Descrição
Este módulo de câmara integra o sistema de visão binocular Unitree SV1-25 numa caixa subaquática totalmente selada, tornando a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision adequada para programadores e integradores de sistemas com necessidades avançadas de processamento de visão. A estrutura rígida em alumínio e o conjunto de lentes em acrílico de duplo domo proporcionam uma interface ótica durável, ao mesmo tempo que protegem os componentes sensíveis do sensor em ambientes marinhos de alta pressão.
A saída é realizada através de um cabo USB de 4 condutores com linhas de alimentação e dados definidas, permitindo uma ligação direta a plataformas de computação embarcada como Jetson Nano, Raspberry Pi ou controladores industriais. O cabo subaquático incluído tem um comprimento aproximado de 800 mm e é terminado internamente para proteção contra a entrada de água, sendo que o penetrador de passagem do cabo não é removível sem ferramentas especializadas.
Por se tratar de um produto orientado para desenvolvimento, a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision requer a utilização do SDK da Unitree para acesso e integração de vídeo. Embora a visualização do fluxo de vídeo possa ser estabelecida através do SDK, a calibração deve ser realizada debaixo de água para compensar a distorção ótica causada pela refração da água e pela interface do domo. A distorção e uma ligeira oclusão nas extremidades são inerentes ao design de lente fisheye ultra grande-angular e à construção em domo, devendo ser consideradas nos pipelines de processamento de imagem.
A caixa inclui várias opções de montagem roscadas (2 × portas de 1/4" e 4 × furos roscados M3) para uma fixação segura em estruturas de ROV, suportes articulados ou montagens fixas. Com um baixo consumo de energia e capacidade de visão estereoscópica grande-angular, a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision é especialmente adequada para navegação baseada em visão, localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e perceção 3D em ambientes subaquáticos.
Compatibilidade com Penetradores de Cabo – Para cabo de 4 condutores (2× 24AWG / 2× 26AWG) utilizado na Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision
A Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision é fornecida com um cabo subaquático de 4 condutores (2× 24AWG / 2× 26AWG) pré-instalado (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). A tabela abaixo fornece orientações sobre os penetradores e penetradores de cabo tipo prensa compatíveis com este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma opção de passagem estanque para tubos de boítiers em acrílico Blu-Sub, tubos de boítiers em alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações personalizadas de caixas de câmara.
Opções de Penetradores de Cabo
Vendido separadamente
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanqueidade e a fixação segura da ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 4 condutores (2× 24AWG / 2× 26AWG). Selecione abaixo um penetrador que corresponda aos requisitos de profundidade e do alojamento.
A Blu-Sub disponibiliza quatro tipos de penetradores de cabo concebidos para funcionar com os seus cabos subaquáticos de alimentação e comunicação, cada um adequado a diferentes aplicações subaquáticas:
Penetradores de Cabo Deep-Sea – Design de corpo standard para aplicações de alta pressão e utilização a plena profundidade. Índice de profundidade: até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo Deep-Sea M10 com Prensa – Penetradores M10 com prensa de compressão para alívio de tensão adicional e utilização em alojamentos modulares. Índice de profundidade: até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo M10 com Prensa para Baixa Profundidade – Opção compacta e económica para águas pouco profundas ou sistemas de baixa pressão. Índice de profundidade: até 100 m / 328 ft
Conectores de Cabo Compatíveis e Hardware de Acoplamento
Vendido separadamente
Sobre o cabo:
Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 4 condutores (2× 24AWG / 2× 26AWG), um cabo robusto concebido para transmissão de alimentação e sinal em ambientes subaquáticos. Para instalações modulares ou prolongadas, estão disponíveis várias opções de ligação compatíveis:
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha do tipo ficha e tomada que permitem terminar o Cabo Subaquático Deep-Sea com extremidades seladas para ligações de dispositivos removíveis e estanques.
Conectores de Cabo Deep-Sea – Passagem M10
Conector de montagem em painel concebido para interface com paredes de invólucros ou tampas de extremidade. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação selada.
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tampa de Vedação Cega
Protege conectores de cabo não utilizados durante armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de Acoplamento Subaquático M10
Permite a emenda segura em linha de dois segmentos de cabo utilizando penetradores e composto de encapsulamento. Também é útil para reposicionar dispositivos montados em penetradores, como luzes ou interruptores subaquáticos, para locais mais acessíveis.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Especificação | Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Alumínio anodizado preto + acrílico |
| Aparência | Anodizado preto |
| Profundidade máxima nominal | 300 m / 984 ft |
| Oclusão do ecrã | As extremidades apresentam uma ligeira ocultação preta. |
| Distorção | Existe distorção na lente fisheye, e a tampa de extremidade de duplo domo também produzirá uma ligeira distorção. |
| Classificação de temperatura (água) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interface de montagem | 2 × portas de 1/4 e 4 × furos roscados M3 |
| Parâmetro do chip | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parâmetro ótico | 1/4 polegada (4,5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global a cores |
| Ângulo de visão (ar) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo de lente | Foco fixo |
| Linha de base | 25 mm (distância entre a linha central da lente esquerda e a linha central da lente direita) |
| Saída | USB 2.0 |
| Formato de saída de imagem | MJPEG / YUV2 |
| Resoluções / taxas de fotogramas suportadas | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Alimentação | 5 V / 200 mA |
| Frequência de corte do filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cabo | Cabo Subaquático Deep-Sea de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) |
| Comprimento do cabo | Aprox. 800 mm |
| Definição de cablagem |
Vermelho: +5 VDC; Preto: GND; Branco: DATA-; Verde: DATA+ |
Produto: Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision
Descrição: A Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision é um sistema de visão estereoscópica subaquática baseado no módulo de câmara binocular Unitree SV1-25 e alojado numa caixa com classificação para uso subaquático. Ideal para imagem estereoscópica de curto alcance e aplicações de visão robótica.
Notas de utilização:
- Consulte a documentação oficial da Unitree e o SDK para configuração, calibração e integração de software.
- Certifique-se de que dispõe das competências necessárias de programação e integração de sistemas antes de tentar utilizar este dispositivo.
- Todos os downloads disponibilizados são recursos públicos da Unitree.
- Para a documentação e firmware mais atualizados, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este produto inclui componentes fabricados pela Unitree. No entanto, a Unitree pode não prestar suporte a clientes que não tenham comprado diretamente à marca.
- A Blu-Sub não oferece coordenação pós-compra nem suporte técnico para a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
Posso ver diretamente o vídeo ao ligar a um computador?
Não. É necessário um kit de desenvolvimento de software (SDK) para aceder e visualizar o fluxo de vídeo da Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision. A visualização direta “plug-and-play” não é suportada.
O SDK pode ser utilizado de imediato para desenvolvimento?
Sim. O SDK permite acesso imediato ao fluxo de vídeo para fins de desenvolvimento. No entanto, se pretender aplicar processamento de imagem ou algoritmos de visão por computador, poderá ser necessária recalibração para uso subaquático devido à distorção e à refração introduzidas pela água ao utilizar a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
O penetrador tipo prensa do cabo pode ser removido?
Não. O penetrador tipo prensa é instalado em fábrica e requer ferramentas especializadas para remoção. A desmontagem não autorizada pode comprometer o desempenho de vedação e a integridade de estanqueidade da Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
Como devo interpretar o campo de visão de 220°?
A especificação de 220° refere-se à cobertura da lente fisheye ultra grande-angular no ar. É suficientemente ampla para captar partes da cena atrás do equador da lente, oferecendo uma perceção situacional excecional com a Câmara de Vídeo Binocular Fish-Eye Blu-Vision.
Visualizador de Modelo 3D
Nota: O modelo 3D apresentado acima destina-se apenas a fins de referência. Pode incluir componentes, acessórios ou dimensões alternativas não incluídas com o produto. Para simplificação, é normalmente apresentada apenas uma dimensão representativa quando existem várias versões. Consulte o Guia de Envio do produto para obter informações detalhadas sobre o conteúdo incluído e as diferenças específicas de cada dimensão.
Artigos Blu-Guide aplicáveis
