Opis
Binokularna kamera wideo Blu-Vision firmy Blu-Sub to kompaktowy moduł stereowizyjny przeznaczony do robotyki podwodnej i zastosowań obrazowania, takich jak nawigacja wizyjna, rekonstrukcja 3D i wykrywanie przeszkód. System wykorzystuje dwa przetworniki CMOS OV9750 (1/3 cala, rozmiar piksela 3.75µm), zapewniające zsynchronizowane wyjście dwukanałowe, łączone przez wbudowany układ i przesyłane jako pojedynczy strumień MJPEG przez USB 2.0.
Binokularna kamera wideo Blu-Vision jest umieszczona w obudowie wykonanej w całości ze stopu aluminium z przednim oknem ze szkła hartowanego i ma głębokość znamionową do 300 m. Obiektywy o polu widzenia 70° są skalibrowane do tworzenia połączonego, szerokoformatowego obrazu stereo. Kompaktowa jednostka ma standardowe opcje montażu — 2 × gwintowane otwory 1/4" oraz 8 × otworów M3 — co ułatwia integrację z obudowami, ramami lub platformami ROV.
Wyjście wideo i interfejs:
• Format MJPEG
• USB 2.0, zgodność z UVC
• Obsługiwane rozdzielczości i częstotliwości klatek:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Regulacja ostrości i konserwacja:
Obiektywy binokularnej kamery wideo Blu-Vision umożliwiają ręczną regulację ostrości. Wymaga to demontażu przedniego panelu szklanego i ostrożnego obrócenia tubusu obiektywu. Należy uważać, aby obiektyw nie wysunął się na tyle, by dotknąć wewnętrznej powierzchni szkła, ponieważ mogłoby to spowodować uszkodzenie.
Obudowa binokularnej kamery wideo Blu-Vision zapewnia elastyczność montażu i ustawienia dzięki mechanicznym punktom mocowania kompatybilnym ze standardowymi akcesoriami i wspornikami.
Kompatybilność przepustów kablowych – dla 4-żyłowego fioletowego kabla ekranowanego stosowanego w binokularnej kamerze wideo Blu-Vision
Binokularna kamera wideo Blu-Vision wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) o długości około 800 mm, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. Kabel jest zakończony nieizolowanymi żyłami i musi zostać przeprowadzony przez odpowiedni wodoszczelny przepust kablowy zapewniający uszczelnienie i odciążenie mechaniczne. Poniższa tabela przedstawia kompatybilne przepusty kablowe i przepusty kablowe dławikowe współpracujące z tym kablem. Należy korzystać z tego zestawienia przy doborze przepustu do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
| Pozycja | Głębokowodne przepusty kablowe | Głębokowodne przepusty kablowe dławikowe M10 | Przepusty kablowe dławikowe M10 do małych głębokości | Przepusty kablowe dławikowe M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Głębokowodny ekranowany kabel danych & zasilania 4-żyłowy fioletowy BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 stal nierdzewna BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 miedź BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Niezgodny |
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Uwaga: Do zapewnienia wodoszczelności i zabezpieczenia połączenia kabla z obudową wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Produkt wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. Wybierz poniżej przepust odpowiadający wymaganej głębokości i konstrukcji obudowy.
Blu-Sub oferuje kilka opcji przepustów kablowych współpracujących z tym ekranowanym kablem podwodnym, zależnie od wymaganej głębokości znamionowej, sposobu uszczelnienia i konstrukcji obudowy:
Głębokowodne przepusty kablowe – zalewane przepusty kablowe do wysokociśnieniowych przejść podwodnych. Ten kabel kamery jest kompatybilny z rozmiarem M10×1. Głębokość znamionowa: do 1,000m / 3,281ft
Głębokowodne przepusty kablowe dławikowe M10 – gwintowane przepusty dławikowe M10 z uszczelnieniem zaciskowym, przeznaczone do modułowej integracji z obudową i dodatkowego odciążenia kabla. Ten kabel kamery jest kompatybilny z wersjami aluminiowymi i ze stali nierdzewnej 7.8 × 5.6. Głębokość znamionowa: do 1,000m / 3,281ft
Przepusty kablowe dławikowe M10 do małych głębokości – kompaktowe przepusty dławikowe do zastosowań w płytkiej wodzie, przy niskim ciśnieniu lub w systemach wrażliwych na koszt. Ten kabel kamery jest kompatybilny z wersją miedzianą 7.8 × 5.6. Głębokość znamionowa: do 100m / 328ft
Skuteczność uszczelnienia zależy od wybranego przepustu, sposobu zalewania lub montażu dławika, konstrukcji obudowy, jakości montażu oraz elementu o najniższej głębokości znamionowej w gotowym zespole.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
Produkt wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, czyli hybrydowego kabla podwodnego z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. W przypadku instalacji modułowych lub przedłużonych dostępnych jest kilka kompatybilnych opcji połączeń:
Głębokowodne złącza kablowe – gniazdo żeńskie & wtyk męski
Złącza wtykowe i gniazdowe montowane w linii, umożliwiające zakończenie głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania uszczelnionymi końcówkami w celu uzyskania rozłączalnego, wodoszczelnego połączenia urządzenia. Należy dokładnie sprawdzić liczbę styków złącza, aby potwierdzić kompatybilność z wymaganymi żyłami zasilającymi i danymi.
Głębokowodne złącze kablowe – złącze grodziowe M10
Złącze do montażu panelowego przeznaczone do współpracy ze ściankami obudowy lub pokrywami końcowymi. Do utworzenia uszczelnionego, rozłączalnego połączenia wymaga dopasowanego wtyku.
Głębokowodne złącze kablowe – zaślepka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kablowe podczas przechowywania, transportu lub okresu nieaktywności, uszczelniając odsłonięte końcówki przed wnikaniem wody.
Podwodna rurka łącząca M10
Umożliwia bezpieczne łączenie dwóch odcinków kabla w linii przy użyciu przepustów kablowych i masy zalewowej. Może być również stosowana do modułowego prowadzenia kabla lub przenoszenia elementów montowanych na przepustach w bardziej dostępne miejsca.
Kompatybilny kabel ekranowany
Binokularna kamera wideo Blu-Vision wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG.
Ten hybrydowy kabel ekranowany prowadzi zasilanie kamery i dane USB w jednym podwodnym zespole kablowym. Ekranowane żyły danych w skręconej parze wspomagają transmisję sygnału pod wodą w kompaktowych integracjach kamer podwodnych i systemów wizyjnych.
W przypadku niestandardowych długości kabla, integracji z obudową lub planowania serwisu zakończenie i uszczelnienie kabla należy wykonać za pomocą kompatybilnych przepustów kablowych, złączy lub metod zalewania odpowiednich do planowanej głębokości i konstrukcji obudowy.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Produkt | Binokularna kamera wideo Blu-Vision |
|---|---|
| Materiał | Aluminium + szkło hartowane |
| Masa | 395 g |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Temperatura pracy (woda) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montaż | 2 × otwory 1/4" + 8 × otworów M3 |
| Przetwornik | OV9750 1/3 inch |
| Rozdzielczość | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Obszar obrazu | 4860 µm × 3660 µm |
| Format wyjściowy | MJPEG (zgodny z UVC) |
| Częstotliwości klatek | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Minimalne oświetlenie | 0.1 lux |
| Interfejs | USB 2.0 |
| Obiektyw | 70° bez dystorsji |
| Napięcie robocze | 5 V |
| Kabel | 4-żyłowy fioletowy głębokowodny ekranowany kabel danych & zasilania — 2 × żyły zasilające 22AWG + 1 skręcona para żył danych 24AWG, ok. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Okablowanie | Czarny: GND; Biały: Data-; Niebieski: Data+; Czerwony: VIN +5VDC. Ekran i przewód drenażowy pozostają niepodłączone (pływające) po stronie kamery. Zwykle ekran jest uziemiony po stronie hosta USB, a przewód drenażowy jest lutowany do obudowy złącza USB. |
Metoda szybkiego testu
Tymczasowy test kamery USB
Podłącz kabel wyjściowy kamery do tymczasowej wtyczki testowej USB, a następnie podłącz wtyczkę do portu USB komputera. Otwórz domyślną aplikację do obsługi kamery na komputerze — system powinien automatycznie rozpoznać urządzenie i wyświetlić obraz na żywo z kamery.
Jak rozumieć zsynchronizowany, połączony obraz?
Dwa kanały obrazu z binokularnej kamery wideo Blu-Vision są łączone przez wbudowany układ i wyprowadzane przez USB. W aplikacji kamery na komputerze lewy i prawy obraz są wyświetlane synchronicznie w tej samej klatce.
Jak ustawić odległość ogniskowania?
Aby ręcznie ustawić ostrość binokularnej kamery wideo Blu-Vision, należy zdemontować przednie szkło i ostrożnie obrócić tubus obiektywu. Zakres regulacji jest ograniczony, a obiektyw nie może wysunąć się na tyle, by dotknąć wewnętrznej powierzchni szkła, ponieważ mogłoby to spowodować uszkodzenie.
Jakiego kabla używa ta kamera?
Binokularna kamera wideo Blu-Vision wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG do przesyłu zasilania i danych USB.
Czy można zdemontować tylną głowicę dławika?
Nie. Wymagane są specjalne narzędzia, a poluzowanie lub dokręcenie tylnego dławika może naruszyć wodoszczelność.
Jak zapewnić wodoszczelność zakończenia kabla?
Kabel należy uszczelnić odpowiednią metodą, na przykład za pomocą kompatybilnego przepustu kablowego, wodoszczelnego złącza, przepustu kablowego dławikowego lub wulkanizowanego zakończenia kabla. Wybrana metoda uszczelnienia powinna odpowiadać planowanej głębokości znamionowej, konstrukcji obudowy i wymaganiom instalacji.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Moduł z dwiema kamerami i stałym wzajemnym ustawieniem obiektywów stereo
Synchronizuje się z mikrokontrolerem w celu śledzenia głębokości i ruchu