Підводний датчик глибини M10 створено на основі цифрового датчика тиску MS583730BA, який забезпечує вимірювання тиску з високою роздільною здатністю в підводних застосуваннях. Корпус із різьбою M10×1 дає змогу надійно встановити його в стінки герметичних корпусів або сенсорні модулі, а ущільнювальне кільце та гайка в комплекті спрощують монтаж. Компактність робить його чудовим вибором для ROV, підводних дронів і вбудованих сенсорних систем з обмеженим простором.
Цей датчик розроблено з урахуванням сумісності: він використовує інтерфейс I²C і має чітко позначені проводи роз'єму DF13 (VIN, GND, SDA, SCL), що дає змогу розробникам інтегрувати його в різні системи керування, зокрема й ті, що не використовують ArduSub. Низьке енергоспоживання та велика допустима глибина (300 m) роблять його вдалим вибором для мобільних систем і систем із живленням від акумулятора. Змінний захисний ковпачок допомагає захистити чутливу до тиску мембрану під час роботи та очищення, особливо в середовищах із піском або твердими частинками.
Для підтримання оптимальних характеристик датчики на основі мікросхеми MS5837 зазвичай слід просушувати раз на день. Це запобігає довготривалому дрейфу сигналу та зберігає точність вимірювань. Для систем, які потребують безперервного перебування під водою або рідшого обслуговування, натомість варто розглянути підводний датчик глибини M14 з металевою мембраною (0–35 Bar / 0–350 m), який краще підходить для безперервної роботи.
| Характеристика | Підводний датчик глибини M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Матеріал | Алюміній, чорне анодування |
| Різьба | M10 × 1 |
| Напруга | 5 V |
| Піковий струм | 1.5 mA |
| Інтерфейс зв'язку | I²C (IIC) |
| Логічна напруга I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Адреса I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Призначення проводів |
Червоний: VIN Зелений: SCL Білий: SDA Чорний: GND |
| Тип роз'єму | DF13-4S-1.25C |
| Довжина проводу | Прибл. 300 mm |
| Робочий тиск | 0–30 Bar |
| Робоча глибина | 0–300 m |
| Надлишковий тиск | 50 Bar |
| Роздільна здатність вимірювання тиску | 0.2 mbar |
| Абсолютна похибка вимірювання тиску | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (від –20 до +85 °C) |
| Робоча температура | –20 ~ 85 °C |
| Точність вимірювання температури | ±4 °C (від –20 до +85 °C) |
| Мікросхема датчика | MS5837-30BA |
| Рекомендований розмір | Датчик глибини M10 |
|---|---|
| Рекомендований розмір наскрізного отвору для прохідного корпусу (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Товщина кришки люка (B) | 13 mm |
| Зона поверхні (C) | 20 mm |
Чи можна подовжити провід?
Так, але слід враховувати особливості зв'язку I²C. Надмірно довгі проводи або спільні шини можуть порушувати часові параметри сигналів. Це можна зменшити, використовуючи резистори підтягування меншого опору або мікросхему ретранслятора/повторювача I²C.
Як зчитувати дані без ArduSub? Чи є приклади коду?
Мікросхема датчика широко використовується та має докладну документацію. В інтернеті доступні численні приклади відкритого коду для інтеграції датчика у власні системи.
Як очищувати захисний ковпачок після зняття?
Обережно промийте його теплою водою або водою кімнатної температури. Під час очищення не спрямовуйте струмінь води безпосередньо на білу м'яку мембрану та не торкайтеся її.
Що робити, якщо біла м'яка мембрана пошкоджена?
Якщо мембрана проколота або розірвана, датчик більше не слід використовувати. Його водонепроникність і точність можуть бути порушені.
Чи можна використовувати його в морській і прісній воді?
Так. Датчик призначений для надійної роботи як у морській, так і в прісній воді.
Які переваги порівняно з виробами інших виробників?
• Висока надійність: виготовлений відповідно до суворих вимог до характеристик датчиків тиску та довготривалої експлуатації.
• Просте обслуговування: знімний захисний ковпачок дає змогу швидко оглядати й очищувати датчик, водночас захищаючи його делікатну мембрану від сміття, зокрема піску та абразивних частинок.
Чи можна використовувати датчик без установлення в торцеву кришку?
Так. За належної герметизації датчик можна повністю занурювати у воду. Рекомендації наведено в документації з герметизації пристроїв прохідного типу.