O Sensor de Profundidade Submarino M10 foi concebido em torno do sensor digital de pressão MS583730BA, proporcionando leituras barométricas de alta resolução em aplicações subaquáticas. O seu corpo roscado M10×1 permite uma integração segura em paredes de invólucros ou módulos de sensores, com um O-ring e uma porca incluídos para uma montagem simples. O formato compacto torna-o uma excelente opção para ROVs, drones subaquáticos e sistemas de sensores integrados com limitações de espaço.
Concebido para compatibilidade, este sensor utiliza comunicação I²C e inclui cablagem DF13 claramente identificada (VIN, GND, SDA, SCL), permitindo aos programadores incorporá-lo numa vasta gama de sistemas de controlo para além do ArduSub. Os seus baixos requisitos de potência e a elevada classificação de profundidade (300 m) tornam-no uma boa opção para sistemas móveis e alimentados por bateria. A tampa de proteção substituível ajuda a proteger o diafragma sensível à pressão durante o funcionamento e a limpeza, especialmente em ambientes com areia ou partículas.
Para manter um desempenho ideal, os sensores que utilizam o chip MS5837 devem ser secos, normalmente, uma vez por dia. Isto evita a deriva do sinal a longo prazo e preserva a precisão da medição. Os sistemas que exigem submersão ininterrupta ou intervalos de manutenção mais curtos devem, em alternativa, considerar o Sensor de Profundidade Submarino M14 com Diafragma Metálico (0–35 Bar / 0–350 m), que é mais adequado para cenários de utilização contínua.
| Especificação | Sensor de Profundidade Submarino M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Alumínio, Anodizado Preto |
| Rosca | M10 × 1 |
| Tensão | 5 V |
| Corrente de Pico | 1.5 mA |
| Comunicação | I²C (IIC) |
| Tensão Lógica I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Endereço I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definição da Cablagem |
Vermelho: VIN Verde: SCL Branco: SDA Preto: GND |
| Tipo de Conector | DF13-4S-1.25C |
| Comprimento do Cabo | Aprox. 300 mm |
| Pressão de Funcionamento | 0–30 Bar |
| Profundidade de Funcionamento | 0–300 m |
| Sobrepressão | 50 Bar |
| Resolução da Pressão | 0.2 mbar |
| Precisão da Pressão Absoluta | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 a +85 °C) |
| Temperatura de Funcionamento | –20 ~ 85 °C |
| Precisão da Temperatura | ±4 °C (–20 a +85 °C) |
| Chip do Sensor | MS5837-30BA |
| Tamanho Recomendado | Sensor de Profundidade M10 |
|---|---|
| Tamanho Recomendado do Furo Passante no Painel (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Espessura da Tampa (B) | 13 mm |
| Intervalo da Superfície (C) | 20 mm |
O cabo pode ser prolongado?
Sim, mas é necessário ter cuidado com a comunicação I²C. Cabos excessivamente longos ou barramentos partilhados podem afetar a temporização. Isto pode ser mitigado através da utilização de resistências pull-up mais fortes ou da incorporação de um chip relé/repetidor I²C.
Como posso ler os dados sem utilizar o ArduSub? Existem exemplos de código disponíveis?
O chip do sensor é amplamente utilizado e bem documentado. Existem numerosos exemplos de código open-source disponíveis online para integrar o sensor em sistemas personalizados.
Como devo limpar a tampa de proteção depois de a remover?
Enxague suavemente com água morna ou à temperatura ambiente. Não pulverize água diretamente nem toque na membrana branca e macia durante a limpeza.
E se a membrana branca e macia ficar danificada?
Se a membrana for perfurada ou rompida, o sensor não deve continuar a ser utilizado. A sua estanquidade e precisão podem ficar comprometidas.
Pode ser utilizado em água salgada e água doce?
Sim. O sensor foi concebido para um funcionamento fiável tanto em ambientes de água salgada como de água doce.
Quais são as vantagens em comparação com outros fabricantes?
• Elevada fiabilidade: Construído de acordo com especificações de design rigorosas para o desempenho do sensor de pressão e durabilidade a longo prazo.
• Manutenção simples: A tampa de proteção amovível permite uma inspeção e limpeza rápidas, protegendo simultaneamente a delicada membrana do sensor contra detritos como areia e partículas.
O sensor pode ser utilizado sem ser montado numa tampa final?
Sim. O sensor pode ser totalmente submerso se estiver devidamente vedado. Para orientação, consulte a documentação sobre impermeabilização de dispositivos do tipo penetrador.