Mô tả
Biên dạng chân vịt và hình học ống dẫn lực đẩy được tối ưu mang lại hiệu suất tiến và lùi mạnh, đã được xác nhận qua mô phỏng, thử nghiệm thực tế và thử nghiệm trong nước. Mỗi thiết bị có thể còn một ít nước từ quá trình thử nghiệm và xử lý trong sản xuất.
Thử nghiệm độ bền cho thấy khả năng quay liên tục trong >200 giờ trong điều kiện nước ngọt trong nhà được kiểm soát. Các mẫu Blu-Thrust Z80-170 và Blu-Thrust Z80E-170 hoạt động trong dải điện áp đầu vào 10 – 25.2 VDC và được tối ưu cho hệ thống 24 V / 6S. Ở 24 V, các mẫu 170 KV tạo lực đẩy tiến lên tới 5.3 kgf với dòng điện chỉ hơn 11 A trong điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn.
Blu-Thrust Z80-290 và Blu-Thrust Z80E-290 hoạt động ở 10–16.8 VDC. Tại điểm thử nghiệm định mức 16 V đã công bố, đầu ra theo chiều tiến là 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A và đầu ra theo chiều lùi là 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A. Đây là các giá trị thông số định mức tương ứng với đường cong hiệu suất bên dưới; đầu ra ở 12 V thấp hơn.
Tùy chọn chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E có thể thay thế trực tiếp chân vịt trên nền tảng Z80/Z80E. Các chân vịt bằng nhôm 6061 sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nên không có khác biệt đáng chú ý về công suất đầu ra hoặc lực đẩy sau khi lắp. Chúng tăng độ bền kết cấu cho môi trường có cát, bùn mịn hoặc dễ có mảnh vụn.
Trong các thử nghiệm Z80 6S/4S hết ga đã công bố, lắp lưới chắn làm giảm lực đẩy và tăng dòng điện. Lưới chắn giảm mảnh vụn lọt vào và nguy cơ tiếp xúc với ngón tay, nhưng không khiến bộ đẩy chống rong hoàn toàn hoặc an toàn để chạm vào khi có điện. Ngắt nguồn trước khi thao tác hoặc kiểm tra và lắp lưới chắn khi thử nghiệm.
Đấu dây sử dụng cáp dưới nước Deep-Sea 3 lõi (16 AWG) đi kèm, có định mức chịu áp suất ở độ sâu hoạt động 300 m khi lắp với đầu xuyên cáp kiểu siết kín tương thích. Các mẫu Z80 tiêu chuẩn dùng ba dây pha động cơ để kết nối ESC ngoài, còn các mẫu Z80E tích hợp ESC dùng dây Power (+), Power (–) và Signal.
Cảnh báo đấu dây: Các mẫu Z80 tiêu chuẩn và Z80E tích hợp ESC sử dụng cách đấu dây khác nhau. Hãy xác nhận kỹ mẫu, kiểu vỏ và chức năng dây trước khi kết nối. Đấu dây sai, đảo cực, quá áp hoặc cấu hình ESC sai có thể làm bộ đẩy hư hỏng vĩnh viễn.
Thiết bị được lắp qua bốn lỗ ren M3 và một lỗ ren M6 ở giữa theo bố trí 19 × 19 mm , hỗ trợ tích hợp cơ khí chắc chắn vào khung phương tiện và giá đỡ. Các mẫu 170 KV và 290 KV có cùng kích thước bên ngoài, bố trí lắp đặt, thiết kế chân vịt, thiết kế lưới chắn rong và cách tích hợp cơ khí tổng thể. Chân vịt nhôm HD tương thích với các mẫu Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, và Blu-Thrust Z80E-290 .
Bộ đẩy phù hợp với cả nước mặn và nước ngọt; nên rửa bằng nước sạch sau khi dùng trong nước mặn để giảm nguy cơ ăn mòn. Dù chịu được mức tiếp xúc hạn chế với cát, các hạt mài mòn có thể làm tăng hao mòn; nên xả rửa bằng nước ngọt sau khi vận hành trong môi trường nhiều trầm tích. Chân vịt nhôm cũng dễ bị ăn mòn và cần được rửa bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Lưu ý: Cần đầu xuyên cáp tương thích để chống nước và cố định kết nối cáp với vỏ của bạn. Chọn đầu xuyên cáp phù hợp với định mức độ sâu cần thiết và cấu hình vỏ.
Tùy chọn đầu xuyên cáp
Bán riêng
Blu-Thrust Z80/Z80E được cung cấp kèm khoảng 900 mm cáp dưới nước Deep-Sea 3 lõi (16 AWG). Chọn đầu xuyên phù hợp với đường kính cáp thực tế và cổng trên vỏ. Dây của Z80 tiêu chuẩn là ba pha động cơ; dây Z80E gồm đỏ Power +, đen Power − / mass tín hiệu và vàng tín hiệu PWM.
Đầu xuyên cáp Deep-Sea – Dòng đầu xuyên đổ kín có mẫu được thử nghiệm tới 1,000 m. Khả năng thực tế phụ thuộc vào phụ kiện, cáp, vật liệu đổ kín và mối kín hoàn thiện đã chọn; riêng phụ kiện không xác lập định mức của cụm lắp ráp.
Đầu xuyên cáp kiểu siết kín Deep-Sea M10 – Chọn kích thước quy định cho cáp này: 7.8 × 5.6 cho 3 × 16 AWG. Phiên bản nhôm có định mức tới 1,000 m; phiên bản thép không gỉ tới 1,000 m.
Đầu xuyên cáp kiểu siết kín Low-Depth M10 – Đầu siết kín đúng kích thước cho nước nông, có định mức tới 100 m. Chọn loại này giới hạn toàn bộ hệ thống ở mức không quá 100 m.
Độ sâu hệ thống: Bộ đẩy này vẫn có định mức 300 m / 984 ft. Áp dụng định mức thấp nhất của toàn bộ cụm lắp ráp, bao gồm vỏ, gioăng và đầu nối. Đầu xuyên cáp được bán riêng.
Giải pháp thay thế nhỏ gọn – Dòng Blu-Thrust Z60
Bán riêng
bộ đẩy dưới nước Blu-Thrust Z60 & Z60E
Nền tảng đẩy nhỏ gọn hơn, được thiết kế cho bố trí phương tiện hạn chế không gian và yêu cầu lực đẩy vừa phải. Trong khi dòng Z80 ưu tiên công suất đầu ra tối đa và khả năng mô-men xoắn cao hơn, dòng Z60 có kích thước và khối lượng nhỏ hơn cho ROVs, USVs, phương tiện đẩy thợ lặn và các hệ thống dưới biển nhỏ gọn. Có cả cấu hình ESC bên ngoài tiêu chuẩn và ESC chuyển mạch hình thang tích hợp, với cấu hình chân vịt tiêu chuẩn 24 V / 6S và bộ chuyển đổi chân vịt 3 cánh 12 V / 3S tùy chọn.
Đầu nối cáp & phần cứng ống nối tương thích
Bán riêng
Về cáp:
Blu-Thrust Z80/Z80E sử dụng khoảng 900 mm cáp dưới nước Deep-Sea 3 lõi (16 AWG). Các mẫu Z80 tiêu chuẩn có ba dây pha động cơ cho ESC riêng. Trên Z80E, dây đỏ là Power +, dây đen là Power − / mass tín hiệu và dây vàng là tín hiệu PWM. Xác nhận mẫu và sơ đồ đấu dây trước khi kết nối.
Đối với bố trí mô-đun, nhu cầu tháo nối nhanh hoặc kéo dài cáp, có các tùy chọn kết nối tương thích sau:
Đầu nối cáp Deep-Sea – Ổ cái & phích đực
Đầu nối phích và ổ nối tiếp trên dây cho phép làm kín đầu cáp bộ đẩy để tạo kết nối hệ thống đẩy có thể tháo rời và kín nước.
Đầu nối cáp Deep-Sea – Xuyên vách M10
Đầu nối gắn bảng được thiết kế để đưa cáp bộ đẩy qua thành vỏ hoặc nắp đầu. Cần phích cắm tương ứng để tạo kết nối kín chịu áp suất cao.
Đầu nối cáp Deep-Sea – Nắp bịt kín
Bảo vệ đầu nối cáp bộ đẩy không sử dụng khi lưu kho, vận chuyển hoặc không hoạt động bằng cách bịt kín đầu hở để ngăn nước xâm nhập.
Ống nối dưới biển M10
Cho phép nối cáp bộ đẩy chắc chắn trên đường dây bằng đầu xuyên cáp và hợp chất đổ kín.
Các tùy chọn vỏ bảo vệ dưới biển tương thích
Bán riêng
dòng Blu-Thrust Z80 được cung cấp kèm cáp dưới nước Deep-Sea 3 lõi (16 AWG), có định mức chịu áp suất cho 300 m / 984 ft khi kết hợp với đầu xuyên cáp tương thích. Sau khi đưa cáp vào vỏ qua đầu xuyên đã chọn, có thể cố định bộ đẩy vào khung ROV hoặc kết cấu lắp đặt bằng các lỗ lắp M3 và M6 có sẵn. Các mẫu Z80-170, Z80E-170, Z80-290 và Z80E-290 có cùng kích thước lắp đặt và khả năng tương thích vỏ.
Hộp vỏ kín nước dưới biển
Thân vỏ nhôm định mức 300 m, có hai mươi lỗ xuyên Ø10.1 mm cho phụ kiện M10. Chọn đầu xuyên, đai ốc và gioăng tương thích.
Ống acrylic làm vỏ dưới biển
Ống acrylic đúc trong suốt có định mức công bố 20–250 m tùy đường kính và chiều dài, tương thích với mặt bích và nắp đầu nhôm Blu-Sub. Chọn nắp đầu có cổng cho đầu xuyên cáp để đưa cáp bộ đẩy gọn gàng vào vỏ.
Ống nhôm làm vỏ dưới biển
Vỏ ống nhôm bền chắc có định mức 1,000 m. Dùng với nắp đầu tương ứng được định mức cho nước sâu, có cổng đầu xuyên cáp để tích hợp cáp bộ đẩy trong môi trường áp suất cao.
Giới hạn độ sâu của cụm lắp ráp: Toàn bộ hệ thống bị giới hạn bởi ống, mặt bích, nắp đầu, đầu xuyên, đầu nối hoặc bộ đẩy có định mức thấp nhất. Vỏ hoặc phụ kiện định mức 1,000 m không làm tăng định mức 300 m của bộ đẩy này.
Nâng cấp chân vịt nhôm HD
Bán riêng
Có Chân vịt nhôm HD tùy chọn cho nền tảng Blu-Thrust Z80/Z80E, cung cấp phương án thay thế trực tiếp bền hơn cho chân vịt nhựa tiêu chuẩn trong khi vẫn duy trì cùng biên dạng cánh và đặc tính lực đẩy, công suất tương tự.
Được chế tạo từ nhôm 6061 với bề mặt anod hóa cứng màu tự nhiên, các chân vịt này được thiết kế cho môi trường vận hành khắc nghiệt hơn như nước có cát, bùn mịn hoặc dễ có mảnh vụn.
Chân vịt nhôm HD tương thích với các mẫu Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, và Blu-Thrust Z80E-290 . Sản phẩm được bán riêng từng chiếc theo chiều quay CW hoặc CCW và kèm theo 4 × vít lắp.
Quan trọng: Chân vịt nhôm bền hơn chân vịt nhựa nhưng không phải là không thể bị phá hủy. Va chạm với vật lạ cứng có thể gây hư hỏng vĩnh viễn, và điều kiện có nhiều trầm tích mang tính mài mòn cũng có thể làm bộ đẩy hao mòn nhanh hơn. Rửa bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng, đặc biệt sau khi vận hành trong nước mặn, có cát hoặc bùn mịn.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Các mẫu 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Các mẫu 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Vật liệu & ngoại quan |
Z80 tiêu chuẩn: PC đen + xanh dương Z80E tích hợp ESC: PC xám Chân vịt tiêu chuẩn: PC + sợi thủy tinh đen / xám Chân vịt nhôm HD: nhôm 6061 anod hóa cứng màu tự nhiên Lưới chắn rong: PC xanh dương Nắp gài nhanh: PC xanh dương / xám Chi tiết chèn thép không gỉ 316 |
Z80 tiêu chuẩn: PC đen + xanh dương Z80E tích hợp ESC: PC xám Chân vịt tiêu chuẩn: PC + sợi thủy tinh đen / xám Chân vịt nhôm HD: nhôm 6061 anod hóa cứng màu tự nhiên Lưới chắn rong: PC xanh dương Nắp gài nhanh: PC xanh dương / xám Chi tiết chèn thép không gỉ 316 |
| Trọng lượng |
Bộ đẩy: khoảng 500 g (tùy cấu hình) Bộ chân vịt tiêu chuẩn: 34.2 g Chân vịt nhôm HD: 33 g mỗi chiếc Lưới chắn rong: 13.3 g Nắp gài nhanh: 14.3 g |
Bộ đẩy: khoảng 500 g (tùy cấu hình) Bộ chân vịt tiêu chuẩn: 34.2 g Chân vịt nhôm HD: 33 g mỗi chiếc Lưới chắn rong: 13.3 g Nắp gài nhanh: 14.3 g |
| Độ sâu định mức tối đa | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Độ bền cơ học (tham chiếu thử nghiệm) | >200 giờ (thử nghiệm nước ngọt có kiểm soát) | >200 giờ (thử nghiệm nước ngọt có kiểm soát) |
| Công suất tối đa |
Không có lưới chắn rong: 300 W Có lưới chắn rong: 335 W |
Không có lưới chắn rong: 365 W Có lưới chắn rong: 405 W |
| Dòng điện khi hết ga: |
Nguồn 6S, hết ga: Tiến: 11.9 A Lùi: 12.4 A Có lưới chắn rong FWD: 13.2 A Có lưới chắn rong REV: 13.3 A |
Nguồn 4S, hết ga: Tiến: 21.7 A Lùi: 21.3 A Có lưới chắn rong FWD: 24.1 A Có lưới chắn rong REV: 22.8 A |
| Lực đẩy khi hết ga: |
Nguồn 6S, hết ga: Tiến: 5.6 kgf Lùi: 5.3 kgf Có lưới chắn rong FWD: 3.2 kgf Có lưới chắn rong REV: 3.1 kgf |
Nguồn 4S, hết ga: Tiến: 5.7 kgf Lùi: 5.2 kgf Có lưới chắn rong FWD: 3.3 kgf Có lưới chắn rong REV: 3.1 kgf |
| Dải điện áp nguồn | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Điện áp định mức | Pin 24 V / 6S | Pin 16 V / 4S |
| Thông số lực đẩy ở điện áp định mức |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Dải nhiệt độ |
Không khí: –25 °C đến 60 °C Nước: –10 °C đến 40 °C |
Không khí: –25 °C đến 60 °C Nước: –10 °C đến 40 °C |
| Chi tiết lắp đặt |
Vật liệu đai ốc chèn: thép không gỉ 316 Ren lắp đặt: 4 × M3 + 1 × M6 Khoảng cách lỗ: 19 × 19 mm |
Vật liệu đai ốc chèn: thép không gỉ 316 Ren lắp đặt: 4 × M3 + 1 × M6 Khoảng cách lỗ: 19 × 19 mm |
| Cáp |
Chiều dài: ≈ 900 mm Thông số: 3 × 16 AWG Z80-170 tiêu chuẩn: pha động cơ (U, V, W) cho ESC ngoài Z80E-170 tích hợp ESC: dây Power (+) / Power (–) / Signal Loại cáp: tương thích đầu xuyên kiểu siết kín, định mức chịu áp suất cho 300 m |
Chiều dài: ≈ 900 mm Thông số: 3 × 16 AWG Z80-290 tiêu chuẩn: pha động cơ (U, V, W) cho ESC ngoài Z80E-290 tích hợp ESC: dây Power (+) / Power (–) / Signal Loại cáp: tương thích đầu xuyên kiểu siết kín, định mức chịu áp suất cho 300 m |
| Động cơ |
Loại: động cơ không chổi than rôto ngoài Số đôi cực: 8 Định mức KV: 170KV Làm kín: đóng gói nhựa chọn lọc, cách điện, thiết kế tiếp xúc trực tiếp với nước Phiên bản tích hợp ESC: ESC chuyển mạch hình thang tích hợp |
Loại: động cơ không chổi than rôto ngoài Số đôi cực: 8 Định mức KV: 290KV Làm kín: đóng gói nhựa chọn lọc, cách điện, thiết kế tiếp xúc trực tiếp với nước Phiên bản tích hợp ESC: ESC chuyển mạch hình thang tích hợp |
| Điều khiển PWM — chỉ Z80E tích hợp ESC | 1100 µs lùi tối đa; 1500 µs khởi tạo / dừng / trung tính; 1900 µs tiến tối đa. Điện áp logic: 3.3–5 V; tần suất cập nhật tối đa: 400 Hz. Vùng chết trung tính: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; không quay). Xem Hướng dẫn vận hành để biết cách khởi tạo và lưu ý đấu dây. |
|
Lưu ý về hiệu suất: Các thông số hiệu suất như độ bền cơ học và lực đẩy chịu ảnh hưởng của môi trường vận hành, chu kỳ làm việc, bố trí thử nghiệm và điều kiện sử dụng, có thể thay đổi trong ứng dụng thực tế.
Lưu ý về chân vịt nhôm HD: Tùy chọn chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E có dạng chân vịt thay thế đơn CW hoặc CCW cho tất cả các mẫu Z80-170, Z80E-170, Z80-290 và Z80E-290. Chúng sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nên không dự kiến có khác biệt đáng chú ý về công suất đầu ra hoặc lực đẩy sau khi lắp. Lớp anod hóa cứng màu tự nhiên có thể hơi khác màu, nhưng thường có thể duy trì màu đồng nhất trong mỗi lô sản xuất.
Thông số lực đẩy hết ga ở các điện áp khác nhau — mẫu 170KV:
| Điện áp (V) | Lực đẩy tiến (kgf) | Dòng điện lực đẩy FWD (A) | Lực đẩy lùi (kgf) | Dòng điện lực đẩy REV (A) |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Lưu ý về điện áp hoạt động: Chỉ hiển thị các điểm thử nghiệm trong dải hoạt động áp dụng. Các mẫu 170 KV giới hạn ở 10–25.2 VDC; các mẫu 290 KV giới hạn ở 10–16.8 VDC.
Thông số lực đẩy hết ga ở các điện áp khác nhau — mẫu 290KV:
| Điện áp (V) | Lực đẩy tiến (kgf) | Dòng điện lực đẩy FWD (A) | Lực đẩy lùi (kgf) | Dòng điện lực đẩy REV (A) |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Cơ sở dữ liệu 290 KV: Hàng 16 V sử dụng thông số định mức đã công bố tương ứng với các đường cong hiệu suất. Các hàng 10–14 V sử dụng bảng quét điện áp đã công bố. Các giá trị là tham chiếu thử nghiệm gần đúng; giá trị dòng điện và công suất có thể phản ánh việc làm tròn hoặc các phép đo riêng.
Thông số kỹ thuật — tiếp theo
Các số liệu lực đẩy và công suất là tham chiếu thử nghiệm đã công bố. Kết quả có thể thay đổi theo bố trí thử nghiệm, điều kiện vận hành, cấu hình lưới chắn và việc tinh chỉnh ESC ngoài. Trong thử nghiệm Z80 hết ga có lưới chắn đã công bố, dòng điện tăng và lực đẩy giảm. Chân vịt nhôm HD tùy chọn giữ nguyên biên dạng cánh tiêu chuẩn, nên dự kiến có hiệu suất tương tự trong điều kiện tương đương.
Tính nhất quán về hiệu suất:
Các mẫu 170KV và 290KV có cùng nền tảng cơ khí Z80, kích thước bên ngoài, bố trí lắp đặt, thiết kế chân vịt, thiết kế lưới chắn rong và phương pháp lắp tổng thể. Khác biệt chính là định mức KV động cơ, tối ưu điện áp, dải điện áp hoạt động và dòng điện tiêu thụ. Các mẫu Z80 tiêu chuẩn dùng ESC ngoài, còn các mẫu Z80E tích hợp ESC chuyển mạch hình thang bên trong vỏ bộ đẩy. Trên các phiên bản tiêu chuẩn không có ESC, dòng điện đo được và đặc tính đáp ứng phụ thuộc vào ESC ngoài cùng các thông số tinh chỉnh. Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E tùy chọn tương thích với các mẫu Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 và Blu-Thrust Z80E-290.
Các yếu tố về vòng đời vận hành:
Dòng Blu-Thrust Z80 được thiết kế là bộ phận đẩy dưới nước hiệu suất cao dành cho hoạt động thường xuyên trong các ứng dụng đẩy hàng hải. Như mọi bộ đẩy dưới biển, tuổi thọ vận hành chịu ảnh hưởng của chu kỳ làm việc, điều kiện tải, chất lượng nước, độ sâu hoạt động và cách bảo dưỡng. Thử nghiệm phòng thí nghiệm có kiểm soát cho thấy khả năng quay liên tục hơn 200 giờ trong nước ngọt ở điều kiện trong nhà. Thời gian sử dụng thực tế có thể thay đổi theo mức tiếp xúc môi trường và chế độ sử dụng. Nên kiểm tra, vệ sinh định kỳ và tuân thủ giới hạn vận hành phù hợp để hỗ trợ duy trì hiệu suất theo thời gian. Chân vịt nhôm HD có độ bền kết cấu cao hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nhưng va chạm với vật lạ cứng vẫn có thể gây hư hỏng vĩnh viễn. Chân vịt nhôm cũng dễ bị ăn mòn và cần được rửa bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng, đặc biệt sau khi chạy trong nước mặn, có cát hoặc bùn mịn.
Đường cong hiệu suất mẫu 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Các đường cong lực đẩy và công suất sau áp dụng cho cả Blu-Thrust Z80-170 và Blu-Thrust Z80E-170. Các đường cong dựa trên thử nghiệm 24V, đại diện cho điều kiện hoạt động chính của nền tảng 170KV. Vì hai mẫu sử dụng cùng động cơ, chân vịt, hình học vỏ và nền tảng cơ khí, hiệu suất lực đẩy thủy động lực thực tế là như nhau trong điều kiện vận hành tương đương. Khác biệt chính là kiến trúc điều khiển: Z80-170 cần ESC ngoài, còn Z80E-170 tích hợp ESC chuyển mạch hình thang. Khi lắp chân vịt nhôm HD, biên dạng cánh được giữ nguyên, nên các đường cong lực đẩy và công suất hiện có vẫn mang tính đại diện trong điều kiện tương đương.
Đường cong lực đẩy 170KV (24V):
Đường cong công suất 170KV (24V):
Đường cong hiệu suất mẫu 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Các đường cong lực đẩy và công suất sau áp dụng cho cả Blu-Thrust Z80-290 và Blu-Thrust Z80E-290. Biểu đồ so sánh hoạt động ở 12V và 16V, đại diện cho các điều kiện điện áp thấp phổ biến của nền tảng 290KV. Các mẫu 290KV được tối ưu cho hệ thống điện áp thấp hơn so với phiên bản 170KV. Vì hai mẫu sử dụng cùng động cơ, chân vịt, hình học vỏ và nền tảng cơ khí, hiệu suất lực đẩy thủy động lực thực tế là như nhau trong điều kiện vận hành tương đương. Khác biệt chính là kiến trúc điều khiển: Z80-290 cần ESC ngoài, còn Z80E-290 tích hợp ESC chuyển mạch hình thang. Khi lắp chân vịt nhôm HD, biên dạng cánh được giữ nguyên, nên các đường cong lực đẩy và công suất hiện có vẫn mang tính đại diện trong điều kiện tương đương.
Đường cong lực đẩy 290KV (12V so với 16V):
Đường cong công suất 290KV (12V so với 16V):
Chức năng dây (Blu-Thrust Z80 — mẫu không có ESC):
Chức năng dây (Blu-Thrust Z80E — mẫu tích hợp ESC):
Cảnh báo đấu dây:
Các mẫu Z80 tiêu chuẩn và Z80E tích hợp ESC sử dụng cách đấu dây khác nhau. Hãy xác nhận kỹ mẫu, kiểu vỏ và chức năng dây trước khi kết nối. Đấu dây sai, đảo cực, quá áp hoặc cấu hình ESC sai có thể làm bộ đẩy hư hỏng vĩnh viễn.
Để xem cài đặt PWM của Z80E, khởi tạo khi cấp nguồn và lưu ý về điện, hãy mở Hướng dẫn vận hành bên dưới.
Mô tả chiều quay, hướng lực đẩy và hướng chân vịt tiến/lùi:
Khi thay chân vịt, xác nhận đúng hướng cánh CW hoặc CCW trước khi lắp. Các loại Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CCW - Chỉ chân vịt và Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CW - Chỉ chân vịt được bán riêng từng chân vịt thay thế và kèm 4 × vít lắp. Ngắt nguồn trước khi thao tác hoặc thay chân vịt và lưới chắn. Lắp lưới bảo vệ chân vịt khi thử nghiệm.
Nếu cần chiều dài cáp tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi và cung cấp kích thước A và B như hình bên dưới. Chúng tôi sẽ phản hồi thời gian cung ứng và ảnh hưởng đến giá, vì chiều dài dây tùy chỉnh có thể làm tăng các yếu tố này. Nhìn chung, tổng kích thước A + B nên nhỏ hơn 850 mm.
Cách đọc đường cong: Trục PWM là độ rộng xung tính bằng microgiây (µs). Đường cong thể hiện đáp ứng đo được khi thử nghiệm; không suy ra vùng chết trung tính đã cấu hình từ đoạn nhìn có vẻ phẳng. Sử dụng cài đặt ESC tích hợp trong Hướng dẫn vận hành. ESC ngoài có thể dùng cài đặt tín hiệu khác.
1. Trước khi bắt đầu
Cài đặt PWM và trình tự khởi tạo bên dưới áp dụng cho chỉ các mẫu Z80E tích hợp ESC. Các mẫu Z80 tiêu chuẩn cần ESC ngoài; tuân theo hướng dẫn điều khiển và khởi tạo của ESC đó. Xác nhận mẫu đã chọn, sơ đồ đấu dây, điện áp nguồn và cấu hình chân vịt trước khi cấp điện. Z80/Z80E-170: 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC; không kết nối mẫu 290 KV với 6S. Hướng dẫn hoạt động liên tục ở 16–18 V chỉ áp dụng cho Z80E-170.
2. Điều khiển PWM — chỉ Z80E
| Độ rộng xung PWM | Lệnh |
|---|---|
| 1100 µs | Lùi tối đa |
| 1500 µs | Khởi tạo / dừng / trung tính |
| 1900 µs | Tiến tối đa |
Điện áp logic PWM: 3.3–5 V. Tần suất cập nhật tối đa: 400 Hz. Vùng chết trung tính: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); bộ đẩy không quay trong vùng này. Tương thích với thư viện Arduino Servo và ArduSub.
3. Khởi tạo khi cấp nguồn — chỉ Z80E
- Cấp nguồn và chờ ba tiếng bíp.
- Gửi và duy trì tín hiệu 1500 µs trong 2–3 giây.
- Hai tiếng bíp xác nhận khởi tạo hoàn tất.
Cần khởi tạo mỗi lần cấp nguồn. Bộ đẩy chỉ có thể quay sau khi khởi tạo hoàn tất. Để ra lệnh dừng / trung tính, gửi 1500 µs trực tiếp. Đây là lệnh điều khiển điện tử; ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt.
4. Đấu dây và mass chung
Đối với Z80E, dây đỏ là Power +, dây đen là Power − / mass tín hiệu, và dây vàng là tín hiệu PWM. Mass tín hiệu và mass nguồn được nối bên trong. Nối mass bộ điều khiển với cực âm nguồn bộ đẩy. Trên mẫu tiêu chuẩn không có ESC, dây đỏ, vàng và đen là ba dây pha động cơ cho ESC riêng; không phải dây nguồn DC/tín hiệu.
5. Vận hành và thử nghiệm an toàn
Cố định bộ đẩy chắc chắn khi thử nghiệm; không để treo lơ lửng không có giá đỡ. Lắp lưới bảo vệ chân vịt để giảm nguy cơ tiếp xúc ngón tay. Giữ tay và vật lỏng lẻo tránh xa chân vịt, ngắt nguồn trước khi thao tác.
6. Kiểm tra và bảo dưỡng
Ngắt nguồn trước khi kiểm tra dây hoặc kết nối, loại bỏ mảnh vụn hay thay chân vịt. Nếu Z80E không khởi động, kiểm tra đấu dây, mass chung, cài đặt PWM và việc khởi tạo đã hoàn tất. Với các mẫu Z80 tiêu chuẩn, tuân theo hướng dẫn xử lý sự cố của ESC ngoài. Rửa bằng nước ngọt sau khi dùng trong nước mặn và kiểm tra mảnh vụn hoặc hư hỏng.
Để biết hướng dẫn lắp ráp cơ khí, xem Hướng dẫn lắp lưới chắn rong Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Lưu ý bổ sung
- Nguồn ổn áp: Tránh thay đổi tốc độ nhanh. Sức phản điện động (BEMF) có thể làm tăng điện áp thanh cái nguồn và hỏng ESC tích hợp. Thay đổi lệnh ga từ từ khi thử nghiệm trên bàn.
- Chất lượng kết nối nguồn: Giữ kết nối được siết chặt hoặc hàn chắc chắn. Kết nối lỏng, oxy hóa hoặc bấm đầu cốt kém có thể gây sụt áp khi dòng cao, mất đồng bộ ESC và xung dòng gây hư hỏng. Nếu đầu cáp có đầu cốt bấm, tháo ra trước khi hàn.
- Chạy không tải trong không khí: Không có giới hạn thời gian cố định cho việc chạy không tải liên tục trong không khí đối với các mẫu Z80E tích hợp ESC. Tuân thủ giới hạn điện áp và nhiệt độ đã công bố, cố định bộ đẩy và lắp lưới bảo vệ chân vịt. Tránh kẹt hoặc chặn quay.
- Lắp đặt: Tránh dùng keo khóa ren trong lỗ lắp vì tiếp xúc với chi tiết ép phun có thể gây nứt.
Phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản tích hợp ESC khác nhau thế nào?
Hai phiên bản có cùng kích thước bên ngoài và hiệu suất lực đẩy tương đương khi dùng cùng phiên bản KV. Các mẫu tiêu chuẩn (Blu-Thrust Z80-170 và Blu-Thrust Z80-290) kết nối với ESC ngoài qua cáp 3 lõi, còn các mẫu tích hợp ESC (Blu-Thrust Z80E-170 và Blu-Thrust Z80E-290) có ESC chuyển mạch hình thang bên trong vỏ, đơn giản hóa đấu dây còn Power (+), Power (–) và Signal. Các phiên bản Z80E còn có vỏ xám để dễ nhận biết.
Các phiên bản 170KV và 290KV khác nhau thế nào?
Các phiên bản 170KV được tối ưu cho hệ thống 24 V / 6S và hoạt động trong dải điện áp 10 – 25.2 VDC. Các phiên bản 290KV được tối ưu cho hệ thống điện áp thấp hơn, bao gồm nguồn 12 V và pin 4S (10–16.8 VDC) và hoạt động trong dải điện áp 10 – 16.8 VDC. Các phiên bản 170KV và 290KV có cùng kích thước bên ngoài Z80, bố trí lắp đặt, thiết kế chân vịt, thiết kế lưới chắn rong và cách tích hợp cơ khí tổng thể.
Làm thế nào để nhận biết các mẫu 170KV và 290KV?
Các mẫu có ký hiệu 170 là các phiên bản tối ưu cho 24 V / 6S, còn các mẫu có ký hiệu 290 là các phiên bản 290 KV điện áp thấp hơn (10–16.8 VDC). Các mẫu Z80 tiêu chuẩn có vỏ đen + xanh dương, còn các mẫu Z80E tích hợp ESC có vỏ xám.
Có thể sửa bộ đẩy khi bị hỏng hoặc đấu dây sai không?
Không. Các bộ đẩy này sử dụng đóng gói chọn lọc và lớp phủ bảo vệ, không được thiết kế để người dùng tự sửa chữa. Hư hỏng do quá áp, đảo cực, đấu dây sai, cấu hình ESC sai hoặc va đập cơ học mạnh thường cần thay thế thay vì sửa chữa. Các mẫu Z80 tiêu chuẩn và Z80E tích hợp ESC có cách đấu dây khác nhau, vì vậy cần kiểm tra kỹ chức năng dây trước khi kết nối.
Tại sao có chân vịt CW/CCW?
Chân vịt CW và CCW có thiết kế đối xứng gương, được dùng với chiều quay động cơ phù hợp để cân bằng mô-men phản lực trong bố trí nhiều bộ đẩy. Chuyển động quay của phương tiện phụ thuộc vào hướng và vị trí bộ đẩy; không nhất thiết là quay quanh trục đứng. Tuân theo sơ đồ chiều quay của từng mẫu và xác minh hướng lực đẩy dự kiến khi thử nghiệm có kiểm soát.
Các phiên bản chân vịt nhôm HD là gì?
Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CCW - Chỉ chân vịt và Chân vịt nhôm HD Blu-Thrust Z80/Z80E - CW - Chỉ chân vịt là chân vịt thay thế bằng nhôm 6061 tùy chọn cho nền tảng Z80/Z80E. Sản phẩm được bán riêng từng chiếc theo chiều quay CW hoặc CCW và kèm vít lắp cần thiết.
Chân vịt nhôm HD tương thích với những mẫu Z80 nào?
Các phiên bản chân vịt nhôm HD tương thích với Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, và Blu-Thrust Z80E-290. Đây là chân vịt thay thế trực tiếp cho nền tảng Z80/Z80E, sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn.
Chân vịt nhôm HD có làm thay đổi lực đẩy hoặc công suất đầu ra không?
Không dự kiến có khác biệt đáng chú ý. Chân vịt nhôm HD sử dụng cùng biên dạng cánh với chân vịt nhựa tiêu chuẩn, nên đặc tính lực đẩy và công suất vẫn tương tự sau khi lắp.
Tại sao nên chọn chân vịt nhôm HD?
Chân vịt nhôm HD có độ bền kết cấu cao hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn và phù hợp hơn với môi trường có cát, bùn mịn hoặc dễ có mảnh vụn. Trầm tích mài mòn vẫn có thể làm hỏng bộ đẩy, vì vậy hãy rửa và kiểm tra sau khi dùng.
Có thể tháo nắp phía trước không?
Không. Cụm phía trước được cố định, còn nắp gài nhanh phía sau được thiết kế để tháo ra khi vệ sinh hoặc kiểm tra.
Đưa vật lạ vào hoặc cưỡng bức chặn quay có gây hư hỏng vĩnh viễn không?
Có thể. Tắc nghẽn nghiêm trọng, đặc biệt là mảnh vụn quấn vào hoặc cưỡng bức dừng rôto, có thể làm quá tải động cơ và/hoặc ESC, gây hư hỏng vĩnh viễn. Chân vịt nhôm bền hơn chân vịt nhựa tiêu chuẩn nhưng không phải không thể hỏng; va chạm với vật lạ cứng có thể làm chân vịt hoặc bộ đẩy hư hỏng vĩnh viễn.
Có phù hợp với môi trường dưới nước có cát không?
Bộ đẩy có khả năng chịu cát ở mức nhất định, nhưng các hạt mài mòn mịn vẫn có thể lọt vào và làm tăng hao mòn. Sau khi vận hành trong môi trường có cát hoặc bùn mịn, hãy nhanh chóng xả rửa các bộ phận quay bằng nước ngọt để giảm tích tụ hạt mài mòn và hao mòn lâu dài. Chân vịt nhôm HD tùy chọn tăng độ bền kết cấu cho môi trường có cát hoặc bùn mịn, nhưng điều kiện nhiều trầm tích mài mòn vẫn có thể làm hỏng chính bộ đẩy.
Có thể dùng trong cả nước mặn và nước ngọt không?
Có, tương thích với cả hai. Sau khi dùng trong nước mặn, hãy nhanh chóng ngâm và rửa bằng nước ngọt để loại bỏ muối còn lại, giúp giảm nguy cơ ăn mòn hoặc kẹt cơ khí. Chân vịt nhôm cũng dễ bị ăn mòn và cần được rửa bằng nước ngọt sau mỗi lần sử dụng.
Mép cánh chân vịt nhôm HD hơi cong có phải lỗi chất lượng không?
Không. Mép cánh chân vịt nhôm rất mỏng; hơi cong hoặc biến dạng nhẹ ở mép không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường.
Tuổi thọ sử dụng dự kiến là bao lâu?
Trong thử nghiệm phòng thí nghiệm, bộ đẩy quay liên tục hơn 200 giờ trong nước ngọt ở điều kiện trong nhà được kiểm soát. Tuổi thọ thực tế thay đổi theo chu kỳ làm việc, tải, chất lượng nước, môi trường vận hành và cách bảo dưỡng.
Có thể chạy trong không khí không?
Có. Bộ đẩy có thể chạy không tải trong không khí. Đối với các mẫu Z80E tích hợp ESC, không có giới hạn thời gian cố định cho việc chạy không tải liên tục trong không khí. Tuân thủ giới hạn điện áp và nhiệt độ đã công bố, cố định bộ đẩy chắc chắn và lắp lưới bảo vệ chân vịt. Tránh kẹt hoặc chặn quay, ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt.
Z80E-170 có thể hoạt động liên tục ở 16–18 V không?
Có. Z80E-170 hỗ trợ hoạt động liên tục ở 16–18 V. Tuân thủ giới hạn điện áp đã công bố cho mẫu đã chọn.
ESC tích hợp sử dụng tín hiệu điều khiển nào?
Z80E sử dụng mức logic PWM 3.3–5 V với tần suất cập nhật tối đa 400 Hz. Độ rộng xung là 1100 µs cho lùi tối đa, 1500 µs cho khởi tạo / dừng / trung tính, và 1900 µs cho tiến tối đa. Vùng chết trung tính là 1475–1525 µs, không quay trong vùng này. Để ra lệnh dừng, gửi trực tiếp 1500 µs; ngắt nguồn trước khi thao tác với chân vịt. ESC tích hợp tương thích với thư viện Arduino Servo và ArduSub. Các mẫu Z80 tiêu chuẩn tuân theo yêu cầu điều khiển của ESC ngoài.
Tại sao Z80E không quay ngay sau khi cấp nguồn?
Cần khởi tạo mỗi lần cấp nguồn. Chờ ba tiếng bíp, sau đó gửi và duy trì 1500 µs trong 2–3 giây. Hai tiếng bíp xác nhận hoàn tất. Bộ đẩy chỉ có thể quay sau khi hoàn thành trình tự này. Nếu vẫn không khởi động, kiểm tra đấu dây, cài đặt PWM và mass chung.
Bộ điều khiển có cần chung mass không?
Có. Trong Z80E, mass tín hiệu của ESC tích hợp được nối bên trong với mass nguồn. Nối mass của bộ điều khiển ngoài với cực âm nguồn của bộ đẩy.
Cần lưu ý gì khi thử nghiệm bằng nguồn ổn áp?
Tránh thay đổi tốc độ nhanh: BEMF có thể làm tăng điện áp thanh cái nguồn và làm hỏng ESC tích hợp. Thay đổi lệnh ga từ từ. Cố định bộ đẩy, lắp lưới bảo vệ chân vịt và giữ các kết nối nguồn chắc chắn, đáng tin cậy. Kết nối lỏng, oxy hóa hoặc bấm đầu cốt kém có thể gây sụt áp, mất đồng bộ ESC và xung dòng gây hư hỏng. Tháo đầu cốt bấm trước khi hàn đầu cáp.
Có nên dùng keo khóa ren trong lỗ lắp đặt không?
Không khuyến nghị. Tiếp xúc với các chi tiết ép phun có thể gây nứt.
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
