Descriere
Acest modul de cameră integrează sistemul de viziune binoculară Unitree SV1-25 într-o carcasă subacvatică complet etanșă, făcând camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye potrivită pentru dezvoltatori și integratori de sisteme cu cerințe avansate de procesare a imaginii. Carcasa rigidă din aluminiu și ansamblul de lentile acrilice cu cupolă dublă asigură o interfață optică durabilă, protejând în același timp componentele sensibile ale senzorului de mediile marine cu presiune ridicată.
Ieșirea este gestionată printr-un cablu USB hibrid ecranat, bazat pe cablul violet de date și alimentare ecranat pentru adâncuri marine cu 4 conductori (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), cu linii definite de alimentare și de date pentru conectarea la platforme de calcul încorporate, precum Jetson Nano, Raspberry Pi sau controlere industriale. Cablul subacvatic inclus are o lungime de aproximativ 800 mm și este terminat intern pentru protecție împotriva pătrunderii apei, deși penetratorul de etanșare nu poate fi îndepărtat fără unelte specializate.
Deoarece acesta este un produs orientat spre dezvoltare, camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye necesită utilizarea SDK-ului Unitree pentru accesul la video și integrare. Deși vizualizarea fluxului video poate fi realizată prin intermediul SDK-ului, calibrarea trebuie efectuată sub apă pentru a compensa distorsiunea optică cauzată de refracția apei și de interfața cupolei. Distorsiunea și ușoara ocluzie a marginilor sunt inerente designului obiectivului ultra-larg de tip „fisheye” și construcției cupolei și trebuie luate în considerare în procesele de prelucrare a imaginilor.
Carcasa include mai multe opțiuni de montare filetate (2 porturi de 1/4" și 4 orificii filetate M3) pentru fixarea sigură pe cadrele ROV, cardanele sau suporturile fixe. Datorită consumului redus de energie și capacității de vizualizare stereo cu unghi larg, camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye este potrivită pentru navigația bazată pe vizualizare, localizarea și cartografierea simultană (SLAM) și percepția 3D în medii submarine.
Compatibilitate cu penetratorul de cablu – Pentru cablul ecranat violet cu 4 conductori utilizat la camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductori a cablului ecranat de date și alimentare pentru adâncuri marine (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), cu 2 conductori de alimentare de 22 AWG și o pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG. Tabelul de mai jos oferă îndrumări privind penetratorii compatibili și penetratorii de cablu cu presetupă care funcționează cu acest cablu. Utilizați această referință atunci când selectați o opțiune de trecere etanșă pentru tuburile de carcasă acrilice Blu-Sub, tuburile de carcasă din aluminiu Blu-Sub, carcasele etanșe Blu-Sub, cutiile de joncțiune sau instalațiile personalizate de carcase pentru camere.
Opțiuni pentru dispozitivele de trecere a cablurilor
Se vinde separat
Notă: Este necesar un penetrator de cablu compatibil pentru a asigura etanșeitatea și fixarea conexiunii cablului la carcasă. Acest produs utilizează versiunea violetă cu 4 conductori acablului de date și alimentare ecranat „ ” Deep-Sea, cu 2 conductori de alimentare de 22 AWG și o pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG. Alegeți mai jos un penetrator care să corespundă cerințelor dvs. privind adâncimea și carcasa.
Blu-Sub oferă mai multe opțiuni de penetratoare de cablu care pot fi utilizate cu acest cablu submarin ecranat, în funcție de adâncimea necesară, metoda de etanșare și designul carcasei:
Penetratoare de cablu pentru adâncimi mari – Penetratoare de cablu turnate în rășină pentru treceri submarine de înaltă presiune. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu dimensiunea M10×1. Adâncime nominală: Până la 1.000 m / 3.281 ft
Penetratoare de cablu M10 cu garnitură pentru adâncimi mari – Penetratoare filetate M10 cugarnitură de etanșare prin compresie, destinate utilizării cu carcase modulare și cu protecție suplimentară împotriva întinderii cablului. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu versiunile din aluminiu și oțel inoxidabil de 7,8 × 5,6. Adâncime nominală: până la 1.000 m / 3.281 ft
Penetratoare de cablu cu presetupă M10 pentru adâncimi mici – Penetratoarede cablu compactecu presetupă pentru ape puțin adânci, sisteme cu presiune redusă sau sisteme cu buget limitat. Acest cablu pentru cameră este compatibil cu versiunea din cupru de 7,8 × 5,6. Adâncime nominală: Până la 100 m / 328 ft
Performanța de etanșare depinde de penetratorul selectat, de metoda de instalare a etanșării sau a presetupei, de designul carcasei, de calitatea instalării și de componenta cu cea mai scăzută adâncime nominală din ansamblul finisat.
Conectori de cablu compatibili și accesorii de cuplare
Se vinde separat
Despre cablu:
Acest produs utilizează versiunea violetă cu 4 conductori acablului ecranat pentru date și alimentare „ ”, un cablu submarin hibrid cu 2 conductori de alimentare de 22 AWG și o pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG. Pentru instalații modulare sau extinse, sunt disponibile mai multe opțiuni de conectare compatibile:
Conectori pentru cabluri submarine – priză femelă și ștecher mascul
Conectori în linie de tip ștecher și priză care permit terminarea cablului ecranat pentru date și alimentare „Deep-Sea” cu capete etanșe, pentru conexiuni detașabile și etanșe ale dispozitivelor. Numărul de pini ai conectorului trebuie verificat cu atenție pentru a confirma compatibilitatea cu conductorii de alimentare și de date necesari.
Conectori pentru cabluri de adâncime mare – Conector de perete M10
Conector montat pe panou, conceput pentru a se interfața cu pereții carcasei sau cu capacele de capăt. Necesită o fișă corespunzătoare pentru a forma o conexiune etanșă și detașabilă.
Conectori pentru cabluri de adâncime – Capac de etanșare inactiv
Protejează conectorii de cablu neutilizați în timpul depozitării, transportului sau al perioadelor de inactivitate, etanșând capetele expuse împotriva pătrunderii apei.
Tub de cuplare subacvatic M10
Permite îmbinarea în linie, în condiții de siguranță, a două segmente de cablu folosind penetratoare și compus de etanșare. De asemenea, este util pentru trasearea modulară a cablurilor sau pentru relocarea componentelor montate pe penetratoare în poziții mai accesibile.
Cablu ecranat compatibil
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductori acablului ecranat pentru date și alimentare „ ” pentru adâncuri marine, cu 2 conductori de alimentare de 22 AWG și o pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG.
Acest cablu hibrid ecranat asigură alimentarea camerei și transferul datelor USB printr-un singur ansamblu de cablu submarin. Conductoarele de date ecranate cu pereche răsucită contribuie la asigurarea transmisiei subacvatice a semnalului pentru integrarea camerelor subacvatice compacte și a sistemelor de vizualizare.
Pentru lungimi personalizate ale cablului, integrarea în carcase sau planificarea serviciilor, terminarea cablului și etanșarea trebuie realizate folosind penetratoare, conectori sau metode de turnare compatibile, adecvate pentru adâncimea prevăzută și designul carcasei.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Specificații | Cameră video binoculară Blu-Vision cu obiectiv „fish-eye” |
|---|---|
| Material | Aluminiu anodizat negru + acril |
| Aspect | Anodizat negru |
| Adâncimea nominală maximă | 300 m / 984 ft |
| Ocluzia ecranului | Marginile imaginii pot prezenta o ușoară nuanță neagră. |
| Distorsiune | Se observă distorsiunea specifică obiectivelor „fisheye”, iar interfața optică cu cupolă dublă poate introduce o ușoară distorsiune suplimentară. |
| Intervalul de temperatură (apă) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interfață de montare | 2 orificii de 1/4" și 4 orificii filetate M3 |
| Parametri ai cipului | 1280 (orizontal) × 800 (vertical) = 1,0 MP |
| Parametru optic | 1/4 inch (4,5 mm) |
| Tipul obturatorului | Obturator global color |
| Unghi de vizualizare (în aer) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipul obiectivului | Focalizare principală |
| Linia de bază | 25 mm (distanța dintre linia centrală a lentilei din stânga și linia centrală a lentilei din dreapta) |
| Rezultat | USB 2.0 |
| Formatul de ieșire al imaginii | MJPEG / YUV2 |
| Rezoluții / Frecvențe de cadre acceptate | 1856 × 800 la 30 FPS / 928 × 400 la 30 FPS / 60 FPS |
| Sursa de alimentare | 5 V / 200 mA |
| Frecvența de tăiere a filtrului | T = 50 % la 650 ± 10 nm |
| Cablu | Cablu de date și alimentare ecranat pentru adâncuri marine, cu 4 conductori, de culoare violet — 2 conductori de alimentare de 22 AWG + 1 pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Lungimea cablului | Aproximativ 800 mm |
| Definiția cablajului |
Roșu: +5 V c.c.; Negru: GND; Albastru + Alb: pereche răsucită USB DATA |
Produs: Cameră video binoculară Blu-Vision cu obiectiv fish-eye
Descriere: Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye este un sistem de vizualizare stereo subacvatică bazat pe modulul de cameră binoculară Unitree SV1-25 și încorporat într-o carcasă adaptată pentru mediul subacvatic. Ideală pentru imagistica stereo la distanță mică și aplicații de vizualizare robotică.
Note de utilizare:
- Consultați documentația oficială Unitree și SDK pentru configurare, calibrare și integrare software.
- Asigurați-vă că dispuneți de competențele necesare de programare și integrare a sistemului înainte de a încerca să utilizați acest dispozitiv.
- Toate fișierele de descărcare furnizate sunt resurse Unitree disponibile public.
- Pentru cea mai recentă documentație și firmware, vizitați www.unitree.com.
Important:
- Acest produs include componente fabricate de Unitree. Cu toate acestea, este posibil ca Unitree să nu ofere asistență clienților care nu au achiziționat produsul direct de la ei.
- Blu-Sub nu oferă coordonare post-vânzare sau asistență tehnică pentru camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye.
Pot vizualiza direct fluxul video prin conectarea la un computer?
Nu. Pentru a accesa și vizualiza fluxul video de la camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye este necesar un kit de dezvoltare software (SDK). Vizualizarea directă de tip „plug-and-play” nu este acceptată.
Se poate folosi SDK-ul imediat pentru dezvoltare?
Da. SDK-ul permite accesul imediat la fluxul video în scopuri de dezvoltare. Cu toate acestea, dacă intenționați să aplicați algoritmi de procesare a imaginii sau de viziune computerizată, este posibil ca aceștia să trebuiască recalibrați pentru utilizarea subacvatică, din cauza distorsiunii și refracției provocate de apă atunci când se utilizează camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye.
Ce cablu se utilizează cu această cameră?
Camera video binoculară Blu-Vision Fish-Eye utilizează versiunea violetă cu 4 conductori acablului ecranat de date și alimentare pentru adâncuri „ ”, cu 2 conductori de alimentare de 22 AWG și o pereche răsucită de conductori de date de 24 AWG pentru alimentare hibridă și transmisie de date USB.
Se poate îndepărta penetratorul de la capătul cablului?
Nu. Penetratorul este instalat din fabrică și necesită unelte specializate pentru demontare. Demontarea neautorizată poate compromite performanța de etanșare și integritatea impermeabilității camerei video binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Cum trebuie să interpretez câmpul vizual de 220°?
Specificația de 220° se referă la acoperirea obiectivului fisheye ultra-grandangular în aer. Este suficient de larg pentru a capta porțiuni din scena din spatele ecuatorului obiectivului, oferind o conștientizare excepțională a situației cu ajutorul camerei video binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
