Açıklama
Bu kamera modülü, Unitree SV1-25 binoküler görüş sistemini tamamen sızdırmaz bir deniz altı muhafazasına entegre ederek Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerayı gelişmiş görüntü işleme ihtiyaçları olan geliştiriciler ve sistem entegratörleri için uygun hale getirir. Sert alüminyum kabuk ve çift kubbeli akrilik lens düzeneği, hassas sensör bileşenlerini yüksek basınçlı deniz ortamlarından korurken dayanıklı bir optik arayüz sağlar.
Çıkış, Jetson Nano, Raspberry Pi veya endüstriyel kontrolörler gibi gömülü bilgi işlem platformlarına doğrudan bağlantı sağlayan tanımlanmış güç ve veri hatlarına sahip 4 iletkenli bir USB kablosuyla gerçekleştirilir. Birlikte verilen su altı kablosu yaklaşık 800 mm uzanır ve su girişine karşı koruma için dahili olarak sonlandırılmıştır, ancak kuyruk rakoru delici özel aletler olmadan çıkarılamaz.
Geliştirme odaklı bir ürün olduğu için Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, video erişimi ve entegrasyonu için Unitree SDK'nın kullanılmasını gerektirir. Video akışı görüntüleme SDK aracılığıyla kurulabilirken, su kırılması ve kubbe arayüzünün neden olduğu optik bozulmayı telafi etmek için su altında kalibrasyon yapılmalıdır. Distorsiyon ve hafif kenar tıkanıklığı, ultra geniş balık gözü lens tasarımının ve kubbe yapısının doğasında vardır ve görüntü işleme ardışık düzenlerinde hesaba katılmalıdır.
Muhafaza, ROV çerçevelerine, gimballere veya sabit montajlara güvenli bağlantı için çoklu dişli montaj seçenekleri (2 × 1/4 "portlar ve 4 × M3 dişli delikler) içerir. Düşük güç gereksinimi ve geniş açılı stereo görüş özelliği ile Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, deniz altı ortamlarında görüş tabanlı navigasyon, eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) ve 3D algılama için çok uygundur.
Kablo Penetratörü Uyumluluğu - Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamerada Kullanılan 4 Çekirdekli (2x 24AWG / 2x 26AWG) Kablo İçin
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, 4 Çekirdekli (2x 24AWG / 2x 26AWG) Sualtı Kablosu ile önceden kurulmuş olarak gelir (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Aşağıdaki tablo, bu kabloyla çalışan uyumlu deliciler ve rakorlu kablo deliciler hakkında rehberlik sağlar. Blu-Sub akrilik muhafaza tüpleri, Blu-Sub alüminyum muhafaza tüpleri, Blu-Sub su geçirmez kutu muhafazaları, bağlantı kutuları veya özel kamera muhafazası kurulumları için su geçirmez bir geçiş seçeneği seçerken bu referansı kullanın.
Kablo Penetratör Seçenekleri
Ayrı Satılır
Not: Kablo bağlantısını su geçirmez hale getirmek ve muhafazanıza sabitlemek için uyumlu bir kablo delici gereklidir. Bu ürün Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) Sualtı Kablosunu kullanır . Aşağıda derinlik ve muhafaza gereksinimlerinize uygun bir delici seçin.
Blu-Sub, denizaltı güç ve iletişim kablolarıyla çalışmak üzere tasarlanmış, her biri farklı su altı uygulamaları için uygun dört tip kablo delici sunar:
Derin Deniz Kablo Penetratörleri - Yüksek basınçlı, tam derinlikli dağıtımlar için standart gövde tasarımı. Derinlik Derecesi: 1.000 m / 3.281 ft'ye kadar
Derin Deniz M10 Rakorlu Kablo Penetratörleri - Daha fazla gerilim azaltma ve modüler muhafaza kullanımı için sıkıştırma rakorlu dişli M10penetratörler. Derinlik Derecesi: 1.000 m / 3.281 ft'ye kadar
Düşük Derinlikli M10 Bezi Kablo Penetratörleri - Sığ su veya düşük basınçlı sistemler için kompakt ve uygun maliyetli seçenek. Derinlik Derecesi: 100 m / 328 ft'ye kadar
Uyumlu Kablo Konnektörleri ve Kaplin Donanımı
Ayrı Satılır
Kablo Hakkında:
Bu ürün, güç ve sinyal iletimi için tasarlanmış sağlam bir deniz altı kablosu olan Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) Sualtı Kablosunu kullanır. Modüler veya genişletilmiş kurulumlar için çeşitli uyumlu bağlantı seçenekleri mevcuttur:
Derin Deniz Kablo Konnektörleri - Dişi Soket ve Erkek Fiş
Derin Deniz Sualtı Kablosunun çıkarılabilir, su geçirmez cihaz bağlantıları için sızdırmaz uçlarla sonlandırılmasını sağlayan sıralı fiş ve soket konektörleri.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri - M10 Bölme
Muhafaza duvarları veya uç kapakları ile arayüz oluşturmak için tasarlanmış panele monte konektör. Sızdırmaz bir bağlantı oluşturmak için uygun bir fiş gerektirir.
Derin Deniz Kablo Konnektörleri - Kukla Sızdırmazlık Kapağı
Açıkta kalan uçları su girişine karşı kapatarak depolama, taşıma veya etkin olmayan çalışma sırasında kullanılmayan kablo konektörlerini korur.
Denizaltı M10 Kaplin Tüpü
İki kablo segmentinin penetratör ve saksı bileşeni kullanılarak güvenli bir şekilde hat içi birleştirilmesini sağlar. Ayrıca denizaltı ışıkları veya anahtarları gibi penetratöre monte edilmiş cihazların daha erişilebilir konumlara taşınması için de kullanışlıdır.
GÖNDERİM LİSTESİ
Teknik Özellikler
| Şartname | Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera |
|---|---|
| Malzeme | Siyah Eloksallı Alüminyum + Akrilik |
| Görünüş | Siyah Eloksal |
| Maksimum Nominal Derinlik | 300 m / 984 ft |
| Ekran Oklüzyonu | Kenarlar hafif siyah kenar korumasına sahiptir. |
| Distorsiyon | Balık gözü mercekte bozulma vardır ve çift kubbe uç kapağı kapağı da hafif bozulma üretecektir. |
| Sıcaklık Derecesi (su) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Montaj Arayüzü | 2 × 1/4 bağlantı noktası ve 4 × M3 dişli delik |
| Çip Parametresi | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Optik Parametre | 1/4 inç (4,5 mm) |
| Panjur Tipi | Renkli Küresel Deklanşör |
| Görüş Açısı (hava) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Lens Tipi | Prime Focus |
| Temel Hat | 25 mm (sol mercek merkez çizgisinden sağ mercek merkez çizgisine olan mesafe) |
| Çıktı | USB2.0 |
| Görüntü Çıktı Formatı | MJPEG / YUV2 |
| Desteklenen Çözünürlükler / Kare Hızları | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Güç Kaynağı | 5 V / 200 mA |
| Filtre Kesim Frekansı | 650 ± 10 nm'de T = %50 |
| Kablo | 4 Çekirdekli (2x 24AWG / 2x 26AWG) Derin Deniz Sualtı Kablosu |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 800 mm |
| Kablolama Tanımı |
Kırmızı: +5VDC; Siyah: GND; Beyaz: DATA- DATA-; Yeşil: VERİ+ |
Ürün Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera
Açıklama: Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera, Unitree SV1-25 binoküler kamera modülünü temel alan ve deniz altı sınıfı bir muhafaza içine yerleştirilmiş bir su altı stereo görüş sistemidir. Yakın mesafeli stereo görüntüleme ve robotik görüş uygulamaları için idealdir.
Kullanım Notları:
- Kurulum, kalibrasyon ve yazılım entegrasyonu için resmi Unitree belgelerine ve SDK'ya başvurun.
- Bu cihazı kullanmaya başlamadan önce gerekli programlama ve sistem entegrasyon yeteneklerine sahip olduğunuzdan emin olun.
- Sağlanan tüm indirmeler halka açık Unitree kaynaklarıdır.
- En güncel belgeler ve ürün yazılımı için www.unitree.com adresini ziyaret edin.
Önemli:
- Bu ürün Unitree tarafından üretilen bileşenler içerir. Ancak Unitree, doğrudan kendilerinden satın almayan müşterilere destek sağlamayabilir.
- Blu-Sub, Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kamera için satın alma sonrası koordinasyon veya teknik destek sunmaz.
Bir bilgisayara bağlanarak video akışını doğrudan görüntüleyebilir miyim?
Blu-Vision Balık Gözü Binoküler Video Kameradan video akışına erişmek ve görüntülemek için bir yazılım geliştirme kiti (SDK) gereklidir. Doğrudan tak ve çalıştır görüntüleme desteklenmez.
SDK geliştirme için hemen kullanılabilir mi?
Evet. SDK, geliştirme amacıyla video akışına anında erişim sağlar. Ancak, görüntü işleme veya bilgisayarla görme algoritmaları uygulamayı düşünüyorsanız, Blu-Vision Balık Gözü Dürbün Video Kamera kullanılırken suyun getirdiği bozulma ve kırılma nedeniyle bunların su altında kullanım için yeniden kalibre edilmesi gerekebilir.
Kuyruk bezi delici çıkarılabilir mi?
Bez delici fabrikada takılmıştır ve çıkarılması için özel aletler gerekir. Yetkisiz sökme Blu-Vision Balık Gözü Dürbün Video Kameranın sızdırmazlık performansını ve su geçirmezlik bütünlüğünü tehlikeye atabilir.
220° görüş alanını nasıl yorumlamalıyım?
220° spesifikasyonu, havadaki ultra geniş açılı balık gözü lens kapsamını ifade eder. Lensin ekvatorunun arkasındaki sahnenin bölümlerini yakalamak için yeterince geniştir ve Blu-Vision Balık Gözü Dürbün Video Kamera ile olağanüstü durumsal farkındalık sunar.
3D Model Görüntüleyici
Not: Yukarıda gösterilen 3D model yalnızca referans amaçlıdır. Ürünle birlikte dahil olmayan bileşenler, aksesuarlar veya alternatif boyutlar içerebilir. Basitlik açısından, birden fazla versiyon mevcut olduğunda genellikle yalnızca temsilî tek bir boyut gösterilir. Dahil edilen içerikler ve boyuta özel farklılıklar hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen ürünün Gönderim Kılavuzu'na bakın.
Uygulanabilir Blu-Guide Makaleleri
