Опис
Цей модуль інтегрує систему бінокулярного зору Unitree SV1-25 у повністю герметичний підводний корпус, завдяки чому бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» підходить розробникам і системним інтеграторам із розширеними вимогами до оброблення зображень. Жорстка алюмінієва оболонка та акриловий двокупольний оптичний вузол забезпечують міцний оптичний інтерфейс і захищають чутливі компоненти сенсорів від морського середовища високого тиску.
Вихід реалізовано через комбінований екранований USB-кабель на основі фіолетового 4-жильного глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) з визначеними лініями живлення та даних для підключення до вбудованих обчислювальних платформ, як-от Jetson Nano, Raspberry Pi або промислові контролери. Підводний кабель у комплекті має довжину приблизно 800 mm і герметизоване внутрішнє закінчення для захисту від проникнення води; задній сальниковий гермоввід неможливо зняти без спеціальних інструментів.
Оскільки виріб орієнтований на розроблення, бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» потребує Unitree SDK для доступу до відео та інтеграції. Хоча перегляд відеопотоку можна налаштувати через SDK, калібрування потрібно проводити під водою для компенсації оптичних спотворень від заломлення у воді та купольного інтерфейсу. Спотворення й незначне перекриття країв властиві надширококутній конструкції «риб'яче око» та купольній оптиці, і їх слід враховувати в процесах оброблення зображень.
Корпус має кілька різьбових варіантів кріплення (2 × отвори 1/4" і 4 × різьбові отвори M3) для надійного встановлення на рамах ROV, підвісах або нерухомих опорах. Завдяки малому енергоспоживанню та ширококутному стереозору бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» добре підходить для візуальної навігації, одночасної локалізації та картографування (SLAM), а також 3D-сприйняття під водою.
Сумісність кабельних гермовводів — для фіолетового 4-жильного екранованого кабелю бінокулярної відеокамери Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око»
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для даних. У таблиці нижче наведено рекомендації щодо сумісних гермовводів і сальникових кабельних гермовводів для цього кабелю. Скористайтеся нею під час вибору водонепроникного вводу для акрилових або алюмінієвих труб корпусів Blu-Sub, водонепроникних корпусів-боксів Blu-Sub, розподільних коробок або індивідуальних корпусів камер.
Варіанти герметичних кабельних вводів
Продається окремо
Примітка: Для герметизації та надійного кріплення кабелю до корпусу потрібен сумісний кабельний гермоввід. Цей виріб використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для передавання даних. Виберіть нижче гермоввід, що відповідає вимогам до глибини та корпусу.
Blu-Sub пропонує кілька варіантів кабельних гермовводів для цього екранованого підводного кабелю залежно від потрібної допустимої глибини, способу герметизації та конструкції корпусу:
Глибоководні кабельні гермовводи — гермовводи із заливною герметизацією для підводного проходження кабелю за високого тиску. Кабель цієї камери сумісний із розміром M10×1. Допустима глибина: до 1,000m / 3,281ft
Глибоководні сальникові кабельні гермовводи M10 — різьбові сальникові гермовводи M10 із затискним ущільненням для модульних корпусів і додаткового розвантаження натягу кабелю. Кабель цієї камери сумісний з алюмінієвими та сталевими нержавіючими варіантами 7.8 × 5.6. Допустима глибина: до 1,000m / 3,281ft
Сальникові кабельні гермовводи M10 для малих глибин — компактні сальникові гермовводи для мілководдя, низького тиску або систем з обмеженим бюджетом. Кабель цієї камери сумісний із мідним варіантом 7.8 × 5.6. Допустима глибина: до 100m / 328ft
Водонепроникність залежить від вибраного гермовводу, способу заливної або сальникової герметизації, конструкції корпусу, якості монтажу та компонента з найнижчою допустимою глибиною в готовій збірці.
Сумісні кабельні роз'єми та з'єднувальні компоненти
Продається окремо
Про кабель:
Цей виріб використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення — комбінований підводний кабель із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для даних. Для модульного монтажу або подовження доступні кілька сумісних варіантів з'єднання:
Глибоководні кабельні роз'єми — гніздо & штекер
Лінійні штекерно-гніздові роз'єми дають змогу встановити герметичні закінчення на глибоководний екранований кабель передавання даних & живлення для рознімних водонепроникних з'єднань пристроїв. Ретельно перевіряйте кількість контактів роз'єму, щоб підтвердити сумісність із потрібними жилами живлення та даних.
Глибоководні кабельні роз'єми — прохідний M10
Панельний роз'єм для встановлення у стінки корпусів або торцеві кришки. Для герметичного рознімного з'єднання потрібен відповідний штекер.
Глибоководні кабельні роз'єми – герметична заглушка
Захищає невикористовувані кабельні роз'єми під час зберігання, транспортування або простою, герметизуючи відкриті кінці від проникнення води.
Підводна з'єднувальна трубка M10
Забезпечує надійне лінійне з'єднання двох відрізків кабелю за допомогою гермовводів і заливного компаунда. Також підходить для модульного прокладання кабелю або перенесення встановлених на гермовводах компонентів у доступніші місця.
Сумісний екранований кабель
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для даних.
Цей комбінований екранований кабель передає живлення камери та дані USB через єдину підводну кабельну збірку. Екрановані жили даних у вигляді витої пари сприяють передаванню сигналів під водою в компактних підводних камерах і системах технічного зору.
Для нестандартних довжин кабелю, інтеграції в корпус або планування обслуговування кабельні закінчення й герметизацію слід виконувати за допомогою сумісних гермовводів, роз'ємів або способів заливної герметизації, що відповідають потрібній глибині та конструкції корпусу.
СПИСОК ВІДПРАВЛЕНЬ
Технічні характеристики
| Характеристика | Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об’єктивами «риб’яче око» |
|---|---|
| Матеріал | Чорний анодований алюміній + акрил |
| Зовнішній вигляд | Чорне анодування |
| Максимальна допустима глибина | 300 m / 984 ft |
| Перекриття зображення | На краях зображення може бути невелике чорне перекриття. |
| Спотворення | Наявне спотворення об’єктива «риб’яче око», а оптичний інтерфейс із двома куполами може вносити додаткове незначне спотворення. |
| Температурний діапазон (вода) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Монтажний інтерфейс | 2 × порти 1/4" та 4 × різьбові отвори M3 |
| Параметр чипа | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Оптичний параметр | 1/4 дюйма (4.5 mm) |
| Тип затвора | Кольоровий глобальний затвор |
| Кут огляду (у повітрі) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Тип об’єктива | Головний фокус |
| Стереобаза | 25 mm (відстань між центральними осями лівого та правого об’єктивів) |
| Вихід | USB2.0 |
| Формат вихідного зображення | MJPEG / YUV2 |
| Підтримувані роздільні здатності / частоти кадрів | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Живлення | 5 V / 200 mA |
| Частота зрізу фільтра | T = 50% при 650 ± 10 nm |
| Кабель | Фіолетовий, 4-жильний Екранований глибоководний кабель даних & живлення — 2 × 22AWG жили живлення + 1 вита пара жил даних 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Довжина кабелю | прибл. 800 mm |
| Призначення проводів |
Чорний: GND; Білий: Data-; Синій: Data+; Червоний: VIN +5VDC. Екран і дренажний провід залишаються плаваючими (непідключеними) з боку камери. Зазвичай екран з’єднують із масою з боку USB-хоста, а дренажний провід припаюють до металевої оболонки USB-роз’єму. |
Виріб: Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око»
Опис: Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» — підводна система стереозору на основі бінокулярного модуля Unitree SV1-25 у корпусі, розрахованому на підводне використання. Ідеальна для стереознімання зблизька та роботизованого технічного зору.
Примітки щодо використання:
- Для налаштування, калібрування та програмної інтеграції зверніться до офіційної документації Unitree та SDK.
- Перш ніж використовувати пристрій, переконайтеся, що маєте необхідні навички програмування та системної інтеграції.
- Усі надані матеріали для завантаження є загальнодоступними ресурсами Unitree.
- Найновішу документацію та прошивку див. на www.unitree.com.
Важливо:
- Цей виріб містить компоненти виробництва Unitree. Однак Unitree може не надавати підтримку клієнтам, які придбали їх не безпосередньо в компанії.
- Blu-Sub не надає післяпродажного супроводу або технічної підтримки для бінокулярної відеокамери Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око».
Чи можна переглядати відео безпосередньо після підключення до комп'ютера?
Ні. Для доступу до відеопотоку бінокулярної відеокамери Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» та його перегляду потрібен комплект засобів розроблення (SDK). Безпосередній перегляд за принципом plug-and-play не підтримується.
Чи можна одразу використовувати SDK для розроблення?
Так. SDK дає негайний доступ до відеопотоку для розроблення. Однак алгоритми оброблення зображень або комп'ютерного зору можуть потребувати повторного калібрування для підводного використання через спотворення та заломлення у воді під час роботи з бінокулярною відеокамерою Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око».
Який кабель використовується з цією камерою?
Бінокулярна відеокамера Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око» використовує фіолетовий 4-жильний варіант глибоководного екранованого кабелю передавання даних & живлення із 2 × силовими жилами 22AWG та 1 витою парою жил 24AWG для комбінованого передавання живлення та даних USB.
Чи можна зняти задній сальниковий гермоввід?
Ні. Сальниковий гермоввід встановлено на заводі, і для його зняття потрібні спеціальні інструменти. Несанкціоноване розбирання може порушити герметичність і водонепроникність бінокулярної відеокамери Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око».
Як розуміти кут огляду 220°?
Значення 220° означає надширококутне охоплення об'єктива «риб'яче око» в повітрі. Воно достатньо широке для захоплення частин сцени позаду екватора об'єктива, забезпечуючи виняткове охоплення оточення за допомогою бінокулярної відеокамери Blu-Vision з об'єктивами «риб'яче око».
Переглядач 3D-моделей
Примітка: Наведена вище 3D-модель призначена лише для ознайомлення. Вона може містити компоненти, аксесуари або варіанти інших розмірів, які не входять до комплекту виробу. Для спрощення, якщо виріб доступний у кількох варіантах, зазвичай відображається лише один типовий розмір. Докладну інформацію про комплектацію та відмінності між варіантами різних розмірів дивіться в розділі «Інформація про доставку» (Shipping Guide) на сторінці товару.
Відповідні статті Blu-Guide
