| Характеристика | Підводний світильник |
|---|---|
| Вхідна напруга | 10–28 V |
| Спосіб регулювання яскравості | Регулювання яскравості за допомогою PWM |
| Напруга PWM | 3.3–5 V |
| Діапазон регулювання яскравості PWM | 1100 µs (вимкнено) – 1900 µs (максимальна яскравість) |
| Потужність | 17 W (макс.) |
| Піковий струм | (17 / VIN) A |
| Максимальна яскравість | 1,500 люменів |
| Кут світлового пучка | Прибл. 90° |
| Колірна температура | 6,000 K |
| CRI | 74 |
| Зовнішній діаметр кабелю | 5.4 mm |
| Кабель | 3-жильний (16 AWG) глибоководний кабель |
| Довжина кабелю | 800 mm |
| Призначення проводів | Червоний: плюс живлення (+), чорний: мінус живлення (–), жовтий: сигнал |
| Номінальна глибина | 1,000 m (для безперервної роботи рекомендовано ≤ 800 m) |
| Робоча температура | Від -10 до 60 ℃ |
| Розмір фільтра* | 25 mm |
**Перед використанням зніміть захисну плівку з передньої поверхні скла.
Звіт про оптичні випробування:
Режими керування
Режим 1: керування вимикачем увімкнення/вимкнення
Підключіть сигнальний провід (жовтий) до плюсової клеми джерела живлення. Світильник увімкнеться на повну яскравість.
Режим 2: регулювання яскравості за допомогою PWM
Для керування через PWM джерело живлення підводного світильника повинно мати спільну землю з джерелом сигналу.
Подайте сигнал PWM на жовтий сигнальний провід. Імпульс високого рівня тривалістю від 1100µs до 1900µs відповідає яскравості LED від 0% до 100%.
Підключення до PIXHAWK
Підключіть жовтий сигнальний провід підводного світильника до каналу вихідного сигналу на PIXHAWK.
У QGroundControl (QGC) перейдіть до налаштувань освітлення та виберіть відповідний вихідний канал для світильника.
Ви також можете налаштувати дрібніші кроки зміни яскравості у QGC для точнішого регулювання яскравості.
Чи вплине послаблення сальникових ущільнень на світильнику або кабельних вводах на водонепроникність?
Так — послаблення або затягування сальникових ущільнень може порушити водонепроникність. Для правильного встановлення цих компонентів потрібні спеціальні інструменти, тому їх не слід регулювати.
Як забезпечити водонепроникність версії з оголеними проводами після підключення?
Для надійного підведення проводів використовуйте герметичні кабельні вводи або встановіть водонепроникні роз'єми, щоб зберегти герметичність.
Кабель закороткий — що можна зробити?
Кабель можна подовжити, з'єднавши проводи між собою; однак подовження має бути коротким, оскільки світильник використовує керувальний сигнал PWM, який може погіршуватися на великих відстанях.
Світильник не вмикається після підключення живлення — чому?
Перевірте таке:
- Переконайтеся, що проводи підключено правильно.
- Переконайтеся, що світильник і джерело сигналу мають спільну землю.
- Перевірте, чи напруга джерела живлення перебуває в зазначеному діапазоні.
- Перевірте, чи правильно працює сигнал PWM.
Для перевірки можна замкнути сигнальний провід на плюсову клему живлення та подивитися, чи світильник працює нормально.
Чому яскравість світильника зменшується після певного часу роботи?
Світильник відводить тепло завдяки контакту з водою. Він має внутрішню систему температурного захисту — якщо температура перевищить 80 °C, яскравість автоматично зменшиться. Після охолодження пристрою повна яскравість відновиться.
Чи сумісний він з ArduSub або Pixhawk?
Так, світильник можна підключити до Pixhawk, і він сумісний із системами ArduSub.
Чи можна використовувати світильник у повітрі?
Цей підводний світильник призначений для використання у воді, де корпус ефективно відводить тепло.
Під час використання у повітрі внутрішня температура може перевищити 80 °C, що спричинить захисне зменшення яскравості. Хоча світильник не зазнає пошкоджень, його яскравість залишатиметься зниженою, доки температура не опуститься нижче 60 °C, після чого відновляться звичайна яскравість і керування.
Примітка: цей захист від перегрівання неможливо вимкнути сигналом регулювання яскравості.
Чому на зовнішній поверхні світильника є сліди води?
Перед відправленням кожен світильник проходить 24-годинне випробування безперервною роботою під водою. Видимі сліди води, найімовірніше, є залишками після випробувань, а не ознакою протікання чи пошкодження.
Чи безпечне тривале використання на великій глибині?
Ця модель розроблена для використання на дуже великих глибинах, але її не слід залишати на повній номінальній глибині протягом тривалого часу. Для безперервної роботи рекомендуємо максимальну робочу глибину 800 m.