Mô tả
Hình học chân vịt và ống dẫn được tối ưu đã được xác nhận thông qua mô phỏng, thử nghiệm thực tế và đánh giá dưới nước dài hạn. Mỗi thiết bị đều trải qua thử nghiệm dưới nước ở công suất tối đa trong quá trình sản xuất và có thể còn một lượng nước nhỏ từ bước xác nhận cuối cùng.
Thử nghiệm độ bền đã chứng minh khả năng quay liên tục >200 giờ trong điều kiện nước ngọt trong nhà được kiểm soát. Với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn, bộ đẩy hoạt động trong dải điện áp 10 – 25.2 VDC và được tối ưu cho hệ thống 24 V / 6S. Ở 24 V, bộ đẩy tạo lực đẩy tiến khoảng 3.7 kgf trong điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn, với lực đẩy tối đa tiến gần ~4 kgf ở gần đầu trên của dải điện áp hoạt động.
Để sử dụng ở 24 V / 6S với độ bền cao hơn, tùy chọn Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là chân vịt nhôm 6061 thay thế cho chân vịt nhựa 2 cánh tiêu chuẩn. Sản phẩm phù hợp với cả Z60 và Z60E, giữ nguyên biên dạng cánh tiêu chuẩn và dự kiến cho lực đẩy, công suất tương tự trong điều kiện vận hành tương đương. Trầm tích mài mòn và mảnh vụn cứng vẫn có thể làm hỏng chân vịt hoặc bộ đẩy.
Đối với hệ thống thuộc nhóm 12V / 3S, cùng thân bộ đẩy Z60 hoặc Z60E có thể được dùng với Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Đây không phải là một mẫu động cơ 12V riêng; Z60 và Z60E vẫn giữ cùng nền tảng động cơ khoảng 500KV . Việc tối ưu cho 12V đạt được bằng hình học chân vịt 3 cánh chuyên dụng, được thử nghiệm để hoạt động trong dải đầu vào 9 – 12.6 VDC . Chân vịt nhôm HD không phải là chân vịt chuyển đổi 12V / 3S và chỉ có dạng chân vịt 2 cánh cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S.
Khi lắp chân vịt 3 cánh 12V, bộ đẩy tạo lực đẩy tiến lên đến 1.7 kgf và lực đẩy ngược 1.3 kgf ở ga tối đa 3S, không lắp lưới chắn rong, trong điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn. Tác động của lưới phụ thuộc vào hướng và cấu hình chân vịt. Trong thử nghiệm 6S tiêu chuẩn được công bố, lực đẩy ngược giữ ở 3.7 kgf dù có hay không có lưới, trong khi dòng điện chiều ngược tăng từ 11.1 A lên 13.5 A. Lực đẩy tiến giảm từ 4.0 xuống 3.2 kgf. Hãy dùng số liệu theo từng cấu hình thay vì cho rằng mọi cách lắp lưới đều có cùng tác động.
Đấu dây được thực hiện qua Cáp dưới nước 3 lõi biển sâu (20 AWG) đi kèm, dài khoảng 900 mm. Cáp tương thích với đầu xuyên cáp gland M10 của Blu-Sub và đầu xuyên cáp gland M8 chuyên dụng cho độ sâu trung bình để tích hợp kín nước vào vỏ thiết bị.
Thiết bị lắp bằng 4 × chi tiết cấy ren M3 cộng với 1 × chi tiết cấy ren M5 trung tâm , với khoảng cách lỗ lắp 15 × 25 mm. Phù hợp cho cả môi trường nước mặn và nước ngọt; nên rửa bộ đẩy bằng nước sạch sau khi sử dụng trong nước mặn để giúp giảm nguy cơ ăn mòn.
Lưu ý: Cần có đầu xuyên cáp tương thích để làm kín nước và cố định kết nối cáp với vỏ thiết bị. Chọn mẫu đầu xuyên cáp phù hợp với định mức độ sâu và cấu hình vỏ yêu cầu.
Tùy chọn đầu xuyên cáp
Bán riêng
Blu-Thrust Z60/Z60E đi kèm khoảng 900 mm Cáp dưới nước 3 lõi biển sâu (20 AWG). Chọn đầu xuyên phù hợp đường kính cáp thực tế và cổng vỏ. Dây Z60 tiêu chuẩn là ba pha động cơ; dây Z60E gồm đỏ Power +, đen Power − / đất tín hiệu và vàng tín hiệu PWM.
Đầu xuyên cáp siết kín M10 biển sâu – Chọn kích thước quy định cho cáp này: 6.4 × 4.3 cho 3 × 20 AWG. Phiên bản nhôm có định mức 1,000 m; phiên bản thép không gỉ 1,000 m.
Đầu xuyên cáp siết kín M10 độ sâu thấp – Đầu siết đúng kích thước cho nước nông, định mức 100 m. Chọn loại này giới hạn hệ thống hoàn chỉnh ở không quá 100 m.
Đầu xuyên cáp siết kín M8 độ sâu trung bình – Chuyên dụng cho cáp Z60/Z60E 3 × 20 AWG, định mức 300 m.
Độ sâu hệ thống: Bộ đẩy này vẫn có định mức 300 m / 984 ft. Dùng định mức thấp nhất của toàn cụm, gồm vỏ, gioăng và đầu nối. Đầu xuyên cáp bán riêng.
Giải pháp thay thế có lực đẩy cao hơn – Dòng Blu-Thrust Z80
Bán riêng
Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z80 & Z80E
Nền tảng đẩy lớn hơn, lực đẩy cao hơn, dành cho ứng dụng cần tăng công suất và khả năng tạo mô-men. Trong khi dòng Z60 ưu tiên tích hợp nhỏ gọn và tiết kiệm không gian, dòng Z80 cho lực đẩy tối đa và độ bền cơ học cao hơn cho phương tiện nặng hơn, vận hành tốc độ cao hơn hoặc hệ thống dưới biển mang tải lớn. Có mẫu 170 KV cho 10–25.2 VDC và mẫu 290 KV cho 10–16.8 VDC, với lựa chọn cần ESC ngoài riêng hoặc tích hợp ESC chuyển mạch hình thang.
Đầu nối cáp & phụ kiện ghép nối tương thích
Bán riêng
Về cáp:
Blu-Thrust Z60/Z60E sử dụng khoảng 900 mm Cáp dưới nước 3 lõi biển sâu (20 AWG). Các mẫu Z60 tiêu chuẩn có ba dây pha động cơ cho ESC riêng. Trên Z60E, đỏ là Power +, đen là Power − / đất tín hiệu và vàng là tín hiệu PWM. Xác nhận mẫu và sơ đồ đấu dây trước khi kết nối.
Đối với hệ thống mô-đun, kết nối tháo nhanh hoặc tuyến cáp kéo dài, có các tùy chọn kết nối tương thích sau:
Đầu nối cáp biển sâu – Ổ cắm cái & Phích cắm đực
Đầu nối phích cắm và ổ cắm thẳng hàng cho phép đầu cáp bộ đẩy được kết thúc bằng các đầu nối kín, tạo kết nối hệ thống đẩy kín nước và có thể tháo rời.
Đầu nối cáp biển sâu – Đầu nối xuyên vách M10
Đầu nối gắn trên panel được thiết kế để đưa cáp bộ đẩy xuyên qua thành vỏ hoặc nắp đầu. Cần có phích cắm tương ứng để tạo kết nối kín chịu áp suất cao.
Đầu nối cáp biển sâu – Nắp bịt kín
Bảo vệ các đầu nối cáp bộ đẩy không sử dụng trong quá trình lưu kho, vận chuyển hoặc khi không hoạt động bằng cách bịt kín đầu hở để ngăn nước xâm nhập.
Ống nối dưới biển M10
Cho phép nối cáp bộ đẩy thẳng hàng một cách chắc chắn bằng đầu xuyên cáp gland tương thích và hợp chất đổ bọc.
Các tùy chọn vỏ bảo vệ dưới biển tương thích
Bán riêng
Bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z60 & Z60E được cung cấp với Cáp dưới nước 3 lõi biển sâu (20 AWG), có định mức áp suất cho hoạt động ở 300 m / 984 ft khi kết hợp với đầu xuyên cáp gland tương thích. Sau khi cáp được đưa vào vỏ qua đầu xuyên cáp đã chọn, bộ đẩy có thể được cố định vào khung ROV hoặc kết cấu lắp bằng 4 × ren M3 cộng với 1 × ren M5 trung tâm , với khoảng cách lỗ lắp 15 × 25 mm. Cả phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản tích hợp ESC có kích thước lắp và khả năng tương thích với vỏ giống nhau.
Hộp vỏ kín nước dưới biển
Thân vỏ nhôm định mức 300 m, có hai mươi lỗ xuyên Ø10.1 mm cho phụ kiện M10. Chọn đầu xuyên cáp, đai ốc và gioăng tương thích.
Ống acrylic vỏ bảo vệ dưới biển
Ống acrylic đúc trong suốt có định mức công bố 20–250 m tùy đường kính và chiều dài, tương thích với mặt bích và nắp đầu nhôm Blu-Sub. Chọn nắp đầu có cổng đầu xuyên cáp để đưa cáp bộ đẩy vào vỏ gọn gàng.
Ống nhôm vỏ bảo vệ dưới biển
Vỏ ống nhôm chắc chắn định mức 1,000 m. Dùng với nắp đầu phù hợp có cổng đầu xuyên cáp để tích hợp cáp bộ đẩy trong môi trường áp suất cao hơn.
Giới hạn độ sâu của cụm: Toàn bộ hệ thống bị giới hạn bởi ống, mặt bích, nắp đầu, đầu xuyên cáp, đầu nối hoặc bộ đẩy có định mức thấp nhất. Vỏ hoặc phụ kiện định mức 1,000 m không tăng định mức 300 m của bộ đẩy này.
Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V
Bán riêng
Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) cho phép cùng thân bộ đẩy Blu-Thrust Z60 hoặc Z60E được cấu hình cho hoạt động thuộc nhóm 12V / 3S bằng cách thay chân vịt nguyên bản bằng bộ chân vịt 3 cánh chuyên dụng.
Đây không phải là một mẫu động cơ 12V riêng. Z60 và Z60E vẫn giữ cùng nền tảng động cơ khoảng 500KV; việc tối ưu cho 12V đạt được thông qua hình học chân vịt. Điều này giúp dòng Z60 đơn giản đồng thời cho phép khách hàng chọn cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S hoặc cấu hình chuyển đổi 12V / 3S tùy chọn.
Bộ chuyển đổi bao gồm:
1 × chân vịt CCW 3 cánh 12V
1 × chân vịt CW 3 cánh 12V
4 × vít lắp đặt
Tham khảo hiệu suất 12V / 3S:
Dải điện áp: 9 – 12.6 VDC
Công suất tối đa: 110 W
Lực đẩy ở ga tối đa, không có lưới chắn rong: Tiến 1.7 kgf / Ngược 1.3 kgf
Lực đẩy ở ga tối đa, có lưới chắn rong: Tiến 1.3 kgf / Ngược 0.9 kgf
Lưu ý quan trọng về điện áp và lắp đặt:
Chân vịt 3 cánh 12V sử dụng cùng loại vít lắp với chân vịt 2 cánh tiêu chuẩn Z60/Z60E.
Để xem hướng dẫn thay chân vịt, lắp lưới chắn rong và tháo ống dẫn dòng, hãy tham khảo Hướng dẫn lắp lưới chắn rong Blu-Thrust Z60 / Z80.
Chỉ dùng 9–12.6 VDC với bộ chuyển đổi 3 cánh. Không nối cấu hình này với 4S hoặc 6S; quá áp có thể làm hỏng động cơ vĩnh viễn.
Tùy chọn chân vịt nhôm HD
Bán riêng
Có tùy chọn chân vịt nhôm HD cho nền tảng Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E , cung cấp phương án thay thế trực tiếp bền hơn cho chân vịt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S, đồng thời duy trì cùng biên dạng cánh và không có khác biệt đáng kể về đặc tính lực đẩy hoặc công suất.
Được chế tạo từ nhôm 6061 với bề mặt anod hóa cứng màu tự nhiên, các chân vịt này được thiết kế cho môi trường khắc nghiệt hơn như nước có cát, bùn mịn hoặc nhiều thực vật.
Chân vịt nhôm HD tương thích với cấu hình 2 cánh tiêu chuẩn 24V / 6S của Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E. Sản phẩm được bán riêng theo chiều quay CW hoặc CCW và bao gồm 2 × vít lắp.
Quan trọng: Đây là chân vịt 2 cánh chỉ dành cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S. Chúng không tương thích với cấu hình chuyển đổi 3 cánh 12V / 3S. Chân vịt nhôm bền hơn chân vịt nhựa nhưng không phải là không thể bị phá hủy. Va chạm với vật lạ cứng có thể gây hư hỏng vĩnh viễn, và điều kiện có cát hoặc bùn mịn mang tính mài mòn có thể làm chân vịt hoặc bộ đẩy hao mòn nhanh hơn. Rửa bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng, đặc biệt sau khi vận hành trong nước mặn, có cát hoặc bùn mịn.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Mục | Bộ đẩy Blu-Thrust Z60 (Các phiên bản Z60 Tiêu chuẩn & Z60E tích hợp ESC) |
| Chất liệu & Diện mạo |
Tiêu chuẩn: PC Đen + Xanh dương ESC tích hợp: PC Xám Chân vịt tiêu chuẩn: PC + Sợi thủy tinh Chân vịt nhôm HD: Nhôm 6061, Anod hóa cứng tự nhiên Bộ chuyển đổi chân vịt 3 lá 12V: Nylon + Sợi thủy tinh, màu đen Lưới chắn rong: PC Đai ốc cấy: Thép không gỉ 316 |
| Trọng lượng |
Bộ đẩy: khoảng 245 g (tùy cấu hình) Bộ chân vịt tiêu chuẩn: 16 g Chân vịt nhôm HD: 17 g mỗi chiếc Bộ chuyển đổi chân vịt 3 lá 12V: 16 g Lưới chắn rong (Bộ trước & sau): 18 g |
| Độ sâu định mức tối đa | 300 m / 984 ft |
| Độ bền cơ học (tham khảo thử nghiệm) | >200 giờ (thử nghiệm nước ngọt có kiểm soát) |
| Công suất tối đa |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: Không có lưới chắn rong: 290 W Có lưới chắn rong: 340 W Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S Cấu hình chuyển đổi sang chân vịt 3 lá (12V / 3S): Không có lưới chắn rong: 110 W Có lưới chắn rong: 110 W |
| Dòng điện ở mức ga tối đa với pin 6S (không dùng lưới chắn rong) |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: Tiến: 11.5 A Ngược: 11.1 A Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Dòng điện ở mức ga tối đa với pin 6S (có tấm chắn chống vướng cỏ) |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: Tiến: 11.1 A Ngược: 13.5 A Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Lực đẩy ở ga tối đa 6S (Không có lưới chắn rong) |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: Tiến: 4 kgf Ngược: 3.7 kgf Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Lực đẩy ở ga tối đa 6S (kèm lưới chắn rong) |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: Tiến: 3.2 kgf Ngược: 3.7 kgf Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S |
| Dải điện áp nguồn |
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Cấu hình chân vịt nhôm HD: Giống với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S Cấu hình chuyển đổi sang chân vịt 3 lá 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Nhiệt độ định mức |
Không khí: –25 °C đến 60 °C Nước: –10 °C đến 40 °C |
| Chi tiết lắp đặt |
Vật liệu đai ốc cấy: Thép không gỉ 316 Ren lỗ lắp đặt: 4 × M3 + 1 × M5 Khoảng cách lỗ lắp đặt: 15 × 25 mm |
| Cáp |
Chiều dài: ≈ 900 mm Thông số kỹ thuật: 3 × 20 AWG Phiên bản tiêu chuẩn (Z60): Ba dây pha động cơ (đỏ / vàng / đen) dành cho ESC rời. Phiên bản tích hợp ESC (Z60E): Đỏ = Power +; đen = Power − / đất tín hiệu; vàng = tín hiệu PWM. Xác nhận mẫu trước khi kết nối. |
| Phương pháp làm kín | Cách điện bọc kín hoàn toàn bằng nhựa |
| Động cơ |
Loại: Động cơ không chổi than rôto ngoài Giá trị KV (xấp xỉ): 500 Phiên bản tích hợp ESC (Z60E): ESC chuyển mạch hình thang tích hợp Lưu ý chân vịt nhôm HD: Cùng động cơ, trị số KV, biên dạng cánh và đặc tính hiệu suất 24V / 6S như cấu hình chân vịt 2 cánh tiêu chuẩn. Chân vịt nhôm HD không phải chân vịt chuyển đổi 12V / 3S. Lưu ý cấu hình 12V: Cùng động cơ và trị số KV; tối ưu 12V bằng bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh chuyên dụng. |
| Điều khiển PWM — Chỉ ESC tích hợp Z60E | 1100 µs chiều ngược tối đa; 1500 µs khởi tạo / dừng / trung tính; 1900 µs chiều tiến tối đa. Điện áp logic: 3.3–5 V; tốc độ cập nhật tối đa: 400 Hz. Vùng chết trung tính: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; không quay). Xem Hướng dẫn vận hành để biết cách khởi tạo và lưu ý đấu dây. |
Lưu ý hiệu suất: Các thông số như tuổi thọ cơ học và lực đẩy chịu ảnh hưởng của môi trường vận hành, chu kỳ làm việc và điều kiện sử dụng, nên có thể thay đổi trong ứng dụng thực tế.
Lưu ý chân vịt nhôm HD: Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là chân vịt thay thế 2 cánh chỉ dành cho cấu hình 24V / 6S tiêu chuẩn của Z60 và Z60E. Sản phẩm làm từ nhôm 6061 với bề mặt anod hóa cứng màu tự nhiên và nặng 17 g mỗi chiếc. Anod hóa cứng màu tự nhiên có thể tạo chênh lệch màu nhẹ, dù nhìn chung có thể duy trì màu đồng nhất trong từng lô sản xuất. Mép cánh mỏng có thể hơi quăn hoặc biến dạng; hiện tượng này thường không được coi là lỗi chất lượng và không ảnh hưởng hoạt động bình thường. Chân vịt nhôm dễ bị ăn mòn và cần rửa kỹ bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Các thông số lực đẩy ở mức ga tối đa tại các mức điện áp khác nhau — cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S:
| Điện áp (V) | Lực đẩy tiến (kgf) | Dòng điện đẩy tiến (A) | Lực đẩy ngược (kgf) | Dòng điện đẩy chiều ngược (A) |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Lưu ý điện áp hoạt động: Chỉ hiển thị các điểm thử nằm trong dải vận hành áp dụng. Cấu hình 2 cánh tiêu chuẩn giới hạn ở 10–25.2 VDC; bộ chuyển đổi 3 cánh 12V giới hạn ở 9–12.6 VDC.
Lưu ý hiệu suất chân vịt: Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 dùng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa 24V / 6S tiêu chuẩn, nên dữ liệu lực đẩy và dòng điện 24V / 6S tiêu chuẩn cũng áp dụng cho cấu hình chân vịt nhôm HD.
Các thông số lực đẩy ở mức ga tối đa — Cấu hình chuyển đổi sang chân vịt 3 lá (12V / 3S):
| Cấu hình | Tiến | Ngược |
| Dòng điện khi ga tối đa với pin 3S (không dùng tấm chắn chống vướng) | 8.8 A | 7.9 A |
| Dòng điện khi ga tối đa với pin 3S (có lưới chắn rong) | 8.7 A | 8.1 A |
| Lực đẩy ở ga tối đa 3S (không có lưới chắn rong) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Lực đẩy ở ga tối đa 3S (có lưới chắn rong) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
Lưu ý cấu hình: Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 không dùng cho cấu hình chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V / 3S.
Thông số kỹ thuật — tiếp theo
Đường cong dữ liệu:
Thông số lực đẩy là dữ liệu đo trên bệ thử chuyên dụng cho bộ đẩy dưới nước. Kết quả có thể khác nhau giữa các môi trường thử do nhiều yếu tố. Tác động của lưới phụ thuộc vào hướng và cấu hình chân vịt. Trong thử nghiệm 6S tiêu chuẩn được công bố, lực đẩy ngược giữ ở 3.7 kgf dù có hay không có lưới, còn dòng điện chiều ngược tăng từ 11.1 A lên 13.5 A. Lực đẩy tiến giảm từ 4.0 xuống 3.2 kgf. Hãy dùng số liệu theo từng cấu hình thay vì giả định mọi cách lắp lưới đều có cùng tác động. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S, vì vậy dữ liệu lực đẩy và công suất tiêu chuẩn 24V / 6S cũng áp dụng cho cấu hình chân vịt nhôm HD.
Tính nhất quán về hiệu suất:
Blu-Thrust Z60 (không tích hợp ESC) và Blu-Thrust Z60E (tích hợp ESC chuyển mạch hình thang) có kích thước bên ngoài và các thông số hiệu suất cốt lõi giống nhau khi sử dụng cùng cấu hình chân vịt. Các khác biệt liên quan đến kiến trúc đấu dây, màu nhận diện vỏ và việc tích hợp ESC. Với phiên bản tiêu chuẩn (không có ESC), dòng điện đo được và đặc tính đáp ứng phụ thuộc vào ESC bên ngoài được chọn cùng các thông số tinh chỉnh. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là chân vịt thay thế trực tiếp 2 cánh cho chân vịt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S, duy trì cùng đặc tính lực đẩy và công suất vì biên dạng cánh không thay đổi. Sản phẩm không làm thay đổi động cơ, trị số KV, cáp, bố trí lắp đặt, độ sâu định mức hoặc dữ liệu hiệu suất 24V / 6S. Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) không làm thay đổi động cơ, trị số KV, cáp, bố trí lắp đặt hoặc độ sâu định mức; bộ này thay đổi hình học chân vịt để tối ưu cùng nền tảng bộ đẩy Z60/Z60E cho hoạt động 12V / 3S. Chân vịt nhôm HD không được dùng cho cấu hình 12V / 3S.
Các yếu tố ảnh hưởng đến tuổi thọ hoạt động:
Thử nghiệm trong nước ngọt tại phòng thí nghiệm cho thấy khả năng hoạt động liên tục >200 giờ trong điều kiện trong nhà được kiểm soát. Tuổi thọ thực tế thay đổi theo chu kỳ làm việc, điều kiện tải, chất lượng nước, độ sâu vận hành, cấu hình chân vịt, mức tiếp xúc với mảnh vụn và cách bảo dưỡng. Nên kiểm tra định kỳ, vệ sinh và vận hành trong giới hạn quy định để duy trì hiệu suất ổn định theo thời gian. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 có độ bền kết cấu cao hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nhưng không phải là không thể bị hỏng. Va chạm với vật lạ có thể gây hỏng vĩnh viễn, và môi trường cát hoặc bùn có tính mài mòn vẫn có thể làm chân vịt hoặc bộ đẩy mòn nhanh hơn. Nhôm dễ bị ăn mòn và cần được rửa kỹ bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Đường cong lực đẩy 24V:
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Dữ liệu này cũng áp dụng cho Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60, sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S.
Đường cong công suất 24V:
Cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Dữ liệu này cũng áp dụng cho Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60, sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn 24V / 6S.
Đường cong lực đẩy 12V:
Cấu hình chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V / 3S cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 không được dùng cho cấu hình 12V / 3S.
Đường cong công suất 12V:
Cấu hình chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V / 3S cho Blu-Thrust Z60 và Z60E. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 không được dùng cho cấu hình 12V / 3S.
Quy ước đấu dây (Blu-Thrust Z60 — mẫu không có ESC):
Quy ước đấu dây (Blu-Thrust Z60E — mẫu tích hợp ESC):
Cảnh báo đấu dây:
Mẫu Z60 tiêu chuẩn và Z60E tích hợp ESC sử dụng các cách đấu dây khác nhau. Hãy kiểm tra kỹ mẫu sản phẩm, màu vỏ và quy ước đấu dây trước khi kết nối. Đấu dây sai, đảo cực, quá áp hoặc cấu hình ESC không đúng có thể gây hỏng vĩnh viễn bộ đẩy.
Để xem cài đặt PWM Z60E, khởi tạo khi cấp nguồn và lưu ý điện, mở Hướng dẫn vận hành bên dưới.
Mô tả chiều quay, hướng lực đẩy và chiều tiến/lùi của chân vịt:
Tham khảo lắp chân vịt và lưới chắn rong:
Để xem hướng dẫn thay chân vịt, lắp lưới chắn rong và tháo ống dẫn dòng, hãy tham khảo
Hướng dẫn lắp lưới chắn rong Blu-Thrust Z60 / Z80.
Hướng dẫn này áp dụng khi thay chân vịt tiêu chuẩn Z60/Z60E, lắp hoặc tháo lưới chắn rong, thay chân vịt nhựa 2 cánh tiêu chuẩn bằng Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60, hoặc chuyển đổi bộ đẩy Z60/Z60E sang cấu hình chân vịt 3 cánh 12V.
Lưu ý quan trọng về vít của chân vịt nhôm HD:
Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 được cung cấp kèm 2 vít lắp và chỉ dùng làm chân vịt thay thế 2 cánh cho cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S.
Lưu ý quan trọng về vít của chân vịt 3 cánh 12V:
Chân vịt 3 cánh 12V sử dụng cùng loại vít lắp với chân vịt 2 cánh tiêu chuẩn Z60/Z60E.
Thông tin tham khảo về chiều dài cáp:
Cáp bộ đẩy đi kèm dài khoảng 900 mm. Hình A/B bên dưới minh họa cách đo cáp; hãy dùng bản vẽ kích thước Z60/Z60E để xác định hình học bộ đẩy. Bảo đảm đủ khoảng trống bên trong và giảm lực kéo khi đi cáp qua đầu xuyên cáp siết kín tương thích để duy trì tính kín nước của vỏ.
Đọc đường cong: Trục PWM là độ rộng xung tính bằng microgiây (µs). Đường cong thể hiện đáp ứng đo được; không suy ra vùng chết trung tính đã cài đặt từ đoạn trông phẳng trên đồ thị. Dùng cài đặt ESC tích hợp trong Hướng dẫn vận hành. ESC ngoài có thể dùng cài đặt tín hiệu khác.
1. Trước khi bắt đầu
Cài đặt PWM và trình tự khởi tạo bên dưới áp dụng chỉ cho mẫu Z60E tích hợp ESC. Mẫu Z60 tiêu chuẩn cần ESC ngoài; làm theo hướng dẫn điều khiển, khởi tạo của ESC đó. Xác nhận mẫu đã chọn, sơ đồ đấu dây, điện áp nguồn và cấu hình chân vịt trước khi cấp điện. Z60/Z60E 2 cánh tiêu chuẩn: 10–25.2 VDC. Với bộ chuyển đổi 3 cánh 12V: chỉ 9–12.6 VDC; không nối cấu hình đó với 4S hoặc 6S.
2. Điều khiển PWM — chỉ Z60E
| Độ rộng xung PWM | Lệnh |
|---|---|
| 1100 µs | Chiều ngược tối đa |
| 1500 µs | Khởi tạo / dừng / trung tính |
| 1900 µs | Chiều tiến tối đa |
Điện áp logic PWM: 3.3–5 V. Tốc độ cập nhật tối đa: 400 Hz. Vùng chết trung tính: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); bộ đẩy không quay trong dải này. Tương thích với thư viện Arduino Servo và ArduSub.
3. Khởi tạo khi cấp nguồn — chỉ Z60E
- Cấp nguồn và chờ ba tiếng bíp.
- Gửi và duy trì tín hiệu 1500 µs trong 2–3 giây.
- Hai tiếng bíp xác nhận khởi tạo hoàn tất.
Cần khởi tạo mỗi lần cấp nguồn. Bộ đẩy chỉ có thể quay sau khi khởi tạo xong. Để ra lệnh dừng / trung tính, gửi 1500 µs trực tiếp. Đây là lệnh điều khiển điện tử; ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt.
4. Đấu dây và nối đất chung
Đối với Z60E, đỏ là Power +, đen là Power − / đất tín hiệu, và vàng là tín hiệu PWM. Đất tín hiệu và đất nguồn nối với nhau bên trong. Nối đất bộ điều khiển với cực âm nguồn bộ đẩy. Trên mẫu tiêu chuẩn không ESC, đỏ, vàng và đen là ba dây pha động cơ cho ESC riêng; không phải dây nguồn DC/tín hiệu.
5. Vận hành và thử an toàn
Cố định chắc bộ đẩy khi thử; không để treo lơ lửng không có đỡ. Lắp lưới bảo vệ chân vịt để giảm nguy cơ chạm ngón tay. Giữ tay và vật rời tránh xa chân vịt, ngắt nguồn trước khi thao tác.
6. Kiểm tra và bảo dưỡng
Ngắt nguồn trước khi kiểm tra dây hoặc kết nối, dọn mảnh vụn hoặc thay chân vịt. Nếu Z60E không khởi động, kiểm tra đấu dây, nối đất chung, cài PWM và việc khởi tạo đã xong. Với mẫu Z60 tiêu chuẩn, theo hướng dẫn xử lý sự cố của ESC ngoài. Rửa nước ngọt sau khi dùng nước mặn và kiểm tra mảnh vụn hoặc hư hỏng.
Để xem hướng dẫn lắp cơ khí, tham khảo Hướng dẫn lắp lưới chắn rong Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Lưu ý bổ sung
- Nguồn điện ổn áp: Tránh thay đổi tốc độ nhanh. Sức điện động phản kháng (BEMF) có thể làm tăng điện áp thanh cái nguồn và gây hỏng ESC tích hợp. Thay đổi ga từ từ khi thử trên bệ.
- Chất lượng kết nối nguồn: Giữ kết nối siết chắc hoặc hàn đáng tin cậy. Kết nối lỏng, oxy hóa hoặc bấm không tốt có thể gây sụt áp khi dòng cao, mất đồng bộ ESC và dòng tăng vọt gây hỏng. Nếu đầu cáp có đầu cốt bấm, tháo ra trước khi hàn.
- Quay tự do trong không khí: Không có giới hạn thời gian cố định cho quay tự do liên tục trong không khí đối với các mẫu Z60E tích hợp ESC. Tuân thủ giới hạn điện áp, nhiệt độ công bố, cố định bộ đẩy và lắp lưới bảo vệ chân vịt. Tránh đứng rôto hoặc kẹt.
- Lắp đặt: Tránh keo khóa ren trong lỗ lắp vì tiếp xúc với chi tiết ép phun có thể gây nứt.
Phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản tích hợp ESC khác nhau như thế nào?
Cả hai phiên bản có kích thước bên ngoài và các thông số hiệu suất cốt lõi giống nhau khi sử dụng cùng cấu hình chân vịt. Mẫu tiêu chuẩn (Blu-Thrust Z60) cần kết nối với ESC bên ngoài qua ba dây pha động cơ (đỏ, vàng, đen). Phiên bản tích hợp ESC (Blu-Thrust Z60E) tích hợp ESC chuyển mạch hình thang được tinh chỉnh riêng bên trong vỏ, giúp giảm yêu cầu không gian trong khoang thiết bị đồng thời hỗ trợ tản nhiệt hiệu quả cho hệ truyền động. Z60E sử dụng vỏ màu xám để nhận biết phiên bản và phân biệt cách đấu dây.
Phiên bản 12V có phải là một mẫu động cơ Z60 khác không?
Không. Cấu hình 12V không phải là một mẫu động cơ riêng. Z60 và Z60E vẫn là cùng nền tảng bộ đẩy khoảng 500KV. Việc tối ưu cho 12V đạt được bằng cách thay chân vịt tiêu chuẩn bằng Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V bao gồm những gì?
Bộ chuyển đổi bao gồm 1 × chân vịt CCW 3 cánh 12V, 1 × chân vịt CW 3 cánh 12V và 4 × vít lắp đặt.
Khi nào nên chọn cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24V / 6S?
Chọn cấu hình chân vịt tiêu chuẩn khi phương tiện sử dụng hệ thống nguồn thuộc nhóm 24V / 6S và cần lực đẩy Z60 cao nhất. Đây là cấu hình tiêu chuẩn đi kèm các bộ đẩy Z60 và Z60E.
Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là gì?
Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z60 là chân vịt thay thế 2 cánh bằng nhôm 6061 cho cấu hình bộ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E tiêu chuẩn 24V / 6S. Sản phẩm được bán riêng theo phiên bản CW hoặc CCW và bao gồm 2 × vít lắp.
Chân vịt nhôm HD có dùng được với cả Z60 và Z60E không?
Có. Chân vịt nhôm HD tương thích với cả bộ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E khi sử dụng cấu hình chân vịt 2 cánh tiêu chuẩn 24V / 6S.
Có thể dùng chân vịt nhôm HD cho cấu hình 12V / 3S không?
Không. Chân vịt nhôm HD là chân vịt 2 cánh chỉ dành cho cấu hình tiêu chuẩn 24V / 6S. Đây không phải là chân vịt chuyển đổi 12V / 3S và không có phiên bản 3 cánh.
Chân vịt nhôm HD có làm thay đổi lực đẩy hoặc công suất không?
Không dự kiến có khác biệt đáng kể. Chân vịt nhôm HD sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa 2 cánh tiêu chuẩn, vì vậy đặc tính lực đẩy và công suất về cơ bản vẫn giống nhau sau khi lắp.
Tại sao nên chọn chân vịt nhôm HD thay cho chân vịt nhựa tiêu chuẩn?
Chân vịt nhôm HD có độ bền kết cấu cao hơn và ít bị gãy hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn.
Mép cánh nhôm hơi quăn hoặc cong có phải là lỗi không?
Không. Mép cánh nhôm cực mỏng và hiện tượng hơi quăn hoặc biến dạng nhẹ ở mép thường không được xem là lỗi chất lượng. Mép cánh hơi quăn không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường.
Chân vịt nhôm HD có không thể bị phá hủy không?
Không. Mặc dù bền hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn, chân vịt nhôm vẫn có thể bị hư hỏng vĩnh viễn do va chạm với đá, mảnh vụn cứng, vật lạ hoặc kẹt nghiêm trọng.
Chân vịt nhôm HD có cần bảo dưỡng đặc biệt không?
Có. Nhôm dễ bị ăn mòn, đặc biệt sau khi sử dụng trong nước mặn. Rửa kỹ chân vịt và bộ đẩy bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Khi nào nên chọn bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V?
Chọn bộ chuyển đổi 3 cánh 12V cho hệ thống 12 V / 3S có điện áp luôn nằm trong 9–12.6 VDC. Điện áp phải duy trì trong dải này suốt quá trình vận hành; chỉ nhãn nguồn “12 V” không đủ xác nhận tính tương thích. Không dùng cấu hình chân vịt này với 4S hoặc 6S.
Bộ chuyển đổi chân vịt 12V có dùng được với cả Z60 và Z60E không?
Có. Bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V tương thích với cả bộ đẩy Blu-Thrust Z60 và Blu-Thrust Z60E .
Chuyển đổi 12V có làm thay đổi định mức độ sâu hoặc kích thước lắp không?
Không. Chuyển đổi 12V chỉ thay đổi chân vịt. Việc này không làm thay đổi thân bộ đẩy, cáp, phương pháp làm kín, bố trí lắp hoặc định mức độ sâu 300 m / 984 ft .
Có thể dùng vít chân vịt tiêu chuẩn ban đầu với bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12V không?
Có. Chân vịt 3 cánh 12V sử dụng cùng vít lắp như chân vịt 2 cánh tiêu chuẩn Z60/Z60E.
Có thể sửa bộ đẩy nếu bị hỏng hoặc đấu dây sai không?
Không. Động cơ sử dụng phương pháp làm kín cách ly bằng cách đổ bọc hoàn toàn bằng nhựa resin và không được thiết kế để người dùng tự bảo dưỡng. Hư hỏng điện hoặc cơ khí nghiêm trọng thường cần thay thế.
Tại sao có chân vịt CW/CCW?
Chân vịt CW (theo chiều kim đồng hồ) và CCW (ngược chiều kim đồng hồ) là các thiết kế đối xứng gương, được sử dụng để giúp cân bằng mô-men phản lực sinh ra khi động cơ quay. Trong hệ thống nhiều bộ đẩy, sử dụng các chân vịt CW và CCW phù hợp có thể giúp giảm lực quay không mong muốn tác động lên phương tiện.
Ký hiệu “VENT” trên cánh chân vịt có nghĩa là gì?
“VENT” chỉ các lỗ nước vào và ra dùng để làm mát stato động cơ. Đối với chân vịt tiêu chuẩn dòng Z60, chỉ cần hai vít để lắp đặt. Hai lỗ VENT còn lại phải để thông thoáng để nước lưu thông và làm mát đúng cách.
Có thể tháo nắp phía trước không?
Không. Cụm phía trước không thể tháo rời. Cụm ống dẫn lực đẩy có thể tháo để thay chân vịt và vệ sinh vật lạ.
Vật lạ lọt vào hoặc việc cưỡng bức chặn quay có gây hư hỏng vĩnh viễn không?
Có. Kẹt nghiêm trọng có thể gây cháy và làm hư hỏng vĩnh viễn động cơ hoặc ESC.
Bộ đẩy có phù hợp với môi trường dưới nước có cát không?
Bộ đẩy có một mức khả năng chống cát, nhưng các hạt mài mòn nhỏ vẫn có thể gây hao mòn. Sau khi vận hành trong điều kiện có cát, rửa các bộ phận quay bằng nước ngọt để giúp giảm ma sát do hạt mài và hao mòn lâu dài.
Có thể sử dụng trong cả nước mặn và nước ngọt không?
Có. Sau khi sử dụng trong nước mặn, nên nhanh chóng rửa bằng nước ngọt để giúp giảm nguy cơ ăn mòn.
Tuổi thọ dự kiến là bao lâu?
Thử nghiệm trong nước ngọt tại phòng thí nghiệm cho thấy khả năng hoạt động liên tục 200+ giờ . Tuổi thọ thực tế thay đổi tùy theo môi trường vận hành và điều kiện sử dụng.
Có thể vận hành trong không khí không?
Có. Bộ đẩy có thể quay tự do trong không khí. Với các mẫu Z60E tích hợp ESC, không có giới hạn thời gian cố định cho việc quay tự do liên tục trong không khí. Tuân thủ giới hạn điện áp, nhiệt độ đã công bố, cố định chắc bộ đẩy và lắp lưới bảo vệ chân vịt. Tránh đứng rôto hoặc kẹt, và ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt.
ESC tích hợp sử dụng tín hiệu điều khiển nào?
Z60E sử dụng mức logic PWM 3.3–5 V với tốc độ cập nhật tối đa 400 Hz. Độ rộng xung là 1100 µs cho chiều ngược tối đa, 1500 µs cho khởi tạo / dừng / trung tính, và 1900 µs cho chiều tiến tối đa. Vùng chết trung tính là 1475–1525 µs, không quay trong dải này. Để ra lệnh dừng, gửi trực tiếp 1500 µs; ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt. ESC tích hợp tương thích với thư viện Arduino Servo và ArduSub. Các mẫu Z60 tiêu chuẩn tuân theo yêu cầu điều khiển của ESC ngoài.
Tại sao Z60E không quay ngay sau khi cấp nguồn?
Cần khởi tạo mỗi lần cấp nguồn. Chờ ba tiếng bíp, sau đó gửi và duy trì 1500 µs trong 2–3 giây. Hai tiếng bíp xác nhận hoàn tất. Bộ đẩy chỉ có thể quay sau khi hoàn thành trình tự này. Nếu vẫn không khởi động, hãy kiểm tra đấu dây, cài đặt PWM và nối đất chung.
Bộ điều khiển có cần nối đất chung không?
Có. Trong Z60E, đất tín hiệu của ESC tích hợp được nối nội bộ với đất nguồn. Nối đất của bộ điều khiển ngoài với cực âm nguồn của bộ đẩy.
Cần lưu ý gì khi thử bằng nguồn điện ổn áp?
Tránh thay đổi tốc độ nhanh: BEMF có thể làm tăng điện áp thanh cái nguồn và gây hỏng ESC tích hợp. Thay đổi ga từ từ. Cố định bộ đẩy, lắp lưới bảo vệ chân vịt và giữ các kết nối nguồn chắc chắn, đáng tin cậy. Kết nối lỏng, oxy hóa hoặc bấm không tốt có thể gây sụt áp, mất đồng bộ ESC và dòng điện tăng vọt gây hỏng. Tháo đầu cốt bấm trước khi hàn đầu cáp.
Có nên dùng keo khóa ren trong lỗ lắp đặt không?
Không khuyến nghị. Tiếp xúc với các chi tiết ép phun có thể gây nứt.
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
