รายละเอียด
รูปทรงใบพัดและท่อครอบแรงขับที่ปรับให้เหมาะสมให้สมรรถนะเดินหน้าและถอยหลังที่ดี ผ่านการตรวจสอบด้วยการจำลอง การทดลองใช้งานจริง และการทดสอบในน้ำ แต่ละเครื่องอาจมีน้ำตกค้างเล็กน้อยจากการทดสอบและการจัดการระหว่างการผลิต
การทดสอบความทนทานแสดงให้เห็นการหมุนต่อเนื่องเป็นเวลา >200 ชั่วโมง ภายใต้สภาพน้ำจืดภายในอาคารที่ควบคุมไว้ รุ่น Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80E-170 ทำงานในช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้า 10 – 25.2 VDC และปรับให้เหมาะกับ ระบบ 24 V / 6S ที่ 24 V รุ่น 170 KV ให้แรงขับเดินหน้าได้สูงสุด 5.3 kgf โดยใช้กระแสเพียงมากกว่า 11 A เล็กน้อยภายใต้เงื่อนไขทดสอบมาตรฐาน
Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 ทำงานที่ 10–16.8 VDC ที่ จุดทดสอบพิกัด 16 V ที่เผยแพร่ เอาต์พุตเดินหน้าคือ 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A และเอาต์พุตถอยหลังคือ 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A ค่าเหล่านี้คือค่าข้อมูลจำเพาะพิกัดที่สอดคล้องกับกราฟสมรรถนะด้านล่าง โดยเอาต์พุตที่ 12 V จะต่ำกว่า
อุปกรณ์เสริม ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E ให้เลือกใช้แทนใบพัดเดิมของแพลตฟอร์ม Z80/Z80E ได้โดยตรง ใบพัดเหล่านี้ทำจาก อะลูมิเนียม 6061 และใช้รูปทรงใบแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงไม่มีความแตกต่างด้านกำลังเอาต์พุตหรือแรงขับที่สังเกตได้หลังติดตั้ง และให้ความแข็งแรงของโครงสร้างเพิ่มขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีทราย ตะกอนเลน หรือเศษวัสดุได้ง่าย
ในการทดสอบเต็มกำลัง Z80 6S/4S ที่เผยแพร่ การติดตั้งตะแกรงทำให้แรงขับลดลงและกระแสเพิ่มขึ้น ตะแกรงช่วยลดการเข้าไปของเศษวัสดุและความเสี่ยงที่นิ้วจะสัมผัส แต่ไม่ได้ทำให้ทรัสเตอร์ปลอดจากวัชพืชหรือสัมผัสได้อย่างปลอดภัยขณะจ่ายไฟ ถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้องหรือตรวจสอบ และติดตั้งตะแกรงระหว่างทดสอบ
เดินสายด้วย สายเคเบิลใต้น้ำ Deep-Sea 3 แกน (16 AWG) ซึ่งให้มาในชุด และมีพิกัดแรงดันสำหรับการทำงานที่ 300 m เมื่อติดตั้งร่วมกับเคเบิลแกลนด์ทะลุผนังที่เข้ากันได้ รุ่น Z80 มาตรฐานใช้สายเฟสมอเตอร์สามเส้นเพื่อต่อกับ ESC ภายนอก ส่วนรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัวใช้สาย Power (+), Power (–) และ Signal
คำเตือนการเดินสาย: รุ่น Z80 มาตรฐานและรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัวใช้วิธีเดินสายต่างกัน โปรดยืนยันรุ่น ประเภทตัวเรือน และหน้าที่สายแต่ละเส้นอย่างรอบคอบก่อนเชื่อมต่อ การเดินสายผิด กลับขั้ว แรงดันเกิน หรือการตั้งค่า ESC ไม่ถูกต้องอาจทำให้ทรัสเตอร์เสียหายถาวร
ติดตั้งตัวเครื่องด้วย รูเกลียว M3 สี่รูและรูเกลียว M6 ตรงกลางหนึ่งรู บนรูปแบบระยะห่าง 19 × 19 mm ช่วยให้ประกอบเข้ากับโครงยานและขายึดได้มั่นคง รุ่น 170 KV และ 290 KV มีขนาดภายนอก รูปแบบการยึด รูปแบบใบพัด รูปแบบตะแกรงป้องกันวัชพืช และการติดตั้งทางกลโดยรวมเหมือนกัน ใบพัดอะลูมิเนียม HD ใช้ได้กับรุ่น Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290
ทรัสเตอร์ใช้ได้ทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืด ควรล้างด้วยน้ำสะอาดหลังใช้งานในน้ำเค็มเพื่อลดความเสี่ยงการกัดกร่อน แม้ทนต่อทรายได้ในระดับจำกัด แต่อนุภาคขัดสีอาจเร่งการสึกหรอ จึงแนะนำให้ล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้งานในบริเวณที่มีตะกอนมาก ใบพัดอะลูมิเนียมมีโอกาสเกิดการกัดกร่อนเช่นกัน และควรล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้งานทุกครั้ง
หมายเหตุ: ต้องใช้ข้อต่อสายเคเบิลทะลุผนังที่เข้ากันได้ เพื่อกันน้ำและยึดสายเข้ากับกล่องของคุณ เลือกข้อต่อที่เหมาะกับพิกัดความลึกและรูปแบบตัวเรือนที่ต้องการ
ทางเลือกสำหรับอุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง
จำหน่ายแยกต่างหาก
Blu-Thrust Z80/Z80E มาพร้อมสายยาวประมาณ 900 mm ชนิด สายเคเบิลใต้น้ำ Deep-Sea 3 แกน (16 AWG) เลือกข้อต่อทะลุผนังให้ตรงกับขนาดสายจริงและช่องของกล่อง สายของ Z80 มาตรฐานคือเฟสมอเตอร์สามเส้น ส่วนสาย Z80E คือสีแดง Power + สีดำ Power − / กราวด์สัญญาณ และสีเหลืองสัญญาณ PWM
ข้อต่อสายเคเบิลทะลุผนัง Deep-Sea – กลุ่มข้อต่อทะลุผนังแบบเทหล่อซีล ซึ่งมีการทดสอบตัวอย่างถึง 1,000 m ความสามารถจริงขึ้นอยู่กับข้อต่อ สาย วัสดุหล่อซีล และซีลที่ทำเสร็จ ข้อต่อเพียงอย่างเดียวไม่ได้กำหนดพิกัดของชุดประกอบ
เคเบิลแกลนด์ทะลุผนัง Deep-Sea M10 – เลือกขนาดที่กำหนดสำหรับสายนี้: 7.8 × 5.6 สำหรับ 3 × 16 AWG รุ่นอะลูมิเนียมมีพิกัดถึง 300 m ส่วนรุ่นสเตนเลสถึง 1,000 m.
เคเบิลแกลนด์ทะลุผนัง Low-Depth M10 – เคเบิลแกลนด์ขนาดถูกต้องสำหรับใช้งานในน้ำตื้น มีพิกัดถึง 100 m การเลือกข้อต่อนี้จำกัดระบบที่ประกอบเสร็จไว้ที่ไม่เกิน 100 m
ความลึกของระบบ: ทรัสเตอร์นี้ยังคงมีพิกัดที่ 300 m / 984 ft ใช้พิกัดต่ำสุดของชุดประกอบทั้งหมด รวมถึงกล่อง ซีล และขั้วต่อ ข้อต่อทะลุผนังจำหน่ายแยก
ทางเลือกขนาดกะทัดรัด – Blu-Thrust ซีรีส์ Z60
จำหน่ายแยกต่างหาก
ทรัสเตอร์ใต้น้ำ Blu-Thrust Z60 & Z60E
ระบบขับเคลื่อนที่มีขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น ออกแบบมาสำหรับยานที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ติดตั้งและต้องการแรงขับในระดับปานกลาง ในขณะที่ซีรีส์ Z80 เน้นกำลังขับสูงสุดและแรงบิดที่สูงกว่า ซีรีส์ Z60 กลับโดดเด่นด้วยขนาดและน้ำหนักที่ลดลง เหมาะสำหรับ ROVs ขนาดเล็ก, USVs, ยานขับเคลื่อนสำหรับนักประดาน้ำ และระบบใต้น้ำขนาดกะทัดรัด มีให้เลือกทั้งแบบใช้ ESC ภายนอกมาตรฐานและแบบมี ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมู ในตัว รองรับการใช้งานมาตรฐานที่แรงดันไฟฟ้า 24 V / 6S พร้อมชุดใบพัด 3 แฉกสำหรับระบบ 12 V / 3S เป็นอุปกรณ์เสริม
ขั้วต่อสายเคเบิลและอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ใช้งานร่วมกันได้
จำหน่ายแยกต่างหาก
เกี่ยวกับสายเคเบิล:
Blu-Thrust Z80/Z80E ใช้สายยาวประมาณ 900 mm ชนิด สายเคเบิลใต้น้ำ Deep-Sea 3 แกน (16 AWG) รุ่น Z80 มาตรฐานมีสายเฟสมอเตอร์สามเส้นสำหรับ ESC แยก สำหรับ Z80E สายสีแดงคือ Power + สีดำคือ Power − / กราวด์สัญญาณ และสีเหลืองคือสัญญาณ PWM ตรวจสอบรุ่นและแผนภาพการเดินสายก่อนต่อ
สำหรับการจัดระบบแบบโมดูลาร์ การถอดต่ออย่างรวดเร็ว หรือการเพิ่มระยะสาย มีตัวเลือกการเชื่อมต่อที่เข้ากันได้ดังต่อไปนี้:
ขั้วต่อสายเคเบิล Deep-Sea – เต้ารับตัวเมีย & ปลั๊กตัวผู้
ขั้วต่อปลั๊กและเต้ารับแบบต่อกลางสาย ช่วยให้เข้าหัวสายทรัสเตอร์แบบซีลปิด เพื่อการเชื่อมต่อระบบขับเคลื่อนที่ถอดได้และกันน้ำ
ขั้วต่อสายเคเบิล Deep-Sea – แบบทะลุผนัง M10
ขั้วต่อยึดแผงสำหรับนำสายทรัสเตอร์ผ่านผนังกล่องหรือฝาปิดปลาย ต้องใช้ปลั๊กที่ตรงรุ่นเพื่อให้ได้การเชื่อมต่อที่ซีลปิดและทนแรงดันสูง
ขั้วต่อสายเคเบิล Deep-Sea – ฝาปิดซีลช่องที่ไม่ได้ใช้
ปกป้องขั้วต่อสายทรัสเตอร์ที่ไม่ได้ใช้งานระหว่างเก็บ ขนส่ง หรืออยู่ในสภาวะไม่ทำงาน โดยซีลปลายที่เปิดอยู่เพื่อป้องกันน้ำเข้า
ท่อเชื่อมต่อใต้น้ำ M10
ช่วยต่อสายทรัสเตอร์แบบกลางสายได้อย่างมั่นคงโดยใช้ข้อต่อทะลุผนังและสารเทหล่อหุ้ม
ตัวเลือกตู้ครอบอุปกรณ์ใต้น้ำที่รองรับการใช้งานร่วมกัน
จำหน่ายแยกต่างหาก
Blu-Thrust ซีรีส์ Z80 มาพร้อมสายเคเบิลใต้น้ำ Deep-Sea 3 แกน (16 AWG) ที่มีพิกัดทนแรงดันสำหรับ 300 m / 984 ft เมื่อใช้ร่วมกับข้อต่อสายเคเบิลทะลุผนังที่เข้ากันได้ เมื่อนำสายผ่านข้อต่อที่เลือกเข้าไปในตัวเรือนแล้ว สามารถยึดทรัสเตอร์เข้ากับโครง ROV หรือโครงสร้างยึดโดยใช้รูยึด M3 และ M6 ที่มีในตัว รุ่น Z80-170, Z80E-170, Z80-290 และ Z80E-290 มีมิติการยึดและความเข้ากันได้กับกล่องเหมือนกัน
กล่องกันน้ำใต้น้ำ
ตัวกล่องอะลูมิเนียมพิกัด 300 m มีรูทะลุ Ø10.1 mm ยี่สิบรูสำหรับข้อต่อ M10 เลือกข้อต่อทะลุผนัง นอต และซีลที่เข้ากันได้
ท่ออะคริลิกสำหรับกล่องใต้น้ำ
ท่ออะคริลิกหล่อใส มีพิกัดที่เผยแพร่ 20–250 m ตามเส้นผ่านศูนย์กลางและความยาว ใช้ได้กับหน้าแปลนและฝาปิดปลายอะลูมิเนียม Blu-Sub เลือกฝาปิดปลายที่มีช่องข้อต่อทะลุผนังเพื่อนำสายทรัสเตอร์เข้ากล่องอย่างเป็นระเบียบ
ท่ออะลูมิเนียมสำหรับกล่องใต้น้ำ
กล่องท่ออะลูมิเนียมแข็งแรง พิกัด 1,000 m ใช้ร่วมกับฝาปิดปลายสำหรับน้ำลึกที่ตรงรุ่นและมีช่องข้อต่อทะลุผนัง เพื่อติดตั้งสายทรัสเตอร์ในสภาพแวดล้อมแรงดันสูง
ขีดจำกัดความลึกของชุดประกอบ: ระบบทั้งหมดถูกจำกัดด้วยพิกัดต่ำสุดของท่อ หน้าแปลน ฝาปิดปลาย ข้อต่อทะลุผนัง ขั้วต่อ หรือทรัสเตอร์ กล่องหรือข้อต่อพิกัด 1,000 m ไม่ได้เพิ่มพิกัด 300 m ของทรัสเตอร์นี้
อัปเกรดใบพัดอะลูมิเนียมแบบ HD
จำหน่ายแยกต่างหาก
มีใบพัดอะลูมิเนียมแบบ HD เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับแพลตฟอร์ม Blu-Thrust Z80/Z80E ซึ่งสามารถนำมาใช้ทดแทนใบพัดพลาสติกมาตรฐานได้โดยตรงและมีความแข็งแรงทนทานกว่า ในขณะที่ยังคงรูปทรงใบพัดเดิม รวมถึงมีคุณลักษณะด้านแรงขับและกำลังที่ใกล้เคียงกัน
ใบพัดเหล่านี้ผลิตจาก อะลูมิเนียม 6061 และมี ผิวชุบอโนไดซ์แข็งสีธรรมชาติ โดยออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงกว่า เช่น น้ำที่มีทราย ตะกอนเลน หรือเศษวัสดุได้ง่าย
ใบพัดอะลูมิเนียมรุ่น HD สามารถใช้งานร่วมกับรุ่น Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 โดยจำหน่ายแยกใบในทิศทางหมุน CW หรือ CCW และมี 4 × สกรูยึด.
ข้อสำคัญ: ใบพัดอะลูมิเนียมแข็งแรงกว่าใบพัดพลาสติก แต่ไม่ได้ทนต่อความเสียหายทุกชนิด การกระแทกกับวัตถุแปลกปลอมที่แข็งอาจทำให้เกิดความเสียหายถาวร และสภาพน้ำที่มีตะกอนขัดสีมากอาจเร่งการสึกหรอของตัวทรัสเตอร์ด้วย ล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้งานทุกครั้ง โดยเฉพาะหลังใช้งานในน้ำเค็ม น้ำที่มีทราย หรือตะกอนเลน
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| รายการ | รุ่น 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
รุ่น 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| วัสดุ & ลักษณะภายนอก |
Z80 มาตรฐาน: PC สีดำ + น้ำเงิน Z80E ที่มี ESC ในตัว: PC สีเทา ใบพัดมาตรฐาน: PC + ใยแก้ว สีดำ / เทา ใบพัดอะลูมิเนียม HD: อะลูมิเนียม 6061 ชุบอโนไดซ์แข็งสีธรรมชาติ ตะแกรงป้องกันวัชพืช: PC สีน้ำเงิน ฝาครอบแบบกดล็อก: PC สีน้ำเงิน / เทา อินเสิร์ตสเตนเลส 316 |
Z80 มาตรฐาน: PC สีดำ + น้ำเงิน Z80E ที่มี ESC ในตัว: PC สีเทา ใบพัดมาตรฐาน: PC + ใยแก้ว สีดำ / เทา ใบพัดอะลูมิเนียม HD: อะลูมิเนียม 6061 ชุบอโนไดซ์แข็งสีธรรมชาติ ตะแกรงป้องกันวัชพืช: PC สีน้ำเงิน ฝาครอบแบบกดล็อก: PC สีน้ำเงิน / เทา อินเสิร์ตสเตนเลส 316 |
| น้ำหนัก |
ทรัสเตอร์: ประมาณ 500 g (ขึ้นอยู่กับรูปแบบ) ชุดใบพัดมาตรฐาน: 34.2 g ใบพัดอะลูมิเนียม HD: ใบละ 33 g ตะแกรงป้องกันวัชพืช: 13.3 g ฝาครอบแบบกดล็อก: 14.3 g |
ทรัสเตอร์: ประมาณ 500 g (ขึ้นอยู่กับรูปแบบ) ชุดใบพัดมาตรฐาน: 34.2 g ใบพัดอะลูมิเนียม HD: ใบละ 33 g ตะแกรงป้องกันวัชพืช: 13.3 g ฝาครอบแบบกดล็อก: 14.3 g |
| ความลึกพิกัดสูงสุด | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| ความทนทานทางกล (ค่าอ้างอิงการทดสอบ) | >200 ชั่วโมง (การทดสอบในน้ำจืดแบบควบคุม) | >200 ชั่วโมง (การทดสอบในน้ำจืดแบบควบคุม) |
| กำลังสูงสุด |
ไม่มีตะแกรงป้องกันวัชพืช: 300 W มีตะแกรงป้องกันวัชพืช: 335 W |
ไม่มีตะแกรงป้องกันวัชพืช: 365 W มีตะแกรงป้องกันวัชพืช: 405 W |
| กระแสเมื่อเต็มกำลัง: |
แหล่งจ่าย 6S เต็มกำลัง: เดินหน้า: 11.9 A ถอยหลัง: 12.4 A มีตะแกรงป้องกันวัชพืช FWD: 13.2 A มีตะแกรงป้องกันวัชพืช REV: 13.3 A |
แหล่งจ่าย 4S เต็มกำลัง: เดินหน้า: 21.7 A ถอยหลัง: 21.3 A มีตะแกรงป้องกันวัชพืช FWD: 24.1 A มีตะแกรงป้องกันวัชพืช REV: 22.8 A |
| แรงขับเมื่อเต็มกำลัง: |
แหล่งจ่าย 6S เต็มกำลัง: เดินหน้า: 5.6 kgf ถอยหลัง: 5.3 kgf มีตะแกรงป้องกันวัชพืช FWD: 3.2 kgf มีตะแกรงป้องกันวัชพืช REV: 3.1 kgf |
แหล่งจ่าย 4S เต็มกำลัง: เดินหน้า: 5.7 kgf ถอยหลัง: 5.2 kgf มีตะแกรงป้องกันวัชพืช FWD: 3.3 kgf มีตะแกรงป้องกันวัชพืช REV: 3.1 kgf |
| ช่วงแรงดันแหล่งจ่ายไฟ | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| แรงดันพิกัด | แบตเตอรี่ 24 V / 6S | แบตเตอรี่ 16 V / 4S |
| พารามิเตอร์แรงขับที่แรงดันพิกัด |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| ช่วงอุณหภูมิ |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
อากาศ: –25 °C ถึง 60 °C น้ำ: –10 °C ถึง 40 °C |
| รายละเอียดการยึด |
วัสดุนอตอินเสิร์ต: สเตนเลส 316 เกลียวยึด: 4 × M3 + 1 × M6 ระยะห่างรู: 19 × 19 mm |
วัสดุนอตอินเสิร์ต: สเตนเลส 316 เกลียวยึด: 4 × M3 + 1 × M6 ระยะห่างรู: 19 × 19 mm |
| สายเคเบิล |
ความยาว: ≈ 900 mm ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 16 AWG Z80-170 มาตรฐาน: เฟสมอเตอร์ (U, V, W) สำหรับ ESC ภายนอก Z80E-170 ที่มี ESC ในตัว: สาย Power (+) / Power (–) / Signal ชนิดสาย: เข้ากันได้กับเคเบิลแกลนด์ทะลุผนัง พิกัดทนแรงดันสำหรับ 300 m |
ความยาว: ≈ 900 mm ข้อมูลจำเพาะ: 3 × 16 AWG Z80-290 มาตรฐาน: เฟสมอเตอร์ (U, V, W) สำหรับ ESC ภายนอก Z80E-290 ที่มี ESC ในตัว: สาย Power (+) / Power (–) / Signal ชนิดสาย: เข้ากันได้กับเคเบิลแกลนด์ทะลุผนัง พิกัดทนแรงดันสำหรับ 300 m |
| มอเตอร์ |
ชนิด: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบโรเตอร์นอก คู่ขั้ว: 8 พิกัด KV: 170KV การซีล: หุ้มเรซินเฉพาะส่วน แยกฉนวนไฟฟ้า ออกแบบให้น้ำสัมผัสได้โดยตรง รุ่น ESC ในตัว: ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูในตัว |
ชนิด: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบโรเตอร์นอก คู่ขั้ว: 8 พิกัด KV: 290KV การซีล: หุ้มเรซินเฉพาะส่วน แยกฉนวนไฟฟ้า ออกแบบให้น้ำสัมผัสได้โดยตรง รุ่น ESC ในตัว: ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูในตัว |
| การควบคุม PWM — เฉพาะ Z80E ที่มี ESC ในตัว | 1100 µs ถอยหลังสูงสุด; 1500 µs เริ่มต้นระบบ / หยุด / เป็นกลาง; 1900 µs เดินหน้าสูงสุด แรงดันลอจิก: 3.3–5 V; อัตราอัปเดตสูงสุด: 400 Hz ช่วงเดดแบนด์เป็นกลาง: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; ไม่หมุน) ดูการเริ่มต้นระบบและข้อควรระวังการเดินสายในคู่มือการใช้งาน |
|
หมายเหตุด้านสมรรถนะ: พารามิเตอร์สมรรถนะ เช่น ความทนทานทางกลและแรงขับ ได้รับอิทธิพลจากสภาพแวดล้อมการทำงาน รอบการทำงาน การจัดชุดทดสอบ และเงื่อนไขการใช้งาน จึงอาจแตกต่างในการใช้งานจริง
หมายเหตุใบพัดอะลูมิเนียม HD: อุปกรณ์เสริม ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E มีเป็นใบพัดทดแทน CW หรือ CCW แยกใบ สำหรับรุ่น Z80-170, Z80E-170, Z80-290 และ Z80E-290 ทั้งหมด ใช้รูปทรงใบแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงไม่คาดว่าจะมีความต่างด้านกำลังเอาต์พุตหรือแรงขับที่สังเกตได้หลังติดตั้ง ผิวชุบอโนไดซ์แข็งสีธรรมชาติอาจมีสีต่างกันเล็กน้อย โดยทั่วไปสามารถคงความสม่ำเสมอของสีภายในล็อตการผลิตเดียวกันได้
พารามิเตอร์แรงขับเต็มกำลังที่แรงดันต่าง ๆ — รุ่น 170KV:
| แรงดัน (V) | แรงขับเดินหน้า (kgf) | กระแสแรงขับ FWD (A) | แรงขับถอยหลัง (kgf) | กระแสแรงขับ REV (A) |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
หมายเหตุแรงดันใช้งาน: แสดงเฉพาะจุดทดสอบภายในช่วงทำงานที่ใช้ได้ รุ่น 170 KV จำกัดที่ 10–25.2 VDC ส่วนรุ่น 290 KV จำกัดที่ 10–16.8 VDC
พารามิเตอร์แรงขับเต็มกำลังที่แรงดันต่าง ๆ — รุ่น 290KV:
| แรงดัน (V) | แรงขับเดินหน้า (kgf) | กระแสแรงขับ FWD (A) | แรงขับถอยหลัง (kgf) | กระแสแรงขับ REV (A) |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
ที่มาข้อมูล 290 KV: แถว 16 V ใช้ข้อมูลจำเพาะพิกัดที่เผยแพร่ซึ่งสอดคล้องกับกราฟสมรรถนะ แถว 10–14 V ใช้ตารางกวาดแรงดันที่เผยแพร่ ค่าเหล่านี้เป็นค่าอ้างอิงการทดสอบโดยประมาณ โดยค่ากระแสและกำลังอาจสะท้อนการปัดเศษหรือการวัดแยกกัน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค (ต่อ)
ตัวเลขแรงขับและกำลังเป็นค่าอ้างอิงการทดสอบที่เผยแพร่ ผลอาจแตกต่างตามการจัดชุดทดสอบ สภาพทำงาน รูปแบบตะแกรง และการปรับจูน ESC ภายนอก ในการทดสอบตะแกรง Z80 เต็มกำลังที่เผยแพร่ กระแสเพิ่มขึ้นและแรงขับลดลง ใบพัดอะลูมิเนียม HD เสริมคงรูปทรงใบมาตรฐาน จึงคาดว่าจะมีสมรรถนะใกล้เคียงกันภายใต้เงื่อนไขเทียบเท่า
ความสอดคล้องด้านสมรรถนะ:
รุ่น 170KV และ 290KV ใช้แพลตฟอร์มกลไก Z80 เดียวกัน มีขนาดภายนอก รูปแบบการยึด รูปแบบใบพัด รูปแบบตะแกรงป้องกันวัชพืช และวิธีติดตั้งโดยรวมเหมือนกัน ข้อแตกต่างหลักคือพิกัด KV ของมอเตอร์ การปรับให้เหมาะกับแรงดัน ช่วงแรงดันทำงาน และกระแสที่ใช้ รุ่น Z80 มาตรฐานใช้ ESC ภายนอก ส่วนรุ่น Z80E รวม ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูไว้ในตัวเรือนทรัสเตอร์ สำหรับรุ่นมาตรฐานที่ไม่มี ESC กระแสที่วัดได้และลักษณะการตอบสนองขึ้นอยู่กับ ESC ภายนอกและพารามิเตอร์การปรับจูน ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E เสริมใช้ได้กับรุ่น Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290
ข้อพิจารณาเกี่ยวกับอายุการใช้งาน:
Blu-Thrust ซีรีส์ Z80 ออกแบบเป็นชิ้นส่วนขับเคลื่อนใต้น้ำสมรรถนะสูงสำหรับใช้งานจริงในระบบขับเคลื่อนทางทะเล เช่นเดียวกับทรัสเตอร์ใต้น้ำทุกชนิด อายุการใช้งานได้รับอิทธิพลจากรอบการทำงาน สภาพโหลด คุณภาพน้ำ ความลึกทำงาน และวิธีบำรุงรักษา การทดสอบในห้องปฏิบัติการแบบควบคุมแสดงความสามารถในการหมุนต่อเนื่องมากกว่า 200 ชั่วโมงภายใต้สภาพน้ำจืดภายในอาคาร ระยะใช้งานจริงอาจต่างกันตามสภาพแวดล้อมที่สัมผัสและรูปแบบการใช้งาน แนะนำให้ตรวจสอบ ทำความสะอาดเป็นประจำ และใช้งานภายในขีดจำกัดที่เหมาะสมเพื่อช่วยคงสมรรถนะ ใบพัดอะลูมิเนียม HD แข็งแรงกว่าใบพัดพลาสติกมาตรฐาน แต่การกระแทกกับวัตถุแปลกปลอมที่แข็งยังอาจทำให้เสียหายถาวร ใบพัดอะลูมิเนียมมีโอกาสกัดกร่อนเช่นกัน และควรล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้งานทุกครั้ง โดยเฉพาะหลังใช้งานในน้ำเค็ม น้ำที่มีทราย หรือตะกอนเลน
กราฟสมรรถนะรุ่น 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
กราฟแรงขับและกำลังต่อไปนี้ใช้ได้กับทั้ง Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80E-170 กราฟอ้างอิงการทดสอบที่ 24V ซึ่งเป็นสภาพทำงานหลักของแพลตฟอร์ม 170KV เนื่องจากทั้งสองรุ่นใช้มอเตอร์ ใบพัด รูปทรงตัวเรือน และแพลตฟอร์มกลไกเดียวกัน สมรรถนะแรงขับทางอุทกพลศาสตร์จึงแทบเหมือนกันภายใต้เงื่อนไขทำงานเทียบเท่า ความต่างหลักคือสถาปัตยกรรมควบคุม: Z80-170 ต้องใช้ ESC ภายนอก ส่วน Z80E-170 มี ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูในตัว เมื่อติดตั้งใบพัดอะลูมิเนียม HD จะคงรูปทรงใบเดิม ดังนั้นกราฟแรงขับและกำลังที่มีอยู่ยังใช้เป็นตัวแทนได้ภายใต้เงื่อนไขทำงานเทียบเท่า
กราฟแรงขับ 170KV (24V):
กราฟกำลัง 170KV (24V):
กราฟสมรรถนะรุ่น 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
กราฟแรงขับและกำลังต่อไปนี้ใช้ได้กับทั้ง Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 กราฟเหล่านี้เปรียบเทียบการทำงานที่ 12V และ 16V ซึ่งเป็นสภาพทำงานแรงดันต่ำที่พบทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์ม 290KV รุ่น 290KV ปรับให้เหมาะกับระบบแรงดันต่ำกว่าเมื่อเทียบกับรุ่น 170KV เนื่องจากทั้งสองรุ่นใช้มอเตอร์ ใบพัด รูปทรงตัวเรือน และแพลตฟอร์มกลไกเดียวกัน สมรรถนะแรงขับทางอุทกพลศาสตร์จึงแทบเหมือนกันภายใต้เงื่อนไขทำงานเทียบเท่า ความต่างหลักคือสถาปัตยกรรมควบคุม: Z80-290 ต้องใช้ ESC ภายนอก ส่วน Z80E-290 มี ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูในตัว เมื่อติดตั้งใบพัดอะลูมิเนียม HD จะคงรูปทรงใบเดิม ดังนั้นกราฟแรงขับและกำลังที่มีอยู่ยังใช้เป็นตัวแทนได้ภายใต้เงื่อนไขทำงานเทียบเท่า
กราฟแรงขับ 290KV (12V เทียบกับ 16V):
กราฟกำลัง 290KV (12V เทียบกับ 16V):
หน้าที่สาย (Blu-Thrust Z80 — รุ่นไม่มี ESC):
หน้าที่สาย (Blu-Thrust Z80E — รุ่น ESC ในตัว):
คำเตือนการเดินสาย:
รุ่น Z80 มาตรฐานและรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัวใช้วิธีเดินสายต่างกัน โปรดยืนยันรุ่น ประเภทตัวเรือน และหน้าที่สายแต่ละเส้นอย่างรอบคอบก่อนเชื่อมต่อ การเดินสายผิด กลับขั้ว แรงดันเกิน หรือการตั้งค่า ESC ไม่ถูกต้องอาจทำให้ทรัสเตอร์เสียหายถาวร
สำหรับการตั้งค่า PWM ของ Z80E การเริ่มต้นระบบเมื่อจ่ายไฟ และข้อควรระวังทางไฟฟ้า ให้เปิด คู่มือการใช้งาน ด้านล่าง
คำอธิบายทิศทางหมุน ทิศทางแรงขับ และทิศทางใบพัดเดินหน้า/ถอยหลัง:
เมื่อเปลี่ยนใบพัด ให้ตรวจสอบทิศทางใบ CW หรือ CCW ให้ถูกต้องก่อนติดตั้ง ใบพัด ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CCW - เฉพาะใบพัด และ ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CW - เฉพาะใบพัด จำหน่ายเป็นใบพัดทดแทนแยกใบ พร้อม 4 × สกรูยึด ถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้องหรือเปลี่ยนใบพัดและตะแกรง ติดตั้งตะแกรงป้องกันใบพัดระหว่างทดสอบ
หากต้องการเคเบิลแกลนด์ทะลุผนังที่ติดตั้งไว้แล้วพร้อมความยาวสายที่กำหนด โปรด ติดต่อเรา และระบุมิติ A และ B ตามรูปด้านล่าง ข้อต่อมีพิกัดทนแรงดันสำหรับ 300 m และใช้ปลั๊กบีบอัดกับแหวนปลอกในตัวเพื่อซีล เราจะแจ้งระยะเวลาจัดส่งและผลต่อราคา เนื่องจากความยาวสายแบบสั่งทำอาจทำให้ระยะเวลาและค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น โดยทั่วไปผลรวม A + B ควรน้อยกว่า 850 mm
การอ่านกราฟ: แกน PWM คือความกว้างพัลส์หน่วยไมโครวินาที (µs) กราฟแสดงการตอบสนองที่วัดในการทดสอบ อย่าอนุมานช่วงเดดแบนด์เป็นกลางที่ตั้งค่าไว้จากบริเวณกราฟที่ดูราบ ใช้การตั้งค่า ESC ในตัวตามคู่มือการใช้งาน ESC ภายนอกอาจใช้การตั้งค่าสัญญาณต่างกัน
1. ก่อนเริ่มต้น
การตั้งค่า PWM และลำดับเริ่มต้นระบบด้านล่างใช้กับ เฉพาะรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัว รุ่น Z80 มาตรฐานต้องใช้ ESC ภายนอก ให้ปฏิบัติตามคำแนะนำการควบคุมและเริ่มต้นของ ESC นั้น ตรวจสอบรุ่นที่เลือก แผนภาพเดินสาย แรงดันแหล่งจ่าย และรูปแบบใบพัดก่อนเชื่อมต่อไฟ Z80/Z80E-170: 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC; ห้ามต่อรุ่น 290 KV กับ 6S คำแนะนำการทำงานต่อเนื่องที่ 16–18 V ใช้กับ Z80E-170 เท่านั้น
2. การควบคุม PWM — เฉพาะ Z80E
| ความกว้างพัลส์ PWM | คำสั่ง |
|---|---|
| 1100 µs | ถอยหลังสูงสุด |
| 1500 µs | เริ่มต้นระบบ / หยุด / เป็นกลาง |
| 1900 µs | เดินหน้าสูงสุด |
แรงดันลอจิก PWM: 3.3–5 V อัตราอัปเดตสูงสุด: 400 Hz ช่วงเดดแบนด์เป็นกลาง: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); ทรัสเตอร์ไม่หมุนในช่วงนี้ เข้ากันได้กับไลบรารี Arduino Servo และ ArduSub
3. การเริ่มต้นระบบเมื่อจ่ายไฟ — เฉพาะ Z80E
- จ่ายไฟและรอ เสียงบี๊บสามครั้ง.
- ส่งและคงสัญญาณ 1500 µs นาน 2–3 วินาที.
- เสียงบี๊บสองครั้ง ยืนยันว่าเริ่มต้นระบบเสร็จ
ต้องเริ่มต้นระบบ ทุกครั้งที่จ่ายไฟ ทรัสเตอร์จะหมุนได้เมื่อเริ่มต้นระบบเสร็จแล้วเท่านั้น หากต้องการสั่งหยุด / เป็นกลาง ให้ส่ง 1500 µs โดยตรง นี่คือคำสั่งควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้องใบพัด
4. การเดินสายและกราวด์ร่วม
สำหรับ Z80E สีแดงคือ Power + สีดำคือ Power − / กราวด์สัญญาณ และสีเหลืองคือ สัญญาณ PWM กราวด์สัญญาณและกราวด์กำลังเชื่อมกันภายใน ต่อกราวด์ตัวควบคุมเข้ากับขั้วลบกำลังทรัสเตอร์ สำหรับรุ่นมาตรฐานที่ไม่มี ESC สายสีแดง เหลือง และดำคือ สายเฟสมอเตอร์สามเส้น สำหรับ ESC แยก ไม่ใช่สายกำลัง DC/สัญญาณ
5. การใช้งานและทดสอบอย่างปลอดภัย
ยึดทรัสเตอร์ให้แน่นระหว่างทดสอบ อย่าปล่อยให้ห้อยโดยไม่มีสิ่งรองรับ ติดตั้งตะแกรงป้องกันใบพัดเพื่อลดความเสี่ยงที่นิ้วจะสัมผัส ให้มือและวัตถุที่ไม่ได้ยึดอยู่ห่างใบพัด และถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้อง
6. การตรวจสอบและบำรุงรักษา
ถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนตรวจสายหรือจุดต่อ กำจัดเศษวัสดุ หรือเปลี่ยนใบพัด หาก Z80E ไม่เริ่มหมุน ให้ตรวจการเดินสาย กราวด์ร่วม การตั้งค่า PWM และการเริ่มต้นระบบว่าเสร็จแล้ว สำหรับรุ่น Z80 มาตรฐาน ให้ทำตามคำแนะนำแก้ปัญหาของ ESC ภายนอก ล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้ในน้ำเค็มและตรวจหาเศษวัสดุหรือความเสียหาย
สำหรับคำแนะนำประกอบทางกล โปรดดู คู่มือประกอบตะแกรงป้องกันวัชพืช Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. ข้อพิจารณาเพิ่มเติม
- แหล่งจ่ายไฟแบบควบคุมแรงดัน: หลีกเลี่ยงการเปลี่ยนความเร็วรวดเร็ว แรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ (BEMF) อาจเพิ่มแรงดันบัสแหล่งจ่ายและทำให้ ESC ในตัวเสียหาย เปลี่ยนคำสั่งกำลังอย่างค่อยเป็นค่อยไประหว่างทดสอบบนโต๊ะ
- คุณภาพจุดเชื่อมต่อกำลัง: ให้จุดต่อขันแน่นหรือบัดกรีอย่างเชื่อถือได้ จุดต่อที่หลวม มีออกไซด์ หรือย้ำไม่ดีอาจทำให้แรงดันตกเมื่อกระแสสูง ESC เสียจังหวะ และเกิดกระแสกระชากที่สร้างความเสียหาย หากปลายสายมีหางปลาย้ำ ให้ถอดออกก่อนบัดกรี
- การหมุนโดยไม่มีโหลดในอากาศ: ไม่มีขีดจำกัดเวลาตายตัวสำหรับการหมุนต่อเนื่องโดยไม่มีโหลดในอากาศสำหรับ รุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัว ปฏิบัติตามขีดจำกัดแรงดันและอุณหภูมิที่เผยแพร่ ยึดทรัสเตอร์และติดตั้งตะแกรงป้องกันใบพัด หลีกเลี่ยงการหยุดค้างหรือติดขัด
- การยึด: หลีกเลี่ยงน้ำยาล็อกเกลียวในรูยึด เพราะการสัมผัสชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูปอาจทำให้ร้าว
รุ่นมาตรฐานต่างจากรุ่น ESC ในตัวอย่างไร?
ทั้งสองรุ่นมีขนาดภายนอกเท่ากันและสมรรถนะแรงขับใกล้เคียงกันเมื่อใช้รุ่น KV เดียวกัน รุ่นมาตรฐาน (Blu-Thrust Z80-170 และ Blu-Thrust Z80-290) ต่อกับ ESC ภายนอกผ่านสาย 3 แกน ส่วนรุ่น ESC ในตัว (Blu-Thrust Z80E-170 และ Blu-Thrust Z80E-290) รวม ESC ชนิดคอมมิวเตชันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูไว้ในตัวเรือน ทำให้การเดินสายเหลือเพียง Power (+), Power (–) และ Signal รุ่น Z80E ยังใช้ตัวเรือนสีเทาเพื่อให้ระบุได้ง่าย
รุ่น 170KV ต่างจากรุ่น 290KV อย่างไร?
รุ่น 170KV ปรับให้เหมาะกับ ระบบ 24 V / 6S และทำงานในช่วงแรงดัน 10 – 25.2 VDC ส่วนรุ่น 290KV ปรับให้เหมาะกับ ระบบแรงดันต่ำกว่า รวมถึงแหล่งจ่ายไฟ 12 V และแบตเตอรี่ 4S (10–16.8 VDC) และทำงานในช่วงแรงดัน 10 – 16.8 VDC รุ่น 170KV และ 290KV มีขนาดภายนอก Z80 รูปแบบการยึด รูปแบบใบพัด รูปแบบตะแกรงป้องกันวัชพืช และการติดตั้งทางกลโดยรวมเหมือนกัน
จะระบุรุ่น 170KV และ 290KV ได้อย่างไร?
รุ่นที่มีเครื่องหมาย 170 คือรุ่นที่ปรับให้เหมาะกับ 24 V / 6S ส่วนรุ่นที่มีเครื่องหมาย 290 คือรุ่น 290 KV สำหรับแรงดันต่ำกว่า (10–16.8 VDC) รุ่น Z80 มาตรฐานใช้ตัวเรือนสีดำ + น้ำเงิน ส่วนรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัวใช้ตัวเรือนสีเทา
ซ่อมทรัสเตอร์ได้หรือไม่หากเสียหายหรือต่อสายผิด?
ไม่ได้ ทรัสเตอร์เหล่านี้ใช้การหุ้มเฉพาะส่วนและสารเคลือบป้องกัน และไม่ได้ออกแบบให้ผู้ใช้ซ่อมเอง ความเสียหายจากแรงดันเกิน กลับขั้ว เดินสายผิด ตั้งค่า ESC ไม่ถูกต้อง หรือแรงกระแทกทางกลรุนแรง โดยทั่วไปต้องเปลี่ยนเครื่องแทนการซ่อม รุ่น Z80 มาตรฐานและรุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัวใช้วิธีเดินสายต่างกัน จึงควรตรวจสอบหน้าที่สายอย่างรอบคอบก่อนเชื่อมต่อ
เหตุใดจึงมีใบพัด CW/CCW?
ใบพัด CW และ CCW มีรูปทรงเป็นภาพสะท้อนกัน ใช้กับทิศทางหมุนมอเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อสมดุลแรงบิดปฏิกิริยาในระบบหลายทรัสเตอร์ การหมุนของยานที่เกิดขึ้นขึ้นอยู่กับแนวและตำแหน่งติดตั้งทรัสเตอร์ และไม่จำเป็นต้องเป็นการหมุนรอบแกนดิ่ง ทำตามแผนภาพการหมุนของรุ่นนั้นและตรวจสอบทิศทางแรงขับที่ต้องการระหว่างการทดสอบแบบควบคุม
ใบพัดอะลูมิเนียม HD คืออะไร?
ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CCW - เฉพาะใบพัด และ ใบพัดอะลูมิเนียม HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CW - เฉพาะใบพัด เป็นใบพัดทดแทนอะลูมิเนียม 6061 เสริมสำหรับแพลตฟอร์ม Z80/Z80E จำหน่ายแยกทีละใบในทิศทางหมุน CW หรือ CCW พร้อมสกรูยึดที่จำเป็น
ใบพัดอะลูมิเนียม HD ใช้ได้กับ Z80 รุ่นใดบ้าง?
ใบพัดอะลูมิเนียม HD ใช้ได้กับ Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 และ Blu-Thrust Z80E-290 เป็นใบพัดที่ใช้แทนใบเดิมของแพลตฟอร์ม Z80/Z80E ได้โดยตรง และใช้รูปทรงใบแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน
ใบพัดอะลูมิเนียม HD จะเปลี่ยนแรงขับหรือกำลังเอาต์พุตหรือไม่?
ไม่คาดว่าจะมีความแตกต่างที่สังเกตได้ ใบพัดอะลูมิเนียม HD ใช้รูปทรงใบแบบเดียวกับใบพัดพลาสติกมาตรฐาน จึงคงลักษณะแรงขับและกำลังใกล้เคียงกันหลังติดตั้ง
ทำไมจึงเลือกใบพัดอะลูมิเนียม HD?
ใบพัดอะลูมิเนียม HD ให้ความแข็งแรงของโครงสร้างสูงกว่าใบพัดพลาสติกมาตรฐาน และเหมาะกว่าสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีทราย ตะกอนเลน หรือเศษวัสดุได้ง่าย ตะกอนขัดสียังอาจทำให้ทรัสเตอร์เสียหายได้ จึงควรล้างและตรวจสอบหลังใช้งาน
ถอดฝาครอบด้านหน้าได้หรือไม่?
ไม่ได้ ชุดด้านหน้าถูกยึดตายตัว ส่วนฝาครอบหลังแบบกดล็อกออกแบบให้ถอดได้เพื่อทำความสะอาดหรือตรวจสอบ
การสอดวัตถุแปลกปลอมหรือบังคับให้ติดขัดจะทำให้เสียหายถาวรหรือไม่?
เป็นไปได้ การติดขัดรุนแรง โดยเฉพาะเศษวัสดุพันติดหรือการบังคับให้โรเตอร์หยุด อาจทำให้มอเตอร์และ/หรือ ESC รับโหลดเกินและเสียหายถาวร ใบพัดอะลูมิเนียมแข็งแรงกว่าใบพัดพลาสติกมาตรฐาน แต่ไม่ได้ทนต่อความเสียหายทุกชนิด การกระแทกกับวัตถุแปลกปลอมที่แข็งอาจทำให้ใบพัดหรือทรัสเตอร์เสียหายถาวร
เหมาะกับสภาพใต้น้ำที่มีทรายหรือไม่?
ทรัสเตอร์ทนต่อทรายได้บ้าง แต่อนุภาคขัดสีละเอียดอาจเข้าไปและเร่งการสึกหรอได้ หลังใช้งานในสภาพที่มีทรายหรือตะกอนเลน ให้รีบล้างชิ้นส่วนหมุนด้วยน้ำจืดเพื่อลดการสะสมของอนุภาคขัดสีและลดการสึกหรอระยะยาว ใบพัดอะลูมิเนียม HD เสริมเพิ่มความแข็งแรงของโครงสร้างสำหรับสภาพที่มีทรายหรือตะกอนเลน แต่สภาพน้ำที่มีตะกอนขัดสีมากยังอาจทำให้ตัวทรัสเตอร์เสียหายได้
ใช้ได้ทั้งในน้ำเค็มและน้ำจืดหรือไม่?
ได้ ใช้ได้ทั้งสองแบบ หลังใช้งานในน้ำเค็ม ให้รีบแช่และล้างด้วยน้ำจืดเพื่อขจัดเกลือตกค้างและช่วยลดความเสี่ยงการกัดกร่อนหรือการติดขัดทางกล ใบพัดอะลูมิเนียมมีโอกาสเกิดการกัดกร่อนเช่นกัน และควรล้างด้วยน้ำจืดหลังใช้งานทุกครั้ง
ขอบใบพัดอะลูมิเนียม HD ม้วนงอเล็กน้อยถือเป็นข้อบกพร่องด้านคุณภาพหรือไม่?
ไม่ใช่ ขอบใบพัดอะลูมิเนียมบางมาก การม้วนงอหรือเสียรูปเล็กน้อยที่ขอบไม่กระทบการทำงานตามปกติ
อายุการใช้งานที่คาดหวังคือเท่าใด?
ในการทดสอบในห้องปฏิบัติการ ทรัสเตอร์หมุนต่อเนื่องได้มากกว่า 200 ชั่วโมงในน้ำจืดภายใต้สภาพภายในอาคารที่ควบคุมไว้ อายุการใช้งานจริงแตกต่างกันตามรอบการทำงาน โหลด คุณภาพน้ำ สภาพแวดล้อมการทำงาน และวิธีบำรุงรักษา
ทำงานในอากาศได้หรือไม่?
ได้ ทรัสเตอร์หมุนโดยไม่มีโหลดในอากาศได้ สำหรับ รุ่น Z80E ที่มี ESC ในตัว ไม่มีขีดจำกัดเวลาตายตัวสำหรับการหมุนต่อเนื่องโดยไม่มีโหลดในอากาศ ปฏิบัติตามขีดจำกัดแรงดันและอุณหภูมิที่เผยแพร่ ยึดทรัสเตอร์ให้แน่นและติดตั้งตะแกรงป้องกันใบพัด หลีกเลี่ยงการหยุดค้างหรือติดขัด และถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้องใบพัด
Z80E-170 ทำงานต่อเนื่องที่ 16–18 V ได้หรือไม่?
ได้ Z80E-170 รองรับการทำงานต่อเนื่องที่ 16–18 V ปฏิบัติตามขีดจำกัดแรงดันที่เผยแพร่สำหรับรุ่นที่เลือก
ESC ในตัวใช้สัญญาณควบคุมแบบใด?
Z80E ใช้ ลอจิก PWM 3.3–5 V ที่อัตราอัปเดตสูงสุด 400 Hz ความกว้างพัลส์คือ 1100 µs สำหรับถอยหลังสูงสุด 1500 µs สำหรับเริ่มต้นระบบ / หยุด / เป็นกลาง และ 1900 µs สำหรับเดินหน้าสูงสุด ช่วงเดดแบนด์เป็นกลางคือ 1475–1525 µs โดยไม่มีการหมุนในช่วงนี้ หากต้องการสั่งหยุด ให้ส่ง 1500 µs โดยตรง และถอดแหล่งจ่ายไฟก่อนจับต้องใบพัด ESC ในตัวเข้ากันได้กับไลบรารี Arduino Servo และ ArduSub ส่วนรุ่น Z80 มาตรฐานใช้ข้อกำหนดการควบคุมของ ESC ภายนอก
เหตุใด Z80E จึงไม่หมุนทันทีหลังจ่ายไฟ?
ต้องเริ่มต้นระบบทุกครั้งที่จ่ายไฟ รอจนได้ยิน เสียงบี๊บสามครั้ง จากนั้นส่งและคงสัญญาณ 1500 µs นาน 2–3 วินาที. เสียงบี๊บสองครั้ง ยืนยันว่าเสร็จสมบูรณ์ ทรัสเตอร์จะหมุนได้เมื่อทำลำดับนี้ครบแล้วเท่านั้น หากยังไม่เริ่มหมุน ให้ตรวจสอบการเดินสาย การตั้งค่า PWM และกราวด์ร่วม
ตัวควบคุมต้องมีกราวด์ร่วมหรือไม่?
ต้องมี ใน Z80E กราวด์สัญญาณของ ESC ในตัวเชื่อมกับกราวด์กำลังภายใน ต่อกราวด์ของตัวควบคุมภายนอกเข้ากับ ขั้วลบกำลังของทรัสเตอร์.
ควรระวังอะไรเมื่อทดสอบด้วยแหล่งจ่ายไฟแบบควบคุมแรงดัน?
หลีกเลี่ยงการเปลี่ยนความเร็วอย่างรวดเร็ว: BEMF อาจเพิ่มแรงดันบัสแหล่งจ่ายและทำให้ ESC ในตัวเสียหาย เปลี่ยนคำสั่งกำลังอย่างค่อยเป็นค่อยไป ยึดทรัสเตอร์ให้แน่น ติดตั้งตะแกรงป้องกันใบพัด และให้จุดเชื่อมต่อกำลังแน่นและเชื่อถือได้ จุดต่อที่หลวม มีออกไซด์ หรือย้ำไม่ดีอาจทำให้แรงดันตก ESC เสียจังหวะ และเกิดกระแสกระชากที่สร้างความเสียหาย ถอดหางปลาย้ำออกก่อนบัดกรีปลายสาย
ควรใช้น้ำยาล็อกเกลียวในรูยึดหรือไม่?
ไม่แนะนำ การสัมผัสชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูปอาจทำให้เกิดรอยร้าว
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
บทความ Blu-Guide ที่เกี่ยวข้อง
