Mô tả
Hình dáng tối ưu của chân vịt và ống dẫn đã được kiểm chứng thông qua mô phỏng, thử nghiệm thực tế và đánh giá dưới nước trong thời gian dài. Mỗi thiết bị đều trải qua quá trình thử nghiệm dưới nước ở công suất tối đa trong khâu sản xuất và có thể còn đọng lại một lượng nước nhỏ từ bước kiểm tra cuối cùng này.
Các thử nghiệm độ bền cho thấy thiết bị có khả năng vận hành liên tục hơn 200 giờ trong môi trường nước ngọt được kiểm soát tại khu vực trong nhà. Với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn, bộ đẩy hoạt động trong dải điện áp từ 10 đến 25,2 VDC và được tối ưu hóa cho các hệ thống 24 V / 6S . Ở mức điện áp 24 V, thiết bị tạo ra lực đẩy tiến khoảng 3,7 kgf trong điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn, với lực đẩy tối đa đạt gần 4 kgf khi hoạt động ở mức điện áp cao nhất trong dải cho phép.
Để đáp ứng nhu cầu vận hành ở mức công suất cao hơn với hệ thống 24V / 6S, cánh quạt nhựa 2 lá tiêu chuẩn có thể được thay thế bằng cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD . Loại cánh quạt nhôm HD này tương thích với cả hai dòng động cơ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E khi sử dụng cấu hình 24V / 6S tiêu chuẩn; đồng thời, nó vẫn duy trì các đặc tính về lực đẩy và công suất tương đương cánh quạt nhựa tiêu chuẩn nhờ giữ nguyên biên dạng cánh. Các mép cánh nhôm mỏng giúp cắt xuyên qua rong rêu và thảm thực vật hiệu quả hơn so với cánh quạt nhựa, trong khi kết cấu nhôm 6061 mang lại độ bền kết cấu vượt trội.
Đối với các hệ thống thuộc phân khúc 12V/3S , thân động cơ đẩy Z60 hoặc Z60E vẫn có thể được sử dụng kết hợp với Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V dành cho Blu-Thrust Z60/Z60E (bao gồm cả chiều quay ngược và thuận kim đồng hồ) . Đây không phải là một mẫu động cơ 12V riêng biệt; các dòng Z60 và Z60E vẫn giữ nguyên nền tảng động cơ có chỉ số KV xấp xỉ 500. Khả năng tối ưu hóa cho điện áp 12V đạt được nhờ thiết kế hình học chuyên dụng của cánh quạt 3 lá, vốn đã được kiểm nghiệm để vận hành trong dải điện áp đầu vào từ 9 đến 12,6 VDC . Cánh quạt nhôm HD không phải là loại cánh quạt dùng để chuyển đổi sang hệ thống 12V/3S và chỉ có sẵn dưới dạng cánh quạt 2 lá dành cho cấu hình tiêu chuẩn 24V/6S.
Khi lắp cánh quạt 3 lá loại 12V, động cơ đẩy tạo ra lực đẩy tiến lên tới 1,7 kgf và lực đẩy lùi 1,3 kgf ở mức ga tối đa với nguồn pin 3S và không lắp tấm chắn rác, trong điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn. Khi lắp tấm chắn rác, lực đẩy sẽ giảm và mức tiêu thụ dòng điện có thể thay đổi tùy thuộc vào hướng vận hành, cấu hình cánh quạt và điều kiện thử nghiệm.
Hệ thống dây điện được cung cấp thông qua bộ phận đi kèm Cáp dưới nước 3 lõi (20 AWG) dùng cho biển sâu, có chiều dài khoảng 900 mm. Cáp này tương thích với các đầu nối cáp dạng ốc siết (gland) M10 của Blu-Sub và đầu nối cáp dạng ốc siết M8 chuyên dụng cho độ sâu trung bình, phục vụ việc tích hợp vào các vỏ bảo vệ kín nước.
Thiết bị được lắp đặt bằng 4 lỗ ren M3 và 1 lỗ ren M5 ở trung tâm, với khoảng cách giữa các lỗ lắp là 15 × 25 mm . Sản phẩm phù hợp sử dụng trong cả môi trường nước mặn và nước ngọt; tuy nhiên, sau khi sử dụng trong nước mặn, cần rửa sạch thiết bị bằng nước ngọt để giảm thiểu nguy cơ ăn mòn.
Lưu ý: Cần sử dụng đầu nối xuyên cáp (cable penetrator) tương thích để đảm bảo khả năng chống nước và cố định kết nối cáp vào vỏ thiết bị. Hãy chọn loại đầu nối phù hợp với yêu cầu về độ sâu hoạt động và cấu hình vỏ thiết bị của bạn.
Các tùy chọn đầu xuyên
Bán riêng
Lưu ý: Cần có đầu nối xuyên vỏ cáp tương thích để đảm bảo kín nước và cố định kết nối cáp vào vỏ thiết bị của bạn. Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z60 & Z60E được cung cấp kèm theo một Cáp dưới nước 3 lõi (20 AWG) dùng cho biển sâu , Được định mức chịu áp suất để vận hành ở độ sâu 300 m / 984 ft khi kết hợp với đầu nối xuyên vỏ (penetrator) phù hợp. Hãy chọn phương án dưới đây đáp ứng yêu cầu về định mức độ sâu và vỏ thiết bị của bạn.
Cả phiên bản tiêu chuẩn (không tích hợp ESC) và phiên bản tích hợp ESC đều sử dụng cùng loại cáp 3 lõi. Phiên bản tiêu chuẩn (Z60) cung cấp ba dây pha động cơ (đỏ / vàng / đen) để kết nối với bộ ESC rời. Phiên bản tích hợp ESC (Z60E) có cấu hình đi dây bên trong khác biệt—hãy dựa vào màu sắc vỏ máy để xác định đúng phiên bản và tránh đấu nối sai.
Blu-Sub cung cấp một số loại đầu nối cáp (gland) tương thích, được thiết kế để sử dụng với cáp nguồn dưới biển của bộ đẩy này:
Bộ xuyên cáp M10 dùng cho môi trường biển sâu – Đầu nối cáp dạng nén ren M10 giúp giảm ứng suất chắc chắn và tích hợp vào vỏ thiết bị dạng mô-đun. Khả năng chịu áp suất (độ sâu): Lên đến 1.000 m / 3.281 ft.
Bộ xuyên cáp M10 dạng ốc siết dùng cho độ sâu thấp – Giải pháp nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí cho các ứng dụng ở vùng nước nông hoặc môi trường áp suất thấp hơn. Giới hạn độ sâu: Lên đến 100 m / 328 ft.
Bộ xuyên cáp M8 dùng cho độ sâu trung bình – Bộ xuyên vỏ chuyên dụng tương thích với động cơ đẩy, được thiết kế riêng cho cấu hình cáp Blu-Thrust Z60. Giới hạn độ sâu: Lên đến 300 m / 984 ft.
Giải pháp thay thế có lực đẩy cao hơn – Dòng Blu-Thrust Z80
Bán riêng
Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z80 & Z80E
Một nền tảng động cơ đẩy có kích thước lớn hơn và lực đẩy mạnh hơn, được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi công suất đầu ra và mô-men xoắn cao hơn. Trong khi dòng Z60 chú trọng vào sự tích hợp nhỏ gọn và tối ưu hóa không gian, thì dòng Z80 mang lại lực đẩy tối đa lớn hơn cùng độ bền cơ học cao hơn, phù hợp cho các phương tiện có trọng lượng lớn, vận hành ở tốc độ cao hoặc các hệ thống dưới biển có tải trọng lớn. Sản phẩm có các phiên bản tối ưu hóa cho hệ thống 24V/6S và 12V/4S, với tùy chọn cấu hình sử dụng ESC rời tiêu chuẩn hoặc ESC dạng hình thang (trapezoidal) tích hợp sẵn.
Đầu nối cáp và phụ kiện kết nối tương thích
Bán riêng
Về cáp:
Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z60 & Z60E được cung cấp kèm theo
Cáp dưới nước 3 lõi (20 AWG) dùng cho biển sâu ,
một loại cáp ngầm bền bỉ được thiết kế để truyền tải điện năng cho các hệ thống đẩy. Cả hai phiên bản động cơ đẩy (loại tiêu chuẩn không có ESC và loại tích hợp ESC) đều sử dụng cùng một loại cáp, chỉ khác nhau về cấu hình đi dây bên trong.
Phiên bản tiêu chuẩn (Z60) có ba dây pha động cơ (đỏ / vàng / đen) để kết nối với ESC rời. Phiên bản tích hợp ESC (Z60E) có ESC dạng sóng hình thang được tích hợp bên trong vỏ máy và sử dụng cấu hình đi dây nội bộ khác. Hãy dựa vào màu sắc của vỏ máy để xác định đúng phiên bản trước khi đấu dây.
Đối với các hệ thống dạng mô-đun, yêu cầu khả năng ngắt kết nối nhanh hoặc đi dây khoảng cách xa, có sẵn các tùy chọn kết nối tương thích sau đây:
Đầu nối cáp biển sâu – Ổ cắm (cái) & Phích cắm (đực)
Các đầu nối dạng phích cắm và ổ cắm thẳng hàng, cho phép đấu nối cáp của bộ đẩy bằng các đầu kín, tạo ra kết nối hệ thống đẩy có khả năng chống nước và có thể tháo rời.
Đầu nối cáp biển sâu – Đầu nối gắn vách M10
Đầu nối gắn trên tấm panel, được thiết kế để dẫn cáp động cơ đẩy xuyên qua thành vỏ hoặc nắp đầu thiết bị. Cần có phích cắm tương thích để tạo ra mối nối kín khít, chịu được áp suất cao.
Đầu nối cáp biển sâu – Nắp bịt kín bảo vệ
Bảo vệ các đầu nối cáp bộ đẩy không sử dụng trong quá trình lưu kho, vận chuyển hoặc khi không vận hành bằng cách bịt kín các đầu hở để ngăn nước xâm nhập.
Ống nối M10 dùng dưới biển
Cho phép nối thẳng các cáp động cơ đẩy một cách chắc chắn, sử dụng các đầu nối xuyên vỏ (gland penetrator) tương thích và hợp chất đổ khuôn (potting compound).
Các tùy chọn vỏ bảo vệ dưới biển tương thích
Bán riêng
Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z60 & Z60E đi kèm với cáp dưới nước 3 lõi (20 AWG) chuyên dụng cho môi trường biển sâu, chịu được áp suất ở độ sâu 300 m (984 ft) khi kết hợp với đầu nối xuyên vỏ (gland penetrator) tương thích. Sau khi luồn cáp vào vỏ thiết bị thông qua đầu nối đã chọn, bộ đẩy có thể được cố định vào khung ROV hoặc kết cấu lắp đặt bằng cách sử dụng 4 lỗ ren M3 tích hợp cùng 1 lỗ ren trung tâm M5, với khoảng cách giữa các lỗ lắp đặt là 15 × 25 mm . Cả phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản tích hợp ESC đều có cùng kích thước lắp đặt và khả năng tương thích với vỏ thiết bị.
Hộp vỏ kín nước dùng dưới biển
Vỏ nhôm nhỏ gọn chịu được độ sâu 300 m, được khoan sẵn 20 cổng M10 để lắp đặt đầu nối xuyên vỏ (penetrator)—giải pháp lý tưởng cho việc đi dây cáp động cơ đẩy trực tiếp mà không cần sửa đổi.
Ống acrylic cho vỏ bảo vệ dưới biển
Thân ống bằng acrylic đúc trong suốt, chịu được áp suất ở độ sâu 250 m, tương thích với các loại mặt bích và nắp chụp bằng nhôm của Blu-Sub. Hãy chọn loại nắp chụp có cổng kết nối (penetrator port) để dẫn cáp động cơ đẩy vào bên trong vỏ máy một cách gọn gàng.
Ống nhôm vỏ bảo vệ dưới biển
Vỏ ống nhôm bền bỉ, chịu được áp suất ở độ sâu 1.000 m. Sử dụng kèm các nắp đầu tương thích có tích hợp cổng kết nối xuyên vỏ dành cho cáp động cơ đẩy trong môi trường áp suất cao.
Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V
Bán riêng
Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V dành cho Blu-Thrust Z60/Z60E (bao gồm chiều quay ngược và thuận chiều kim đồng hồ) cho phép cấu hình thân động cơ đẩy Blu-Thrust Z60 hoặc Z60E để vận hành ở mức điện áp 12V (hệ 3S) bằng cách thay thế các cánh quạt nguyên bản bằng bộ cánh quạt 3 lá chuyên dụng.
Đây không phải là một mẫu động cơ 12V riêng biệt. Cả Z60 và Z60E đều sử dụng chung nền tảng động cơ có chỉ số khoảng 500KV; việc tối ưu hóa cho điện áp 12V đạt được thông qua thiết kế hình học của cánh quạt. Điều này giúp duy trì sự đơn giản cho dòng sản phẩm Z60, đồng thời cho phép khách hàng lựa chọn giữa cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V/6S hoặc cấu hình chuyển đổi tùy chọn 12V/3S.
Bộ chuyển đổi bao gồm:
1 × Cánh quạt 3 lá 12V quay ngược chiều kim đồng hồ (CCW)
1 × Cánh quạt 3 lá 12V (chiều quay thuận - CW)
4 × vít lắp đặt chuyên dụng
Thông số tham khảo về hiệu suất (12V / 3S):
Dải điện áp: 9 – 12,6 VDC
Công suất tối đa: 110 W
Lực đẩy tối đa, không dùng tấm chắn rong: Tiến 1,7 kgf / Lùi 1,3 kgf
Lực đẩy tối đa, có bộ phận chống quấn rong: Tiến 1,3 kgf / Lùi 0,9 kgf
Lưu ý quan trọng về việc lắp đặt:
Bộ cánh quạt 3 cánh 12V sử dụng các loại ốc vít lắp đặt chuyên dụng. Không được trộn lẫn các loại ốc vít này với ốc vít cánh quạt Z60/Z60E nguyên bản, vì việc sử dụng sai loại ốc vít có thể gây ra hiện tượng cản trở cơ học.
Để biết hướng dẫn về việc thay thế cánh quạt, lắp đặt tấm chắn cỏ và tháo rời ống dẫn, hãy xem Hướng dẫn lắp ráp tấm chắn cỏ Blu-Thrust Z60 / Z80.
Tùy chọn chân vịt nhôm HD
Bán riêng
Các tùy chọn cánh quạt nhôm siêu bền (HD) hiện có sẵn cho dòng sản phẩm Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E ; chúng đóng vai trò là giải pháp thay thế trực tiếp và chắc chắn hơn so với loại cánh quạt nhựa tiêu chuẩn (dùng cho hệ thống 24V/6S), đồng thời vẫn giữ nguyên biên dạng cánh và không tạo ra sự khác biệt đáng kể nào về lực đẩy hay đặc tính công suất.
Được chế tạo từ nhôm 6061 với lớp hoàn thiện anod hóa cứng tự nhiên, các loại chân vịt này được thiết kế cho những môi trường vận hành khắc nghiệt hơn, chẳng hạn như vùng nước có nhiều cát, bùn hoặc rậm rạp thực vật thủy sinh. Các mép cánh nhôm mỏng giúp cắt xuyên qua cỏ dại và thực vật hiệu quả hơn so với loại chân vịt nhựa tiêu chuẩn.
Cánh quạt nhôm HD tương thích với cấu hình tiêu chuẩn 24V/6S loại 2 cánh của Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E . Sản phẩm được bán lẻ theo chiều quay thuận (CW) hoặc ngược (CCW) và bao gồm 2 ốc vít lắp đặt.
Lưu ý quan trọng: Đây là loại cánh quạt 2 cánh, chỉ dành cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S. Chúng không tương thích với cấu hình chuyển đổi sang loại 3 cánh sử dụng điện áp 12V / 3S. Cánh quạt nhôm có độ bền cao hơn cánh quạt nhựa nhưng không phải là không thể hư hại. Va chạm với vật thể cứng có thể gây hư hỏng vĩnh viễn, đồng thời môi trường có cát hoặc bùn đất dễ gây mài mòn có thể đẩy nhanh quá trình hao mòn cánh quạt hoặc bộ phận đẩy. Hãy rửa sạch bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng, đặc biệt là sau khi vận hành trong môi trường nước mặn, nhiều cát hoặc bùn đất.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Mục | Bộ đẩy Blu-Thrust Z60 (Các phiên bản Z60 Tiêu chuẩn & Z60E tích hợp ESC) |
| Chất liệu & Diện mạo |
Tiêu chuẩn: PC Đen + Xanh dương ESC tích hợp: PC Grey Cánh quạt tiêu chuẩn: PC + Sợi thủy tinh Cánh quạt nhôm HD: Nhôm 6061, Anod hóa cứng tự nhiên Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V: Nylon + Sợi thủy tinh, màu đen Chắn cỏ: PC Đai ốc cấy: Thép không gỉ 316 |
| Trọng lượng |
Bộ đẩy: 245 g Bộ cánh quạt tiêu chuẩn: 16 g Cánh quạt nhôm HD: 17 g mỗi chiếc Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V: 16 g Tấm chắn cỏ (Bộ trước & sau): 18 g |
| Độ sâu định mức tối đa | 300 m / 984 ft |
| Độ bền cơ học định mức | Trên 200 giờ |
| Công suất tối đa |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: Không có tấm chắn rong: 290 W Có tấm chắn cỏ: 340 W Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S Cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá (12V / 3S): Không có bộ phận chống vướng cỏ: 110 W Có bộ phận chống vướng cỏ: 110 W |
| Dòng điện ở mức ga tối đa với pin 6S (không dùng tấm chắn cỏ) |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: Dòng thuận: 11,5 A Mặt sau: 11.1 A Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Dòng điện ở mức ga tối đa với pin 6S (có tấm chắn chống vướng cỏ) |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: Dòng thuận: 11,1 A Mặt sau: 13,5 A Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Lực đẩy tối đa ở mức 6S (Không có tấm chắn cỏ) |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: Hướng tiến: 4 kgf Chiều ngược lại: 3,7 kgf Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Lực đẩy tối đa hệ 6S (kèm tấm chắn rong) |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: Hướng tiến: 3,2 kgf Chiều ngược lại: 3,7 kgf Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Dải điện áp nguồn |
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S: 10 – 25,2 VDC Cấu hình cánh quạt nhôm HD: Giống với cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S Cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá 12V / 3S: 9 – 12,6 VDC |
| Nhiệt độ định mức |
Không khí: –25 °C đến 60 °C Nước: –10 °C đến 40 °C |
| Chi tiết lắp đặt |
Vật liệu đai ốc cấy: Thép không gỉ 316 Ren lỗ lắp đặt: 4 × M3 + 1 × M5 Khoảng cách lỗ lắp đặt: 15 × 25 mm |
| Cáp |
Chiều dài: ≈ 900 mm Thông số kỹ thuật: 3 × 20 AWG Phiên bản tiêu chuẩn (Z60): Ba dây pha động cơ (đỏ / vàng / đen) dành cho ESC rời. Phiên bản có ESC tích hợp (Z60E): Cấu hình đi dây bên trong khác biệt — hãy dựa vào màu sắc vỏ máy để xác định đúng phiên bản nhằm tránh đấu nối sai. |
| Phương pháp làm kín | Cách điện bọc kín hoàn toàn bằng nhựa |
| Động cơ |
Loại: Động cơ không chổi than loại Outrunner Giá trị KV (xấp xỉ): 500 Phiên bản ESC tích hợp (Z60E): ESC dạng hình thang tích hợp Lưu ý về cánh quạt nhôm HD: Sản phẩm này có cùng thông số động cơ, chỉ số KV, biên dạng cánh và đặc tính hiệu suất (ở mức 24V/6S) so với cấu hình cánh quạt 2 lá tiêu chuẩn. Cánh quạt nhôm HD không phải là loại cánh quạt dùng để chuyển đổi sang hệ thống 12V/3S. Lưu ý về cấu hình 12V: Sử dụng cùng loại động cơ và chỉ số KV; hiệu suất tối ưu cho điện áp 12V đạt được nhờ bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá chuyên dụng. |
* Các thông số như tuổi thọ cơ học và lực đẩy chịu ảnh hưởng bởi môi trường vận hành, chu kỳ làm việc và điều kiện sử dụng, đồng thời có thể thay đổi trong các ứng dụng thực tế.
* Lưu ý về Cánh quạt nhôm HD: Cánh quạt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là loại cánh quạt thay thế 2 cánh, được thiết kế dành riêng cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S của các dòng Z60 và Z60E. Sản phẩm được chế tạo từ nhôm 6061 với lớp hoàn thiện anod hóa cứng tự nhiên và có trọng lượng 17g mỗi chiếc. Quá trình anod hóa cứng tự nhiên có thể tạo ra sự khác biệt nhỏ về màu sắc, mặc dù nhìn chung màu sắc vẫn đồng nhất trong cùng một lô sản xuất. Các mép cánh mỏng có thể xuất hiện hiện tượng cong hoặc biến dạng nhẹ; đây thường không được coi là lỗi chất lượng và không ảnh hưởng đến quá trình vận hành bình thường. Cánh quạt nhôm dễ bị ăn mòn, do đó cần được rửa sạch kỹ lưỡng bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Các thông số lực đẩy ở mức ga tối đa tại các mức điện áp khác nhau — cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S:
| Điện áp (V) | Lực đẩy tiến (kgf) | Dòng điện đẩy tiến (A) | Lực đẩy ngược (kgf) | Dòng điện đẩy chiều ngược (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD sử dụng cùng biên dạng cánh với loại cánh quạt nhựa tiêu chuẩn 24V/6S; do đó, các dữ liệu tiêu chuẩn về lực đẩy và dòng điện ở mức 24V/6S cũng áp dụng cho cấu hình cánh quạt nhôm HD này.
Các thông số lực đẩy ở mức ga tối đa — Cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá (12V / 3S):
| Cấu hình | Lời tựa | Đảo ngược |
| Dòng điện khi ga tối đa với pin 3S (không dùng tấm chắn chống vướng) | 8.8 A | 7.9 A |
| Dòng điện khi ga tối đa với pin 3S (có bộ phận chống vướng cỏ) | 8.7 A | 8.1 A |
| Lực đẩy tối đa ở mức 3S (Không có tấm chắn rong) | 1,7 kgf | 1,3 kgf |
| Lực đẩy tối đa hệ 3S (Có tấm chắn rong rêu) | 1,3 kgf | 0,9 kgf |
* Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD không được sử dụng cho cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá 12V / 3S.
Thông số kỹ thuật (tiếp theo)
Đường cong dữ liệu:
* Các thông số lực đẩy là dữ liệu đo đạc thu được từ bệ thử nghiệm chuyên dụng dành cho động cơ đẩy dưới nước. Kết quả có thể thay đổi tùy theo môi trường thử nghiệm do nhiều yếu tố khác nhau. Khi sử dụng kèm tấm chắn chống quấn rác (weed guard), lực đẩy sẽ giảm, đồng thời mức tiêu thụ dòng điện có thể thay đổi tùy thuộc vào hướng vận hành, cấu hình cánh quạt và điều kiện thử nghiệm. Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD có thiết kế biên dạng cánh giống hệt cánh quạt nhựa tiêu chuẩn 24V/6S; do đó, các dữ liệu về lực đẩy và công suất của cấu hình tiêu chuẩn 24V/6S cũng được áp dụng cho cấu hình cánh quạt nhôm HD này.
Tính ổn định của hiệu suất:
Blu-Thrust Z60 (không tích hợp ESC) và Blu-Thrust Z60E (tích hợp ESC dạng sóng hình thang) có cùng kích thước bên ngoài và các thông số hiệu suất cốt lõi khi sử dụng cùng cấu hình cánh quạt. Sự khác biệt nằm ở cấu trúc đi dây, màu sắc vỏ thiết bị và việc tích hợp ESC. Đối với phiên bản tiêu chuẩn (không tích hợp ESC), mức tiêu thụ dòng điện và đặc tính phản hồi sẽ phụ thuộc vào loại ESC rời được chọn cũng như các thông số tinh chỉnh. Cánh quạt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là loại cánh quạt 2 lá dùng để thay thế trực tiếp cho cánh quạt nhựa tiêu chuẩn (dành cho hệ thống 24V/6S); nó duy trì các đặc tính về lực đẩy và công suất tương đương nhờ giữ nguyên biên dạng cánh. Việc thay thế này không làm thay đổi động cơ, chỉ số KV, cáp kết nối, kiểu lắp đặt, giới hạn độ sâu hoạt động hay dữ liệu hiệu suất ở mức 24V/6S. Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V dành cho Blu-Thrust Z60/Z60E (bao gồm cả chiều quay ngược và thuận chiều kim đồng hồ - CCW+CW) không làm thay đổi động cơ, chỉ số KV, cáp, kiểu lắp đặt hay giới hạn độ sâu; thay vào đó, nó điều chỉnh hình học cánh quạt để tối ưu hóa nền tảng động cơ đẩy Z60/Z60E cho chế độ vận hành 12V/3S. Cánh quạt nhôm HD không được sử dụng cho cấu hình 12V/3S.
Các yếu tố cần cân nhắc về vòng đời vận hành:
Các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm với môi trường nước ngọt cho thấy thiết bị có thể vận hành liên tục hơn 200 giờ trong điều kiện trong nhà được kiểm soát. Tuổi thọ thực tế sẽ thay đổi tùy thuộc vào chu kỳ vận hành, điều kiện tải trọng, chất lượng nước, độ sâu hoạt động, cấu hình chân vịt, mức độ tiếp xúc với dị vật và quy trình bảo dưỡng. Khuyến nghị thực hiện kiểm tra, vệ sinh định kỳ và vận hành trong các giới hạn quy định để duy trì hiệu suất ổn định theo thời gian. Chân vịt nhôm Blu-Thrust Z60 HD có độ bền kết cấu cao hơn so với loại chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nhưng không hoàn toàn bất hoại. Va chạm với dị vật có thể gây hư hại vĩnh viễn, đồng thời môi trường có cát hoặc bùn gây mài mòn vẫn có thể đẩy nhanh tốc độ hao mòn của chân vịt hoặc bộ phận đẩy. Nhôm là vật liệu dễ bị ăn mòn, do đó cần được rửa sạch kỹ lưỡng bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Đường cong lực đẩy 24V:
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S dành cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Dữ liệu này cũng áp dụng cho cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD, loại sử dụng cùng biên dạng cánh với cánh quạt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S.
Đường cong công suất 24V:
Cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S dành cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Dữ liệu này cũng áp dụng cho cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD, loại sử dụng cùng biên dạng cánh với cánh quạt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S.
Đường cong lực đẩy 12V:
Cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá (12V / 3S) dành cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD không được sử dụng cho cấu hình 12V / 3S này.
Đường cong công suất 12V:
Cấu hình chuyển đổi sang cánh quạt 3 lá (12V / 3S) dành cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD không được sử dụng cho cấu hình 12V / 3S này.
Quy định đấu dây (Blu-Thrust Z60 — Các mẫu không có ESC):
Quy định về đấu nối dây (Blu-Thrust Z60E — Các mẫu có ESC tích hợp):
Cảnh báo về hệ thống dây điện:
Các mẫu Z60 tiêu chuẩn và Z60E (tích hợp ESC) sử dụng phương pháp đấu dây khác nhau. Vui lòng kiểm tra kỹ mẫu sản phẩm, màu sắc vỏ và sơ đồ đấu dây trước khi kết nối. Việc đấu dây sai, ngược cực, quá áp hoặc cấu hình ESC không đúng có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho bộ đẩy.
Mô tả về hướng quay, hướng lực đẩy và hướng chân vịt (tiến/lùi):
Thông tin tham khảo về việc lắp đặt chân vịt và tấm chắn rong:
Để biết hướng dẫn về việc thay thế cánh quạt, lắp đặt tấm chắn cỏ và tháo rời ống dẫn, hãy xem
Hướng dẫn lắp ráp tấm chắn cỏ Blu-Thrust Z60 / Z80.
Hướng dẫn này áp dụng cho các trường hợp: thay thế cánh quạt tiêu chuẩn của Z60/Z60E; lắp hoặc tháo bộ phận chắn rong tảo; thay thế cánh quạt nhựa 2 lá tiêu chuẩn bằng cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD; hoặc chuyển đổi động cơ Z60/Z60E sang cấu hình cánh quạt 3 lá 12V.
Lưu ý quan trọng về ốc vít cánh quạt nhôm HD:
Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD được cung cấp kèm theo 2 ốc vít lắp đặt và chỉ được sử dụng làm loại cánh quạt 2 lá thay thế cho cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V/6S. Không được nhầm lẫn các loại ốc vít hoặc cánh quạt này với loại ốc vít chuyên dụng dành cho bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V.
Lưu ý quan trọng về cánh quạt 3 lá 12V:
Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V sử dụng các loại ốc vít lắp đặt chuyên dụng. Không được trộn lẫn các loại ốc vít này với ốc vít của cánh quạt Z60/Z60E nguyên bản, vì việc sử dụng sai loại ốc vít có thể gây ra hiện tượng cấn/vướng về mặt cơ học.
Tham khảo độ dài cáp:
Cáp của bộ đẩy đi kèm có chiều dài khoảng 900 mm. Cần đảm bảo đủ khoảng trống bên trong và có biện pháp giảm lực căng khi luồn cáp qua đầu nối cáp (gland) tương thích, nhằm duy trì độ kín nước cho vỏ thiết bị.
Sự khác biệt giữa phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản có ESC tích hợp là gì?
Cả hai phiên bản đều có kích thước bên ngoài và các thông số hiệu suất cốt lõi giống hệt nhau khi sử dụng cùng cấu hình cánh quạt. Mẫu tiêu chuẩn ( Blu-Thrust Z60 ) cần kết nối với bộ điều tốc (ESC) rời thông qua ba dây pha của động cơ (màu đỏ, vàng và đen). Phiên bản tích hợp ESC ( Blu-Thrust Z60E ) được trang bị sẵn bộ điều tốc dạng hình thang đã qua tinh chỉnh đặc biệt ngay bên trong vỏ máy, giúp tiết kiệm không gian khoang chứa thiết bị đồng thời hỗ trợ tản nhiệt hiệu quả cho hệ thống truyền động. Mẫu Z60E sử dụng phần vỏ màu xám để dễ dàng nhận diện phiên bản và phân biệt hệ thống dây dẫn.
Phiên bản 12V có phải là một mẫu động cơ Z60 khác không?
Không. Cấu hình 12V không phải là một mẫu động cơ riêng biệt. Z60 và Z60E vẫn sử dụng cùng một nền tảng động cơ đẩy có chỉ số xấp xỉ 500KV. Việc tối ưu hóa cho điện áp 12V đạt được bằng cách thay thế các cánh quạt tiêu chuẩn bằng Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V dành cho Blu-Thrust Z60/Z60E (bao gồm cả chiều quay ngược và thuận kim đồng hồ).
Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V bao gồm những gì?
Bộ chuyển đổi bao gồm 1 cánh quạt 3 lá 12V quay ngược chiều kim đồng hồ (CCW), 1 cánh quạt 3 lá 12V quay cùng chiều kim đồng hồ (CW) và 4 ốc vít lắp đặt chuyên dụng.
Khi nào tôi nên chọn cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn 24V / 6S?
Hãy chọn cấu hình cánh quạt tiêu chuẩn khi phương tiện của bạn sử dụng hệ thống điện loại 24V (hoặc 6S) và bạn muốn đạt được lực đẩy Z60 tối đa. Đây là cấu hình tiêu chuẩn đi kèm với các bộ động cơ đẩy Z60 và Z60E.
Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD là gì?
Cánh quạt nhôm Blu-Thrust Z60 HD là loại cánh quạt 2 lá làm từ nhôm 6061, được thiết kế để thay thế cho các bộ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E tiêu chuẩn (cấu hình 24V / 6S). Sản phẩm được bán lẻ với các phiên bản riêng biệt cho chiều quay thuận (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW), bao gồm 2 ốc vít lắp đặt.
Cánh quạt nhôm HD có dùng được cho cả Z60 và Z60E không?
Có. Cánh quạt nhôm HD tương thích với cả hai loại động cơ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E khi sử dụng ở cấu hình cánh quạt 2 lá tiêu chuẩn 24V / 6S.
Cánh quạt nhôm HD có thể sử dụng cho cấu hình 12V / 3S được không?
Không. Cánh quạt nhôm HD là loại 2 cánh, chỉ dành cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S. Nó không phải là loại cánh quạt dùng để chuyển đổi sang hệ thống 12V / 3S và cũng không có phiên bản 3 cánh.
Liệu chân vịt nhôm HD có làm thay đổi lực đẩy hoặc công suất đầu ra không?
Dự kiến sẽ không có sự khác biệt đáng kể nào. Cánh quạt nhôm HD sử dụng cùng kiểu dáng cánh với loại cánh quạt nhựa 2 cánh tiêu chuẩn, do đó các đặc tính về lực đẩy và công suất vẫn gần như y hệt sau khi lắp đặt.
Tại sao nên chọn cánh quạt nhôm HD thay vì cánh quạt nhựa tiêu chuẩn?
Cánh quạt nhôm HD có độ bền kết cấu cao hơn và ít bị gãy vỡ hơn so với loại cánh quạt nhựa tiêu chuẩn. Ngoài ra, mép cánh nhôm mỏng còn giúp cắt xuyên qua cỏ dại và thảm thực vật hiệu quả hơn so với cánh quạt nhựa thông thường.
Việc mép lưỡi nhôm bị cong hoặc vênh nhẹ có được coi là lỗi không?
Không. Các mép cánh nhôm cực kỳ mỏng, do đó hiện tượng cong nhẹ hoặc biến dạng nhỏ ở mép thường không được coi là lỗi chất lượng. Việc mép cánh bị cong nhẹ không ảnh hưởng đến quá trình vận hành bình thường.
Cánh quạt nhôm HD có phải là loại không thể phá hủy không?
Không. Mặc dù bền hơn loại cánh quạt nhựa tiêu chuẩn, cánh quạt nhôm vẫn có thể bị hư hại vĩnh viễn do va chạm với đá, mảnh vụn cứng, vật thể lạ hoặc bị kẹt cứng nghiêm trọng.
Cánh quạt nhôm HD có cần bảo dưỡng đặc biệt không?
Đúng vậy. Nhôm rất dễ bị ăn mòn, đặc biệt là sau khi sử dụng trong môi trường nước mặn. Hãy rửa sạch cánh quạt và bộ đẩy bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Khi nào tôi nên chọn bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V?
Hãy chọn bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V khi phương tiện của bạn sử dụng hệ thống pin loại 12V (hoặc 3S), hoặc khi khả năng tương thích với điện áp thấp quan trọng hơn lực đẩy tối đa của động cơ Z60. Giải pháp này phù hợp cho các loại ROV nhỏ gọn, phương tiện do sinh viên chế tạo, các mô hình thử nghiệm và những hệ thống đã được thiết kế dựa trên kiến trúc nguồn điện 12V.
Bộ chuyển đổi cánh quạt 12V có dùng được cho cả Z60 và Z60E không?
Đúng vậy. Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V tương thích với cả động cơ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E.
Việc chuyển đổi sang hệ thống 12V có làm thay đổi giới hạn độ sâu hoặc kích thước lắp đặt không?
Không. Việc chuyển đổi sang hệ thống 12V chỉ thay đổi phần cánh quạt. Nó không làm thay đổi thân bộ đẩy, cáp, phương pháp làm kín, kiểu lắp đặt hay giới hạn độ sâu hoạt động 300 m / 984 ft.
Tôi có thể sử dụng các ốc vít chân vịt tiêu chuẩn ban đầu với bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V không?
Không. Bộ chuyển đổi cánh quạt 3 lá 12V sử dụng các loại ốc vít lắp đặt chuyên dụng. Không được dùng lẫn các loại ốc này với ốc vít của cánh quạt Z60/Z60E nguyên bản, vì việc sử dụng sai loại ốc có thể gây cản trở về mặt cơ học.
Bộ đẩy có thể sửa chữa được không nếu bị hư hỏng hoặc đấu nối sai?
Không. Động cơ sử dụng công nghệ làm kín cách ly bằng cách bọc kín hoàn toàn trong nhựa và không được thiết kế để người dùng tự sửa chữa. Các hư hỏng nghiêm trọng về điện hoặc cơ khí thường đòi hỏi phải thay thế thiết bị.
Tại sao lại có cánh quạt quay theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW)?
Cánh quạt CW (quay theo chiều kim đồng hồ) và CCW (quay ngược chiều kim đồng hồ) có thiết kế đối xứng gương, giúp cân bằng mô-men xoắn phản lực sinh ra trong quá trình động cơ quay. Trong các hệ thống sử dụng nhiều bộ đẩy, việc kết hợp các cánh quạt CW và CCW tương ứng có thể giúp giảm thiểu các lực xoay không mong muốn tác động lên phương tiện.
Ký hiệu “VENT” trên cánh chân vịt có nghĩa là gì?
Ký hiệu “VENT” chỉ các lỗ dẫn nước vào và ra dùng để làm mát stato động cơ. Đối với cánh quạt dòng Z60 tiêu chuẩn, chỉ cần hai ốc vít để lắp đặt. Hai lỗ “VENT” còn lại phải được để trống, không bị che chắn để đảm bảo nước lưu thông và làm mát hiệu quả.
Có thể tháo nắp trước ra được không?
Không. Cụm phía trước không thể tháo rời. Cụm ống dẫn lực đẩy có thể tháo rời để thay thế cánh quạt và loại bỏ dị vật.
Việc đưa dị vật vào hoặc gây tắc nghẽn cưỡng bức có gây ra tổn thương vĩnh viễn không?
Có. Tình trạng tắc nghẽn nghiêm trọng có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho động cơ hoặc ESC do bị cháy.
Nó có phù hợp với môi trường dưới nước có đáy cát không?
Bộ đẩy có khả năng chống chịu cát ở một mức độ nhất định, nhưng các hạt mài mòn mịn vẫn có thể gây ra tình trạng hao mòn. Sau khi vận hành trong môi trường có cát, hãy rửa sạch các bộ phận chuyển động bằng nước ngọt để giảm thiểu ma sát do hạt mài và hạn chế hao mòn về lâu dài.
Nó có thể được sử dụng trong cả nước mặn và nước ngọt không?
Đúng vậy. Sau khi sử dụng trong môi trường nước mặn, thiết bị cần được rửa ngay bằng nước ngọt để giúp giảm nguy cơ ăn mòn.
Tuổi thọ sử dụng dự kiến là bao nhiêu?
Các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm với nước ngọt cho thấy khả năng vận hành liên tục hơn 200 giờ. Tuổi thọ thực tế có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường vận hành và điều kiện sử dụng.
Nó có thể hoạt động trong không khí không?
Có. Không có giới hạn về thời gian quay liên tục trong không khí.
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
