รูปทรงของใบพัดและท่อบังคับทิศทางแรงขับ (thrust-duct) ที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมที่สุด มอบสมรรถนะอันทรงพลังทั้งในการขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลัง ซึ่งผ่านการยืนยันผลแล้วทั้งจากการจำลอง การทดสอบใช้งานจริง และการทดสอบในน้ำ ทั้งนี้ อาจมีคราบน้ำหลงเหลืออยู่บ้างในแต่ละชิ้นส่วนอันเนื่องมาจากกระบวนการทดสอบระหว่างการผลิตและการขนย้าย
การทดสอบความทนทานแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถหมุนทำงานต่อเนื่องได้ นานกว่า 200 ชั่วโมง ภายใต้สภาวะควบคุมในน้ำจืดและภายในอาคาร Blu-Thrust Z80 รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าในช่วง 10 – 25.2 VDC โดยที่แรงดันไฟฟ้า 24 V อุปกรณ์จะสร้างแรงขับไปข้างหน้าได้สูงสุด 5.3 kgf ด้วยกระแสไฟฟ้าเพียงกว่า 11 A เล็กน้อยภายใต้สภาวะการทดสอบมาตรฐาน ทั้งนี้ เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันเศษวัสดุ (weed guard) อัตราการใช้พลังงานจะเพิ่มขึ้นและแรงขับจะลดลง โดยอุปกรณ์ป้องกันดังกล่าวมีไว้เพื่อป้องกันเศษวัสดุเข้าไปติด และสามารถถอดออกได้หากต้องการแรงขับสูงสุด
การเดินสายไฟทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่ให้มา สายเคเบิลใต้น้ำสำหรับงานทะเลลึก แบบ 3 แกน (ขนาด 16 AWG), รองรับแรงดันสำหรับการใช้งานที่ระดับความลึก 300 เมตร เมื่อติดตั้งร่วมกับอุปกรณ์ผ่านผนัง (gland penetrator) ที่เข้ากันได้
อุปกรณ์นี้ติดตั้งโดยใช้ รูเกลียวขนาด M3 จำนวน 4 รู และรูเกลียวขนาด M6 ตรงกลางอีก 1 รู ซึ่งมีระยะห่าง 19 มม. ช่วยให้สามารถยึดติดเข้ากับโครงรถและขายึดต่างๆ ได้อย่างมั่นคงแข็งแรง
อุปกรณ์ขับเคลื่อนนี้เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืด โดยควรล้างทำความสะอาดด้วยน้ำสะอาดหลังการใช้งานในน้ำเค็มเพื่อลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อน แม้ว่าจะสามารถทนต่อการสัมผัสกับทรายได้ในระดับหนึ่ง แต่อนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนอาจเร่งให้เกิดการสึกหรอได้ จึงแนะนำให้ล้างด้วยน้ำสะอาดหลังจากใช้งานในบริเวณที่มีตะกอนสูง
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) ที่รองรับการใช้งานร่วมกัน เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวอุปกรณ์ (enclosure) ให้แน่นหนา โปรดเลือกใช้อุปกรณ์ดังกล่าวให้เหมาะสมกับระดับความลึกที่ต้องการและรูปแบบโครงสร้างของตัวอุปกรณ์
| รายการ | ทรัสเตอร์ Blu-Thrust Z80 (รุ่น Z80 Standard และรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัว) |
| วัสดุและรูปลักษณ์ |
มาตรฐาน: PC สีดำ + สีน้ำเงิน ESC ในตัว: สีเทา PC ใบพัด: PC + ใยแก้ว สีดำ การ์ดกันสวะและฝาครอบแบบสแนปออน: สี PC Blue อินเสิร์ตสแตนเลสเกรด 316 |
| น้ำหนัก |
ทรัสเตอร์: 500 กรัม ชุดใบพัด: 34.2 กรัม อุปกรณ์กันวัชพืช: 13.3 กรัม ฝาปิดแบบกดล็อก: 14.3 กรัม |
| ความลึกสูงสุดที่กำหนดไว้ | 300 ม. / 984 ฟุต |
| ความทนทานทางกล (ข้อมูลอ้างอิงการทดสอบ) | มากกว่า 200 ชั่วโมง (การทดสอบในน้ำจืดภายใต้สภาวะควบคุม) |
| กำลังสูงสุด |
ไม่ใส่ตัวกันสวะ: 300 วัตต์ พร้อมตัวป้องกันวัชพืช: 335 W |
| กระแสไฟฟ้าที่คันเร่งสูงสุดสำหรับแบตเตอรี่ 6S |
กระแสไฟฟ้าไหลไปข้างหน้า: 11.9 A ด้านหลัง: 12.4 A พร้อมอุปกรณ์กันสวะ FWD: 13.2 A พร้อมตัวกันสวะ REV: 13.3 A |
| แรงขับเต็มกำลังด้วยแบตเตอรี่ 6S |
ไปข้างหน้า: 5.6 kgf ถอยหลัง: 5.3 kgf เมื่อติดตั้ง Weed Guard (ทิศทางไปข้างหน้า): 3.2 kgf เมื่อใส่ Weed Guard REV: 3.1 kgf |
| ช่วงแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ | 10 – 25.2 VDC |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด | แบตเตอรี่ 24V / 6S |
| พารามิเตอร์แรงขับสำหรับระบบ 24V |
เดินหน้า: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
| ช่วงอุณหภูมิ |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
| รายละเอียดการติดตั้ง |
วัสดุของน็อตฝัง: สแตนเลส 316 เกลียวสำหรับติดตั้ง: 4 × M3 + 1 × M6 ระยะห่างระหว่างรู: 19 × 19 มม. |
| สายเคเบิล |
ความยาว: ≈ 900 มม. ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 16 AWG รุ่นมาตรฐาน: เฟสมอเตอร์ (U, V, W) สำหรับ ESC ภายนอก รุ่นที่มี ESC ในตัว: ไฟเลี้ยง (+) / ไฟเลี้ยง (–) / สายสัญญาณ ประเภทสายเคเบิล: รองรับการใช้งานร่วมกับหัวต่อแบบ Gland penetrator และทนแรงดันได้ที่ระดับความลึก 300 เมตร |
| มอเตอร์ |
ประเภท: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ Outrunner คู่ขั้วแม่เหล็ก: 8 ค่า KV: ~170 การซีล: ออกแบบให้มีการหุ้มด้วยเรซินเฉพาะจุด แยกส่วนทางไฟฟ้า และสามารถสัมผัสกับน้ำได้โดยตรง รุ่นที่มี ESC ในตัว: ESC แบบ Trapezoidal ในตัว |
* ค่าพารามิเตอร์ด้านสมรรถนะ เช่น ความทนทานทางกลและแรงขับเคลื่อน ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมในการทำงาน รอบการทำงาน (duty cycle) และเงื่อนไขการใช้งาน ซึ่งอาจแตกต่างกันไปในการใช้งานจริง
ค่าพารามิเตอร์แรงขับที่ระดับคันเร่งสูงสุด ณ แรงดันไฟฟ้าต่างๆ:
| แรงดันไฟฟ้า (V) | แรงขับไปข้างหน้า (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับไปข้างหน้า (A) | แรงขับย้อนกลับ (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับถอยหลัง (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
เส้นกราฟข้อมูล:
* ค่าแรงขับเคลื่อน (Thrust) เป็นข้อมูลที่ได้จากการทดสอบจริงบนแท่นทดสอบเฉพาะของ Blu-Sub ค่าที่ได้อาจแตกต่างกันไปตามสภาพแวดล้อมในการทดสอบเนื่องจากปัจจัยหลายประการ ทั้งนี้ เนื่องจากระบบทดสอบของเรามีแนวโน้มแสดงค่าต่ำกว่าความเป็นจริงเล็กน้อย ข้อมูลที่ได้จากระบบทดสอบอื่นโดยทั่วไปจึงอาจสูงกว่าค่าที่ระบุไว้ในตารางนี้ หมายเหตุ: เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช (weed guard) อัตราการใช้พลังงานจะเพิ่มขึ้นและแรงขับเคลื่อนจะลดลงอย่างเห็นได้ชัด
ความสม่ำเสมอของประสิทธิภาพ:
ทั้งรุ่นมาตรฐานและรุ่นที่มี ESC ในตัวใช้มอเตอร์และโครงสร้างทางอุทกพลศาสตร์แบบเดียวกัน ภายใต้การตั้งค่าทดสอบมาตรฐานของเรา ทั้งสองรุ่นให้แรงขับและประสิทธิภาพที่ใกล้เคียงกัน โดยความแตกต่างหลักจะอยู่ที่รูปแบบการเดินสายไฟและสีของตัวเรือน สำหรับรุ่นมาตรฐาน (ที่ไม่มี ESC ในตัว) นั้น ค่ากระแสไฟฟ้าที่วัดได้และลักษณะการตอบสนองจะขึ้นอยู่กับ ESC ภายนอกและการตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ
ข้อพิจารณาเกี่ยวกับวงจรชีวิตการดำเนินงาน:
Blu-Thrust Z80 ได้รับการออกแบบให้เป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำสมรรถนะสูงสำหรับการใช้งานจริงในระบบขับเคลื่อนทางทะเล เช่นเดียวกับทรัสเตอร์ใต้น้ำทั่วไป อายุการใช้งานของอุปกรณ์นี้ขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ ได้แก่ รอบการทำงาน (duty cycle) สภาวะโหลด คุณภาพน้ำ ความลึกในการใช้งาน และวิธีการบำรุงรักษา ผลการทดสอบในห้องปฏิบัติการภายใต้สภาวะควบคุมแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถหมุนทำงานต่อเนื่องได้นานกว่า 200 ชั่วโมงในน้ำจืดและสภาพแวดล้อมภายในอาคาร อย่างไรก็ตาม ระยะเวลาการใช้งานจริงอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและลักษณะการใช้งาน ทั้งนี้ ขอแนะนำให้มีการตรวจสอบและทำความสะอาดตามกำหนด รวมถึงใช้งานภายในขีดจำกัดที่เหมาะสม เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานให้คงที่ตลอดอายุการใช้งาน
กราฟแรงขับที่แรงดันไฟฟ้า 24V:
กราฟกำลังไฟ 24V:
รายละเอียดการเดินสายไฟ (Blu-Thrust Z80 — รุ่นที่ไม่มี ESC):
รายละเอียดการต่อสายไฟ (Blu-Thrust Z80E — รุ่นที่มี ESC ในตัว):
คำอธิบายเกี่ยวกับทิศทางการหมุน ทิศทางแรงขับ และทิศทางใบพัดสำหรับการเดินหน้า/ถอยหลัง:
หากท่านต้องการอุปกรณ์ Gland Penetrator ที่ติดตั้งมาพร้อมกับสายเคเบิลที่มีความยาวตามที่กำหนด โปรดติดต่อเราพร้อมทั้งระบุขนาด A และ B ตามที่แสดงในรูปด้านล่าง อุปกรณ์ penetrator นี้รองรับแรงดันที่ระดับความลึก 300 เมตร และใช้ระบบซีลที่ประกอบด้วยปลั๊กอัด (compression plug) และแหวนปลอก (sleeve ring) ในตัวเดียวกัน ทางเราจะแจ้งระยะเวลาดำเนินการและรายละเอียดด้านราคาให้ทราบ ซึ่งอาจมีการเปลี่ยนแปลงหากมีการกำหนดความยาวสายไฟเป็นพิเศษ โดยทั่วไปแล้ว ผลรวมของขนาด A และ B ควรมีค่าน้อยกว่า 850 มม.
รุ่นมาตรฐานกับรุ่นที่มี ESC ในตัวแตกต่างกันอย่างไร
ทั้งสองรุ่นมีขนาดภายนอกเท่ากันและให้ประสิทธิภาพแรงขับที่ใกล้เคียงกัน รุ่นมาตรฐาน ( Blu-Thrust Z80 ) เชื่อมต่อกับ ESC ภายนอกผ่านสายเคเบิลแบบ 3 แกน ในขณะที่รุ่นที่มี ESC ในตัว ( Blu-Thrust Z80E ) ติดตั้ง ESC รูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูไว้ภายในตัวเรือน ช่วยให้การเดินสายไฟง่ายขึ้นโดยเหลือเพียงสายไฟเลี้ยง (+), สายไฟเลี้ยง (–) และสายสัญญาณ นอกจากนี้ รุ่น Z80E ยังใช้ตัวเรือนสีเทาเพื่อให้สังเกตและแยกแยะได้ง่าย
สามารถซ่อมแซมทรัสเตอร์ได้หรือไม่ หากเกิดความเสียหายหรือมีการต่อสายไฟผิดพลาด?
ไม่ ทั้งสองรุ่นใช้กระบวนการห่อหุ้มเฉพาะจุดและสารเคลือบป้องกัน ซึ่งไม่ได้ออกแบบมาให้ผู้ใช้สามารถซ่อมแซมเองได้ ความเสียหายที่เกิดจากแรงดันไฟฟ้าเกิน การต่อสลับขั้ว การตั้งค่า ESC ที่ไม่ถูกต้อง หรือการกระแทกอย่างรุนแรง โดยปกติแล้วจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่แทนการซ่อมแซม
ทำไมถึงมีใบพัดแบบหมุนตามเข็มนาฬิกา (CW) และทวนเข็มนาฬิกา (CCW)?
ใบพัดแบบ CW (หมุนตามเข็มนาฬิกา) และ CCW (หมุนทวนเข็มนาฬิกา) มีการออกแบบที่เป็นภาพสะท้อนของกันและกัน ซึ่งนำมาใช้เพื่อช่วยสร้างสมดุลให้กับแรงบิดปฏิกิริยา (reactive torque) ในกรณีที่มีการติดตั้งชุดขับเคลื่อน (thruster) หลายตัว ตัวอย่างเช่น หากชุดขับเคลื่อนทุกตัวสร้างแรงขับโดยใช้ทิศทางการหมุนของใบพัดไปในทางเดียวกัน แรงบิดรวมที่กระทำต่อยานพาหนะอาจทำให้เกิดการหันเห (yaw) ในทิศทางที่ไม่ต้องการได้ การใช้ใบพัดผสมผสานกันทั้งแบบ CW และ CCW จะช่วยลดผลกระทบดังกล่าวและช่วยให้การควบคุมยานพาหนะทำได้ดียิ่งขึ้น
สามารถถอดฝาครอบด้านหน้าออกได้หรือไม่
ไม่ ส่วนประกอบด้านหน้าถูกยึดติดไว้กับที่ ในขณะที่ฝาปิดด้านหลังแบบสแน็ปออนได้รับการออกแบบมาให้สามารถถอดออกได้เพื่อทำความสะอาดหรือตรวจสอบ
การสอดใส่วัตถุแปลกปลอมหรือการทำให้เกิดการอุดตันโดยใช้แรงจะก่อให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรหรือไม่
เป็นไปได้ การติดขัดอย่างรุนแรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งจากการที่มีสิ่งแปลกปลอมเข้าไปพันหรือการที่โรเตอร์ถูกบังคับให้หยุดหมุน อาจทำให้มอเตอร์และ/หรือ ESC ทำงานเกินกำลัง และส่งผลให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรได้
เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่เป็นพื้นทรายหรือไม่
แม้ว่าทรัสเตอร์จะมีความทนทานต่อทรายในระดับหนึ่ง แต่เศษวัสดุขนาดเล็กที่มีคุณสมบัติกัดกร่อนอาจเล็ดลอดเข้าไปและเร่งให้เกิดการสึกหรอได้ ดังนั้น หลังจากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีทรายหรือตะกอนดิน ควรใช้น้ำสะอาดชะล้างชิ้นส่วนที่หมุนได้ทันที เพื่อลดการสะสมของเศษวัสดุและชะลอการสึกหรอในระยะยาว
สามารถใช้ได้ทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืดหรือไม่?
ใช่ สามารถใช้งานได้กับทั้งสองแบบ หลังจากใช้งานในน้ำเค็ม ควรนำไปแช่และล้างด้วยน้ำจืดทันทีเพื่อขจัดคราบเกลือ ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อนหรืออาการกลไกติดขัด
อายุการใช้งานที่คาดหวังคือเท่าไร
จากการทดสอบในห้องปฏิบัติการ พบว่าทรัสเตอร์สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลานานกว่า 200 ชั่วโมงในน้ำจืดภายใต้สภาวะภายในอาคารที่มีการควบคุม ทั้งนี้ อายุการใช้งานจริงจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับลักษณะการใช้งาน (duty cycle) ภาระงาน คุณภาพน้ำ สภาพแวดล้อมในการทำงาน และวิธีการบำรุงรักษา
มันสามารถทำงานในอากาศได้หรือไม่
ได้ Blu-Thrust Z80 และ Blu-Thrust Z80E สามารถทำงานในอากาศได้ สำหรับการใช้งานที่ใช้กำลังสูงต่อเนื่อง ควรจัดให้มีการระบายความร้อนที่เพียงพอ และหลีกเลี่ยงสภาวะที่มอเตอร์หยุดหมุน (Stall) หรือมีการอุดตันเป็นเวลานาน