Kamera wideo Blu-Sub Blu-Vision to kompaktowy moduł widzenia stereoskopowego przeznaczony do zastosowań w robotyce podwodnej i obrazowaniu, takich jak nawigacja wizualna, rekonstrukcja 3D oraz wykrywanie przeszkód. System wykorzystuje dwa czujniki CMOS OV9750 (1/3 cala, rozmiar piksela 3,75 µm) w celu zapewnienia zsynchronizowanego, dwukanałowego sygnału wyjściowego, łączonego przez wbudowany układ scalony i przesyłanego jako pojedynczy strumień MJPEG przez USB 2.0.
Kamera wideo Blu-Vision z obiektywem binokularowym jest umieszczona w obudowie wykonanej w całości ze stopu aluminium z przednią szybą ze szkła hartowanego i jest przystosowana do pracy na głębokościach do 300 m. Jej obiektywy o polu widzenia 70° są skalibrowane tak, aby tworzyć połączony, szerokoformatowy obraz stereo. To kompaktowe urządzenie posiada standardowe opcje montażu — 2 gwintowane porty 1/4" i 8 otworów M3 — co pozwala na łatwą integrację z obudowami, ramami lub platformami ROV.
Wyjście wideo i interfejs:
• Format MJPEG
• USB 2.0, zgodność z UVC
• Obsługiwane rozdzielczości i częstotliwości odświeżania:
- 640 x 240 przy 60 klatkach na sekundę
- 1280 x 480 przy 60 klatkach na sekundę
- 2560 x 720 przy 60 klatkach na sekundę
- 2560 x 960 przy 60 klatkach na sekundę
Konfiguracja i konserwacja:
Obiektywy kamery wideo Blu-Vision Binocular umożliwiają ręczną regulację ostrości. Wymaga to zdemontowania przedniej szyby i ostrożnego obrócenia tubusu obiektywu. Należy uważać, aby obiektyw nie wystawał i nie dotykał wewnętrznej szyby, co mogłoby spowodować jej uszkodzenie.
Aby zapewnić elastyczność montażu i ustawiania, obudowa kamery wideo Blu-Vision Binocular jest wyposażona w mechaniczne elementy mocujące, które są kompatybilne z akcesoriami i uchwytami zgodnymi ze standardami branżowymi.
Kompatybilność z przepustem kablowym – do kabla 4-żyłowego (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) stosowanego w lornetkowej kamerze wideo Blu-Vision
Kamera wideo Blu-Vision Binocular jest wyposażona w fabrycznie zamontowany kabel podwodny o długości 800 mm, 4-żyłowy (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1), który kończy się nieizolowanymi końcówkami przewodów. Aby zapewnić prawidłowe uszczelnienie i odciążenie, kabel ten musi być poprowadzony przez odpowiednią wodoszczelną przepustkę. Poniższa tabela zawiera wskazówki dotyczące kompatybilnych przepustów i przepustów kablowych z dławikiem, które współpracują z tym kablem. Należy korzystać z tego zestawienia przy wyborze przepustu do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
| Pozycja | Przepusty kablowe do głębokiego morza | Przepusty kablowe Deep-Sea M10 | Przepusty kablowe M10 o niewielkiej głębokości | Przepusty kablowe M8 z dławikiem |
|---|---|---|---|---|
|
Kabel podwodny 4-żyłowy (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1, aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 x 4,1 Stal nierdzewna BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7,8 x 4,1 Aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7,8 x 4,1 Miedź BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
Niezgodne |
| Produkt | Kamera wideo Blu-Vision z wizjerem |
|---|---|
| Materiał | Aluminium + szkło hartowane |
| Waga | 395 g |
| Maksymalna głębokość | 300 m / 984 ft |
| Temperatura pracy (woda) | -4–40 °C / 25–104 °F |
| Mocowanie | 2 × porty 1/4" + 8 × otwory M3 |
| Czujnik | OV9750 1/3 cala |
| Rozdzielczość | 640×240 / 1280×480 / 2560×720 / 2560×960 |
| Obszar obrazu | 4860 µm × 3660 µm |
| Format wyjściowy | MJPEG (kompatybilny z UVC) |
| Liczba klatek na sekundę | 640 × 240 przy 60 klatkach na sekundę / 1280 × 480 przy 60 klatkach na sekundę / 2560 × 720 przy 60 klatkach na sekundę / 2560 × 960 przy 60 klatkach na sekundę |
| Minimalne oświetlenie | 0,1 luksa |
| Interfejs | USB 2.0 |
| Obiektyw | 70° bez zniekształceń |
| Napięcie robocze | 5 V |
| Kabel | Kabel podwodny Deep-Sea 4-żyłowy (2x 24 AWG / 2x 26 AWG), ~800 mm |
| Okablowanie | Czerwony: +5 V, czarny: GND, biały: Data−, zielony: Data+ |
Metoda szybkiego testu
Tymczasowy test kamery USB
Podłącz kabel wyjściowy kamery do tymczasowej wtyczki testowej USB, a następnie podłącz wtyczkę do portu USB komputera. Otwórz domyślną aplikację do obsługi kamery na komputerze — system powinien automatycznie rozpoznać urządzenie i wyświetlić obraz na żywo z kamery.
Jak zrozumieć działanie synchronicznego łączenia obrazów?
Dwa kanały obrazu z kamery wideo Blu-Vision Binocular są łączone przez wbudowany układ scalony i przesyłane przez USB. W aplikacji kamery na komputerze lewy i prawy obraz wyświetlają się synchronicznie w tej samej klatce.
Jak ustawić odległość ogniskowania?
Aby ręcznie ustawić ostrość w kamerze wideo Blu-Vision Binocular, należy zdjąć przednią szybkę i ostrożnie obrócić tubus obiektywu. Zakres regulacji jest ograniczony, a obiektyw nie może wystawać na tyle, aby dotykał wewnętrznej szybki, ponieważ może to spowodować uszkodzenie.
Czy można odkręcić głowicę dławika ogonowego?
Nie. Wymagane są specjalne narzędzia, a poluzowanie lub dokręcenie naruszy szczelność.
W jaki sposób końcówka kabla jest uszczelniona?
Uszczelnij kabel za pomocą odpowiednich metod, takich jak przepusty kablowe, wodoszczelne złącza lub wulkanizowane końcówki kablowe.