardpropeller: PC + glassfiber HD-aluminiumspropell: 6061-aluminium, naturlig hardanodisert 12V 3-blads propellkonverteringssett: nylon + glassfiber, svart Beskyttelsesgitter: PC Innsatsmuttere: 316 rustfritt stål |
| Vekt |
Thruster: 245 g Standard propellsett: 16 g HD-aluminiumspropell: 17 g per stk. 12V 3-blads propellkonverteringssett: 16 g Beskyttelsesgitter (sett foran og bak): 18 g |
| Maksimal dybdeklassifisering | 300 m / 984 ft |
| Klassifisert mekanisk levetid | >200 timer |
| Maksimal effekt |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: Uten beskyttelsesgitter: 290 W Med beskyttelsesgitter: 340 W HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: Samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon 12V / 3S 3-blads propellkonverteringskonfigurasjon: Uten beskyttelsesgitter: 110 W Med beskyttelsesgitter: 110 W |
| 6S strøm ved full gass (uten beskyttelsesgitter) |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: Forover: 11.5 A Bakover: 11.1 A HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: Samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon |
| 6S strøm ved full gass (med beskyttelsesgitter) |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: Forover: 11.1 A Bakover: 13.5 A HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: Samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon |
| 6S skyvekraft ved full gass (uten beskyttelsesgitter) |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: Forover: 4 kgf Bakover: 3.7 kgf HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: Samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon |
| 6S skyvekraft ved full gass (med beskyttelsesgitter) |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: Forover: 3.2 kgf Bakover: 3.7 kgf HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: Samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon |
| Spenningsområde for strømforsyning |
Standard 24V / 6S propellkonfigurasjon: 10 – 25.2 VDC HD-aluminiumspropellkonfigurasjon: samme som standard 24V / 6S propellkonfigurasjon 12V / 3S 3-blads propellkonverteringskonfigurasjon: 9 – 12.6 VDC |
| Klassifisert temperatur |
Luft: –25 °C til 60 °C Vann: –10 °C til 40 °C |
| Monteringsdetaljer |
Materiale i innsatsmuttere: 316 rustfritt stål Gjenger for monteringshull: 4 × M3 + 1 × M5 Monteringshullavstand: 15 × 25 mm |
| Kabel |
Lengde: ≈ 900 mm Spesifikasjon: 3 × 20 AWG Standardversjon (Z60): tre motorfaseledninger (rød / gul / svart) for ekstern ESC Versjon med innebygd ESC (Z60E): annen intern ledningskonfigurasjon — bruk fargen på huset for å identifisere riktig versjon og unngå feil tilkobling |
| Tetningsmetode | Full harpiksinnkapslet isolasjon |
| Motor |
Type: børsteløs outrunner-motor KV-verdi (ca.): 500 Versjon med innebygd ESC (Z60E): innebygd trapeskommutert ESC Merknad om HD-aluminiumspropell: samme motor, KV-verdi, bladprofil og ytelsesegenskaper for 24V / 6S som standard 2-blads propellkonfigurasjon. HD-aluminiumspropellen er ikke en 12V / 3S-konverteringspropell. Merknad om 12V-konfigurasjon: samme motor og KV-verdi; optimalisering for 12V oppnås ved bruk av det dedikerte 3-blads propellkonverteringssettet. |
* Parametere som mekanisk levetid og skyvekraft påvirkes av driftsmiljø, driftssyklus og bruksforhold, og kan variere i praktiske bruksområder.
* Merknader om HD-aluminiumspropell: Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell er en 2-blads erstatningspropell for standard 24V / 6S-konfigurasjonen til Z60 og Z60E. Den er laget av 6061-aluminium med en naturlig hardanodisert overflate og veier 17 g per stk. Naturlig hardanodisering kan gi mindre fargevariasjoner, selv om fargekonsistensen vanligvis kan opprettholdes innenfor hver produksjonsbatch. De tynne bladkantene kan vise lett krumming eller deformasjon, noe som normalt ikke regnes som en kvalitetsfeil og ikke påvirker normal drift. Aluminiumspropeller er utsatt for korrosjon og bør skylles grundig med ferskvann etter hver bruk.
Skyvekraftparametere ved full gass ved ulike spenninger — standard 24V / 6S propellkonfigurasjon:
| Spenning (V) | Skyvekraft forover (kgf) | Strøm ved skyvekraft forover (A) | Skyvekraft bakover (kgf) | Strøm ved skyvekraft bakover (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell bruker samme bladprofil som standard 24V / 6S plastpropell, så skyvekrafts- og strømdataene for standard 24V / 6S gjelder også for HD-aluminiumspropellkonfigurasjonen.
Skyvekraftparametere ved full gass — 12V / 3S 3-blads propellkonverteringskonfigurasjon:
| Konfigurasjon | Forover | Bakover |
| 3S strøm ved full gass (uten beskyttelsesgitter) | 8.8 A | 7.9 A |
| 3S strøm ved full gass (med beskyttelsesgitter) | 8.7 A | 8.1 A |
| 3S skyvekraft ved full gass (uten beskyttelsesgitter) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| 3S skyvekraft ved full gass (med beskyttelsesgitter) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell brukes ikke for 12V / 3S 3-blads propellkonverteringskonfigurasjonen.
Datakurve:
* Skyvekraftparameterne er målte testdata fra en egen testbenk for undervannsthrustere. Flere faktorer kan føre til variasjoner mellom testmiljøer. Med beskyttelsesgitteret reduseres skyvekraften, og strømforbruket kan variere med driftsretning, propellkonfigurasjon og testforhold. Modellen Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell har samme bladprofil som standardpropellen i plast for 24V / 6S. Derfor gjelder standarddata for skyvekraft og effekt ved 24V / 6S også for konfigurasjonen med HD-aluminiumspropell.
Ensartet ytelse:
Blu-Thrust Z60 (uten innebygd ESC) og Blu-Thrust Z60E (med innebygd trapeskommutert ESC) har identiske utvendige mål og grunnleggende ytelsesparametere med samme propellkonfigurasjon. Forskjellene gjelder ledningsoppsettet, husfargen for identifikasjon og ESC-integrasjonen. For standardversjonen (uten ESC) avhenger målt strømforbruk og respons av valgt ekstern ESC og innstillingsparametrene. Modellen Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell er en direkte erstatning med 2 blader for standardpropellen i plast for 24V / 6S og beholder samme skyvekraft- og effektkarakteristikk fordi bladprofilen er identisk. Den endrer ikke motor, KV-verdi, kabel, monteringsmønster, dybdeklassifisering eller ytelsesdata for 24V / 6S. Settet Blu-Thrust Z60/Z60E 12V-ombyggingssett med 3-bladede propeller (CCW+CW) endrer ikke motor, KV-verdi, kabel, monteringsmønster eller dybdeklassifisering; det endrer propellgeometrien for å optimalisere samme Z60/Z60E-thrusterplattform for drift ved 12V / 3S. HD-aluminiumspropellen brukes ikke til konfigurasjonen 12V / 3S.
Hensyn knyttet til levetid i drift:
Laboratorietester i ferskvann viser >200 timer med kontinuerlig drift under kontrollerte innendørsforhold. Faktisk levetid varierer med driftssyklus, belastning, vannkvalitet, driftsdybde, propellkonfigurasjon, eksponering for fremmedlegemer og vedlikehold. Regelmessig inspeksjon, rengjøring og bruk innenfor angitte grenser anbefales for å støtte stabil ytelse over tid. Modellen Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell gir større strukturell styrke enn standardpropellen i plast, men kan likevel ødelegges. Sammenstøt med fremmedlegemer kan gi permanent skade, og slipende forhold med sand eller silt kan fortsatt fremskynde slitasjen på propellen eller thrusteren. Aluminium er utsatt for korrosjon og bør skylles grundig med ferskvann etter hver bruk.
Skyvekraftkurve 24V:
Standardpropellkonfigurasjon 24V / 6S for Blu-Thrust Z60 og Z60E. Disse dataene gjelder også for Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell, som har samme bladprofil som standardpropellen i plast for 24V / 6S.
Effektkurve 24V:
Standardpropellkonfigurasjon 24V / 6S for Blu-Thrust Z60 og Z60E. Disse dataene gjelder også for Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell, som har samme bladprofil som standardpropellen i plast for 24V / 6S.
Skyvekraftkurve 12V:
Ombyggingskonfigurasjon med 3-bladede propeller for 12V / 3S for Blu-Thrust Z60 og Z60E. Modellen Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell brukes ikke til konfigurasjonen 12V / 3S.
Effektkurve 12V:
Ombyggingskonfigurasjon med 3-bladede propeller for 12V / 3S for Blu-Thrust Z60 og Z60E. Modellen Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell brukes ikke til konfigurasjonen 12V / 3S.
Ledningsoversikt (Blu-Thrust Z60 — Modeller uten ESC):
Ledningsoversikt (Blu-Thrust Z60E — Modeller med innebygd ESC):
Advarsel om tilkobling:
Standardmodellene Z60 og Z60E-modellene med innebygd ESC bruker forskjellige ledningsoppsett. Kontroller modell, husfarge og ledningsoversikt nøye før tilkobling. Feilkobling, omvendt polaritet, overspenning eller feil ESC-konfigurasjon kan skade thrusteren permanent.
Beskrivelse av rotasjonsretning, skyvekraftretning og propellens forover-/bakoverretning:
Monteringsreferanse for propell og beskyttelsesgitter:
Veiledning for propellbytte, montering av beskyttelsesgitter og demontering av dysen finnes i
Blu-Thrust Z60 / Z80 monteringsveiledning for beskyttelsesgitter.
Denne veiledningen gjelder ved utskifting av standardpropellene til Z60/Z60E, montering eller fjerning av beskyttelsesgitre, utskifting av standardpropellen i plast med 2 blader med Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell, eller ombygging av en Z60/Z60E-thruster til 12V-konfigurasjonen med 3-bladede propeller.
Viktig merknad om skruene til HD-aluminiumspropellen:
Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell leveres med 2 monteringsskruer og brukes bare som en erstatning med 2 blader for standardpropellkonfigurasjonen 24V / 6S.
Viktig merknad om skruene til 12V-propeller med 3 blader:
12V-propellene med 3 blader bruker de samme monteringsskruene som standardpropellene til Z60/Z60E med 2 blader.
Referanse for kabellengde:
Den medfølgende thrusterkabelen er omtrent 900 mm lang. Sørg for tilstrekkelig innvendig klaring og strekkavlastning ved føring gjennom en kompatibel kabelgjennomføring med tetningsnippel, slik at huset forblir vanntett.
Hva er forskjellen mellom standardversjonen og versjonen med innebygd ESC?
Begge versjonene har identiske utvendige mål og grunnleggende ytelsesparametere når de bruker samme propellkonfigurasjon. Standardmodellen (Blu-Thrust Z60) må kobles til en ekstern ESC via motorens tre faseledninger (rød, gul, svart). Versjonen med innebygd ESC (Blu-Thrust Z60E) har en spesialtilpasset trapeskommutert ESC inne i huset. Dette reduserer plassbehovet i elektronikkrommet og bidrar til effektiv varmeavledning fra drivenheten. Z60E har et grått hus for å identifisere versjonen og skille mellom ledningsoppsettene.
Er 12V-versjonen en annen Z60-motormodell?
Nei. 12V-konfigurasjonen er ikke en separat motormodell. Z60 og Z60E beholder den samme thrusterplattformen på omtrent 500KV. Optimalisering for 12V oppnås ved å erstatte standardpropellene med Blu-Thrust Z60/Z60E 12V-ombyggingssett med 3-bladede propeller (CCW+CW).
Hva inneholder 12V-ombyggingssettet med 3-bladede propeller?
Ombyggingssettet inneholder 1 × 12V-CCW-propell med 3 blader, 1 × 12V-CW-propell med 3 blader og 4 × monteringsskruer.
Når bør jeg velge standardpropellkonfigurasjonen for 24V / 6S?
Velg standardpropellkonfigurasjonen når fartøyet bruker et strømforsyningssystem i 24V-klassen / 6S og du ønsker størst mulig skyvekraft fra Z60. Dette er standardkonfigurasjonen som følger med Z60- og Z60E-thrustersettene.
Hva er Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropellen?
Blu-Thrust Z60 HD-aluminiumspropell er en erstatningspropell med 2 blader i 6061-aluminium for standardkonfigurasjonen 24V / 6S til Blu-Thrust Z60 og Blu-Thrust Z60E thrusterne. Den selges enkeltvis i separate CW- og CCW-versjoner og inneholder 2 × monteringsskruer.
Fungerer HD-aluminiumspropellen med både Z60 og Z60E?
Ja. Thrusterne Blu-Thrust Z60 og Blu-Thrust Z60E er begge kompatible med HD-aluminiumspropellen i standardpropellkonfigurasjonen med 2 blader for 24V / 6S.
Kan HD-aluminiumspropellen brukes til konfigurasjonen 12V / 3S?
Nei. HD-aluminiumspropellen har 2 blader og er kun beregnet på standardkonfigurasjonen 24V / 6S. Den er ikke en ombyggingspropell for 12V / 3S og finnes ikke i en versjon med 3 blader.
Vil HD-aluminiumspropellen endre skyvekraften eller effekten?
Det forventes ingen merkbar forskjell. HD-aluminiumspropellen har samme bladprofil som standardpropellen i plast med 2 blader, så skyvekraft- og effektkarakteristikkene forblir i praksis identiske etter montering.
Hvorfor velge HD-aluminiumspropellen fremfor standardpropellen i plast?
HD-aluminiumspropellen gir større strukturell styrke og er mindre utsatt for brudd enn standardpropellen i plast. De tynne aluminiumsbladkantene bidrar også til å skjære gjennom vannplanter og vegetasjon mer effektivt enn standardpropellene i plast.
Er en lett krumming eller bøying av aluminiumsbladkanten en feil?
Nei. Aluminiumsbladkantene er svært tynne, og lett krumming eller mindre kantdeformasjon regnes normalt ikke som en kvalitetsfeil. Lett krumming av kanten påvirker ikke normal drift.
Er HD-aluminiumspropellen umulig å ødelegge?
Nei. Selv om aluminiumspropellen er sterkere enn standardpropellen i plast, kan den fortsatt bli permanent skadet av sammenstøt med steiner, harde rester eller fremmedlegemer, eller ved kraftig blokkering.
Trenger HD-aluminiumspropellen spesielt vedlikehold?
Ja. Aluminium er utsatt for korrosjon, særlig etter bruk i saltvann. Skyll propellen og thrusteren grundig med ferskvann etter hver bruk.
Når bør jeg velge 12V-ombyggingssettet med 3-bladede propeller?
Velg 12V-ombyggingssettet med 3-bladede propeller når fartøyet bruker et batterisystem i 12V-klassen / 3S, eller når kompatibilitet med lavere spenning er viktigere enn maksimal Z60-skyvekraft. Dette kan være nyttig for kompakte ROV-er, elev- og studentfartøyer, prototyper og systemer som allerede er bygget rundt en 12V-strømforsyning.
Fungerer 12V-propellombyggingssettet med både Z60 og Z60E?
Ja. Thrusterne Blu-Thrust Z60 og Blu-Thrust Z60E er begge kompatible med 12V-ombyggingssettet med 3-bladede propeller.
Endrer 12V-ombyggingen dybdeklassifiseringen eller monteringsmålene?
Nei. 12V-ombyggingen endrer bare propellene. Den endrer ikke thrusterhuset, kabelen, tetningsmetoden, monteringsmønsteret eller verdien på 300 m / 984 ft for dybdeklassifiseringen.
Kan jeg bruke de originale standardpropellskruene med 12V-ombyggingssettet med 3-bladede propeller?
Ja. 12V-propellene med 3 blader bruker de samme monteringsskruene som standardpropellene til Z60/Z60E med 2 blader.
Kan thrusteren repareres hvis den blir skadet eller feilkoblet?
Nei. Motoren bruker en isolerende tetning som er fullstendig innkapslet i harpiks, og er ikke laget for service utført av brukeren. Alvorlige elektriske eller mekaniske skader krever vanligvis utskifting.
Hvorfor finnes det CW/CCW-propeller?
CW-propellene (med klokken) og CCW-propellene (mot klokken) er speilvendte konstruksjoner som bidrar til å balansere reaksjonsmomentet fra motorrotasjonen. I systemer med flere thrustere kan bruk av samsvarende CW- og CCW-propeller redusere uønskede rotasjonskrefter på fartøyet.
Hva betyr merket «VENT» på propellbladet?
«VENT» angir vanninnløps- og utløpsåpningene som kjøler motorstatoren. Standardpropellene i Z60-serien trenger bare to skruer ved montering. De to øvrige VENT-åpningene må holdes åpne for å sikre god vannsirkulasjon og kjøling.
Kan frontdekselet fjernes?
Nei. Frontenheten kan ikke tas av. Skyvedyseenheten kan demonteres for å bytte propell og fjerne fremmedlegemer.
Kan innføring av fremmedlegemer eller tvungen blokkering føre til permanent skade?
Ja. Kraftig blokkering kan få motoren eller ESC til å brenne ut og bli permanent skadet.
Er den egnet for sandholdige undervannsmiljøer?
Thrusteren tåler noe sand, men fine slipende partikler kan likevel forårsake slitasje. Etter drift i sandholdige forhold må de roterende delene skylles med ferskvann for å redusere slipende friksjon og langvarig slitasje.
Kan den brukes i både saltvann og ferskvann?
Ja. Etter bruk i saltvann bør den raskt skylles med ferskvann for å redusere korrosjonsrisikoen.
Hva er forventet levetid?
Laboratorietester i ferskvann viser 200+ timer med kontinuerlig drift. Faktisk levetid varierer med driftsmiljøet og bruksforholdene.
Kan den gå i luft?
Ja. Det er ingen tidsgrense for kontinuerlig rotasjon i luft.