O Sensor de Profundidade Subsea M10 foi concebido com base no sensor digital de pressão MS583730BA, oferecendo leituras barométricas de alta resolução em aplicações subaquáticas. O corpo com rosca M10×1 permite uma integração segura em paredes de invólucros ou módulos de sensores, incluindo um O-ring e uma porca para uma montagem simples. O formato compacto torna-o uma excelente opção para ROVs, drones subaquáticos e sistemas de sensores integrados com restrições de espaço.
Desenvolvido para compatibilidade, este sensor utiliza comunicação I²C e inclui cablagem DF13 claramente identificada (VIN, GND, SDA, SCL), permitindo a sua integração numa vasta gama de sistemas de controlo para além do ArduSub. Os baixos requisitos de energia e o elevado índice de profundidade (300 m) tornam-no uma solução robusta para sistemas móveis e alimentados por bateria. A tampa de proteção substituível ajuda a proteger o diafragma sensível à pressão durante a operação e a limpeza, especialmente em ambientes com areia ou partículas.
Para manter um desempenho ideal, é essencial que os sensores que utilizam o chip MS5837 sejam secos fora de água durante pelo menos duas horas por dia. Isto evita a deriva de sinal a longo prazo e preserva a precisão das medições. Sistemas que exijam submersão contínua ou intervalos de manutenção reduzidos devem considerar, em alternativa, o Sensor de Profundidade Subsea M14 com Diafragma Metálico (0–35 bar / 0–350 m), mais adequado para cenários de utilização contínua.
Vendido separadamente
O sensor M10 oferece um design equilibrado com tampa removível e interface I²C standard. Para formatos mais pequenos ou maior durabilidade à pressão, considere as opções adicionais abaixo.
Sensor de Profundidade Subsea M8 (0–30 bar / 0–300 m)
Sensor de profundidade compacto compatível com I²C, com corpo roscado M8 e tampa de proteção fixa, adequado para sistemas integrados e restrições de espaço.
Sensor de Profundidade Subsea M14 com Diafragma Metálico (0–35 bar / 0–350 m)
Sensor de profundidade de alta fiabilidade com diafragma em aço inoxidável e câmara de medição preenchida com óleo, concebido para submersão contínua e saída de dados via USART.
Vendido separadamente
Todos os sensores de profundidade Blu-Sub são concebidos para uma instalação perfeita numa variedade de invólucros subsea. Quer esteja a construir um módulo de sensores compacto ou um sistema de controlo para grandes profundidades, cada invólucro permite a montagem e vedação adequadas de sensores com rosca M8, M10 ou M14.
Caixa de invólucro estanque Subsea
Invólucro compacto em alumínio classificado até 300 m, pré-perfurado com vinte portas M10 para integração direta com sensores de rosca M10. Para sensores M14, é necessária uma porta perfurada sob medida.
Tubo de invólucro Subsea em acrílico
Tubo transparente em acrílico fundido para profundidades de 20–250 m, compatível com embutos de extremidade em alumínio Blu-Sub. Selecione um embuto com o tamanho de furo correto (M8, M10 ou M14) para o sensor escolhido.
Tubo de invólucro Subsea em alumínio
Tubo em alumínio classificado para grandes profundidades, até 1 000 m de operação. Requer embutos de extremidade em alumínio correspondentes, perfurados com a rosca adequada (M8, M10 ou M14) para a montagem do sensor.
Vendido separadamente
O Tubo de acoplamento Subsea M10 permite a montagem externa deste sensor de profundidade quando o acesso ao painel é limitado. Oferece espaço interno para a cablagem e pode ser selado com resina epóxi para impermeabilização e alívio de tensão. Ideal para configurações modulares de ROV ou AUV que utilizem roscas standard M10×1.
| Especificação | Sensor de Profundidade Subsea M10 (0–30 bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Alumínio, anodizado preto |
| Rosca | M10 × 1 |
| Tensão | 5 V |
| Corrente de pico | 1,5 mA |
| Comunicação | I²C (IIC) |
| Tensão lógica I²C (SDA/SCL) | 3,3 V |
| Endereço I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definição da cablagem |
Vermelho: VIN Verde: SCL Branco: SDA Preto: GND |
| Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
| Comprimento do cabo | Aprox. 300 mm |
| Pressão de funcionamento | 0–30 bar |
| Profundidade de funcionamento | 0–300 m |
| Sobrepressão | 50 bar |
| Resolução de pressão | 0,2 mbar |
| Precisão relativa | ±200 mbar |
| Temperatura de funcionamento | –20 ~ 85 °C |
| Precisão de temperatura | ±4 °C (0–60 °C) |
| Chip do sensor | MS5837-30BA |
| Tamanho recomendado | Sensor de profundidade M10 |
|---|---|
| Diâmetro recomendado do furo passante no painel (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Espessura da tampa (B) | 13 mm |
| Intervalo de superfície (C) | 20 mm |
O cabo pode ser prolongado?
Sim, mas é necessário ter cuidado com a comunicação I²C. Cabos excessivamente longos ou barramentos partilhados podem afetar a temporização. Isto pode ser mitigado através da utilização de resistências pull-up mais fortes ou da incorporação de um relé/repetidor I²C.
Como posso ler os dados sem utilizar o ArduSub? Existem exemplos de código disponíveis?
O chip do sensor é amplamente utilizado e bem documentado. Existem numerosos exemplos de código open-source disponíveis online para integrar o sensor em sistemas personalizados.
Como devo limpar a tampa de proteção após a remover?
Enxaguar suavemente com água morna ou à temperatura ambiente. Não pulverizar água diretamente nem tocar na membrana branca e macia durante a limpeza.
E se a membrana branca e macia for danificada?
Se a membrana for perfurada ou danificada, o sensor não deve continuar a ser utilizado. A estanquidade e a precisão podem ficar comprometidas.
Pode ser utilizado em água salgada e em água doce?
Sim. O sensor foi concebido para funcionar de forma fiável tanto em ambientes de água salgada como de água doce.
Quais são as vantagens em comparação com outros fabricantes?
• Alta fiabilidade: Concebido de acordo com especificações rigorosas para desempenho do sensor de pressão e durabilidade a longo prazo.
• Manutenção simples: A tampa de proteção removível permite uma inspeção e limpeza rápidas, protegendo simultaneamente a delicada membrana do sensor contra detritos como areia e partículas.
O sensor pode ser utilizado sem ser montado num embutido?
Sim. O sensor pode ser totalmente submerso se estiver devidamente vedado. Para orientação, consulte a documentação relativa à impermeabilização de dispositivos do tipo penetrador.