Descriere
Acest modul de cameră integrează sistemul de viziune binoculară Unitree SV1-25 într-o carcasă subacvatică complet etanșă, ceea ce face camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye potrivită pentru dezvoltatori și integratori de sisteme cu cerințe avansate de procesare a viziunii. Carcasa rigidă din aluminiu și ansamblul optic acrilic cu două domuri oferă o interfață optică durabilă, protejând în același timp componentele sensibile ale senzorului în medii marine cu presiune ridicată.
Ieșirea este realizată printr-un cablu USB hibrid ecranat bazat pe versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), cu linii definite de alimentare și date pentru conectarea la platforme de calcul încorporate precum Jetson Nano, Raspberry Pi sau controlere industriale. Cablul subacvatic inclus are o lungime de aproximativ 800 mm și este terminat intern pentru protecție împotriva pătrunderii apei, însă penetratorul posterior cu presetupă nu poate fi demontat fără unelte specializate.
Deoarece este un produs orientat spre dezvoltare, camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye necesită utilizarea SDK-ului Unitree pentru acces video și integrare. Deși vizualizarea fluxului video poate fi realizată prin SDK, calibrarea trebuie efectuată sub apă pentru a compensa distorsiunea optică produsă de refracția apei și de interfața domului. Distorsiunea și ușoara ocluzie a marginilor sunt inerente designului obiectivului fisheye ultra-larg și construcției domului și trebuie luate în considerare în fluxurile de procesare a imaginilor.
Carcasa include mai multe opțiuni de montare filetate (2 × porturi de 1/4" și 4 × orificii filetate M3) pentru fixare sigură pe cadre ROV, gimbaluri sau suporturi fixe. Datorită necesarului redus de putere și capacității de viziune stereo cu unghi larg, camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye este potrivită pentru navigație bazată pe viziune, localizare și cartografiere simultană (SLAM) și percepție 3D în medii subacvatice.
Compatibilitatea penetratoarelor de cablu – Pentru cablul ecranat violet cu 4 conductoare utilizat în camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), cu 2 × conductoare de alimentare 22AWG și 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG. Tabelul de mai jos oferă îndrumări privind penetratoarele și penetratoarele de cablu cu presetupă compatibile cu acest cablu. Utilizați această referință atunci când selectați o opțiune de trecere etanșă pentru tuburi acrilice de carcasă Blu-Sub, tuburi din aluminiu de carcasă Blu-Sub, carcase etanșe tip cutie Blu-Sub, cutii de joncțiune sau instalații de carcasă personalizate pentru cameră.
Opțiuni pentru penetratoare de cablu
Se vinde separat
Notă: Este necesar un penetrator de cablu compatibil pentru a etanșa și fixa conexiunea cablului la carcasă. Acest produs utilizează versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare, cu 2 × conductoare de alimentare 22AWG și 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG. Alegeți mai jos un penetrator care corespunde cerințelor de adâncime și carcasă.
Blu-Sub oferă mai multe opțiuni de penetratoare de cablu care pot fi utilizate cu acest cablu subacvatic ecranat, în funcție de adâncimea nominală necesară, metoda de etanșare și designul carcasei:
Penetratoare de cablu Deep-Sea – Penetratoare de cablu înglobate în rășină pentru treceri subacvatice la presiune ridicată. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu dimensiunea M10×1. Adâncime nominală: până la 1,000m / 3,281ft
Penetratoare de cablu cu presetupă M10 Deep-Sea – Penetratoare filetate M10 cu presetupă și etanșare prin compresie pentru utilizare cu carcase modulare și protecție suplimentară la tracțiunea cablului. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu versiunile din aluminiu și oțel inoxidabil 7.8 × 5.6. Adâncime nominală: până la 1,000m / 3,281ft
Penetratoare de cablu cu presetupă M10 Low-Depth – Penetratoare compacte cu presetupă pentru ape puțin adânci, sisteme cu presiune redusă sau aplicații sensibile la cost. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu versiunea din cupru 7.8 × 5.6. Adâncime nominală: până la 100m / 328ft
Performanța de etanșare la apă depinde de penetratorul selectat, de metoda de instalare prin înglobare în rășină sau presetupă, de designul carcasei, de calitatea instalării și de componenta cu cea mai mică adâncime nominală din ansamblul final.
Conectori de cablu compatibili și accesorii de cuplare
Se vinde separat
Despre cablu:
Acest produs utilizează versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare, un cablu subacvatic hibrid cu 2 × conductoare de alimentare 22AWG și 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG. Pentru instalații modulare sau extinse, sunt disponibile mai multe opțiuni de conectare compatibile:
Conectori de cablu Deep-Sea – Mufă mamă & fișă tată
Conectori în linie de tip fișă și mufă, care permit terminarea Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare cu capete etanșate pentru conexiuni detașabile și etanșe ale dispozitivelor. Numărul de pini al conectorului trebuie verificat cu atenție pentru a confirma compatibilitatea cu conductoarele de alimentare și date necesare.
Conectori de cablu Deep-Sea – Bulkhead M10
Conector montat pe panou, proiectat pentru interfațarea cu pereții sau capacele de capăt ale carcasei. Necesită o fișă corespunzătoare pentru a forma o conexiune detașabilă etanșată.
Conectori de cablu Deep-Sea – Capac obturator de etanșare
Protejează conectorii de cablu neutilizați în timpul depozitării, transportului sau perioadelor de neutilizare, etanșând capetele expuse împotriva pătrunderii apei.
Tub de cuplare subacvatic M10
Permite îmbinarea sigură în linie a două segmente de cablu folosind penetratoare și compus de înglobare. Este util și pentru rutarea modulară a cablurilor sau relocarea componentelor montate pe penetratoare în poziții mai accesibile.
Cablu ecranat compatibil
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare, cu 2 × conductoare de alimentare 22AWG și 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG.
Acest cablu hibrid ecranat transportă alimentarea camerei și datele USB printr-un singur ansamblu de cablu subacvatic. Conductoarele de date ecranate în pereche torsadată ajută la susținerea transmisiei subacvatice a semnalului pentru integrarea camerelor subacvatice compacte și a sistemelor de viziune.
Pentru lungimi personalizate ale cablului, integrarea în carcasă sau planificarea service-ului, terminarea cablului și etanșarea la apă trebuie realizate folosind penetratoare, conectori sau metode de înglobare compatibile, adecvate adâncimii prevăzute și designului carcasei.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Specificație | Cameră video binoculară Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Material | Aluminiu anodizat negru + acril |
| Aspect | Anodizat negru |
| Adâncime nominală maximă | 300 m / 984 ft |
| Ocluzia imaginii | Marginile imaginii pot prezenta o ușoară zonă neagră la margine. |
| Distorsiune | Este prezentă distorsiunea obiectivului fisheye, iar interfața optică cu două domuri poate introduce o ușoară distorsiune suplimentară. |
| Temperatură nominală (apă) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interfață de montare | 2 × porturi de 1/4" și 4 × orificii filetate M3 |
| Parametru cip | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Parametru optic | 1/4-inch (4.5 mm) |
| Tip obturator | Obturator global color |
| Unghi de vizualizare (aer) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Tip obiectiv | Focar principal |
| Linie de bază | 25 mm (distanța de la linia centrală a obiectivului stâng la linia centrală a obiectivului drept) |
| Ieșire | USB2.0 |
| Format de ieșire a imaginii | MJPEG / YUV2 |
| Rezoluții / rate de cadre acceptate | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Alimentare | 5 V / 200 mA |
| Frecvența de tăiere a filtrului | T = 50% la 650 ± 10 nm |
| Cablu | Violet, 4 conductoare Cablu ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare — 2 × conductoare de alimentare 22AWG + 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Lungime cablu | Aprox. 800 mm |
| Definiția cablajului |
Negru: GND; Alb: Data-; Albastru: Data+; Roșu: VIN +5VDC. Ecranul și firul de drenaj sunt lăsate flotante (neconectate) la capătul camerei. În mod normal, ecranul este legat la masă la capătul gazdei USB, iar firul de drenaj este lipit de carcasa conectorului USB. |
Produs: Cameră video binoculară Blu-Vision Fish-Eye
Descriere: Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye este un sistem subacvatic de viziune stereo bazat pe modulul de cameră binoculară Unitree SV1-25 și găzduit într-o carcasă nominală pentru utilizare subacvatică. Ideal pentru imagistică stereo la distanță mică și aplicații de viziune robotică.
Note de utilizare:
- Consultați documentația oficială Unitree și SDK-ul pentru configurare, calibrare și integrare software.
- Asigurați-vă că dispuneți de capacitățile necesare de programare și integrare a sistemelor înainte de a încerca să utilizați acest dispozitiv.
- Toate descărcările furnizate sunt resurse Unitree disponibile public.
- Pentru cea mai actuală documentație și firmware, vizitați www.unitree.com.
Important:
- Acest produs include componente fabricate de Unitree. Totuși, este posibil ca Unitree să nu ofere asistență clienților care nu au achiziționat direct de la companie.
- Blu-Sub nu oferă coordonare sau asistență tehnică după achiziție pentru camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye.
Pot vizualiza direct fluxul video conectând camera la un computer?
Nu. Este necesar un kit de dezvoltare software (SDK) pentru a accesa și vizualiza fluxul video de la camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye. Vizualizarea directă plug-and-play nu este acceptată.
SDK-ul poate fi utilizat imediat pentru dezvoltare?
Da. SDK-ul permite acces imediat la fluxul video în scopuri de dezvoltare. Totuși, dacă intenționați să aplicați algoritmi de procesare a imaginilor sau de viziune computerizată, aceștia pot necesita recalibrare pentru utilizare subacvatică din cauza distorsiunii și refracției introduse de apă atunci când este utilizată camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye.
Ce cablu este utilizat cu această cameră?
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductoare a Cablului ecranat Deep-Sea pentru date & alimentare, cu 2 × conductoare de alimentare 22AWG și 1 pereche torsadată de conductoare de date 24AWG pentru transmisia hibridă de alimentare și date USB.
Penetratorul posterior cu presetupă poate fi demontat?
Nu. Penetratorul cu presetupă este instalat din fabrică și necesită unelte specializate pentru demontare. Demontarea neautorizată poate compromite performanța etanșării și integritatea la apă a camerei video binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Cum trebuie interpretat câmpul vizual de 220°?
Specificația de 220° se referă la acoperirea obiectivului fisheye cu unghi ultra-larg în aer. Este suficient de largă pentru a surprinde porțiuni ale scenei din spatele ecuatorului obiectivului, oferind o conștientizare situațională excepțională cu camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
