Beskrivelse
Den optimaliserte propellen og thrust-kanalgeometrien gir sterk ytelse både fremover og bakover, bekreftet gjennom simulering, praktiske tester og testing i vann. Hver enhet kan ha mindre vannrester fra produksjonstesting og håndtering.
Holdbarhetstesting har demonstrert >200 timer kontinuerlig rotasjon under kontrollerte innendørs ferskvannsforhold. Blu-Thrust Z80-170 og Blu-Thrust Z80E-170 opererer innenfor et spenningsområde på 10–25,2 VDC og er optimalisert for 24 V / 6S-systemer. Ved 24 V leverer 170 KV-modellene opptil 5,3 kgf fremdriftskraft med litt over 11 A strøm under standard testforhold.
Blu-Thrust Z80-290 og Blu-Thrust Z80E-290 opererer innenfor et spenningsområde på 10–16,8 VDC og er optimalisert for 12 V-klasse / 4S-systemer. Ved 16 V leverer 290 KV-modellene opptil 5,4 kgf fremdriftskraft med omtrent 20,1 A strøm under standard testforhold.
Når weed guard er installert, øker strømforbruket og thrust reduseres; beskyttelsen er ment for å hindre rusk og kan fjernes når maksimal thrust er nødvendig.
Kabling leveres via den inkluderte Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervannskabelen, trykklassifisert for drift ned til 300 m når den installeres med en kompatibel gland-penetrator. Standard Z80-modeller bruker tre motorfaseledninger for tilkobling til ekstern ESC, mens Z80E-modeller med innebygd ESC bruker Power (+), Power (–) og signalkabling.
Kablingsadvarsel: Standard Z80- og Z80E-modeller med innebygd ESC bruker forskjellige koblingsmetoder. Bekreft modell, kapslingstype og kablingsdefinisjon nøye før tilkobling. Feil kabling, omvendt polaritet, overspenning eller feil ESC-konfigurasjon kan permanent skade thrusteren.
Enheten monteres via fire gjengede M3-hull og ett sentralt gjenget M6-hull med en avstand på 19 mm, noe som gir sikker mekanisk integrasjon i kjøretøyrammer og monteringsbraketter. 170 KV- og 290 KV-modellene har identiske ytre dimensjoner, monteringsmønster, propellutforming, weed guard-design og generell mekanisk integrasjon.
Egnet for både saltvanns- og ferskvannsmiljøer. Thrusterne bør skylles med rent vann etter bruk i saltvann for å redusere risikoen for korrosjon. Selv om de tåler begrenset eksponering for sand, kan slipende partikler akselerere slitasje — skylling med ferskvann anbefales etter bruk i sedimentrikt vann.
Merk: En kompatibel kabelpenetrator er nødvendig for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Velg en penetrator som passer til ønsket dybdeklassifisering og kapslingskonfigurasjon.
Alternativer for kabelgjennomføringer
Selges separat
Merk: En kompatibel kabelpenetrator er nødvendig for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Blu-Thrust Z80-serien leveres med en Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervannskabel, trykklassifisert for drift ned til 300 m / 984 ft når den brukes sammen med riktig penetrator. Velg et alternativ nedenfor som samsvarer med kravene til dybdeklassifisering og hus.
Både standard Z80-modeller og Z80E-modeller med innebygd ESC bruker samme 3-lederkabeltype, og dette er likt for både 170 KV- og 290 KV-versjonene. Standardmodellene har tre motorfaseledninger for tilkobling til ekstern ESC, mens modellene med innebygd ESC bruker Power + / Power – / Signal-kabling for direkte kontroll. Et frittstående eksternt ESC-kort for standardversjonen vil snart være tilgjengelig.
Blu-Sub tilbyr flere kompatible kabelpenetratorer som er designet for å fungere med denne thrusterens subsea strøm- og signalkabel, hver egnet for ulike undervannsapplikasjoner:
Deep-Sea kabelpenetratorer – Standard høytrykksdesign for dyptvanns- og full-dybde-utplasseringer. Dybdeklassifisering: Opptil 1 000 m / 3 281 ft
Deep-Sea M10 gland-kabelpenetratorer – M10-gjengede penetratorer med kompresjonsglands for sikker strekkavlastning og modulær integrasjon i hus. Dybdeklassifisering: Opptil 1 000 m / 3 281 ft
Low-Depth M10 gland-kabelpenetratorer – Kostnadseffektiv, kompakt løsning for gruntvanns- eller lavtrykksapplikasjoner. Dybdeklassifisering: Opptil 100 m / 328 ft
Kompakt alternativ – Blu-Thrust Z60-serien
Selges separat
Blu-Thrust Z60 & Z60E undervannsthruster
En mer kompakt fremdriftsplattform designet for kjøretøykonfigurasjoner med begrenset plass og moderate thrust-krav. Mens Z80-serien prioriterer høyere maksimal ytelse og dreiemomentkapasitet, tilbyr Z60-serien redusert størrelse og vekt for mindre ROV-er, USV-er, diver propulsion vehicles og kompakte subsea-systemer. Tilgjengelig både i standardkonfigurasjon (ekstern ESC) og med innebygd trapesformet ESC.
Kompatible kabelkontakter og koblingskomponenter
Selges separat
Om kabelen:
Blu-Thrust Z80-serien leveres med en Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervannskabel, en robust subsea-kabel designet for strøm- og signaloverføring til fremdriftssystemer. Både standard Z80-modeller og Z80E-modeller med innebygd ESC bruker samme kabeltype, og dette er likt for både 170 KV- og 290 KV-versjonene. Kun den interne kablingskonfigurasjonen er forskjellig mellom standardmodellene og modellene med innebygd ESC. Et frittstående eksternt ESC-kort vil snart være tilgjengelig for versjonen uten ESC, noe som muliggjør plug-and-play-installasjon med samme kontaktstandard.
For modulære oppsett, hurtigfrakobling eller lengre kabelstrekk er følgende kompatible tilkoblingsalternativer tilgjengelige:
Deep-Sea kabelkontakter – hunnkontakt og hannplugg
Inline plugg-og-kontakt-koblinger som gjør det mulig å terminere thrusterens kabel med forseglede ender for avtakbare, vanntette fremdriftstilkoblinger.
Deep-Sea kabelkontakter – M10-skottgjennomføring
Panelmontert kontakt designet for gjennomføring av thrusterkabel gjennom kapslingsvegger eller endekapper. Krever en matchende plugg for å danne en forseglet høytrykkstilkobling.
Deep-Sea kabelkontakter – dummy-tetningskappe
Beskytter ubrukte thrusterkabelkontakter under lagring, transport eller inaktiv drift ved å forsegle eksponerte ender mot vanninntrengning.
Subsea M10-koblingsrør
Muliggjør sikker inline-skjøting av thrusterkabler ved bruk av penetratorer og pottemasse.
Kompatible subsea-kapslingsalternativer
Selges separat
Blu-Thrust Z80-serien leveres med en Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervannskabel, trykklassifisert for 300 m / 984 ft når den brukes sammen med en kompatibel kabelpenetrator. Når kabelen er ført inn i huset gjennom den valgte penetratoren, kan thrusteren festes til ROV-rammen eller monteringsstrukturen ved hjelp av de innebygde M3- og M6-monteringshullene. Z80-170-, Z80E-170-, Z80-290- og Z80E-290-modellene har identiske monteringsdimensjoner og kapslingskompatibilitet.
Subsea vanntett kapslingsboks
Kompakt aluminiumskapsling klassifisert for 300 m, forhåndsboret med tjue M10-porter for installasjon av penetratorer — ideell for direkte gjennomføring av thrusterkabel uten modifikasjon.
Subsea kapslingsrør i akryl
Transparent støpt akrylkropp klassifisert for 250 m, kompatibel med Blu-Sub aluminiumsflenser og endekapper. Velg endekapper med penetratorporter for å føre thrusterkabler ryddig inn i kapslingen.
Subsea kapslingsrør i aluminium
Robust aluminiumskapsling klassifisert for 1 000 m. Brukes med matchende dyptvannsklassifiserte endekapper med penetratorporter for integrering av thrusterkabler i høytrykksmiljøer.
HD Aluminum Propeller Upgrade
Sold Separately
Optional HD aluminum propellers are available for the Blu-Thrust Z80/Z80E platform, offering a stronger direct replacement for the standard plastic propellers while maintaining the same blade profile and similar thrust and power characteristics.
Made from 6061 aluminum with a natural hard anodized finish, these propellers are designed for harsher operating environments such as sandy, silty, or debris-prone waters. The thin aluminum blade edges help cut through weeds and vegetation more effectively than the standard plastic propellers.
HD Aluminum Propellers are compatible with Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, and Blu-Thrust Z80E-290 models. They are sold individually in either CW or CCW rotation and include 4 × mounting screws.
Important: Aluminum propellers are stronger than plastic propellers, but they are not indestructible. Impacts with hard foreign objects can cause permanent damage, and abrasive sediment-laden conditions may also accelerate wear on the thruster unit. Rinse with fresh water after every use, especially after saltwater, sandy, or silty operation.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Element | 170KV-modeller Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
290KV-modeller Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Materiale og utseende |
Standard Z80: PC svart + blå Z80E med innebygd ESC: PC grå Propeller: PC + glassfiber svart Ugressbeskyttelse: PC blå Klikkdeksel: PC blå / grå Innlegg i 316 rustfritt stål |
Standard Z80: PC svart + blå Z80E med innebygd ESC: PC grå Propeller: PC + glassfiber svart / grå Ugressbeskyttelse: PC blå Klikkdeksel: PC blå / grå Innlegg i 316 rustfritt stål |
| Vekt |
Thruster: 500 g Propellsett: 34,2 g Ugressbeskyttelse: 13,3 g Klikkdeksel: 14,3 g |
Thruster: 500 g Propellsett: 34,2 g Ugressbeskyttelse: 13,3 g Klikkdeksel: 14,3 g |
| Maksimal nominell dybde | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Mekanisk holdbarhet (testreferanse) | >200 timer (kontrollert testing i ferskvann) | >200 timer (kontrollert testing i ferskvann) |
| Maks. effekt |
Uten ugressbeskyttelse: 300 W Med ugressbeskyttelse: 335 W |
Uten ugressbeskyttelse: 365 W Med ugressbeskyttelse: 405 W |
| Nominell effekt | 270 W | 320 W |
| Strøm ved full gass: |
Ved 6S fulladet spenning: Fremover: 11,9 A Revers: 12,4 A Med ugressbeskyttelse FWD: 13,2 A Med ugressbeskyttelse REV: 13,3 A |
Ved 4S fulladet spenning: Fremover: 21,7 A Revers: 21,3 A Med ugressbeskyttelse FWD: 24,1 A Med ugressbeskyttelse REV: 22,8 A |
| Skyvekraft ved full gass: |
Ved 6S fulladet spenning: Fremover: 5,6 kgf Revers: 5,3 kgf Med ugressbeskyttelse FWD: 3,2 kgf Med ugressbeskyttelse REV: 3,1 kgf |
Ved 4S fulladet spenning: Fremover: 5,7 kgf Revers: 5,2 kgf Med ugressbeskyttelse FWD: 3,3 kgf Med ugressbeskyttelse REV: 3,1 kgf |
| Spenningsområde for strømforsyning | 10 – 25,2 VDC | 10 – 16,8 VDC |
| Nominell spenning | 24 V / 6S-batteri | 16 V / 4S-batteri |
| Skyvekraftparametere ved nominell spenning |
24 V FWD: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A 24 V REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
16 V FWD: 5,2 kgf / 315 W / 19,7 A 16 V REV: 4,7 kgf / 307 W / 19,2 A |
| Temperaturområde |
Luft: –25 °C til 60 °C Vann: –10 °C til 40 °C |
Luft: –25 °C til 60 °C Vann: –10 °C til 40 °C |
| Monteringsdetaljer |
Materiale i innsatsmutter: 316 rustfritt stål Monteringsgjenger: 4 × M3 + 1 × M6 Hullavstand: 19 × 19 mm |
Materiale i innsatsmutter: 316 rustfritt stål Monteringsgjenger: 4 × M3 + 1 × M6 Hullavstand: 19 × 19 mm |
| Kabel |
Lengde: ≈ 900 mm Spesifikasjon: 3 × 16 AWG Standard Z80-170: Motorfaser (U, V, W) for ekstern ESC Z80E-170 med innebygd ESC: Strøm (+) / strøm (–) / signalledning Kabeltype: Kompatibel med gland-penetrator, trykklassifisert for 300 m |
Lengde: ≈ 900 mm Spesifikasjon: 3 × 16 AWG Standard Z80-290: Motorfaser (U, V, W) for ekstern ESC Z80E-290 med innebygd ESC: Strøm (+) / strøm (–) / signalledning Kabeltype: Kompatibel med gland-penetrator, trykklassifisert for 300 m |
| Motor |
Type: Børsteløs outrunner-motor Polpar: 8 KV-verdi: 170KV Tetting: Selektivt resininnkapslet, elektrisk isolert design med åpen vannkontakt Versjon med innebygd ESC: Integrert trapesformet ESC |
Type: Børsteløs outrunner-motor Polpar: 8 KV-verdi: 290KV Tetting: Selektivt resininnkapslet, elektrisk isolert design med åpen vannkontakt Versjon med innebygd ESC: Integrert trapesformet ESC |
* Ytelsesparametere som mekanisk holdbarhet og skyvekraft påvirkes av driftsmiljø, driftssyklus, testoppsett og bruksforhold, og kan variere i reelle applikasjoner.
Skyvekraftparametere ved full gass ved ulike spenninger — 170KV-modeller:
| Spenning (V) | Skyvekraft fremover (kgf) | Strøm ved FWD-skyvekraft (A) | Skyvekraft revers (kgf) | Strøm ved REV-skyvekraft (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Skyvekraftparametere ved full gass ved ulike spenninger — 290KV-modeller:
| Spenning (V) | Skyvekraft fremover (kgf) | Strøm ved FWD-skyvekraft (A) | Skyvekraft revers (kgf) | Strøm ved REV-skyvekraft (A) |
| 16 | 5,4 | 20,1 | 4,7 | 19,3 |
| 14 | 4,4 | 17,0 | 4,0 | 16,3 |
| 12 | 3,6 | 13,5 | 3,2 | 13,4 |
| 10 | 2,7 | 10,8 | 2,5 | 10,5 |
Tekniske spesifikasjoner, fortsettelse
Datakurve:
* Thrust-parametere er faktiske testdata fra Blu-Subs proprietære testbenk. Variasjoner kan forekomme mellom ulike testmiljøer på grunn av flere faktorer. På grunn av en liten nedadgående målebias i vår testplattform kan data fra andre testsystemer generelt være høyere enn verdiene i denne tabellen. Merk: Ved bruk med weed guard øker strømforbruket, og thrust reduseres merkbart.
Ytelseskonsistens:
170 KV- og 290 KV-modellene deler samme Z80-mekaniske plattform, ytre dimensjoner, monteringsmønster, propellutforming, weed guard-design og generelle installasjonsmetode. Hovedforskjellene er motorens KV-klassifisering, spenningsoptimalisering, driftsspenningsområde og strømforbruk. Standard Z80-modeller bruker en ekstern ESC, mens Z80E-modeller integrerer en trapesformet ESC inne i thrusterhuset. På standardversjonene uten ESC avhenger målt strømforbruk og responskarakteristikk av ekstern ESC og innstillingsparametere.
Driftsmessige livssyklushensyn:
Blu-Thrust Z80-serien er designet som en høyytelses undervanns fremdriftskomponent beregnet for aktiv bruk i marine fremdriftsapplikasjoner. Som alle subsea-thrustere påvirkes den operative levetiden av driftssyklus, belastningsforhold, vannkvalitet, driftsdybde og vedlikeholdspraksis. Kontrollert laboratorietesting har demonstrert kontinuerlig rotasjonsevne på over 200 timer under innendørs ferskvannsforhold. Faktisk levetid i reelle utplasseringer kan variere avhengig av miljøeksponering og bruksprofil. Rutinemessig inspeksjon, rengjøring og passende driftsgrenser anbefales for å opprettholde jevn ytelse over tid.
Ytelseskurver for 170 KV-modeller (Z80-170 & Z80E-170):
Følgende thrust- og effektkurver gjelder både Blu-Thrust Z80-170- og Blu-Thrust Z80E-170-modellene. Disse kurvene er basert på 24 V-testing, som representerer den primære driftsbetingelsen for 170 KV-plattformen. Siden begge modellene bruker samme motor, propell, husgeometri og mekaniske plattform, er hydraulisk thrust-ytelse i praksis identisk under tilsvarende driftsforhold. Hovedforskjellen mellom de to modellene er kontrollarkitekturen: Z80-170 krever en ekstern ESC, mens Z80E-170 integrerer en innebygd trapesformet ESC.
170 KV thrust-kurve (24 V):
170 KV effektkurve (24 V):
Ytelseskurver for 290 KV-modeller (Z80-290 & Z80E-290):
Følgende thrust- og effektkurver gjelder både Blu-Thrust Z80-290- og Blu-Thrust Z80E-290-modellene. Disse diagrammene sammenligner drift ved 12 V og 16 V, som representerer vanlige lavspennings driftsforhold for 290 KV-plattformen. 290 KV-modellene er optimalisert for lavere spenningssystemer sammenlignet med 170 KV-versjonene. Siden begge modellene bruker samme motor, propell, husgeometri og mekaniske plattform, er hydraulisk thrust-ytelse i praksis identisk under tilsvarende driftsforhold. Hovedforskjellen mellom de to modellene er kontrollarkitekturen: Z80-290 krever en ekstern ESC, mens Z80E-290 integrerer en innebygd trapesformet ESC.
290 KV thrust-kurve (12 V vs. 16 V):
290 KV effektkurve (12 V vs. 16 V):
Kablingsdefinisjon (Blu-Thrust Z80 — modeller uten ESC):
Kablingsdefinisjon (Blu-Thrust Z80E — modeller med innebygd ESC):
Kablingsadvarsel:
Standard Z80- og Z80E-modeller med innebygd ESC bruker forskjellige koblingsmetoder. Bekreft modell, hustype og kablingsdefinisjon nøye før tilkobling. Feil kabling, omvendt polaritet, overspenning eller feil ESC-konfigurasjon kan skade thrusteren permanent.
Beskrivelse av rotasjonsretning, thrust-retning og propellretning fremover/revers:
Hvis du trenger en forhåndsinstallert gland-penetrator med spesifisert kabellengde, vennligst kontakt oss og oppgi A- og B-dimensjonene som vist i figuren nedenfor. Penetratoren er trykklassifisert for 300 m og bruker en integrert kompresjonsplugg og hylsering for tetting. Vi vil svare med leveringstider og prisvirkninger, da disse kan bli utvidet for tilpassede kabellengder. Vanligvis bør den kombinerte A + B-målingen være mindre enn 850 mm.
Hva er forskjellen mellom standardversjonene og versjonene med innebygd ESC?
Begge versjoner har identiske ytre dimensjoner og sammenlignbar thrust-ytelse når samme KV-versjon brukes. Standardmodellene (Blu-Thrust Z80-170 og Blu-Thrust Z80-290) kobles til en ekstern ESC via sin 3-lederkabel, mens modellene med innebygd ESC (Blu-Thrust Z80E-170 og Blu-Thrust Z80E-290) integrerer en trapesformet ESC inne i huset, noe som forenkler kablingen til Power (+), Power (–) og Signal. Z80E-versjonene bruker også et grått hus for enkel identifisering.
Hva er forskjellen mellom 170 KV- og 290 KV-versjonene?
170 KV-versjonene er optimalisert for 24 V / 6S-systemer og opererer innenfor et spenningsområde på 10–25,2 VDC. 290 KV-versjonene er optimalisert for 12 V-klasse / 4S-systemer og opererer innenfor et spenningsområde på 10–16,8 VDC. 170 KV- og 290 KV-versjonene har de samme ytre Z80-dimensjonene, monteringsmønsteret, propellutformingen, weed guard-designet og den generelle mekaniske integrasjonen.
Hvordan kan jeg identifisere 170 KV- og 290 KV-modellene?
Modeller merket 170 er optimalisert for 24 V / 6S, mens modeller merket 290 er optimalisert for 12 V-klasse / 4S. Standard Z80-modeller bruker svart + blått hus, mens Z80E-modeller med innebygd ESC bruker grått hus.
Kan thrusteren repareres hvis den blir skadet eller feilkoblet?
Nei. Disse thrusterne bruker selektiv innkapsling og beskyttende belegg og er ikke ment å være brukerservicebare. Skader fra overspenning, omvendt polaritet, feil kabling, feil ESC-konfigurasjon eller kraftige mekaniske støt krever vanligvis utskifting i stedet for reparasjon. Standard Z80- og Z80E-modeller med innebygd ESC bruker forskjellige koblingsmetoder, så kablingsdefinisjonen bør kontrolleres nøye før tilkobling.
Hvorfor finnes det CW/CCW-propeller?
CW-propellene (medurs) og CCW-propellene (moturs) er speilvendte design som brukes for å balansere reaktivt moment når flere thrustere er installert. Hvis for eksempel alle thrustere genererer thrust med samme propellrotasjonsretning, kan nettomomentet som påføres kjøretøyet føre til uønsket giring. Bruk av en kombinasjon av CW- og CCW-propeller bidrar til å redusere denne effekten og forbedre manøvreringen.
Kan frontkappen fjernes?
Nei. Frontenheten er fastmontert, mens den bakre snap-on-kappen er designet for å kunne tas av for rengjøring eller inspeksjon.
Kan innføring av fremmedlegemer eller tvungen blokkering føre til permanent skade?
Det kan det. Kraftig blokkering — spesielt sammenfiltring med rusk eller tvungen rotorstop — kan overbelaste motoren og/eller ESC-en og føre til permanent skade.
Er den egnet for sandholdige undervannsmiljøer?
Thrusteren har en viss sandtoleranse, men fine slipende partikler kan fortsatt trenge inn og akselerere slitasje. Etter bruk i sandholdige eller siltete forhold bør de roterende komponentene skylles raskt med ferskvann for å minimere oppbygging av slipende partikler og redusere langvarig slitasje.
Kan den brukes i både saltvann og ferskvann?
Ja, den er kompatibel med begge deler. Etter bruk i saltvann bør den straks bløtlegges og skylles med ferskvann for å fjerne saltrester og bidra til å redusere risikoen for korrosjon eller mekanisk fastlåsing.
Hva er forventet levetid?
I laboratorietesting demonstrerte thrusteren over 200 timer kontinuerlig rotasjon i ferskvann under kontrollerte innendørsforhold. Faktisk levetid varierer avhengig av driftssyklus, belastning, vannkvalitet, driftsmiljø og vedlikeholdspraksis.
Kan den operere i luft?
Ja. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 og Blu-Thrust Z80E-290 kan operere i luft. Ved langvarig drift med høy effekt må det sørges for tilstrekkelig kjøling, og vedvarende blokkering eller stallforhold bør unngås.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Gjeldende Blu-Guide artikler
