Den optimaliserte propell- og dysegeometrien er validert gjennom simulering, praktisk testing og langvarig evaluering under vann. Hver enhet gjennomgår full effekt-testing under vann under produksjon og kan inneholde mindre vannrester fra den endelige valideringen.
Holdbarhetstesting har demonstrert >200 timer med kontinuerlig rotasjon under kontrollerte innendørs ferskvannsforhold. Thrusterens driftsspenning er 10–25,2 VDC. Ved 24 V leverer den omtrent 3,7 kgf fremdriftskraft under standard testforhold, med maksimal skyvekraft som nærmer seg ~4 kgf mot den øvre delen av driftsspenningen. Når beskyttelsesgitteret er installert, kan skyvekraft og strømforbruk variere noe avhengig av rotasjonsretning og testforhold.
Kabling leveres via den inkluderte Deep-Sea 3-kjerners (20 AWG) undervannskabel, omtrent 900 mm i lengde. Kabelen er kompatibel med Blu-Sub M10 kabelgjennomføringer samt den dedikerte Mid-Depth M8 kabelgjennomføringen for vanntett integrasjon i kapslinger.
Enheten monteres ved hjelp av 4 × M3 gjengede innsatser samt 1 × M5 sentral gjenget innsats med en monteringsavstand på 15 × 25 mm. Egnet for både saltvann og ferskvann, og thruster bør skylles med rent vann etter bruk i saltvann for å bidra til å redusere korrosjonsrisiko.
Merk: En kompatibel kabelgjennomføring kreves for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Velg en gjennomføringsmodell som samsvarer med ønsket dybdeklassifisering og kapslingskonfigurasjon.
| Element | Blu-Thrust Z60 Thruster (Z60 Standard- og Z60E-versjoner med innebygd ESC) |
| Materiale og utførelse |
Standard: PC svart + blå Innebygd ESC: PC grå Propeller: PC + glassfiber Weed guard: PC Innsatsmuttere: 316 rustfritt stål |
| Vekt |
Thruster: 245 g Propellersett: 16 g Weed guard (foran og bak): 18 g |
| Maksimal dybderating | 300 m / 984 ft |
| Nominell mekanisk levetid | >200 timer |
| Maksimal effekt |
Uten weed guard: 290 W Med weed guard: 340 W |
| 6S full gass strøm (uten weed guard) |
Fremover: 11.5 A Revers: 11.1 A |
| 6S full gass strøm (med weed guard) |
Fremover: 11.1 A Revers: 13.5 A |
| 6S full gass skyvekraft (uten weed guard) |
Fremover: 4 kgf Revers: 3.7 kgf |
| 6S full gass skyvekraft (med weed guard) |
Fremover: 3.2 kgf Revers: 3.7 kgf |
| Strømforsyningsspenning | 10 – 25.2 VDC |
| Temperaturområde |
Luft: –25 °C til 60 °C Vann: –10 °C til 40 °C |
| Monteringsdetaljer |
Innsatsmutter materiale: 316 rustfritt stål Monteringsgjenger: 4 × M3 + 1 × M5 Hullavstand: 15 × 25 mm |
| Kabel |
Lengde: ≈ 900 mm Spesifikasjon: 3 × 20 AWG Standardversjon (Z60): Tre motorfaseledninger (rød / gul / svart) for ekstern ESC Versjon med innebygd ESC (Z60E): Annen intern koblingskonfigurasjon — bruk husfargen for å identifisere riktig versjon før tilkobling |
| Tetningsmetode | Full resin-innkapslet isolasjon |
| Motor |
Type: Outrunner børsteløs motor KV-verdi (ca.): 500 Z60E-versjon: Innebygd trapesformet ESC |
* Parametere som mekanisk levetid og skyvekraft påvirkes av driftsmiljø, belastning og bruksmønster, og kan variere i praktiske applikasjoner.
Skyvekraft ved full gass ved ulike spenninger:
| Spenning (V) | Fremover skyvekraft (kgf) | Strøm fremover (A) | Revers skyvekraft (kgf) | Strøm revers (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Datakurve:
* Skyvekraftparametrene er målt testdata fra en dedikert undervannstestbenk for thrustere. Variasjoner kan forekomme mellom ulike testmiljøer på grunn av flere faktorer. Ved bruk av weed guard kan skyvekraft og strømforbruk variere noe avhengig av rotasjonsretning og testforhold.
Ytelseskonsistens:
Blu-Thrust Z60 (uten innebygd ESC) og Blu-Thrust Z60E (med innebygd trapesformet ESC) har identiske ytre dimensjoner og grunnleggende ytelsesparametere. Forskjellene gjelder kun kablingsarkitektur og identifikasjon via husfarge. For standardversjonen (uten ESC) vil målt strømforbruk og responskarakteristikk avhenge av valgt ekstern ESC og dens konfigurasjon.
Drifts- og levetidsbetraktninger:
Laboratorietesting i ferskvann viser >200 timer kontinuerlig drift under kontrollerte innendørsforhold. Faktisk levetid varierer avhengig av belastning, driftssyklus, vannkvalitet, operasjonsdybde og vedlikeholdsrutiner. Regelmessig inspeksjon, rengjøring og drift innenfor spesifiserte grenser anbefales for å opprettholde stabil ytelse over tid.
24V skyvekraftkurve:
24V effektkurve:
Koblingsdefinisjon (Blu-Thrust Z60 — modeller uten ESC):
Rotasjonsretning, skyveretning og fremover/bakover propellretning:
Kabellengde referanse:
Den medfølgende thrusterkabelen er omtrent 900 mm lang. Sørg for tilstrekkelig intern klaring og strekkavlastning når kabelen føres gjennom en kompatibel gland-kabelgjennomføring for å opprettholde kapslingens vanntetthet.
Hva er forskjellen mellom standardversjonen og versjonen med innebygd ESC?
Begge versjoner har identiske ytre dimensjoner og ytelsesparametere. Standardmodellen (Blu-Thrust Z60) krever tilkobling til en ekstern ESC via sine tre motorfaseledninger (rød, gul, svart). Versjonen med innebygd ESC (Blu-Thrust Z60E) integrerer en spesialtilpasset trapesformet ESC inne i huset, noe som reduserer plassbehovet i elektronikkrommet samtidig som effektiv varmeavledning fra drivsystemet opprettholdes. Z60E bruker et grått hus for versjonsidentifikasjon og for å skille kablingen.
Kan thruster repareres hvis den blir skadet eller feilkoblet?
Nei. Motoren benytter full harpiksinnkapslet isolasjonstetting og er ikke ment å kunne repareres av brukeren. Alvorlig elektrisk eller mekanisk skade krever normalt utskifting.
Hvorfor finnes det CW- og CCW-propeller?
CW- (medurs) og CCW- (moturs) propeller er speilvendte design som brukes for å bidra til å balansere reaktivt dreiemoment som oppstår under motorrotasjon. I systemer med flere thrustere kan bruk av matchende CW- og CCW-propeller bidra til å redusere uønskede rotasjonskrefter på kjøretøyet.
Hva betyr «VENT»-merket på propellbladet?
«VENT» indikerer vanninnløps- og utløpsåpningene som brukes til kjøling av motorens stator. For Z60-seriens propeller kreves kun to skruer for montering. De to gjenværende VENT-åpningene må forbli åpne for å sikre riktig vannsirkulasjon og kjøling.
Kan frontdekselet fjernes?
Nei. Frontmonteringen kan ikke fjernes. Skyvedysen kan demonteres for å muliggjøre utskifting av propell og rengjøring av fremmedlegemer.
Vil innføring av fremmedlegemer eller tvungen blokkering forårsake permanent skade?
Ja. Alvorlig blokkering kan permanent skade motoren eller ESC gjennom overbelastning og utbrenning.
Er den egnet for sandholdige undervannsmiljøer?
Thruster har en viss motstand mot sand, men fine slipende partikler kan fortsatt forårsake slitasje. Etter bruk i sandholdige forhold bør de roterende komponentene skylles med ferskvann for å redusere friksjon og langsiktig slitasje.
Kan den brukes både i saltvann og ferskvann?
Ja. Etter bruk i saltvann bør den skylles med ferskvann så snart som mulig for å bidra til å redusere korrosjonsrisiko.
Hva er forventet levetid?
Laboratorietesting i ferskvann viser 200+ timer med kontinuerlig drift. Faktisk levetid varierer avhengig av driftsmiljø og bruk.
Kan den operere i luft?
Ja. Det er ingen begrensning på kontinuerlig rotasjonstid i luft.