รูปทรงของใบพัดและท่อครอบ (duct) ที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมที่สุดนั้นผ่านการตรวจสอบและยืนยันผลแล้ว ทั้งด้วยการจำลอง การทดสอบภาคปฏิบัติ และการประเมินผลใต้น้ำในระยะยาว ผลิตภัณฑ์แต่ละชิ้นผ่านการทดสอบใต้น้ำที่ระดับกำลังสูงสุดในระหว่างกระบวนการผลิต และอาจมีคราบน้ำหลงเหลืออยู่บ้างเล็กน้อยจากการตรวจสอบขั้นสุดท้าย
การทดสอบความทนทานแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถหมุนทำงานต่อเนื่องได้ นานกว่า 200 ชั่วโมง ภายใต้สภาวะควบคุมในน้ำจืดและภายในอาคาร ทรัสเตอร์รุ่นนี้รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 10 ถึง 25.2 VDC โดยที่แรงดันไฟฟ้า 24 V จะให้แรงขับเคลื่อนไปข้างหน้าประมาณ 3.7 kgf ภายใต้สภาวะการทดสอบมาตรฐาน และสามารถสร้างแรงขับสูงสุดได้ใกล้เคียง กับ 4 kgf เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้าที่ระดับสูงสุดของช่วงการทำงาน ทั้งนี้ เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช (weed guard) ค่าแรงขับและปริมาณกระแสไฟฟ้าที่ใช้ อาจมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยขึ้นอยู่กับทิศทางการทำงานและสภาวะการทดสอบ
การเดินสายไฟทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่ให้มา สายเคเบิลใต้น้ำสำหรับงานทะเลลึก แบบ 3 แกน (ขนาด 20 AWG), มีความยาวประมาณ 900 มม. สายเคเบิลนี้สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เชื่อมต่อสายเคเบิลแบบ Gland รุ่น Blu-Sub M10 และรุ่น Mid-Depth M8 ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ สำหรับการติดตั้งเข้ากับตัวเครื่องที่ต้องการคุณสมบัติกันน้ำ
อุปกรณ์นี้ติดตั้งโดยใช้ จุดยึดแบบเกลียวขนาด M3 จำนวน 4 จุด และจุดยึดแบบเกลียวขนาด M5 ตรงกลางอีก 1 จุด โดยมีระยะห่างระหว่างรูยึดอยู่ที่ 15 × 25 มม . อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืด แต่ควรล้างทำความสะอาดด้วยน้ำสะอาดหลังจากใช้งานในน้ำเค็มเพื่อช่วยลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อน
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) ที่เหมาะสม เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวอุปกรณ์ (enclosure) ให้แน่นหนา โปรดเลือกอุปกรณ์รุ่นที่รองรับระดับความลึกและรูปแบบโครงสร้างของตัวอุปกรณ์ตามความต้องการใช้งานของคุณ
| รายการ | ทรัสเตอร์ Blu-Thrust Z60 (รุ่น Z60 Standard และรุ่น Z60E ที่มี ESC ในตัว) |
| วัสดุและรูปลักษณ์ |
มาตรฐาน: PC สีดำ + สีน้ำเงิน ESC ในตัว: สีเทา PC ใบพัด: PC + ใยแก้ว อุปกรณ์ป้องกันวัชพืช: PC น็อตฝัง: สแตนเลสเกรด 316 |
| น้ำหนัก |
ทรัสเตอร์: 245 กรัม ชุดใบพัด: 16 กรัม อุปกรณ์กันวัชพืช (ชุดหน้าและหลัง): 18 กรัม |
| ความลึกสูงสุดที่กำหนดไว้ | 300 ม. / 984 ฟุต |
| ความทนทานทางกลที่กำหนดไว้ | มากกว่า 200 ชั่วโมง |
| กำลังสูงสุด |
ไม่ใส่การ์ดกันสวะ: 290 W พร้อมตัวป้องกันวัชพืช: 340 วัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าที่คันเร่งสูงสุดสำหรับแบตเตอรี่ 6S (ไม่ใส่การ์ดกันสวะ) |
กระแสไฟฟ้าไหลไปข้างหน้า: 11.5 A ด้านหลัง: 11.1 A |
| กระแสไฟฟ้าที่คันเร่งสูงสุดสำหรับแบตเตอรี่ 6S (พร้อมตัวกันสวะ) |
กระแสไฟฟ้าไหลไปข้างหน้า: 11.1 A ด้านหลัง: 13.5 A |
| แรงขับเต็มกำลังด้วยแบตเตอรี่ 6S (ไม่มีการ์ดกันสวะ) |
ทิศทางไปข้างหน้า: 4 kgf ทิศทางย้อนกลับ: 3.7 kgf |
| แรงขับเต็มกำลังด้วยแบตเตอรี่ 6S (พร้อมการ์ดกันสวะ) |
ไปข้างหน้า: 3.2 kgf ทิศทางย้อนกลับ: 3.7 kgf |
| ช่วงแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ | 10 – 25.2 VDC |
| อุณหภูมิพิกัด |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
| รายละเอียดการติดตั้ง |
วัสดุของน็อตฝัง: สแตนเลส 316 เกลียวรูยึด: 4 × M3 + 1 × M5 ระยะห่างระหว่างรูยึด: 15 × 25 มม. |
| สายเคเบิล |
ความยาว: ≈ 900 มม. ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 20 AWG รุ่นมาตรฐาน (Z60): สายเฟสมอเตอร์ 3 เส้น (สีแดง / เหลือง / ดำ) สำหรับ ESC ภายนอก รุ่นที่มี ESC ในตัว (Z60E): มีรูปแบบการเดินสายไฟภายในที่แตกต่างกัน — ให้สังเกตสีของตัวเรือนเพื่อระบุรุ่นที่ถูกต้องและป้องกันการเชื่อมต่อผิดพลาด |
| วิธีการปิดผนึก | การแยกส่วนด้วยเรซินแบบหุ้มมิดชิดทั้งชิ้น |
| มอเตอร์ |
ประเภท: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ Outrunner ค่า KV (โดยประมาณ): 500 รุ่น ESC ในตัว (Z60E): ESC แบบ Trapezoidal ในตัว |
* ค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น อายุการใช้งานทางกลและแรงขับเคลื่อน (Thrust) ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมในการทำงาน รอบการทำงาน (Duty Cycle) และเงื่อนไขการใช้งาน ซึ่งอาจแตกต่างกันไปในการใช้งานจริง
ค่าพารามิเตอร์แรงขับที่ระดับคันเร่งสูงสุด ณ แรงดันไฟฟ้าต่างๆ:
| แรงดันไฟฟ้า (V) | แรงขับไปข้างหน้า (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับไปข้างหน้า (A) | แรงขับย้อนกลับ (kgf) | กระแสไฟฟ้าสำหรับแรงขับถอยหลัง (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
เส้นกราฟข้อมูล:
* ค่าพารามิเตอร์แรงขับเคลื่อนเป็นข้อมูลที่ได้จากการทดสอบบนแท่นทดสอบสำหรับทรัสเตอร์ใต้น้ำโดยเฉพาะ ค่าดังกล่าวอาจมีความแตกต่างกันไปตามสภาพแวดล้อมในการทดสอบเนื่องจากปัจจัยหลายประการ ทั้งนี้ เมื่อใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ป้องกันเศษวัชพืช (weed guard) แรงขับเคลื่อนและปริมาณกระแสไฟฟ้าที่ใช้ อาจมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยขึ้นอยู่กับทิศทางการทำงานและสภาวะในการทดสอบ
ความสม่ำเสมอของประสิทธิภาพ:
Blu-Thrust Z60 (ไม่มี ESC ในตัว) และ Blu-Thrust Z60E (มี ESC แบบ Trapezoidal ในตัว) มีขนาดภายนอกและคุณสมบัติด้านประสิทธิภาพหลักเหมือนกันทุกประการ ความแตกต่างมีเพียงเรื่องโครงสร้างการเดินสายไฟและสีของตัวเรือนเท่านั้น สำหรับรุ่นมาตรฐาน (ไม่มี ESC) นั้น ค่ากระแสไฟฟ้าที่วัดได้และลักษณะการตอบสนองจะขึ้นอยู่กับ ESC ภายนอกที่เลือกใช้และการตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ
ข้อพิจารณาเกี่ยวกับวงจรชีวิตการดำเนินงาน:
การทดสอบในห้องปฏิบัติการโดยใช้น้ำจืดแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่อง นานกว่า 200 ชั่วโมง ภายใต้สภาวะภายในอาคารที่มีการควบคุม ทั้งนี้ อายุการใช้งานจริงจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรอบการทำงาน สภาวะของภาระงาน คุณภาพน้ำ ความลึกในการใช้งาน และวิธีการบำรุงรักษา ขอแนะนำให้มีการตรวจสอบและทำความสะอาดตามกำหนดเวลา รวมถึงใช้งานภายในขีดจำกัดที่ระบุไว้ เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานให้สม่ำเสมอในระยะยาว
กราฟแรงขับที่แรงดันไฟฟ้า 24V:
กราฟกำลังไฟ 24V:
รายละเอียดการต่อสายไฟ (Blu-Thrust Z60 — รุ่นที่ไม่มี ESC):
คำอธิบายเกี่ยวกับทิศทางการหมุน ทิศทางแรงขับ และทิศทางใบพัดสำหรับการเดินหน้า/ถอยหลัง:
ข้อมูลอ้างอิงความยาวสายเคเบิล:
สายเคเบิลของทรัสเตอร์ที่ให้มามีความยาวประมาณ 900 มม. โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่ว่างภายในเพียงพอและมีการติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันแรงดึง (strain relief) เมื่อเดินสายผ่านอุปกรณ์ยึดสายเคเบิล (gland) ที่เหมาะสม เพื่อรักษาประสิทธิภาพการกันน้ำของตัวเครื่อง
รุ่นมาตรฐานกับรุ่นที่มี ESC ในตัวแตกต่างกันอย่างไร
ทั้งสองรุ่นมีขนาดภายนอกและค่าพารามิเตอร์ด้านประสิทธิภาพเหมือนกันทุกประการ รุ่นมาตรฐาน ( Blu-Thrust Z60 ) จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ ESC ภายนอกผ่านสายเฟสมอเตอร์ทั้ง 3 เส้น (สีแดง สีเหลือง และสีดำ) ส่วนรุ่นที่มี ESC ในตัว ( Blu-Thrust Z60E ) ได้รวมเอา ESC แบบ Trapezoidal ที่ผ่านการปรับแต่งมาเป็นพิเศษไว้ภายในตัวเรือน ซึ่งช่วยลดพื้นที่ที่ต้องใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์ภายในและยังช่วยระบายความร้อนจากการขับเคลื่อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทั้งนี้ รุ่น Z60E ใช้ตัวเรือนสีเทาเพื่อช่วยในการระบุรุ่นและแยกแยะความแตกต่างของระบบสายไฟ
สามารถซ่อมแซมทรัสเตอร์ได้หรือไม่ หากเกิดความเสียหายหรือมีการต่อสายไฟผิดพลาด?
ไม่ มอเตอร์รุ่นนี้ใช้ระบบซีลฉนวนแบบหุ้มด้วยเรซินเต็มรูปแบบและไม่ได้ออกแบบมาให้ผู้ใช้งานสามารถซ่อมแซมเองได้ หากเกิดความเสียหายรุนแรงทางระบบไฟฟ้าหรือกลไก โดยปกติแล้วจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่
ทำไมถึงมีใบพัดแบบหมุนตามเข็มนาฬิกา (CW) และทวนเข็มนาฬิกา (CCW)?
ใบพัดแบบ CW (หมุนตามเข็มนาฬิกา) และ CCW (หมุนทวนเข็มนาฬิกา) มีการออกแบบที่เป็นภาพสะท้อนของกันและกัน ซึ่งช่วยสร้างสมดุลให้กับแรงบิดปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นระหว่างการหมุนของมอเตอร์ ในระบบที่มีชุดขับเคลื่อนหลายตัว การใช้ใบพัด CW และ CCW ที่เหมาะสมร่วมกันจะช่วยลดแรงหมุนที่ไม่พึงประสงค์ซึ่งกระทำต่อตัวยานพาหนะได้
เครื่องหมาย “VENT” บนใบพัดหมายความว่าอย่างไร
เครื่องหมาย “VENT” ระบุตำแหน่งช่องทางน้ำเข้าและน้ำออกสำหรับระบายความร้อนให้แก่สเตเตอร์ของมอเตอร์ สำหรับใบพัดรุ่น Z60 นั้นใช้สกรูเพียงสองตัวในการติดตั้ง โดยต้องปล่อยให้ช่อง VENT อีกสองช่องที่เหลือเปิดโล่งไว้ ไม่ให้มีสิ่งกีดขวาง เพื่อให้การไหลเวียนของน้ำและการระบายความร้อนเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ
สามารถถอดฝาครอบด้านหน้าออกได้หรือไม่
ไม่สามารถถอดชุดประกอบส่วนหน้าออกได้ แต่สามารถถอดแยกชิ้นส่วนท่อทางผ่านแรงขับ (thrust duct assembly) เพื่อเปลี่ยนใบพัดและทำความสะอาดสิ่งแปลกปลอมได้
การสอดใส่วัตถุแปลกปลอมหรือการทำให้เกิดการอุดตันโดยใช้แรงจะก่อให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรหรือไม่
ใช่ การติดขัดอย่างรุนแรงอาจทำให้มอเตอร์หรือ ESC เสียหายอย่างถาวรจากการไหม้ได้
เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่เป็นพื้นทรายหรือไม่
แม้ว่าทรัสเตอร์จะมีความสามารถในการทนต่อทรายได้บ้าง แต่เศษทรายที่มีความละเอียดและมีคุณสมบัติในการกัดกร่อนอาจยังคงทำให้เกิดการสึกหรอได้ ดังนั้น หลังจากใช้งานในบริเวณที่มีทราย ควรล้างทำความสะอาดชิ้นส่วนที่หมุนได้ด้วยน้ำสะอาด เพื่อช่วยลดการเสียดสีจากการกัดกร่อนและการสึกหรอในระยะยาว
สามารถใช้ได้ทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืดหรือไม่?
ใช่ หลังจากใช้งานในน้ำเค็ม ควรล้างด้วยน้ำจืดทันทีเพื่อช่วยลดความเสี่ยงในการเกิดการกัดกร่อน
อายุการใช้งานที่คาดหวังคือเท่าไร
การทดสอบในห้องปฏิบัติการด้วยน้ำจืดแสดงให้เห็นว่าสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องนาน กว่า 200 ชั่วโมง ทั้งนี้ อายุการใช้งานจริงจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและลักษณะการใช้งาน
มันสามารถทำงานในอากาศได้หรือไม่
ใช่ครับ ไม่มีการจำกัดระยะเวลาในการหมุนต่อเนื่องในอากาศ