Kamera wideo Blu-Sub Blu-Vision z obiektywem binokularowym to kompaktowy moduł widzenia stereoskopowego przeznaczony do zastosowań w robotyce podwodnej i obrazowaniu, takich jak nawigacja wizualna, rekonstrukcja 3D oraz wykrywanie przeszkód. System wykorzystuje dwa czujniki CMOS OV9750 (1/3 cala, rozmiar piksela 3,75 µm), zapewniające zsynchronizowany sygnał dwukanałowy, łączony przez wbudowany układ scalony i przesyłany jako pojedynczy strumień MJPEG przez interfejs USB 2.0.
Kamera wideo Blu-Vision Binocular jest umieszczona w obudowie wykonanej w całości ze stopu aluminium z przednią szybą ze szkła hartowanego i jest przystosowana do pracy na głębokościach do 300 m. Jej obiektywy o polu widzenia 70° są skalibrowane tak, aby tworzyć połączony, szerokoformatowy obraz stereo. To kompaktowe urządzenie jest wyposażone w standardowe opcje montażu — 2 porty z gwintem 1/4" oraz 8 otworów M3 — co pozwala na łatwą integrację z obudowami, ramami lub platformami ROV.
Wyjście wideo i interfejs:
• Format MJPEG
• USB 2.0, zgodność ze standardem UVC
• Obsługiwane rozdzielczości i częstotliwości odświeżania:
- 640 × 240 przy 60 klatkach na sekundę
- 1280 × 480 przy 60 klatkach na sekundę
- 2560 × 720 przy 60 klatkach na sekundę
- 2560 × 960 przy 60 klatkach na sekundę
Koncentracja i utrzymanie:
Obiektywy kamery wideo Blu-Vision Binocular umożliwiają ręczną regulację ostrości. Wymaga to zdemontowania przedniej szyby i ostrożnego obrócenia tubusu obiektywu. Należy uważać, aby obiektyw nie wystawał i nie zetknął się z wewnętrzną szybą, co mogłoby spowodować uszkodzenie.
Aby zapewnić elastyczność montażu i ustawiania, obudowa kamery wideo Blu-Vision Binocular jest wyposażona w mechaniczne elementy mocujące, kompatybilne z akcesoriami i uchwytami zgodnymi ze standardami branżowymi.
Kompatybilność z przepustem kablowym – do 4-żyłowego, fioletowego kabla ekranowanego stosowanego w lornetkowej kamerze wideo Blu-Vision
Kamera wideo typu binokularowego Blu-Vision wykorzystuje 4-żyłową, fioletową wersję głębokomorskiego ekranowanego kabla danych i zasilania o długości około 800 mm (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) o długości około 800 mm, zawierający 2 przewody zasilające o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parę przewodów danych o przekroju 24 AWG. Kabel zakończony jest nieizolowanymi końcówkami i musi być poprowadzony przez odpowiednią wodoszczelną przepustkę w celu uszczelnienia i odciążenia. Poniższa tabela zawiera wskazówki dotyczące kompatybilnych przepustów i przepustów kablowych z dławikiem, które współpracują z tym kablem. Należy korzystać z tego zestawienia przy wyborze przepustu do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
| Pozycja | Przepusty kablowe do głębokiego morza | Przepusty kablowe Deep-Sea M10 z uszczelnieniem dławikowym | Przepusty kablowe M10 o małej głębokości | Przepusty kablowe M8 z dławikiem |
|---|---|---|---|---|
|
Kabel danych i zasilania z ekranowaniem do zastosowań głębinowych 4-żyłowy, fioletowy BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 aluminiowa śruba BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 × 5,6 ze stali nierdzewnej BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7,8 × 5,6 Aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7,8 × 5,6 Miedź BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Niezgodne |
| Produkt | Kamera wideo z lornetką Blu-Vision |
|---|---|
| Materiał | Aluminium + szkło hartowane |
| Waga | 395 g |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Temperatura robocza (woda) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montaż | 2 otwory 1/4" + 8 otworów M3 |
| Czujnik | OV9750 1/3 cala |
| Uchwała | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Obszar obrazu | 4860 µm × 3660 µm |
| Format wyjściowy | MJPEG (zgodny ze standardem UVC) |
| Liczba klatek na sekundę | 640 × 240 przy 60 klatkach na sekundę / 1280 × 480 przy 60 klatkach na sekundę / 2560 × 720 przy 60 klatkach na sekundę / 2560 × 960 przy 60 klatkach na sekundę |
| Minimalne natężenie oświetlenia | 0,1 luksa |
| Interfejs | USB 2.0 |
| Obiektyw | 70° bez zniekształceń |
| Napięcie robocze | 5 V |
| Kabel | 4-żyłowy fioletowy kabel do transmisji danych i zasilania z ekranowaniem typu Deep-Sea — 2 żyły zasilające 22 AWG + 1 skręcona para żył danych 24 AWG, ok. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Okablowanie | Czerwony: +5 V; Czarny: GND; Niebiesko-biały: skręcona para przewodów USB DATA |
Metoda szybkiego testu
Tymczasowy test kamery USB
Podłącz kabel wyjściowy kamery do tymczasowej wtyczki testowej USB, a następnie podłącz wtyczkę do portu USB komputera. Otwórz domyślną aplikację do obsługi kamery na komputerze — system powinien automatycznie rozpoznać urządzenie i wyświetlić obraz na żywo z kamery.
Jak należy rozumieć pojęcie „zsynchronizowanego, połączonego obrazu”?
Dwa kanały obrazu z kamery wideo Blu-Vision Binocular są łączone przez wbudowany układ scalony i przesyłane przez USB. W aplikacji kamery na komputerze lewy i prawy obraz wyświetlają się zsynchronizowane w tej samej klatce.
Jak ustawić odległość ogniskowania?
Aby ręcznie ustawićostrość w kamerze wideo binokularowej Blu-Vision,należy zdjąć przednią szybkę i ostrożnie obrócić tubus obiektywu. Zakres regulacji jest ograniczony, a obiektyw nie może wystawać na tyle, by dotknąć wewnętrznej szybki, ponieważ może to spowodować uszkodzenie.
Jakiego kabla używa się z tą kamerą?
Kamera wideo binokularowa Blu-Vision wykorzystuje 4-żyłową, fioletową wersjękabla „ Deep-Sea Shielded Data & Power Cable”, z 2 przewodami zasilającymi o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parą przewodów danych o przekroju 24 AWG, służącą do hybrydowego zasilania i transmisji danych przez USB.
Czy można zdjąć głowicę dławika ogonowego?
Nie. Wymagane są specjalne narzędzia, a poluzowanie lub dokręcenie dławika ogonowego może naruszyć wodoszczelność.
W jaki sposób zabezpiecza się wodoszczelność końca kabla?
Należy uszczelnić kabel przy użyciu odpowiednich metod, takich jak kompatybilne przepusty kablowe, wodoszczelne złącza, przepusty kablowe z dławikiem lub wulkanizowane zakończenia kabli. Wybrana metoda uszczelnienia powinna być dostosowana do przewidywanej głębokości zanurzenia, konstrukcji obudowy oraz wymagań instalacyjnych.