Descrição
Este módulo de câmara integra o sistema de visão binocular Unitree SV1-25 numa caixa subaquática totalmente vedada, tornando a câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye adequada para programadores e integradores de sistemas com necessidades avançadas de processamento de imagem. A estrutura rígida em alumínio e o conjunto de lentes acrílicas de cúpula dupla proporcionam uma interface ótica duradoura, ao mesmo tempo que protegem os componentes sensíveis do sensor de ambientes marinhos de alta pressão.
A saída é gerida através de um cabo USB híbrido blindado, baseado no cabo roxo de 4 condutores «Deep-Sea Shielded Data & Power Cable» (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com linhas de alimentação e de dados definidas para ligação a plataformas informáticas incorporadas, tais como o Jetson Nano, o Raspberry Pi ou controladores industriais. O cabo subaquático incluído tem um comprimento de aproximadamente 800 mm e possui terminação interna para proteção contra a entrada de água, embora o penetrador da gaxeta não seja removível sem ferramentas especializadas.
Uma vez que se trata de um produto orientado para o desenvolvimento, a câmara de vídeo binocular «Fish-Eye» da Blu-Vision requer a utilização do SDK da Unitree para acesso e integração de vídeo. Embora a visualização do fluxo de vídeo possa ser estabelecida através do SDK, a calibração deve ser realizada debaixo de água para compensar a distorção ótica causada pela refração da água e pela interface da cúpula. A distorção e uma ligeira oclusão nas bordas são inerentes ao design da lente olho de peixe ultra-grande angular e à construção da cúpula, devendo ser tidas em conta nos processos de tratamento de imagem.
A caixa de proteção inclui várias opções de montagem roscadas (2 portas de 1/4" e 4 orifícios roscados M3) para uma fixação segura a estruturas de ROV, suspensões cardânicas ou suportes fixos. Com o seu baixo consumo de energia e capacidade de visão estéreo de grande angular, a câmara de vídeo binocular olho de peixe Blu-Vision é adequada para navegação baseada em visão, localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e perceção 3D em ambientes submarinos.
Compatibilidade com o penetrador de cabos – Para o cabo blindado roxo de 4 condutores utilizado na câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye utiliza a versão roxa de 4 condutores do cabo blindado de dados e alimentação para águas profundas (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. A tabela abaixo fornece orientações sobre os penetradores e os penetradores de cabo com anel de vedação compatíveis que funcionam com este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma opção de passagem estanque para tubos de invólucro acrílicos Blu-Sub, tubos de invólucro de alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações de invólucros de câmara personalizados.
Opções de passadores de cabos
Vendido separadamente
Nota: É necessário um passacabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo de dados e alimentação blindado « » para águas profundas, com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. Escolha abaixo um penetrador que corresponda aos seus requisitos de profundidade e de caixa.
A Blu-Sub oferece várias opções de passadores de cabo que podem ser utilizados com este cabo submarino blindado, dependendo da classificação de profundidade necessária, do método de vedação e do design do invólucro:
Penetradores de cabo para águas profundas – Penetradores de cabo encapsulados para passagens submarinas de alta pressão. Este cabo de câmara é compatível com o tamanho M10×1. Profundidade nominal: até 1 000 m / 3 281 pés
Penetradores de cabo M10 para águas profundas – Penetradores roscados M10 com vedação por compressão para utilização em caixas modulares e alívio de tensão adicional do cabo. Este cabo de câmara é compatível com as versões em alumínio e aço inoxidável de 7,8 × 5,6. Profundidade nominal: até 1 000 m / 3 281 pés
Penetradores de cabo com bucha M10 para águas pouco profundas – Penetradorescom bucha compactos para águas poucoprofundas, baixa pressão ou sistemas com restrições de custo. Este cabo de câmara é compatível com a versão em cobre de 7,8 × 5,6. Profundidade nominal: até 100 m / 328 pés
O desempenho de impermeabilização depende do penetrador selecionado, do método de instalação (encapsulamento ou prensa-cabos), do design do invólucro, da qualidade da instalação e do componente com a classificação mais baixa no conjunto final.
Conectores de cabos e acessórios de acoplamento compatíveis
Vendido separadamente
Sobre o cabo:
Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo blindado de dados e alimentação para águas profundas da , um cabo submarino híbrido com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. Para instalações modulares ou prolongadas, estão disponíveis várias opções de ligação compatíveis:
Conectores para cabos submarinos – Tomada fêmea e ficha macho
Conectores em linha do tipo «ficha e tomada» que permitem que o cabo blindado de dados e alimentação para águas profundas seja terminado com extremidades seladas, para ligações removíveis e estanques aos dispositivos. O número de pinos do conector deve ser verificado cuidadosamente para confirmar a compatibilidade com os condutores de alimentação e de dados necessários.
Conectores para cabos de águas profundas – Conector de passagem M10
Conector montado em painel, concebido para se ligar às paredes do invólucro ou às tampas terminais. Requer um fichário correspondente para formar uma ligação selada e removível.
Conectores para cabos submarinos – Tampa de vedação cega
Protege os conectores de cabo não utilizados durante o armazenamento, transporte ou quando inativos, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de acoplamento submarino M10
Permite a emenda em linha segura de dois segmentos de cabo utilizando penetradores e composto de encapsulamento. Também é útil para o encaminhamento modular de cabos ou para a relocalização de componentes montados em penetradores para posições mais acessíveis.
Cabo blindado compatível
A câmara de vídeo binocular «Fish-Eye» da Blu-Vision utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo blindado de dados e alimentação para águas profundas « », com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG.
Este cabo híbrido blindado transmite a alimentação da câmara e os dados USB através de um único conjunto de cabos submarinos. Os seus condutores de dados blindados em par trançado ajudam a suportar a transmissão de sinais subaquáticos para integrações de câmaras submarinas compactas e sistemas de visão.
Para comprimentos de cabo personalizados, integração em caixas ou planeamento de serviços, a terminação do cabo e a impermeabilização devem ser realizadas utilizando penetradores, conectores ou métodos de encapsulamento compatíveis, adequados à profundidade pretendida e ao design da caixa.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Especificações | Câmara de vídeo binocular Blu-Vision com lente olho de peixe |
|---|---|
| Material | Alumínio anodizado preto + acrílico |
| Aparência | Anodizado a preto |
| Profundidade máxima nominal | 300 m / 984 pés |
| Oclusão do ecrã | As bordas da imagem podem apresentar um ligeiro efeito de contorno preto. |
| Distorção | É visível a distorção típica das lentes olho de peixe, e a interface ótica de cúpula dupla pode introduzir uma ligeira distorção adicional. |
| Classificação de temperatura (água) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interface de montagem | 2 orifícios de 1/4" e 4 orifícios roscados M3 |
| Parâmetro do chip | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Parâmetro ótico | 1/4 de polegada (4,5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global a cores |
| Ângulo de visão (ar) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo de lente | Foco Principal |
| Linha de base | 25 mm (distância entre a linha central da lente esquerda e a linha central da lente direita) |
| Resultado | USB 2.0 |
| Formato de saída da imagem | MJPEG / YUV2 |
| Resoluções / Taxas de fotogramas suportadas | 1856 × 800 a 30 FPS / 928 × 400 a 30 FPS / 60 FPS |
| Fonte de alimentação | 5 V / 200 mA |
| Frequência de corte do filtro | T = 50 % a 650 ± 10 nm |
| Cabo | Cabo de dados e alimentação blindado para águas profundas, roxo, de 4 condutores — 2 condutores de alimentação de 22 AWG + 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Comprimento do cabo | Aprox. 800 mm |
| Definição de cablagem |
Vermelho: +5 VCC; Preto: GND; Azul + Branco: par trançado de dados USB |
Produto: Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision
Descrição: A Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision é um sistema de visão estereoscópica subaquática baseado no módulo de câmara binocular Unitree SV1-25 e alojado numa caixa com classificação para uso subaquático. Ideal para imagem estereoscópica de curto alcance e aplicações de visão robótica.
Notas de utilização:
- Consulte a documentação oficial da Unitree e o SDK para configuração, calibração e integração de software.
- Certifique-se de que dispõe das competências necessárias de programação e integração de sistemas antes de tentar utilizar este dispositivo.
- Todos os downloads disponibilizados são recursos públicos da Unitree.
- Para a documentação e firmware mais atualizados, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este produto inclui componentes fabricados pela Unitree. No entanto, a Unitree pode não prestar suporte a clientes que não tenham comprado diretamente à marca.
- A Blu-Sub não oferece coordenação pós-compra nem suporte técnico para a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
Posso visualizar diretamente o fluxo de vídeo ligando a câmaraa um computador?
Não. É necessário um kit de desenvolvimento de software (SDK) para aceder e visualizar o fluxo de vídeo da câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye. A visualização direta do tipo «plug-and-play» não é suportada.
O SDK pode ser utilizado imediatamente para desenvolvimento?
Sim. O SDK permite o acesso imediato ao fluxo de vídeo para fins de desenvolvimento. No entanto, se pretender aplicar algoritmos de processamento de imagem ou de visão computacional, estes poderão ter de ser recalibrados para utilização subaquática, devido à distorção e refração introduzidas pela água ao utilizar a câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Que cabo é utilizado com esta câmara?
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo de dados e alimentação blindado para águas profundas « », com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG para alimentação híbrida e transmissão de dados USB.
É possível remover o penetrador da gáspea traseira?
Não. O penetrador da gáspea é instalado de fábrica e requer ferramentas especializadas para a sua remoção. A desmontagem não autorizada pode comprometer o desempenho da vedação e a integridade da impermeabilização da câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Como devo interpretar o campo de visão de 220°?
A especificaçãode 220° refere-se à cobertura da lente olho de peixe ultra-grande-angular no ar. É suficientemente ampla para captar partes da cena por trás do equador da lente, oferecendo uma perceção situacional excecional com a câmara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye.
Visualizador de Modelo 3D
Nota: O modelo 3D apresentado acima destina-se apenas a fins de referência. Pode incluir componentes, acessórios ou dimensões alternativas não incluídas com o produto. Para simplificação, é normalmente apresentada apenas uma dimensão representativa quando existem várias versões. Consulte o Guia de Envio do produto para obter informações detalhadas sobre o conteúdo incluído e as diferenças específicas de cada dimensão.
Artigos Blu-Guide aplicáveis
