Descrizione
Questo modulo telecamera integra il sistema di visione binoculare Unitree SV1-25 in un alloggiamento sottomarino completamente sigillato, rendendo la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye adatta a sviluppatori e integratori di sistemi con esigenze di elaborazione avanzata della visione. Il guscio rigido in alluminio e il gruppo di lenti acriliche a doppia cupola forniscono un'interfaccia ottica durevole, proteggendo al contempo i componenti sensibili del sensore dagli ambienti marini ad alta pressione.
L'uscita è gestita tramite un cavo USB a 4 conduttori con linee di alimentazione e dati definite, che consentono una connessione semplice a piattaforme informatiche embedded come Jetson Nano, Raspberry Pi o controllori industriali. Il cavo subacqueo in dotazione si estende per circa 800 mm ed è terminato internamente per garantire la protezione dall'ingresso dell'acqua, anche se il passacavo di coda non è rimovibile senza strumenti specializzati.
Trattandosi di un prodotto orientato allo sviluppo, la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye richiede l'uso dell'SDK Unitree per l'accesso e l'integrazione video. Anche se la visualizzazione del flusso video può essere stabilita tramite l'SDK, la calibrazione deve essere eseguita sott'acqua per compensare la distorsione ottica causata dalla rifrazione dell'acqua e dall'interfaccia della cupola. La distorsione e la leggera occlusione dei bordi sono intrinseche al design dell'obiettivo fisheye ultra-wide e alla costruzione della cupola e devono essere tenute in considerazione nelle pipeline di elaborazione delle immagini.
L'alloggiamento include diverse opzioni di montaggio filettato (2 porte da 1/4" e 4 fori filettati M3) per un fissaggio sicuro a telai ROV, gimbal o supporti fissi. Grazie al basso consumo energetico e alla capacità di visione stereo grandangolare, la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è particolarmente adatta alla navigazione basata sulla visione, alla localizzazione e alla mappatura simultanea (SLAM) e alla percezione 3D in ambienti sottomarini.
Compatibilità del penetratore di cavi - Per il cavo a 4 conduttori (2x 24AWG / 2x 26AWG) utilizzato nella videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye
La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è preinstallata con un cavo subacqueo a 4 conduttori (2x 24AWG / 2x 26AWG) (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). La tabella seguente fornisce indicazioni sui penetratori e sui passacavi compatibili che funzionano con questo cavo. Utilizzate questo riferimento quando scegliete un'opzione di passaggio a tenuta stagna per i tubi delle custodie Blu-Sub in acrilico, i tubi delle custodie Blu-Sub in alluminio, le custodie Blu-Sub a tenuta stagna, le scatole di giunzione o le installazioni di custodie per telecamere personalizzate.
Opzioni del penetratore di cavi
Venduto separatamente
Nota: per impermeabilizzare e rendere sicuro il collegamento del cavo alla custodia, è necessario un penetratore di cavi compatibile. Questo prodotto utilizza il cavo subacqueo Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) . Scegliete qui di seguito un penetratore che corrisponda alle vostre esigenze di profondità e di alloggiamento.
Blu-Sub offre quattro tipi di penetratori per cavi progettati per funzionare con i suoi cavi di alimentazione e comunicazione sottomarini, ciascuno adatto a diverse applicazioni subacquee:
Penetratori per cavi in profondità - Design del corpo standard per impieghi ad alta pressione e a tutta profondità. Profondità nominale: Fino a 1.000 m / 3.281 ft
Penetratori per cavi in acque profonde con pressacavo M10 - Penetratori filettati M10 con pressacavo per un maggiore scarico della trazione e per l'uso di custodie modulari. Profondità nominale: Fino a 1.000 m / 3.281 ft
Penetratori per cavi con pressacavo M10 a bassa profondità - Opzione compatta ed economica per acque poco profonde o sistemi a bassa pressione. Profondità nominale: Fino a 100 m / 328 ft
Connettori per cavi e hardware di accoppiamento compatibili
Venduto separatamente
Informazioni sul cavo:
Questo prodotto utilizza il cavo subacqueo Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG), un robusto cavo sottomarino progettato per la trasmissione di potenza e segnali. Per installazioni modulari o estese, sono disponibili diverse opzioni di connessione compatibili:
Connettori per cavi sottomarini - Connettore femmina e spina maschio
Connettori in linea a spina e presa che consentono di terminare il cavo subacqueo Deep-Sea con estremità sigillate per connessioni di dispositivi rimovibili e a tenuta stagna.
Connettori per cavi subacquei - M10 Bulkhead
Connettore montato a pannello progettato per interfacciarsi con le pareti o i coperchi degli armadi. Richiede una spina corrispondente per formare una connessione sigillata.
Connettori per cavi d'altura - Tappo di chiusura cieco
Protegge i connettori per cavi inutilizzati durante lo stoccaggio, il trasporto o il funzionamento inattivo, sigillando le estremità esposte contro l'ingresso di acqua.
Tubo di accoppiamento M10 sottomarino
Consente la giunzione sicura in linea di due segmenti di cavo utilizzando i penetratori e il composto di tenuta. Utile anche per riposizionare dispositivi montati su penetratori, come luci o interruttori sottomarini, in posizioni più accessibili.
LISTA DI SPEDIZIONE
Specifiche tecniche
| Specifiche | Videocamera binoculare Blu-Vision con occhio di pesce |
|---|---|
| Materiale | Alluminio anodizzato nero + acrilico |
| Aspetto | Anodizzato nero |
| Profondità massima nominale | 300 m / 984 ft |
| Occlusione dello schermo | I bordi presentano un riparo leggermente nero. |
| Distorsione | L'obiettivo fisheye presenta una distorsione e anche il coperchio a doppia cupola produce una leggera distorsione. |
| Temperatura nominale (acqua) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Interfaccia di montaggio | 2 porte da 1/4 e 4 fori filettati M3 |
| Parametro del chip | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parametro ottico | 1/4 di pollice (4,5 mm) |
| Tipo di otturatore | Otturatore globale a colori |
| Angolo di visione (aria) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo di lente | Primo piano |
| Linea di base | 25 mm (distanza dalla linea centrale dell'obiettivo sinistro alla linea centrale dell'obiettivo destro) |
| Uscita | USB2.0 |
| Formato di uscita dell'immagine | MJPEG / YUV2 |
| Risoluzioni supportate / Frame rate | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Alimentazione | 5 V / 200 mA |
| Frequenza di taglio del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cavo | Cavo subacqueo a 4 conduttori (2x 24AWG / 2x 26AWG) per acque profonde |
| Lunghezza del cavo | Circa 800 mm |
| Definizione di cablaggio |
Rosso: +5VDC; Nero: GND; Bianco: DATA-; Verde: DATA+ |
Prodotto: Blu-Vision Fish-Eye Videocamera binoculare
Descrizione: La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è un sistema di visione stereo subacqueo basato sul modulo della videocamera binoculare Unitree SV1-25 e alloggiato in una custodia subacquea. Ideale per applicazioni di imaging stereo a distanza ravvicinata e di visione robotica.
Note d'uso:
- Per la configurazione, la calibrazione e l'integrazione del software, consultare la documentazione ufficiale e l'SDK di Unitree.
- Assicurarsi di avere le necessarie capacità di programmazione e di integrazione del sistema prima di tentare di utilizzare questo dispositivo.
- Tutti i download forniti sono risorse Unitree disponibili pubblicamente.
- Per la documentazione e il firmware più aggiornati, visitare www.unitree.com.
Importante:
- Questo prodotto include componenti realizzati da Unitree. Tuttavia, Unitree non può fornire assistenza ai clienti che non hanno acquistato direttamente da loro.
- Blu-Sub non offre coordinamento o supporto tecnico post-acquisto per la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Posso visualizzare direttamente il feed video collegandomi a un computer?
Per accedere e visualizzare il feed video della videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è necessario un kit di sviluppo software (SDK). La visualizzazione diretta plug-and-play non è supportata.
L'SDK può essere utilizzato immediatamente per lo sviluppo?
Sì. L'SDK consente l'accesso immediato alla videocamera Blu-Vision Fish-Eye Binoculare. L'SDK consente l'accesso immediato al flusso video per scopi di sviluppo. Tuttavia, se si intende applicare algoritmi di elaborazione delle immagini o di visione computerizzata, potrebbe essere necessario ricalibrarli per l'uso subacqueo a causa della distorsione e della rifrazione introdotte dall'acqua quando si utilizza la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Il penetratore della ghiandola della coda può essere rimosso?
No. Il penetratore del premistoppa è installato in fabbrica e richiede strumenti speciali per essere rimosso. Lo smontaggio non autorizzato può compromettere le prestazioni di tenuta e l'integrità impermeabile della videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Come devo interpretare il campo visivo di 220°?
La specifica 220° si riferisce alla copertura dell'obiettivo fisheye ultra-grandangolare in aria. È sufficientemente ampio da catturare porzioni di scena dietro l'equatore dell'obiettivo, offrendo un'eccezionale consapevolezza della situazione con la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Visualizzatore di modelli 3D
Nota: il modello 3D mostrato sopra è solo a scopo di riferimento. Può includere componenti, accessori o dimensioni alternative non incluse nel prodotto. Per semplicità, in genere viene visualizzata una sola dimensione rappresentativa quando esistono più versioni. Per informazioni dettagliate sui contenuti inclusi e sulle differenze tra le dimensioni, consultare la Guida alla spedizione del prodotto.
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