Açıklama
Bu kamera modülü, Unitree SV1-25 binoküler görüş sistemini tamamen sızdırmaz bir su altı muhafazasına entegre ederek Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera'yı gelişmiş görüntü işleme gereksinimleri olan geliştiriciler ve sistem entegratörleri için uygun hale getirir. Sağlam alüminyum gövde ve çift kubbeli akrilik lens düzeneği, hassas sensör bileşenlerini yüksek basınçlı deniz ortamlarından korurken dayanıklı bir optik arayüz sağlar.
Çıkış, 4 iletkenli mor Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) temel alınarak oluşturulan hibrit ekranlı USB kablosu üzerinden sağlanır. Jetson Nano, Raspberry Pi veya endüstriyel kontrolcüler gibi gömülü bilgi işlem platformlarına bağlantı için tanımlanmış güç ve veri hatları bulunur. Birlikte verilen su altı kablosu yaklaşık 800 mm uzunluğundadır ve su girişine karşı koruma için dahili olarak sonlandırılmıştır; ancak arka rakorlu penetratör özel aletler olmadan sökülemez.
Geliştirme odaklı bir ürün olduğundan Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, video erişimi ve entegrasyonu için Unitree SDK'nın kullanılmasını gerektirir. Video akışı SDK üzerinden görüntülenebilir; ancak su kırılması ve kubbe arayüzünün neden olduğu optik bozulmayı telafi etmek için kalibrasyon su altında yapılmalıdır. Bozulma ve hafif kenar kapanması, ultra geniş açılı balık gözü lens tasarımı ve kubbe yapısının doğal özellikleridir ve görüntü işleme süreçlerinde dikkate alınmalıdır.
Muhafaza, ROV şasilerine, gimballara veya sabit montajlara güvenli bağlantı için çeşitli dişli montaj seçenekleri (2 × 1/4" bağlantı noktası ve 4 × M3 dişli delik) içerir. Düşük güç gereksinimi ve geniş açılı stereo görüş yeteneği sayesinde Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, su altı ortamlarında görüntü tabanlı navigasyon, eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) ve 3D algılama için uygundur.
Kablo Penetratörü Uyumluluğu – Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerada Kullanılan 4 İletkenli Mor Ekranlı Kablo İçin
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu ürününün 4 iletkenli mor sürümünü kullanır (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1); kabloda 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni bulunur. Aşağıdaki tablo, bu kabloyla çalışan uyumlu penetratörler ve rakorlu kablo penetratörleri için rehberlik sağlar. Blu-Sub akrilik muhafaza tüpleri, Blu-Sub alüminyum muhafaza tüpleri, Blu-Sub su geçirmez kutu muhafazaları, bağlantı kutuları veya özel kamera muhafaza kurulumları için su geçirmez bir geçiş seçeneği belirlerken bu referansı kullanın.
Kablo Penetratörü Seçenekleri
Ayrı satılır
Not: Kablo bağlantısını muhafazanıza su geçirmez şekilde sabitlemek için uyumlu bir kablo penetratörü gereklidir. Bu ürün, Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu ürününün 4 iletkenli mor sürümünü kullanır; kabloda 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni bulunur. Derinlik ve muhafaza gereksinimlerinize uygun bir penetratörü aşağıdan seçin.
Blu-Sub, gereken derinlik derecesine, sızdırmazlık yöntemine ve muhafaza tasarımına bağlı olarak bu ekranlı su altı kablosuyla kullanılabilecek çeşitli kablo penetratörü seçenekleri sunar:
Derin Deniz Kablo Penetratörleri – Yüksek basınçlı su altı geçişleri için reçine dolgulu kablo penetratörleri. Bu kamera kablosu M10×1 boyutuyla uyumludur. Derinlik Derecesi: 1,000m / 3,281ft'ye kadar
Derin Deniz M10 Rakorlu Kablo Penetratörleri – Modüler muhafaza kullanımı ve ek kablo gerilim azaltma için sıkıştırmalı sızdırmazlığa sahip dişli M10 rakorlu penetratörler. Bu kamera kablosu 7.8 × 5.6 alüminyum ve paslanmaz çelik sürümleriyle uyumludur. Derinlik Derecesi: 1,000m / 3,281ft'ye kadar
Düşük Derinlik M10 Rakorlu Kablo Penetratörleri – Sığ su, düşük basınç veya maliyet odaklı sistemler için kompakt rakorlu penetratörler. Bu kamera kablosu 7.8 × 5.6 bakır sürümüyle uyumludur. Derinlik Derecesi: 100m / 328ft'ye kadar
Su geçirmezlik performansı seçilen penetratöre, reçine dolgu veya rakor montaj yöntemine, muhafaza tasarımına, montaj kalitesine ve tamamlanmış düzenekteki en düşük dereceli bileşene bağlıdır.
Uyumlu Kablo Konnektörleri ve Bağlantı Donanımı
Ayrı satılır
Kablo Hakkında:
Bu ürün, Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu ürününün 4 iletkenli mor sürümünü kullanır; bu hibrit su altı kablosunda 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni bulunur. Modüler veya uzatılmış kurulumlar için aşağıdaki uyumlu bağlantı seçenekleri mevcuttur:
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – Dişi Soket & Erkek Fiş
Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu için sökülebilir, su geçirmez cihaz bağlantıları oluşturmak üzere kablonun sızdırmaz uçlarla sonlandırılmasını sağlayan hat içi fiş ve soket konnektörleridir. Gerekli güç ve veri iletkenleriyle uyumluluğu doğrulamak için konnektör pin sayısı dikkatle kontrol edilmelidir.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – M10 Bölme Tipi
Muhafaza duvarları veya uç kapaklarla arayüz oluşturmak için tasarlanmış, panele monte edilen konnektördür. Sızdırmaz ve sökülebilir bir bağlantı oluşturmak için uyumlu bir fiş gerekir.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri – Kör Sızdırmazlık Kapağı
Depolama, taşıma veya kullanım dışı çalışma sırasında açıkta kalan uçları su girişine karşı kapatarak kullanılmayan kablo konnektörlerini korur.
Deniz Altı M10 Bağlantı Tüpü
Penetratörler ve reçine dolgu bileşiği kullanarak iki kablo segmentinin güvenli şekilde hat içinde eklenmesini sağlar. Modüler kablo yönlendirme veya penetratör montajlı bileşenlerin daha erişilebilir konumlara taşınması için de kullanışlıdır.
Uyumlu Ekranlı Kablo
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu ürününün 4 iletkenli mor sürümünü kullanır; kabloda 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni bulunur.
Bu hibrit ekranlı kablo, kamera gücünü ve USB verisini tek bir su altı kablo düzeneği üzerinden taşır. Bükümlü çift ekranlı veri iletkenleri, kompakt su altı kamera ve görüntü sistemi entegrasyonlarında su altı sinyal iletimini desteklemeye yardımcı olur.
Özel kablo uzunlukları, muhafaza entegrasyonu veya servis planlaması için kablo sonlandırma ve su geçirmezlik işlemleri, amaçlanan derinliğe ve muhafaza tasarımına uygun penetratörler, konnektörler veya reçine dolgu yöntemleri kullanılarak tamamlanmalıdır.
GÖNDERİM LİSTESİ
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik | Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera |
|---|---|
| Malzeme | Siyah Eloksallı Alüminyum + Akrilik |
| Görünüm | Siyah Eloksallı |
| Azami Derinlik Sınırı | 300 m / 984 ft |
| Görüntü Kapanması | Görüntü kenarlarında hafif siyah örtülme görülebilir. |
| Bozulma | Balık gözü lens bozulması mevcuttur; çift kubbeli optik arayüz ek hafif bozulma oluşturabilir. |
| Sıcaklık Aralığı (Su) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Montaj Arayüzü | 2 × 1/4" bağlantı noktası ve 4 × M3 dişli delik |
| Çip Parametresi | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optik Parametre | 1/4 inç (4.5 mm) |
| Deklanşör Tipi | Renkli Global Deklanşör |
| Görüş Açısı (Hava) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Lens Tipi | Prime Focus |
| Stereo Taban Mesafesi | 25 mm (sol ve sağ objektif merkez eksenleri arasındaki mesafe) |
| Çıkış | USB2.0 |
| Görüntü Çıkış Biçimi | MJPEG / YUV2 |
| Desteklenen Çözünürlükler / Kare Hızları | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Güç Kaynağı | 5 V / 200 mA |
| Filtre Kesim Frekansı | 650 ± 10 nm'de T = 50% |
| Kablo | Mor, 4 iletkenli Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu — 2 × 22AWG güç iletkeni + 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 800 mm |
| Kablolama |
Siyah: GND; Beyaz: Data-; Mavi: Data+; Kırmızı: VIN +5VDC. Ekran ve drenaj teli kamera ucunda yüzer (bağlantısız) bırakılır. Normalde ekran USB ana bilgisayar ucunda topraklanır ve drenaj teli USB konnektörünün metal gövdesine lehimlenir. |
Ürün: Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera
Açıklama: Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Unitree SV1-25 binoküler kamera modülünü temel alan ve su altı sınıfı bir muhafaza içine yerleştirilmiş bir su altı stereo görüş sistemidir. Yakın mesafeli stereo görüntüleme ve robotik görüş uygulamaları için idealdir.
Kullanım Notları:
- Kurulum, kalibrasyon ve yazılım entegrasyonu için resmi Unitree belgelerine ve SDK'ya başvurun.
- Bu cihazı kullanmaya başlamadan önce gerekli programlama ve sistem entegrasyon yeteneklerine sahip olduğunuzdan emin olun.
- Sağlanan tüm indirmeler halka açık Unitree kaynaklarıdır.
- En güncel belgeler ve ürün yazılımı için www.unitree.com adresini ziyaret edin.
Önemli:
- Bu ürün Unitree tarafından üretilen bileşenler içerir. Ancak Unitree, doğrudan kendilerinden satın almayan müşterilere destek sağlamayabilir.
- Blu-Sub, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera için satın alma sonrası koordinasyon veya teknik destek sunmaz.
Bilgisayara bağlayarak video akışını doğrudan görüntüleyebilir miyim?
Hayır. Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera video akışına erişmek ve görüntülemek için bir yazılım geliştirme kiti (SDK) gereklidir. Doğrudan tak-çalıştır görüntüleme desteklenmez.
SDK geliştirme için hemen kullanılabilir mi?
Evet. SDK, geliştirme amacıyla video akışına anında erişim sağlar. Ancak görüntü işleme veya bilgisayarlı görü algoritmaları uygulayacaksanız, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera su altında kullanıldığında suyun oluşturduğu bozulma ve kırılma nedeniyle bu algoritmaların yeniden kalibre edilmesi gerekebilir.
Bu kamerada hangi kablo kullanılır?
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Derin Deniz Ekranlı Veri & Güç Kablosu ürününün 4 iletkenli mor sürümünü kullanır; kabloda hibrit güç ve USB veri iletimi için 2 × 22AWG güç iletkeni ve 1 bükümlü çift 24AWG veri iletkeni bulunur.
Arka rakorlu penetratör çıkarılabilir mi?
Hayır. Rakorlu penetratör fabrikada monte edilmiştir ve çıkarılması için özel aletler gerekir. Yetkisiz sökme işlemi Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera'nın sızdırmazlık performansını ve su geçirmezlik bütünlüğünü bozabilir.
220° görüş alanını nasıl yorumlamalıyım?
220° değeri, ultra geniş açılı balık gözü lensin havadaki kapsama alanını ifade eder. Görüş alanı, lens ekvatorunun arkasındaki sahnenin bazı bölümlerini yakalayacak kadar geniştir ve Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera ile olağanüstü durumsal farkındalık sağlar.
3D Model Görüntüleyici
Not: Yukarıda gösterilen 3D model yalnızca referans amaçlıdır. Ürünle birlikte dahil olmayan bileşenler, aksesuarlar veya alternatif boyutlar içerebilir. Basitlik açısından, birden fazla versiyon mevcut olduğunda genellikle yalnızca temsilî tek bir boyut gösterilir. Dahil edilen içerikler ve boyuta özel farklılıklar hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen ürünün Gönderim Kılavuzu'na bakın.
Uygulanabilir Blu-Guide Makaleleri
