Opis
Podwodny czujnik głębokości M14 z metalową membraną został zaprojektowany z myślą o długotrwałym zanurzeniu i trwałości w wymagających środowiskach podwodnych. Ma wytrzymałą membranę ze stali nierdzewnej, która przekazuje zewnętrzne ciśnienie wody do wewnętrznego obwodu pomiarowego przez komorę wypełnioną olejem silikonowym. Taka konstrukcja umożliwia pracę bez konserwacji i bez konieczności codziennego suszenia — idealną do zastosowań wymagających ciągłej pracy.
Wbudowana płytka obliczeniowa zbiera 24-bitowe dane ciśnienia i temperatury, stosuje kompensację temperatury i generuje w czasie rzeczywistym obliczone odczyty głębokości i temperatury. Dane te są przesyłane przez interfejs szeregowy z komunikacją USART na poziomie TTL (logika 5 V, 115200 bps). W przeciwieństwie do czujników głębokości opartych na I²C, które łączą się bezpośrednio z Pixhawk lub podobnymi systemami ArduSub, ten czujnik komunikuje się przez UART i wymaga mikrokontrolera lub komputera towarzyszącego zdolnego do odczytu danych szeregowych TTL. W zestawie znajduje się standardowe 4-stykowe złącze XH2.54 oraz przewód pigtail o długości 300 mm.
Taka architektura zapewnia większą dokładność i niezawodność, szczególnie w zastosowaniach wysokociśnieniowych lub długotrwałych, w których odporność ma kluczowe znaczenie. Uszczelniona konstrukcja z wewnętrznym olejem i membraną izoluje również elementy pomiarowe od fizycznych zanieczyszczeń i dryftu związanego z zasoleniem. W zastosowaniach, w których priorytetem są wysoka trwałość i brak codziennej konserwacji, czujnik ten stanowi wytrzymałą alternatywę dla bardziej kompaktowych rozwiązań opartych na I²C.
Alternatywne czujniki głębokości Blu-Sub
Sprzedawane oddzielnie
Czujnik ten dobrze nadaje się do długotrwałego zanurzenia i zastosowań wymagających wysokiej niezawodności. Do kompaktowych i ekonomicznych wdrożeń dostępne są dwa inne czujniki głębokości Blu-Sub wykorzystujące platformę układu MS5837.
Podwodny czujnik głębokości M8 (0–30 Bar)
Ultrakompaktowy czujnik głębokości oparty na I²C, ze stałą osłoną ochronną i gwintowanym korpusem M8, przeznaczony do integracji z Pixhawk/ArduSub w systemach o ograniczonej przestrzeni.
Podwodny czujnik głębokości M10 (0–30 Bar)
Średniej wielkości czujnik kompatybilny z I²C, ze zdejmowaną osłoną ochronną i gwintowaną obudową M10, odpowiedni do konstrukcji modułowych i zapewniający łatwy dostęp serwisowy.
Kompatybilne opcje obudów podwodnych
Sprzedawane oddzielnie
Podwodny czujnik głębokości M14 z metalową membraną można montować w różnych obudowach podwodnych Blu-Sub przy użyciu odpowiednio zwymiarowanego otworu montażowego M14. Każda obudowa musi zapewniać prawidłowe uszczelnienie, odpowiednią grubość przegrody oraz wewnętrzny prześwit dla korpusu czujnika i okablowania.
Podwodna wodoszczelna obudowa skrzynkowa
Kompaktowa aluminiowa obudowa o głębokości znamionowej 300 m, z dwudziestoma fabrycznie wykonanymi portami M10 — odpowiednia do czujników, wskaźników i przełączników M10. Montaż czujnika M14 wymaga wykonania niestandardowego otworu.
Podwodna akrylowa rura obudowy
Przezroczysty korpus z odlewanego akrylu o głębokości znamionowej 250 m, używany z kompatybilnymi pokrywami końcowymi i kołnierzami. Montaż czujnika M14 wymaga niestandardowo nawierconej aluminiowej lub akrylowej pokrywy końcowej zapewniającej odpowiednie uszczelnienie i podparcie.
Podwodna aluminiowa rura obudowy
Wytrzymała aluminiowa obudowa o głębokości znamionowej 1,000 m. Montaż czujnika M14 wymaga niestandardowo nawierconej aluminiowej lub akrylowej pokrywy końcowej, aby zapewnić bezpieczny montaż i uszczelnienie. Odpowiednia do długotrwałych lub głębokowodnych zastosowań.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Specyfikacja | Czujnik głębokości M14 |
|---|---|
| Gwint | M14 × 1.5 |
| Materiał | Stal nierdzewna |
| Napięcie | 5 V |
| Prąd znamionowy | 20 mA |
| Tryb komunikacji | USART (TTL) |
| Szybkość transmisji | 115200 |
| Zakres ciśnienia | 0–35 Bar |
| Nadciśnienie | 2 × zakres ciśnienia |
| Błąd własny | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Całkowity zakres błędu | ±1% FS (3.6 m) |
| Temperatura pracy | -10 ~ 80 ℃ |
| Dokładność temperatury | ±2 ℃ |
| Długość przewodu | Około 300 mm |
| Typ złącza | XH2.54–4Pin |
Wymiary otworu montażowego
| Zalecany rozmiar | Czujnik głębokości M14 |
|---|---|
| Zalecany rozmiar otworu przelotowego w przegrodzie (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Grubość pokrywy włazu (B) | 18 mm |
| Zakres powierzchni (C) | 26 mm |
Produkt: Podwodny czujnik głębokości M14 z metalową membraną (0–35 Bar / 0–350 m)
Opis: Podwodny czujnik głębokości M14 przekazuje w czasie rzeczywistym odczyty temperatury i głębokości obliczanej na podstawie ciśnienia przez szeregową komunikację TTL. Przeznaczony do zastosowań podwodnych do 350 m.
Definicja pinów:
| Etykieta | Przewód | Nazwa | Opis funkcji |
|---|---|---|---|
| 1 | Czerwony | + | Dodatni biegun zasilania (5 Vdc) |
| 2 | Biały | TX | Nadawanie portu szeregowego (TXD) |
| 3 | Zielony | RX | Odbiór portu szeregowego (RXD) |
| 4 | Czarny | - | Ujemny biegun zasilania (GND) |
Parametry portu szeregowego:
- Interfejs komunikacyjny: TTL
- Szybkość transmisji: 115200bps (stała)
- Bity danych: 8
- Bity stopu: 1
- Bit parzystości: brak
Połączenie między czujnikiem a zewnętrznym sterownikiem:
| Sterownik zewnętrzny | Czujnik głębokości M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Szybki start:
- Podłącz czujnik do sterownika i włącz zasilanie (5 V).
- Upewnij się, że linie TX i RX są podłączone prawidłowo.
- Po prawidłowym połączeniu czujnik wysyła w czasie rzeczywistym dane głębokości i temperatury.
Format danych wyjściowych:
Czujnik wysyła ciąg:
Czujnik wysyła ciąg:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatura w stopniach Celsjusza (°C)
- D: Głębokość w metrach (m)
\r\n: Koniec każdej linii danych- Przykład:
T=25.27D=1.21oznacza 25.27 °C i 1.21 m
Tabela poleceń konfiguracji parametrów:
| Polecenie szeregowe | Opis | Wartość domyślna |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n | Ustaw czujnik tak, aby wykonywał obliczenia dla określonej wartości gęstości. "xxxx" oznacza ustawioną gęstość cieczy. Woda słodka: 997 kg/m³ | Woda słona: 1029 kg/m³ | 997 |
!Dxx.xx\r\n | Polecenie zarezerwowane do regulacji przesunięcia wyjścia głębokości. "xx.xx" to przesunięcie zmiennoprzecinkowe. | 0 |
!Txx.xx\r\n | Polecenie zarezerwowane do regulacji przesunięcia wyjścia temperatury. "xx.xx" to przesunięcie zmiennoprzecinkowe. | 0 |
!!\r\n | Wstrzymaj dane wyjściowe czujnika. Port szeregowy wysyła wszystkie parametry. | Brak |
!R\r\n | Zresetuj płytkę obliczeniową. | Brak |
!r\r\n | Przywróć wszystkie ustawienia początkowe. | Brak |
!C\r\n | Wyczyść wszystkie ustawienia przesunięcia. | Brak |
Wszystkie ustawienia są zapisywane automatycznie i pozostają zachowane po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania.
Przykład wstrzymanych danych wyjściowych (po wysłaniu
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Przykłady poleceń przesunięcia:
!D0.55zastosowane do zmierzonej wartości -0.55 → Wynik = 0.00!D-0.10zastosowane do zmierzonej wartości 0.10 → Wynik = 0.00!T1.00zastosowane do 25.00 °C → Wynik = 26.00 °C!T-1.00zastosowane do 25.00 °C → Wynik = 24.00 °C
Zerowanie głębokości & kalibracja:
Czujnik mierzy głębokość i temperaturę z dużą dokładnością. Po resecie przy włączeniu początkowy odczyt głębokości w powietrzu może zostać użyty jako przesunięcie zerowe i zastosowany do kolejnych pomiarów podwodnych. Pozwala to wyzerować odczyt głębokości względem poziomu odniesienia w powietrzu.
Kalibracja temperatury nie jest wbudowana, ale może zostać skorygowana za pomocą
Czujnik mierzy głębokość i temperaturę z dużą dokładnością. Po resecie przy włączeniu początkowy odczyt głębokości w powietrzu może zostać użyty jako przesunięcie zerowe i zastosowany do kolejnych pomiarów podwodnych. Pozwala to wyzerować odczyt głębokości względem poziomu odniesienia w powietrzu.
Kalibracja temperatury nie jest wbudowana, ale może zostać skorygowana za pomocą
!Txx.xx\r\n w odniesieniu do znanego zewnętrznego źródła temperatury.
Czy czujnik ma wbudowaną płytkę obliczeniową?
Tak. Czujnik zawiera wewnętrzną płytkę obliczeniową, która rejestruje 24-bitowe dane ciśnienia i temperatury, stosuje kompensację temperatury oraz wysyła w czasie rzeczywistym odczyty głębokości i temperatury przez szeregowy interfejs TTL.
Czy przewody można przedłużyć?
Czujnik wykorzystuje szeregową komunikację TTL, która nie jest idealna dla długich odcinków przewodu. Jeśli wymagane jest przedłużenie okablowania, należy zastosować konwerter poziomów logicznych do RS-232 lub RS-485, aby zmniejszyć współczynnik błędów bitowych (BER).
Czy czujnik wymaga kalibracji? Jakie dane są wysyłane przez port szeregowy?
Czujnik wysyła wartości głębokości i temperatury bezpośrednio przez port szeregowy. W razie potrzeby kalibrację można wykonać na powierzchni, ale dane wyjściowe są już przetworzone i nie wymagają dodatkowego dekodowania ani kompensacji.
Co zrobić, jeśli metalowa membrana zostanie zarysowana lub wgnieciona?
Jeśli membrana jest zdeformowana — na przykład wskutek uszkodzenia kluczem lub powstania wżerów — czujnika nie należy używać, ponieważ może to pogorszyć zarówno dokładność danych, jak i szczelność.
Czy mogę nacisnąć czujnik palcem, aby go przetestować?
Nie. Ręczny nacisk jest nierównomierny i może zdeformować wrażliwą metalową membranę, zwłaszcza paznokciem. Należy unikać bezpośredniego testowania przez nacisk.
Czy jest bezpośrednio kompatybilny z ArduSub?
Nie. Czujnik wykorzystuje szeregowe wyjście TTL i nie jest typu plug-and-play z systemami ArduSub. Integracja wymaga niestandardowego firmware’u lub dodatkowego układu interfejsowego.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
