Açıklama
Bu kamera modülü, Unitree SV1-25 binoküler görüş sistemini tamamen sızdırmaz bir su altı muhafazasıyla birleştirerek, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerayı gelişmiş görüntü işleme gereksinimlerine sahip geliştiriciler ve sistem entegratörleri için uygun hale getirmektedir. Sert alüminyum gövde ve çift kubbeli akrilik lens düzeneği, hassas sensör bileşenlerini yüksek basınçlı deniz ortamlarından korurken dayanıklı bir optik arayüz sağlar.
Çıkış işlemi, 4 iletkenli mor Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (Derin Deniz Korumalı Veri ve Güç Kablosu ) temel alınarak üretilmiş hibrit korumalı bir USB kablosu aracılığıyla gerçekleştirilir.BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), Jetson Nano, Raspberry Pi veya endüstriyel kontrolcüler gibi gömülü bilgi işlem platformlarına bağlantı için tanımlanmış güç ve veri hatlarına sahiptir. Ürünle birlikte gelen su altı kablosu yaklaşık 800 mm uzunluğundadır ve su sızdırmazlığı sağlamak amacıyla dahili olarak sonlandırılmıştır; bununla birlikte, arka kablo rakoru (penetratör) özel aletler olmaksızın sökülemez.
Geliştirme odaklı bir ürün olduğundan, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerası; video erişimi ve entegrasyonu için Unitree SDK'sının kullanılmasını gerektirir. Video akışı SDK aracılığıyla görüntülenebilse de, suyun kırılması ve kubbe arayüzünden kaynaklanan optik bozulmayı telafi etmek amacıyla su altında kalibrasyon yapılması zorunludur. Bozulma ve hafif kenar kapanması, ultra geniş açılı balık gözü lens tasarımı ile kubbe yapısının doğal birer özelliğidir ve görüntü işleme süreçlerinde bunlar dikkate alınmalıdır.
Muhafaza; ROV şasilerine, gimbal sistemlerine veya sabit montaj aparatlarına güvenli bir şekilde takılabilmesi için çeşitli dişli montaj seçenekleri (2 adet 1/4 inç bağlantı noktası ve 4 adet M3 dişli delik) sunar. Düşük güç gereksinimi ve geniş açılı stereo görüş yeteneği sayesinde Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerası; su altı ortamlarında görüntü tabanlı navigasyon, eş zamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) ile 3B algılama uygulamaları için son derece uygundur.
Kablo Geçiş Elemanı Uyumluluğu – Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kamerada Kullanılan 4 İletkenli Mor Ekranlı Kablo İçin
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerası, Derin Deniz Korumalı Veri ve Güç Kablosu'nun 4 iletkenli mor versiyonunu kullanır (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 çift bükümlü 24AWG veri iletkeni ile. Aşağıdaki tablo, bu kabloyla uyumlu penetratörler ve kablo rakoru penetratörleri hakkında bilgi sağlamaktadır. Blu-Sub akrilik muhafaza tüpleri, Blu-Sub alüminyum muhafaza tüpleri, Blu-Sub su geçirmez kutu muhafazalar, bağlantı kutuları veya özel kamera muhafazası kurulumları için su geçirmez bir geçiş elemanı seçerken bu referansı kullanın.
Kablo Geçiş Elemanı Seçenekleri
Ayrı satılır
Not: Kablo bağlantısını muhafazaya sabitlemek ve su geçirmez hale getirmek için uyumlu bir kablo geçiş elemanı gereklidir. Bu ürün, ...'nın 4 iletkenli mor versiyonunu kullanır.Derin Deniz Ekranlı Veri ve Güç Kablosu, 2 adet 22AWG güç iletkeni ve 1 adet bükümlü çift 24AWG veri iletkeni ile. Derinlik ve muhafaza gereksinimlerinize uygun bir penetratörü aşağıdan seçin.
Blu-Sub; gerekli derinlik derecesi, sızdırmazlık yöntemi ve muhafaza tasarımına bağlı olarak, bu ekranlı denizaltı kablosuyla kullanılabilecek çeşitli kablo penetratör seçenekleri sunmaktadır:
Derin Deniz Kablo Geçiş Elemanları – Yüksek basınçlı su altı geçişleri için dolgulu (potted) kablo geçiş elemanları. Bu kamera kablosu M10×1 ölçüsüyle uyumludur. Derinlik Derecesi: 1.000 m / 3.281 ft'ye kadar.
Derin Deniz M10 Rakorlu Kablo Geçiş Elemanları – Modüler muhafaza kullanımı ve ilave kablo gerilim azaltma özelliği sağlayan, sıkıştırmalı sızdırmazlık contalı dişli M10 rakorlar. Bu kamera kablosu, 7,8 × 5,6 boyutlarındaki alüminyum ve paslanmaz çelik versiyonlarla uyumludur. Derinlik Derecesi: 1.000 m / 3.281 ft'ye kadar.
Düşük Derinlikli M10 Rakorlu Kablo Geçiş Elemanları – Sığ su, düşük basınç veya maliyet odaklı sistemler için kompakt rakorlu geçiş elemanları. Bu kamera kablosu, 7,8 × 5,6 bakır versiyonuyla uyumludur. Derinlik Derecesi: 100 m / 328 ft'ye kadar.
Su yalıtımı performansı; seçilen geçiş elemanına, dolgu (potting) veya rakor montaj yöntemine, muhafaza tasarımına, montaj kalitesine ve tamamlanmış montajdaki en düşük dereceli bileşene bağlıdır.
Uyumlu Kablo Konnektörleri ve Bağlantı Donanımı
Ayrı satılır
Kablo Hakkında:
Bu ürün, ...'nın 4 iletkenli mor versiyonunu kullanır.Derin Deniz Ekranlı Veri ve Güç Kablosu, 2 adet 22AWG güç iletkeni ve 1 çift bükümlü 24AWG veri iletkeni içeren hibrit bir denizaltı kablosu. Modüler veya genişletilmiş kurulumlar için çeşitli uyumlu bağlantı seçenekleri mevcuttur:
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – Dişi Soket ve Erkek Fiş
Derin Deniz Ekranlı Veri ve Güç Kablosunun, sökülebilir ve su geçirmez cihaz bağlantıları için sızdırmaz uçlarla sonlandırılmasına olanak tanıyan hat içi fiş ve soket tipi konnektörler. Gerekli güç ve veri iletkenleriyle uyumluluğu doğrulamak için konnektör pin sayısı dikkatlice kontrol edilmelidir.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – M10 Bölme Tipi
Muhafaza duvarları veya uç kapaklarıyla bağlantı kurmak üzere tasarlanmış, panele monte edilen bir konnektör. Sızdırmaz ve sökülebilir bir bağlantı oluşturmak için uyumlu bir fiş gerektirir.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – Kör Sızdırmazlık Kapağı
Depolama, nakliye veya kullanım dışı kalma süreçlerinde, açıkta kalan uçları su girişine karşı yalıtarak kullanılmayan kablo konnektörlerini korur.
Deniz Altı M10 Bağlantı Borusu
Penetratörler ve dolgu malzemesi (potting compound) kullanılarak iki kablo segmentinin güvenli bir şekilde hat içi eklenmesini sağlar. Ayrıca modüler kablo yönlendirme veya penetratör montajlı bileşenlerin daha erişilebilir konumlara taşınması için de kullanışlıdır.
Uyumlu Ekranlı Kablo
Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kamera, ...'nın 4 iletkenli mor versiyonunu kullanır.Derin Deniz Ekranlı Veri ve Güç Kablosu, 2 adet 22AWG güç iletkeni ve 1 çift bükümlü 24AWG veri iletkeni ile.
Bu hibrit ekranlı kablo, kamera gücünü ve USB verilerini tek bir su altı kablo düzeneği üzerinden iletir. Bükümlü çift ekranlı veri iletkenleri, kompakt su altı kamerası ve görüntüleme sistemi entegrasyonları için su altı sinyal iletimini desteklemeye yardımcı olur.
Özel kablo uzunlukları, muhafaza entegrasyonu veya servis planlaması süreçlerinde; kablo sonlandırma ve su yalıtımı işlemleri, hedeflenen derinliğe ve muhafaza tasarımına uygun penetratörler, konnektörler veya potting (dolgu) yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilmelidir.
GÖNDERİM LİSTESİ
Teknik Özellikler
| Teknik Özellikler | Blu-Vision Balık Gözü Lensli Dürbün Tipi Video Kamera |
|---|---|
| Malzeme | Siyah Eloksallı Alüminyum + Akrilik |
| Görünüm | Siyah Eloksallı |
| Maksimum Nominal Derinlik | 300 m / 984 ft |
| Ekran Kapanması | Görüntü kenarlarında hafif bir siyah kenar örtülmesi görülebilir. |
| Bozulma | Balık gözü lens bozulması mevcuttur ve çift kubbeli optik arayüz, ilave hafif bir bozulmaya yol açabilir. |
| Sıcaklık Derecesi (Su) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Montaj Arayüzü | 2 × 1/4" port ve 4 × M3 dişli delik |
| Çip Parametresi | 1280(Y) × 800(D) = 1,0 MP |
| Optik Parametre | 1/4 inç (4,5 mm) |
| Kepenk Tipi | Renkli Global Shutter |
| Görüş Açısı (Hava) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Lens Tipi | Ana Odak |
| Temel Çizgi | 25 mm (sol lens merkez hattı ile sağ lens merkez hattı arasındaki mesafe) |
| Çıktı | USB 2.0 |
| Görüntü Çıktı Formatı | MJPEG / YUV2 |
| Desteklenen Çözünürlükler / Kare Hızları | 1856 × 800 @ 30 FPS / 928 × 400 @ 30 FPS / 60 FPS |
| Güç Kaynağı | 5 V / 200 mA |
| Filtre Kesim Frekansı | 650 ± 10 nm'de T = %50 |
| Kablo | 4 iletkenli mor Deep-Sea ekranlı veri ve güç kablosu — 2 × 22AWG güç iletkeni + 1 adet bükümlü çift 24AWG veri iletkeni BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 800 mm |
| Kablolama Tanımı |
Kırmızı: +5VDC; Siyah: GND; Mavi + Beyaz: USB veri bükümlü çifti |
Ürün Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera
Açıklama: Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Unitree SV1-25 binoküler kamera modülünü temel alan ve deniz altı sınıfı bir muhafaza içine yerleştirilmiş bir su altı stereo görüş sistemidir. Yakın mesafeli stereo görüntüleme ve robotik görüş uygulamaları için idealdir.
Kullanım Notları:
- Kurulum, kalibrasyon ve yazılım entegrasyonu için resmi Unitree belgelerine ve SDK'ya başvurun.
- Bu cihazı kullanmaya başlamadan önce gerekli programlama ve sistem entegrasyon yeteneklerine sahip olduğunuzdan emin olun.
- Sağlanan tüm indirmeler halka açık Unitree kaynaklarıdır.
- En güncel belgeler ve ürün yazılımı için www.unitree.com adresini ziyaret edin.
Önemli:
- Bu ürün Unitree tarafından üretilen bileşenler içerir. Ancak Unitree, doğrudan kendilerinden satın almayan müşterilere destek sağlamayabilir.
- Blu-Sub, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera için satın alma sonrası koordinasyon veya teknik destek sunmaz.
Bir bilgisayara bağlanarak video görüntüsünü doğrudan izleyebilir miyim?
Hayır. Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kameradan gelen video akışına erişmek ve görüntüyü izlemek için bir yazılım geliştirme kiti (SDK) gereklidir. Doğrudan tak-çalıştır yöntemiyle görüntüleme desteklenmemektedir.
SDK, geliştirme amacıyla hemen kullanılabilir mi?
Evet. SDK, geliştirme amacıyla video akışına anında erişim sağlar. Ancak, görüntü işleme veya bilgisayarlı görü algoritmaları uygulamayı planlıyorsanız; Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerası kullanılırken suyun neden olduğu bozulma ve kırılma etkileri nedeniyle, bu algoritmaların su altı kullanımına göre yeniden kalibre edilmesi gerekebilir.
Bu kamerayla hangi kablo kullanılıyor?
Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kamera, ...'nın 4 iletkenli mor versiyonunu kullanır.Derin Deniz Ekranlı Veri ve Güç Kablosu, hibrit güç ve USB veri iletimi için 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 çift bükümlü 24AWG veri iletkeni ile.
Kuyruk bezi delici ucu çıkarılabilir mi?
Hayır. Kablo giriş rakoru fabrikada monte edilmiştir ve sökülmesi için özel aletler gerektirir. Yetkisiz bir şekilde sökülmesi, Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kameranın sızdırmazlık performansını ve su geçirmezlik bütünlüğünü tehlikeye atabilir.
220 derecelik görüş alanını nasıl yorumlamalıyım?
220°'lik teknik özellik, ultra geniş açılı balık gözü lensin havadaki kapsama alanını ifade eder. Lensin ekvator çizgisinin arkasında kalan görüntü kısımlarını da yakalayabilecek kadar geniş bir açı sunarak, Blu-Vision Balık Gözü Dürbünlü Video Kamera ile olağanüstü bir durumsal farkındalık sağlar.
3D Model Görüntüleyici
Not: Yukarıda gösterilen 3D model yalnızca referans amaçlıdır. Ürünle birlikte dahil olmayan bileşenler, aksesuarlar veya alternatif boyutlar içerebilir. Basitlik açısından, birden fazla versiyon mevcut olduğunda genellikle yalnızca temsilî tek bir boyut gösterilir. Dahil edilen içerikler ve boyuta özel farklılıklar hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen ürünün Gönderim Kılavuzu'na bakın.
Uygulanabilir Blu-Guide Makaleleri
