Descrição
Este módulo de câmara integra o sistema de visão binocular Unitree SV1-25 num invólucro submarino totalmente selado, tornando a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye adequada para programadores e integradores de sistemas com necessidades avançadas de processamento de visão. O invólucro rígido em alumínio e o conjunto ótico de domo duplo em acrílico proporcionam uma interface ótica durável, protegendo os componentes sensíveis do sensor em ambientes marinhos de alta pressão.
A saída é processada através de um cabo USB híbrido blindado baseado no Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade roxo de 4 condutores (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com linhas de alimentação e dados definidas para ligação a plataformas de computação incorporadas, como Jetson Nano, Raspberry Pi ou controladores industriais. O cabo subaquático incluído tem aproximadamente 800 mm de comprimento e possui terminação interna para proteção contra a entrada de água, embora o penetrador tipo prensa-cabos traseiro não possa ser removido sem ferramentas especializadas.
Como se trata de um produto orientado para desenvolvimento, a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye requer a utilização do SDK da Unitree para acesso e integração de vídeo. Embora a visualização do fluxo de vídeo possa ser estabelecida através do SDK, a calibração deve ser realizada debaixo de água para compensar a distorção ótica causada pela refração da água e pela interface do domo. A distorção e uma ligeira oclusão das arestas são inerentes ao desenho da lente fisheye de ultra-grande angular e à construção do domo e devem ser consideradas nos processos de tratamento de imagem.
O invólucro inclui várias opções de montagem roscadas (2 × portas de 1/4" e 4 × furos roscados M3) para fixação segura a estruturas de ROV, gimbals ou suportes fixos. Com o seu baixo requisito de potência e capacidade de visão estéreo de grande angular, a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye é adequada para navegação baseada em visão, localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e perceção 3D em ambientes submarinos.
Compatibilidade de Penetradores de Cabo – Para o Cabo Blindado Roxo de 4 Condutores Utilizado na Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG. A tabela abaixo fornece orientação sobre penetradores e penetradores de cabo tipo prensa-cabos compatíveis com este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma opção de passagem estanque para tubos de invólucro em acrílico Blu-Sub, tubos de invólucro em alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações personalizadas de invólucros de câmaras.
Opções de Penetradores de Cabo
Vendido separadamente
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade, com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG. Escolha abaixo um penetrador que corresponda aos seus requisitos de profundidade e de invólucro.
A Blu-Sub disponibiliza várias opções de penetradores de cabo que podem ser utilizadas com este cabo submarino blindado, consoante a classificação de profundidade necessária, o método de vedação e o projeto do invólucro:
Penetradores de Cabo de Grande Profundidade – Penetradores de cabo encapsulados para passagens submarinas de alta pressão. Este cabo de câmara é compatível com o tamanho M10×1. Classificação de Profundidade: Até 1,000m / 3,281ft
Penetradores de Cabo Tipo Prensa-Cabos M10 de Grande Profundidade – Penetradores roscados M10 com vedação por compressão para utilização modular em invólucros e alívio de tensão adicional do cabo. Este cabo de câmara é compatível com as versões em alumínio e aço inoxidável 7.8 × 5.6. Classificação de Profundidade: Até 1,000m / 3,281ft
Penetradores de Cabo Tipo Prensa-Cabos M10 de Baixa Profundidade – Penetradores compactos tipo prensa-cabos para águas pouco profundas, baixa pressão ou sistemas sensíveis ao custo. Este cabo de câmara é compatível com a versão em cobre 7.8 × 5.6. Classificação de Profundidade: Até 100m / 328ft
O desempenho de impermeabilização depende do penetrador selecionado, do método de instalação por encapsulamento ou prensa-cabos, do projeto do invólucro, da qualidade da instalação e do componente com a classificação mais baixa no conjunto final.
Conectores de cabos e acessórios de acoplamento compatíveis
Vendido separadamente
Sobre o Cabo:
Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade, um cabo submarino híbrido com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG. Para instalações modulares ou extensões de cabo, estão disponíveis várias opções de ligação compatíveis:
Conectores de Cabos de Grande Profundidade – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha de ficha e tomada que permitem terminar o Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade com extremidades seladas para ligações removíveis e estanques de dispositivos. O número de pinos do conector deve ser verificado cuidadosamente para confirmar a compatibilidade com os condutores de alimentação e de dados necessários.
Conectores de Cabos Submarinos – Flange M10
Conector montado em painel concebido para interface com paredes de invólucros ou tampas finais. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação selada e removível.
Tampa de Vedação para Conectores de Cabos de Grande Profundidade
Protege conectores de cabo não utilizados durante o armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de acoplamento M10 subaquático
Permite a emenda em linha segura de dois segmentos de cabo utilizando penetradores e composto de encapsulamento. Também é útil para encaminhamento modular de cabos ou para deslocar componentes montados em penetradores para posições mais acessíveis.
Cabo blindado compatível
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade, com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG.
Este cabo híbrido blindado encaminha a alimentação da câmara e os dados USB através de um único conjunto de cabo submarino. Os seus condutores de dados blindados em par entrançado ajudam a suportar a transmissão de sinais subaquáticos em integrações compactas de câmaras submarinas e sistemas de visão.
Para comprimentos de cabo personalizados, integração no invólucro ou planeamento de manutenção, a terminação e a impermeabilização do cabo devem ser concluídas utilizando penetradores, conectores ou métodos de encapsulamento compatíveis, adequados à profundidade pretendida e ao projeto do invólucro.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Especificação | Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Material | Alumínio Anodizado Preto + Acrílico |
| Aspeto | Anodizado Preto |
| Classificação Máxima de Profundidade | 300 m / 984 ft |
| Oclusão da Imagem | As arestas da imagem podem apresentar uma ligeira zona preta de ocultação. |
| Distorção | Existe distorção da lente fisheye, e a interface ótica de domo duplo pode introduzir uma ligeira distorção adicional. |
| Classificação de Temperatura (Água) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interface de Montagem | 2 × portas de 1/4" e 4 × furos roscados M3 |
| Parâmetro do Chip | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Parâmetro Ótico | 1/4 de polegada (4.5 mm) |
| Tipo de Obturador | Obturador Global a Cores |
| Ângulo de Visão (Ar) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Tipo de Lente | Foco Primário |
| Linha de Base | 25 mm (distância da linha central da lente esquerda à linha central da lente direita) |
| Saída | USB2.0 |
| Formato de Saída de Imagem | MJPEG / YUV2 |
| Resoluções / Taxas de Fotogramas Suportadas | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Alimentação | 5 V / 200 mA |
| Frequência de Corte do Filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cabo | Roxo de 4 condutores Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade — 2 × condutores de alimentação 22AWG + 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Comprimento do Cabo | Aprox. 800 mm |
| Definição da Cablagem |
Preto: GND; Branco: Data-; Azul: Data+; Vermelho: VIN +5VDC. A blindagem e o fio de drenagem ficam flutuantes (sem ligação) na extremidade da câmara. Normalmente, a blindagem é ligada à massa na extremidade do host USB, com o fio de drenagem soldado à carcaça do conector USB. |
Produto: Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision
Descrição: A Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision é um sistema de visão estereoscópica subaquática baseado no módulo de câmara binocular Unitree SV1-25 e alojado numa caixa com classificação para uso subaquático. Ideal para imagem estereoscópica de curto alcance e aplicações de visão robótica.
Notas de utilização:
- Consulte a documentação oficial da Unitree e o SDK para configuração, calibração e integração de software.
- Certifique-se de que dispõe das competências necessárias de programação e integração de sistemas antes de tentar utilizar este dispositivo.
- Todos os downloads disponibilizados são recursos públicos da Unitree.
- Para a documentação e firmware mais atualizados, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este produto inclui componentes fabricados pela Unitree. No entanto, a Unitree pode não prestar suporte a clientes que não tenham comprado diretamente à marca.
- A Blu-Sub não oferece coordenação pós-compra nem suporte técnico para a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
Posso visualizar diretamente o fluxo de vídeo ligando a câmara a um computador?
Não. É necessário um kit de desenvolvimento de software (SDK) para aceder e visualizar o fluxo de vídeo da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye. A visualização direta plug-and-play não é suportada.
O SDK pode ser utilizado imediatamente para desenvolvimento?
Sim. O SDK permite acesso imediato ao fluxo de vídeo para fins de desenvolvimento. No entanto, se pretender aplicar algoritmos de processamento de imagem ou visão computacional, estes poderão ter de ser recalibrados para utilização subaquática devido à distorção e refração introduzidas pela água ao utilizar a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Que cabo é utilizado com esta câmara?
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade, com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG para transmissão híbrida de alimentação e dados USB.
O penetrador tipo prensa-cabos traseiro pode ser removido?
Não. O penetrador tipo prensa-cabos é instalado de fábrica e requer ferramentas especializadas para remoção. A desmontagem não autorizada pode comprometer o desempenho da vedação e a integridade estanque da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Como devo interpretar o campo de visão de 220°?
A especificação de 220° refere-se à cobertura da lente fisheye de ultra-grande angular no ar. É suficientemente ampla para captar partes da cena atrás do equador da lente, proporcionando uma perceção situacional excecional com a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Visualizador de Modelo 3D
Nota: O modelo 3D apresentado acima destina-se apenas a fins de referência. Pode incluir componentes, acessórios ou dimensões alternativas não incluídas com o produto. Para simplificação, é normalmente apresentada apenas uma dimensão representativa quando existem várias versões. Consulte o Guia de Envio do produto para obter informações detalhadas sobre o conteúdo incluído e as diferenças específicas de cada dimensão.
Artigos Blu-Guide aplicáveis
