รูปทรงของใบพัดและท่อบังคับทิศทางแรงขับ (thrust-duct) ที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมที่สุด มอบสมรรถนะอันทรงพลังทั้งในการขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลัง ซึ่งผ่านการยืนยันผลแล้วทั้งจากการจำลอง การทดสอบใช้งานจริง และการทดสอบในน้ำ ทั้งนี้ อาจมีคราบน้ำหลงเหลืออยู่บ้างในแต่ละชิ้นงานอันเนื่องมาจากกระบวนการทดสอบระหว่างการผลิตและการขนย้าย
การทดสอบความทนทานแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถหมุนทำงานต่อเนื่องได้ นานกว่า 200 ชั่วโมง ภายใต้สภาวะควบคุมในน้ำจืดและภายในอาคาร รุ่น Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80E-170 รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าในช่วง 10 – 25.2 VDC และได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมที่สุดสำหรับ ระบบ 24 V / 6S โดยที่แรงดันไฟฟ้า 24 V รุ่น 170 KV นี้สามารถสร้างแรงขับไปข้างหน้าได้สูงสุดถึง 5.3 kgf ด้วยกระแสไฟฟ้าเพียงกว่า 11 A เล็กน้อย ภายใต้สภาวะการทดสอบมาตรฐาน
Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 รองรับแรงดันไฟฟ้าอินพุตในช่วง 10 – 16.8 VDC และได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพให้เหมาะสมกับ ระบบระดับ 12 โวลต์ (หรือระบบ 4S) โดยที่แรงดันไฟฟ้า 16 โวลต์ รุ่น 290 KV สามารถสร้างแรงขับไปข้างหน้าได้สูงสุดถึง 5.4 kgf และใช้กระแสไฟฟ้าประมาณ 20.1 แอมป์ ภายใต้สภาวะการทดสอบมาตรฐาน
ใบพัดอะลูมิเนียม Blu-Thrust Z80/Z80E HD มีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับใช้ทดแทนใบพัดเดิมของรุ่น Z80/Z80E ได้โดยตรง ใบพัดที่ผลิต จากอะลูมิเนียมเกรด 6061 นี้มีรูปทรงใบพัดแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงไม่ส่งผลให้เกิดความแตกต่างอย่างเห็นได้ชัดในด้านกำลังขับหรือแรงขับเคลื่อนหลังการติดตั้ง ทั้งยังมีความแข็งแรงทนทานสูงกว่า เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีทราย โคลนตม หรือเศษวัสดุเจือปน อีกทั้งขอบใบพัดอะลูมิเนียมที่บางยังช่วยให้สามารถตัดผ่านวัชพืชและพืชน้ำต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าใบพัดพลาสติกทั่วไป
การติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันวัชพืช (weed guard) จะทำให้มีการใช้พลังงานเพิ่มขึ้นและแรงขับเคลื่อนลดลง อุปกรณ์นี้มีไว้เพื่อป้องกันเศษวัสดุต่างๆ และสามารถถอดออกได้เมื่อต้องการแรงขับเคลื่อนสูงสุด ควรใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษหากใช้งานโดยถอดอุปกรณ์ป้องกันวัชพืช อุปกรณ์ป้องกันนิ้ว หรือชิ้นส่วนป้องกันอื่นๆ ออก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้งานในบริเวณที่มีพืชน้ำ เชือก สายเบ็ด หรือเศษวัสดุต่างๆ หรือในระหว่างการหยิบจับและตรวจสอบอุปกรณ์
การเดินสายไฟทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่ให้มา สายเคเบิลใต้น้ำสำหรับงานทะเลลึก แบบ 3 แกน (ขนาด 16 AWG), รองรับการใช้งานที่ระดับความลึก 300 เมตรเมื่อติดตั้งร่วมกับอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนัง (gland penetrator) ที่เหมาะสม โดยรุ่น Z80 มาตรฐานจะใช้สายไฟเฟสมอเตอร์ 3 เส้นสำหรับการเชื่อมต่อกับ ESC ภายนอก ในขณะที่รุ่น Z80E ซึ่งมี ESC ในตัวจะใช้สายไฟสำหรับขั้วบวก (+), ขั้วลบ (–) และสัญญาณ
ข้อควรระวังในการต่อสายไฟ: รุ่น Z80 (มาตรฐาน) และรุ่น Z80E (มี ESC ในตัว) มีวิธีการต่อสายไฟที่แตกต่างกัน โปรดตรวจสอบรุ่น ประเภทของตัวเรือน และรายละเอียดการต่อสายไฟให้ถูกต้องก่อนทำการเชื่อมต่อ การต่อสายไฟผิดพลาด การสลับขั้ว แรงดันไฟฟ้าเกิน หรือการตั้งค่า ESC ที่ไม่ถูกต้อง อาจทำให้ทรัสเตอร์เสียหายอย่างถาวรได้
อุปกรณ์นี้ติดตั้งผ่าน รูเกลียวขนาด M3 จำนวน 4 รู และรูเกลียวขนาด M6 ตรงกลางอีก 1 รู โดยมีระยะห่างระหว่างรู 19 มม. ซึ่งช่วยให้สามารถติดตั้งเข้ากับโครงยานพาหนะและขายึดได้อย่างมั่นคงแข็งแรง รุ่น 170 KV และ 290 KV มีขนาดภายนอก รูปแบบการติดตั้ง การออกแบบใบพัด การออกแบบอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช และลักษณะการติดตั้งทางกลโดยรวมที่เหมือนกันทุกประการ สำหรับใบพัดรุ่น HD Aluminum นั้นสามารถใช้งานร่วมกับรุ่น Blu-Thrust Z80-170 , Blu-Thrust Z80E-170 , Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 ได้
อุปกรณ์ขับเคลื่อนนี้เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืด แต่ควรล้างด้วยน้ำสะอาดหลังจากใช้งานในน้ำเค็มเพื่อลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อน แม้ว่าจะสามารถทนต่อการสัมผัสกับทรายได้ในระดับหนึ่ง แต่อนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนอาจเร่งให้เกิดการสึกหรอได้ จึงแนะนำให้ล้างด้วยน้ำจืดหลังจากใช้งานในบริเวณที่มีตะกอนมาก นอกจากนี้ ใบพัดอะลูมิเนียมยังเสี่ยงต่อการกัดกร่อนได้ง่าย จึงควรล้างด้วยน้ำจืดหลังการใช้งานทุกครั้ง
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) ที่รองรับการใช้งานร่วมกัน เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวอุปกรณ์ (enclosure) ให้แน่นหนา โปรดเลือกใช้อุปกรณ์ดังกล่าวให้เหมาะสมกับระดับความลึกที่ต้องการและรูปแบบโครงสร้างของตัวอุปกรณ์
| รายการ | รุ่น 170KV Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80E-170 |
รุ่น 290KV Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 |
| วัสดุและรูปลักษณ์ |
Standard Z80: สีดำ PC + สีน้ำเงิน ESC ในตัวรุ่น Z80E: สีเทา PC ใบพัดมาตรฐาน: PC + ใยแก้ว สีดำ ใบพัดอะลูมิเนียม HD: อะลูมิเนียมเกรด 6061 พร้อมการชุบแข็งผิวแบบ Natural Hard Anodizing อุปกรณ์กันวัชพืช: PC Blue ฝาปิดแบบกดล็อค: สีฟ้า PC / สีเทา อินเสิร์ตสแตนเลสเกรด 316 |
Standard Z80: สีดำ PC + สีน้ำเงิน ESC ในตัวรุ่น Z80E: สีเทา PC ใบพัดมาตรฐาน: PC + ใยแก้ว สีดำ / สีเทา ใบพัดอะลูมิเนียม HD: อะลูมิเนียมเกรด 6061 พร้อมการชุบแข็งผิวแบบ Natural Hard Anodizing อุปกรณ์กันวัชพืช: PC Blue ฝาปิดแบบกดล็อค: สีฟ้า PC / สีเทา อินเสิร์ตสแตนเลสเกรด 316 |
| น้ำหนัก |
ทรัสเตอร์: 500 กรัม ชุดใบพัดมาตรฐาน: 34.2 กรัม ใบพัดอะลูมิเนียม HD: 33 กรัมต่อชิ้น อุปกรณ์กันวัชพืช: 13.3 กรัม ฝาปิดแบบกดล็อก: 14.3 กรัม |
ทรัสเตอร์: 500 กรัม ชุดใบพัดมาตรฐาน: 34.2 กรัม ใบพัดอะลูมิเนียม HD: 33 กรัมต่อชิ้น อุปกรณ์กันวัชพืช: 13.3 กรัม ฝาปิดแบบกดล็อก: 14.3 กรัม |
| ความลึกสูงสุดที่กำหนดไว้ | 300 ม. / 984 ฟุต | 300 ม. / 984 ฟุต |
| ความทนทานทางกล (ข้อมูลอ้างอิงการทดสอบ) | มากกว่า 200 ชั่วโมง (การทดสอบในน้ำจืดภายใต้สภาวะควบคุม) | มากกว่า 200 ชั่วโมง (การทดสอบในน้ำจืดภายใต้สภาวะควบคุม) |
| กำลังสูงสุด |
ไม่ใส่การ์ดกันสวะ: 300 วัตต์ พร้อมตัวกันสวะ: 335 W |
ไม่ใส่การ์ดกันสวะ: 365 W พร้อมตัวกันสวะ: 405 W |
| กำลังไฟฟ้าพิกัด | 270 วัตต์ | 320 วัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าขณะเร่งเครื่องเต็มที่: |
ที่แรงดันไฟฟ้าเมื่อชาร์จเต็มสำหรับระบบ 6S: กระแสไฟฟ้าไหลไปข้างหน้า: 11.9 A ด้านหลัง: 12.4 A พร้อมอุปกรณ์กันสวะ FWD: 13.2 A พร้อมตัวกันสวะ REV: 13.3 A |
ที่แรงดันไฟฟ้าชาร์จเต็มของระบบ 4S: กระแสไฟฟ้าไหลไปข้างหน้า: 21.7 A ด้านหลัง: 21.3 A พร้อมอุปกรณ์กันสวะ FWD: 24.1 A พร้อมตัวกันสวะ REV: 22.8 A |
| แรงขับเต็มกำลัง: |
ที่แรงดันไฟฟ้าเมื่อชาร์จเต็มสำหรับระบบ 6S: ไปข้างหน้า: 5.6 kgf ถอยหลัง: 5.3 kgf เมื่อติดตั้ง Weed Guard (ทิศทางไปข้างหน้า): 3.2 kgf เมื่อใส่ Weed Guard REV: 3.1 kgf |
ที่แรงดันไฟฟ้าชาร์จเต็มของระบบ 4S: ไปข้างหน้า: 5.7 kgf ถอยหลัง: 5.2 kgf เมื่อติดตั้ง Weed Guard (ทิศทางไปข้างหน้า): 3.3 kgf เมื่อใส่ Weed Guard REV: 3.1 kgf |
| ช่วงแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด | แบตเตอรี่ 24V / 6S | แบตเตอรี่ 16V / 4S |
| พารามิเตอร์แรงขับที่แรงดันไฟฟ้าพิกัด |
24 V เดินหน้า: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V (ถอยหลัง): 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V เดินหน้า: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| ช่วงอุณหภูมิ |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
| รายละเอียดการติดตั้ง |
วัสดุของน็อตฝัง: สแตนเลส 316 เกลียวสำหรับติดตั้ง: 4 × M3 + 1 × M6 ระยะห่างระหว่างรู: 19 × 19 มม. |
วัสดุของน็อตฝัง: สแตนเลส 316 เกลียวสำหรับติดตั้ง: 4 × M3 + 1 × M6 ระยะห่างระหว่างรู: 19 × 19 มม. |
| สายเคเบิล |
ความยาว: ≈ 900 มม. ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 16 AWG มาตรฐาน Z80-170: เฟสมอเตอร์ (U, V, W) สำหรับ ESC ภายนอก ESC ในตัว Z80E-170: ไฟเลี้ยง (+) / ไฟเลี้ยง (–) / สายสัญญาณ ประเภทสายเคเบิล: รองรับการใช้งานร่วมกับหัวต่อแบบ Gland penetrator และทนแรงดันได้ที่ระดับความลึก 300 เมตร |
ความยาว: ≈ 900 มม. ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 16 AWG มาตรฐาน Z80-290: เฟสมอเตอร์ (U, V, W) สำหรับ ESC ภายนอก ESC ในตัว Z80E-290: ไฟเลี้ยง (+) / ไฟเลี้ยง (–) / สายสัญญาณ ประเภทสายเคเบิล: รองรับการใช้งานร่วมกับหัวต่อแบบ Gland penetrator และทนแรงดันได้ที่ระดับความลึก 300 เมตร |
| มอเตอร์ |
ประเภท: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ Outrunner คู่ขั้วแม่เหล็ก: 8 ค่า KV: 170KV การซีล: ออกแบบให้มีการหุ้มด้วยเรซินเฉพาะจุด แยกส่วนทางไฟฟ้า และสามารถสัมผัสกับน้ำได้โดยตรง รุ่นที่มี ESC ในตัว: ESC แบบ Trapezoidal ในตัว |
ประเภท: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ Outrunner คู่ขั้วแม่เหล็ก: 8 ค่า KV: 290KV การซีล: ออกแบบให้มีการหุ้มด้วยเรซินเฉพาะจุด แยกส่วนทางไฟฟ้า และสามารถสัมผัสกับน้ำได้โดยตรง รุ่นที่มี ESC ในตัว: ESC แบบ Trapezoidal ในตัว |
* ค่าพารามิเตอร์ด้านสมรรถนะ เช่น ความทนทานทางกลและแรงขับเคลื่อน ได้รับอิทธิพลจากสภาพแวดล้อมการทำงาน รอบการทำงาน (duty cycle) รูปแบบการทดสอบ และเงื่อนไขการใช้งาน ซึ่งอาจแตกต่างกันไปในการใช้งานจริง
ใบพัดอะลูมิเนียม Blu-Thrust Z80/Z80E HD มีจำหน่ายเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับใช้ทดแทนใบพัดเดิม (มีให้เลือกทั้งแบบหมุนตามเข็มนาฬิกา CW และทวนเข็มนาฬิกา CCW) โดยสามารถใช้ได้กับรุ่น Z80-170, Z80E-170, Z80-290 และ Z80E-290 ทุกรุ่น ใบพัดรุ่นนี้มีรูปทรงใบ (blade profile) เหมือนกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงไม่ส่งผลให้เกิดความแตกต่างอย่างเห็นได้ชัดในด้านกำลังขับหรือแรงขับเคลื่อนหลังการติดตั้ง ทั้งนี้ กระบวนการชุบผิวแข็ง (hard anodizing) แบบสีธรรมชาติอาจทำให้เกิดความแตกต่างของเฉดสีได้บ้างเล็กน้อย แต่โดยทั่วไปแล้วสีจะมีความสม่ำเสมอภายในสินค้าที่ผลิตในล็อตเดียวกัน
ค่าแรงขับที่ระดับคันเร่งสูงสุด ณ แรงดันไฟฟ้าต่างๆ — รุ่น 170KV:
| แรงดันไฟฟ้า (V) | แรงขับไปข้างหน้า (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับไปข้างหน้า (A) | แรงขับย้อนกลับ (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับถอยหลัง (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
ค่าแรงขับที่ระดับคันเร่งสูงสุด ณ แรงดันไฟฟ้าต่างๆ — รุ่น 290KV:
| แรงดันไฟฟ้า (V) | แรงขับไปข้างหน้า (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับไปข้างหน้า (A) | แรงขับย้อนกลับ (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับถอยหลัง (A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
เส้นกราฟข้อมูล:
* ค่าแรงขับ (Thrust) เป็นข้อมูลที่ได้จากการทดสอบจริงบนแท่นทดสอบเฉพาะของ Blu-Sub ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปตามสภาพแวดล้อมการทดสอบและปัจจัยอื่นๆ เนื่องจากแท่นทดสอบของเรามีแนวโน้มแสดงค่าต่ำกว่าความเป็นจริงเล็กน้อย ข้อมูลที่ได้จากระบบทดสอบอื่นโดยทั่วไปจึงอาจสูงกว่าค่าที่ระบุในตารางนี้ หมายเหตุ: เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช (weed guard) อัตราการใช้พลังงานจะเพิ่มขึ้นและแรงขับจะลดลงอย่างเห็นได้ชัด สำหรับใบพัดอะลูมิเนียม HD (อุปกรณ์เสริม) นั้นใช้รูปทรงใบพัดแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงไม่คาดว่าจะมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในด้านแรงขับหรือกำลังขับเคลื่อนหลังการติดตั้ง
ความสม่ำเสมอของประสิทธิภาพ:
รุ่น 170KV และ 290KV ใช้แพลตฟอร์มทางกลไก Z80 ร่วมกัน รวมถึงมีขนาดภายนอก รูปแบบการติดตั้ง การออกแบบใบพัด การออกแบบตัวป้องกันเศษวัสดุ (weed guard) และวิธีการติดตั้งโดยรวมที่เหมือนกัน ความแตกต่างหลักอยู่ที่ค่า KV ของมอเตอร์ การปรับแต่งแรงดันไฟฟ้า ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน และปริมาณกระแสไฟฟ้าที่ใช้ รุ่น Z80 มาตรฐานจะใช้ ESC ภายนอก ในขณะที่รุ่น Z80E จะติดตั้ง ESC แบบ Trapezoidal ไว้ภายในตัวเรือนของทรัสเตอร์ สำหรับรุ่นมาตรฐานที่ไม่มี ESC ในตัวนั้น ค่ากระแสไฟฟ้าที่วัดได้และลักษณะการตอบสนองจะขึ้นอยู่กับ ESC ภายนอกและพารามิเตอร์ที่ใช้ในการปรับแต่ง ส่วนใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD (Blu-Thrust Z80/Z80E) ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมนั้น สามารถใช้งานร่วมกับรุ่น Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 ได้
ข้อพิจารณาเกี่ยวกับวงจรชีวิตการดำเนินงาน:
Blu-Thrust ซีรีส์ Z80 ได้รับการออกแบบให้เป็นชิ้นส่วนขับเคลื่อนใต้น้ำสมรรถนะสูงสำหรับการใช้งานจริงในระบบขับเคลื่อนทางทะเล เช่นเดียวกับทรัสเตอร์ใต้น้ำทั่วไป อายุการใช้งานของอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ ได้แก่ รอบการทำงาน (duty cycle) สภาวะการรับน้ำหนัก คุณภาพน้ำ ความลึกในการใช้งาน และวิธีการบำรุงรักษา ผลการทดสอบในห้องปฏิบัติการภายใต้สภาวะควบคุม (ใช้น้ำจืดและทดสอบในร่ม) แสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถหมุนทำงานต่อเนื่องได้นานกว่า 200 ชั่วโมง อย่างไรก็ตาม ระยะเวลาการใช้งานจริงอาจแตกต่างกันไปตามสภาพแวดล้อมและลักษณะการใช้งาน เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานที่สม่ำเสมอในระยะยาว จึงแนะนำให้มีการตรวจสอบและทำความสะอาดตามกำหนดเวลา รวมถึงใช้งานภายในขีดจำกัดที่เหมาะสม ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD มีความแข็งแรงทางโครงสร้างสูงกว่าใบพัดพลาสติกมาตรฐาน แต่การกระแทกกับวัตถุแปลกปลอมที่แข็งยังคงอาจก่อให้เกิดความเสียหายถาวรได้ นอกจากนี้ ใบพัดอะลูมิเนียมยังเสี่ยงต่อการเกิดการกัดกร่อน จึงควรล้างทำความสะอาดด้วยน้ำจืดหลังการใช้งานทุกครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากใช้งานในน้ำเค็ม หรือในบริเวณที่มีทรายหรือตะกอนดินปนเปื้อน
กราฟแสดงสมรรถนะของรุ่น 170KV (Z80-170 และ Z80E-170):
กราฟแสดงแรงขับและกำลังต่อไปนี้ใช้ได้กับทั้งรุ่น Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80E-170 โดยกราฟเหล่านี้อ้างอิงจากการทดสอบที่แรงดันไฟฟ้า 24V ซึ่งเป็นสภาวะการทำงานหลักสำหรับแพลตฟอร์มมอเตอร์ขนาด 170KV เนื่องจากทั้งสองรุ่นใช้มอเตอร์ ใบพัด รูปทรงโครงสร้าง และกลไกพื้นฐานเดียวกัน สมรรถนะด้านแรงขับจึงถือว่าเหมือนกันภายใต้สภาวะการทำงานที่เท่าเทียมกัน ความแตกต่างหลักระหว่างสองรุ่นนี้คือระบบควบคุม โดยรุ่น Z80-170 จำเป็นต้องใช้ ESC ภายนอก ในขณะที่รุ่น Z80E-170 มาพร้อมกับ ESC แบบ Trapezoidal ในตัว ทั้งนี้ เมื่อติดตั้งใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD (HD Aluminum Propellers) รูปทรงของใบพัดจะยังคงเหมือนเดิม กราฟแรงขับและกำลังที่มีอยู่จึงยังคงใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงได้ภายใต้สภาวะการทำงานที่เท่าเทียมกัน
กราฟแรงขับ 170KV (24V):
กราฟกำลังของรุ่น 170KV (24V):
กราฟแสดงสมรรถนะของรุ่น 290KV (Z80-290 และ Z80E-290):
กราฟแสดงแรงขับและกำลังต่อไปนี้ใช้ได้กับทั้งรุ่น Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 โดยกราฟเหล่านี้เปรียบเทียบการทำงานที่แรงดันไฟฟ้า 12V และ 16V ซึ่งเป็นสภาวะการทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าต่ำที่พบได้ทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์มรุ่น 290KV รุ่น 290KV นี้ได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพมาเพื่อระบบที่ใช้แรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าเมื่อเทียบกับรุ่น 170KV เนื่องจากทั้งสองรุ่นใช้มอเตอร์ ใบพัด รูปทรงโครงสร้างภายนอก และแพลตฟอร์มทางกลไกเดียวกัน ประสิทธิภาพด้านแรงขับทางชลศาสตร์จึงถือว่าเหมือนกันภายใต้สภาวะการทำงานที่เท่าเทียมกัน ความแตกต่างหลักระหว่างสองรุ่นนี้คือโครงสร้างระบบควบคุม โดยรุ่น Z80-290 จำเป็นต้องใช้ ESC ภายนอก ในขณะที่รุ่น Z80E-290 มี ESC แบบ Trapezoidal ติดตั้งมาในตัว เมื่อติดตั้งใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD (HD Aluminum Propellers) รูปทรงของใบพัดจะยังคงเหมือนเดิม กราฟแสดงแรงขับและกำลังที่มีอยู่จึงยังคงใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงได้ภายใต้สภาวะการทำงานที่เท่าเทียมกัน
กราฟแรงขับของมอเตอร์ 290KV (12V เทียบกับ 16V):
กราฟกำลังของมอเตอร์ 290KV (12V เทียบกับ 16V):
รายละเอียดการต่อสายไฟ (Blu-Thrust Z80 — รุ่นที่ไม่มี ESC):
รายละเอียดการต่อสายไฟ (Blu-Thrust Z80E — รุ่นที่มี ESC ในตัว):
คำเตือนเกี่ยวกับการเดินสายไฟ:
รุ่น Z80 (มาตรฐาน) และรุ่น Z80E (มี ESC ในตัว) มีวิธีการต่อสายไฟที่แตกต่างกัน โปรดตรวจสอบรุ่น ประเภทของตัวเรือน และรายละเอียดการต่อสายไฟให้ถูกต้องก่อนทำการเชื่อมต่อ การต่อสายไฟผิดพลาด การสลับขั้ว แรงดันไฟฟ้าเกิน หรือการตั้งค่า ESC ที่ไม่ถูกต้อง อาจทำให้ทรัสเตอร์เสียหายอย่างถาวรได้
คำอธิบายเกี่ยวกับทิศทางการหมุน ทิศทางแรงขับ และทิศทางใบพัดสำหรับการเดินหน้า/ถอยหลัง:
เมื่อเปลี่ยนใบพัด โปรดตรวจสอบทิศทางของใบพัดให้ถูกต้อง (CW หรือ CCW) ก่อนทำการติดตั้ง ผลิตภัณฑ์ Blu-Thrust Z80/Z80E HD Aluminum Propeller (รุ่น CCW และ CW เฉพาะตัวใบพัด) จำหน่ายเป็นใบพัดสำหรับเปลี่ยนแยกชิ้น โดยมาพร้อมกับสกรูยึดจำนวน 4 ตัว ควรใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อใช้งาน เคลื่อนย้าย หรือทดสอบทรัสเตอร์ในขณะที่ถอดอุปกรณ์ป้องกันต่างๆ ออก เช่น อุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช (weed guard) หรืออุปกรณ์ป้องกันนิ้วมือ (finger guard)
หากท่านต้องการชุด Gland Penetrator ที่ติดตั้งมาพร้อมกับสายเคเบิลที่มีความยาวตามกำหนด โปรด ติดต่อเรา และระบุขนาด A และ B ตามที่แสดงในภาพด้านล่าง อุปกรณ์นี้รองรับแรงดันที่ระดับความลึก 300 เมตร และใช้ระบบซีลที่ประกอบด้วย Compression Plug และ Sleeve Ring ในตัว ทั้งนี้ เราจะแจ้งระยะเวลาในการผลิตและรายละเอียดด้านราคาให้ท่านทราบ เนื่องจากความยาวสายเคเบิลแบบสั่งทำพิเศษอาจส่งผลต่อปัจจัยดังกล่าว โดยทั่วไปแล้ว ผลรวมของขนาด A และ B ควรน้อยกว่า 850 มม.
รุ่นมาตรฐานกับรุ่นที่มี ESC ในตัวแตกต่างกันอย่างไร
ทั้งสองรุ่นมีขนาดภายนอกเท่ากันและให้ประสิทธิภาพแรงขับที่ใกล้เคียงกันเมื่อใช้ค่า KV เดียวกัน รุ่นมาตรฐาน ( Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80-290 ) จะเชื่อมต่อกับ ESC ภายนอกผ่านสายไฟแบบ 3 แกน ในขณะที่รุ่นที่มี ESC ในตัว ( Blu-Thrust Z80E-170 และ Blu-Thrust Z80E-290 ) จะติดตั้ง ESC รูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูไว้ภายในตัวเรือน ช่วยให้การต่อสายไฟทำได้ง่ายขึ้นโดยเหลือเพียงสายสำหรับไฟบวก (+), ไฟลบ (–) และสัญญาณ (Signal) นอกจากนี้ รุ่น Z80E ยังใช้ตัวเรือนสีเทาเพื่อให้สังเกตและแยกแยะได้ง่าย
รุ่น 170KV กับ 290KV มีความแตกต่างกันอย่างไร
รุ่น 170KV ได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพให้เหมาะสมกับ ระบบ 24 V / 6S และสามารถทำงานได้ในช่วงแรงดันไฟฟ้า 10 – 25.2 VDC ส่วนรุ่น 290KV ได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพให้เหมาะสมกับ ระบบระดับ 12 V / 4S และสามารถทำงานได้ในช่วงแรงดันไฟฟ้า 10 – 16.8 VDC ทั้งรุ่น 170KV และ 290KV ใช้ขนาดภายนอกแบบ Z80 รูปแบบการติดตั้ง การออกแบบใบพัด การออกแบบอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช และโครงสร้างทางกลไกโดยรวมเหมือนกัน
จะแยกแยะรุ่น 170KV และ 290KV ได้อย่างไร
รุ่นที่ระบุรหัส 170 เป็นรุ่นที่ปรับแต่งมาสำหรับระบบ 24 V / 6S ในขณะที่รุ่นที่ระบุรหัส 290 เป็นรุ่นที่ปรับแต่งมาสำหรับระบบระดับ 12 V / 4S โดยรุ่น Z80 มาตรฐานจะใช้ตัวเรือนสีดำสลับน้ำเงิน ส่วนรุ่น Z80E ซึ่งมี ESC ในตัวจะใช้ตัวเรือนสีเทา
สามารถซ่อมแซมทรัสเตอร์ได้หรือไม่หากเกิดความเสียหายหรือมีการต่อสายไฟผิดพลาด?
ไม่สามารถทำได้ เนื่องจากทรัสเตอร์รุ่นนี้ใช้กระบวนการห่อหุ้มชิ้นส่วน (encapsulation) และการเคลือบสารป้องกันแบบเฉพาะเจาะจง ซึ่งไม่ได้ออกแบบมาให้ผู้ใช้งานสามารถซ่อมแซมเองได้ ความเสียหายที่เกิดจากแรงดันไฟฟ้าเกิน การต่อขั้วสลับด้าน การเดินสายไฟผิดพลาด การตั้งค่า ESC ไม่ถูกต้อง หรือการกระแทกอย่างรุนแรง มักจำเป็นต้องเปลี่ยนอุปกรณ์ใหม่แทนการซ่อมแซม ทั้งนี้ รุ่น Z80 (แบบมาตรฐาน) และรุ่น Z80E (ที่มี ESC ในตัว) มีวิธีการเดินสายไฟที่แตกต่างกัน ดังนั้นจึงควรตรวจสอบรายละเอียดการต่อสายไฟให้ถี่ถ้วนก่อนทำการเชื่อมต่อ
ทำไมถึงมีใบพัดแบบ CW และ CCW?
ใบพัดแบบ CW (หมุนตามเข็มนาฬิกา) และ CCW (หมุนทวนเข็มนาฬิกา) มีลักษณะการออกแบบที่สะท้อนกันเหมือนภาพในกระจก ซึ่งนำมาใช้เพื่อช่วยสร้างสมดุลให้กับแรงบิดปฏิกิริยา (reactive torque) ในกรณีที่มีการติดตั้งชุดขับเคลื่อน (thrusters) หลายชุด ตัวอย่างเช่น หากชุดขับเคลื่อนทั้งหมดสร้างแรงขับโดยใช้ใบพัดที่หมุนไปในทิศทางเดียวกัน แรงบิดสุทธิที่กระทำต่อยานพาหนะอาจทำให้เกิดการหันเห (yaw) ในทิศทางที่ไม่ต้องการได้ การเลือกใช้ใบพัดทั้งแบบ CW และ CCW ผสมผสานกันจะช่วยลดผลกระทบดังกล่าวและช่วยให้การควบคุมยานพาหนะทำได้ดียิ่งขึ้น
ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD มีรูปแบบหรือรุ่นย่อยอะไรบ้าง?
ใบพัดอะลูมิเนียม Blu-Thrust Z80/Z80E HD (รุ่นหมุนทวนเข็มนาฬิกา - CCW และรุ่นหมุนตามเข็ม นาฬิกา - CW) เป็นใบพัดอะลูมิเนียมเกรด 6061 สำหรับใช้ทดแทนในแพลตฟอร์ม Z80/Z80E โดย สินค้าจำหน่ายแยกชิ้นตามทิศทางการหมุน (CW หรือ CCW) และมาพร้อมกับสกรูสำหรับติดตั้งที่จำเป็น
Z80 รุ่นใดบ้างที่สามารถใช้งานร่วมกับใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD ได้?
ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD สามารถใช้งานร่วมกับ Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 ได้ โดยเป็นใบพัดที่ออกแบบมาเพื่อทดแทนใบพัดเดิมสำหรับแพลตฟอร์ม Z80/Z80E ได้โดยตรง และมีรูปทรงใบพัดเหมือนกับใบพัดพลาสติกแบบมาตรฐาน
ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD จะส่งผลให้แรงขับหรือกำลังขับเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่
คาดว่าจะไม่มีความแตกต่างที่สังเกตเห็นได้ชัดเจน เนื่องจากใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD มีรูปทรงใบพัดแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน คุณลักษณะด้านแรงขับและกำลังจึงยังคงใกล้เคียงเดิมหลังการติดตั้ง
ทำไมถึงควรเลือกใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD?
ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD มีความแข็งแรงทนทานสูงกว่าใบพัดพลาสติกแบบมาตรฐาน และเหมาะสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีทราย โคลนตม หรือมีเศษวัสดุเจือปนมากกว่า นอกจากนี้ ขอบใบพัดอะลูมิเนียมที่บางยังช่วยให้สามารถตัดผ่านวัชพืชและพืชน้ำต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพยิ่งกว่าใบพัดพลาสติกทั่วไปอีกด้วย
สามารถถอดฝาครอบด้านหน้าออกได้หรือไม่
ไม่ ส่วนประกอบด้านหน้าถูกยึดติดไว้กับที่ ในขณะที่ฝาปิดด้านหลังแบบกดล็อกได้รับการออกแบบมาให้สามารถถอดออกได้เพื่อทำความสะอาดหรือตรวจสอบ
การสอดใส่วัตถุแปลกปลอมหรือการทำให้เกิดการอุดตันโดยใช้แรงจะก่อให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรหรือไม่
เป็นไปได้ การติดขัดอย่างรุนแรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งจากการที่มีเศษวัสดุเข้าไปพันหรือการที่ใบพัดถูกบังคับให้หยุดหมุน อาจทำให้มอเตอร์และ/หรือ ESC ทำงานหนักเกินพิกัด (overload) และก่อให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรได้ แม้ว่าใบพัดอะลูมิเนียมจะมีความแข็งแรงกว่าใบพัดพลาสติกทั่วไป แต่ก็ไม่ได้หมายความว่าจะไม่มีวันเสียหาย การกระแทกกับวัตถุแข็งแปลกปลอมอาจทำให้ใบพัดหรือชุดขับเคลื่อน (thruster) เสียหายอย่างถาวรได้เช่นกัน
เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่เป็นพื้นทรายหรือไม่
แม้ว่าชุดขับเคลื่อน (thruster) จะมีความทนทานต่อทรายในระดับหนึ่ง แต่เศษวัสดุขนาดเล็กที่มีคุณสมบัติกัดกร่อนอาจเล็ดลอดเข้าไปและเร่งให้เกิดการสึกหรอได้ หลังจากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีทรายหรือตะกอนดิน ควรล้างทำความสะอาดชิ้นส่วนที่หมุนได้ด้วยน้ำสะอาดทันที เพื่อลดการสะสมของเศษวัสดุและชะลอการสึกหรอในระยะยาว ทั้งนี้ ใบพัดอะลูมิเนียมแบบ HD (อุปกรณ์เสริม) มีความแข็งแรงทนทานสูงกว่าสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีทรายหรือตะกอน แต่สภาพแวดล้อมที่มีตะกอนซึ่งมีฤทธิ์กัดกร่อนสูงก็ยังอาจส่งผลเสียต่อตัวชุดขับเคลื่อนได้เช่นกัน
สามารถใช้ได้ทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืดหรือไม่?
ใช่ สามารถใช้งานได้กับทั้งสองสภาพแวดล้อม หลังจากใช้งานในน้ำเค็ม ควรแช่และล้างด้วยน้ำจืดทันทีเพื่อขจัดคราบเกลือ ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อนหรืออาการกลไกติดขัด ทั้งนี้ ใบพัดอะลูมิเนียมเองก็เสี่ยงต่อการกัดกร่อนได้เช่นกัน จึงควรล้างด้วยน้ำจืดหลังการใช้งานทุกครั้ง
การที่ขอบใบพัด HD Aluminum Propeller มีอาการม้วนงอเล็กน้อยถือเป็นข้อบกพร่องด้านคุณภาพหรือไม่?
ไม่ ขอบใบพัดอะลูมิเนียมมีความบางมาก การที่ขอบใบพัดม้วนงอหรือเสียรูปทรงไปบ้างเล็กน้อยจะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานตามปกติ
อายุการใช้งานที่คาดไว้คือเท่าไร
จากการทดสอบในห้องปฏิบัติการ พบว่าทรัสเตอร์สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลานานกว่า 200 ชั่วโมงในน้ำจืดภายใต้สภาวะภายในอาคารที่มีการควบคุม ทั้งนี้ อายุการใช้งานจริงจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับลักษณะการใช้งาน (duty cycle) ภาระงาน คุณภาพน้ำ สภาพแวดล้อมในการทำงาน และวิธีการบำรุงรักษา
มันสามารถทำงานในอากาศได้หรือไม่
ได้ รุ่น Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 สามารถทำงานในอากาศได้ ทั้งนี้ หากต้องใช้งานที่ระดับกำลังสูงเป็นเวลานาน ควรจัดให้มีการระบายความร้อนที่เพียงพอ และหลีกเลี่ยงสภาวะที่เครื่องหยุดหมุน (Stall) หรือมีการอุดตันเป็นเวลานาน