Descrizione
Questo modulo videocamera integra il sistema di visione binoculare Unitree SV1-25 in un alloggiamento sottomarino completamente sigillato, rendendo la videocamera binoculare fish-eye Blu-Vision adatta a sviluppatori e integratori di sistemi con esigenze avanzate di elaborazione delle immagini. Il robusto involucro in alluminio e il gruppo ottico con doppia cupola in acrilico garantiscono un’interfaccia ottica resistente, proteggendo al contempo i delicati componenti del sensore dagli ambienti marini ad alta pressione.
L’uscita è gestita tramite un cavo USB ibrido schermato basato sul cavo dati e alimentazione schermato per acque profonde a 4 conduttori di colore viola (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con linee di alimentazione e dati definite per il collegamento a piattaforme di elaborazione integrate quali Jetson Nano, Raspberry Pi o controllori industriali. Il cavo subacqueo incluso si estende per circa 800 mm ed è terminato internamente per la protezione dall’ingresso di acqua, sebbene il passacavo posteriore non sia rimovibile senza attrezzi specializzati.
Trattandosi di un prodotto orientato allo sviluppo, la videocamera binoculare fisheye Blu-Vision richiede l’uso dell’SDK Unitree per l’accesso e l’integrazione video. Sebbene la visualizzazione del flusso video possa essere configurata tramite l’SDK, la calibrazione deve essere eseguita sott’acqua per compensare la distorsione ottica causata dalla rifrazione dell’acqua e dall’interfaccia a cupola. La distorsione e una leggera occlusione dei bordi sono caratteristiche intrinseche del design dell’obiettivo fisheye ultragrandangolare e della struttura a cupola e devono essere prese in considerazione nelle pipeline di elaborazione delle immagini.
L’alloggiamento include diverse opzioni di montaggio filettato (2 porte da 1/4" e 4 fori filettati M3) per un fissaggio sicuro a telai ROV, giunti cardanici o supporti fissi. Grazie al basso consumo energetico e alla capacità di visione stereo grandangolare, la videocamera binoculare fisheye Blu-Vision è particolarmente adatta alla navigazione basata sulla visione, alla localizzazione e mappatura simultanee (SLAM) e alla percezione 3D in ambienti sottomarini.
Compatibilità con il passacavo – Per cavo schermato viola a 4 conduttori utilizzato nella videocamera binoculare fish-eye Blu-Vision
La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye utilizza la versione a 4 conduttori di colore viola del cavo schermato per dati e alimentazione per acque profonde (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG. La tabella sottostante fornisce indicazioni sui penetratori compatibili e sui passacavi a pressacavo che funzionano con questo cavo. Utilizzare questo riferimento quando si seleziona un passacavo a tenuta stagna per i tubi di alloggiamento in acrilico Blu-Sub, i tubi di alloggiamento in alluminio Blu-Sub, le scatole a tenuta stagna Blu-Sub, le scatole di derivazione o le installazioni di alloggiamenti per telecamere personalizzati.
Opzioni per i passacavi
Venduto separatamente
Nota: per impermeabilizzare e fissare il collegamento del cavo alla custodia è necessario un passacavo compatibile. Questo prodotto utilizza la versione viola a 4 conduttori delcavo dati e alimentazione schermato “ ” Deep-Sea, con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG. Scegliete qui sotto un passacavo che soddisfi i vostri requisiti di profondità e di alloggiamento.
Blu-Sub offre diverse opzioni di passacavi utilizzabili con questo cavo sottomarino schermato, a seconda della profondità richiesta, del metodo di sigillatura e del design della custodia:
Passacavi per acque profonde –Passacavi incapsulati per passaggi sottomarini ad alta pressione. Questo cavo per telecamera è compatibile con la misura M10×1. Profondità nominale: fino a 1.000 m / 3.281 ft
Penetratori per cavi M10 per acque profonde – Penetratori filettati M10 con tenuta a compressione per l’uso in alloggiamenti modulari e con scarico di trazione aggiuntivo per il cavo. Questo cavo per telecamera è compatibile con le versioni in alluminio e acciaio inossidabile da 7,8 × 5,6. Profondità nominale: fino a 1.000 m / 3.281 ft
Passacavi M10 per basse profondità –Passacavi compatti per acque poco profonde, sistemi a bassa pressione o con vincoli di costo. Questo cavo per telecamera è compatibile con la versione in rame da 7,8 × 5,6. Profondità nominale: fino a 100 m / 328 ft
Le prestazioni di impermeabilità dipendono dal passacavo selezionato, dal metodo di incapsulamento o di installazione del pressacavo, dal design dell’involucro, dalla qualità dell’installazione e dal componente con il grado di protezione più basso nell’assemblaggio finito.
Connettori per cavi compatibili e componenti di accoppiamento
Venduto separatamente
Informazioni sul cavo:
Questo prodotto utilizza la versione viola a 4 conduttori delcavo schermato per dati e alimentazione in acque profonde , un cavo sottomarino ibrido con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG. Per installazioni modulari o estese, sono disponibili diverse opzioni di connessione compatibili:
Connettori per cavi sottomarini – Presa femmina e spina maschio
Connettori in linea con spina e presa che consentono di terminare il cavo schermato per dati e alimentazione Deep-Sea con estremità sigillate per collegamenti rimovibili e a tenuta stagna dei dispositivi. È necessario verificare attentamente il numero di pin del connettore per confermare la compatibilità con i conduttori di alimentazione e dati richiesti.
Connettori per cavi per acque profonde – Passaparete M10
Connettore montato su pannello progettato per interfacciarsi con le pareti dell’involucro o i tappi terminali. Richiede una spina corrispondente per formare un collegamento sigillato e rimovibile.
Connettori per cavi sottomarini – Tappo di tenuta cieco
Protegge i connettori dei cavi inutilizzati durante lo stoccaggio, il trasporto o il periodo di inattività, sigillando le estremità esposte per impedire l’ingresso di acqua.
Tubo di accoppiamento sottomarino M10
Consente la giunzione in linea sicura di due segmenti di cavo utilizzando penetratori e composto di sigillatura. Utile anche per l’instradamento modulare dei cavi o per riposizionare i componenti montati su penetratore in posizioni più accessibili.
Cavo schermato compatibile
La videocamera binoculare fish-eye Blu-Vision utilizza la versione viola a 4 conduttori delcavo schermato per dati e alimentazione per acque profonde , con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG.
Questo cavo ibrido schermato convoglia l’alimentazione della videocamera e i dati USB attraverso un unico cavo sottomarino. I suoi conduttori dati schermati a coppia intrecciata favoriscono la trasmissione del segnale subacqueo per l’integrazione di videocamere sottomarine compatte e sistemi di visione.
Per lunghezze personalizzate del cavo, integrazione in involucri o progettazione di servizi, la terminazione del cavo e l’impermeabilizzazione devono essere eseguite utilizzando penetratori, connettori o metodi di incapsulamento compatibili e adatti alla profondità prevista e al design dell’alloggiamento.
LISTA DI SPEDIZIONE
Specifiche tecniche
| Specifiche tecniche | Videocamera binoculare Blu-Vision con obiettivo fish-eye |
|---|---|
| Materiale | Alluminio anodizzato nero + acrilico |
| Aspetto | Anodizzato nero |
| Profondità massima nominale | 300 m / 984 piedi |
| Occlusione dello schermo | I bordi dell'immagine potrebbero presentare una leggera sfumatura nera. |
| Distorsione | È presente la distorsione tipica degli obiettivi fisheye e l'interfaccia ottica a doppia cupola potrebbe introdurre un'ulteriore leggera distorsione. |
| Temperatura nominale (acqua) | da -4 a 40 °C / da 32 a 104 °F |
| Interfaccia di montaggio | 2 porte da 1/4" e 4 fori filettati M3 |
| Parametri del chip | 1280 (orizzontale) × 800 (verticale) = 1,0 MP |
| Parametro ottico | 1/4 di pollice (4,5 mm) |
| Tipo di otturatore | Otturatore globale a colori |
| Angolo di visione (aria) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo di obiettivo | Prime Focus |
| Linea di base | 25 mm (distanza tra la linea centrale della lente sinistra e quella della lente destra) |
| Risultato | USB 2.0 |
| Formato di output delle immagini | MJPEG / YUV2 |
| Risoluzioni e frequenze di fotogrammi supportate | 1856 × 800 a 30 FPS / 928 × 400 a 30 FPS / 60 FPS |
| Alimentazione | 5 V / 200 mA |
| Frequenza di taglio del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cavo | Cavo dati e alimentazione schermato Deep-Sea a 4 conduttori, colore viola — 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG + 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Lunghezza del cavo | Circa 800 mm |
| Definizione di cablaggio |
Rosso: +5 V CC; Nero: GND; Blu + Bianco: coppia intrecciata USB DATA |
Prodotto: Blu-Vision Fish-Eye Videocamera binoculare
Descrizione: La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è un sistema di visione stereo subacqueo basato sul modulo della videocamera binoculare Unitree SV1-25 e alloggiato in una custodia subacquea. Ideale per applicazioni di imaging stereo a distanza ravvicinata e di visione robotica.
Note d'uso:
- Per la configurazione, la calibrazione e l'integrazione del software, consultare la documentazione ufficiale e l'SDK di Unitree.
- Assicurarsi di avere le necessarie capacità di programmazione e di integrazione del sistema prima di tentare di utilizzare questo dispositivo.
- Tutti i download forniti sono risorse Unitree disponibili pubblicamente.
- Per la documentazione e il firmware più aggiornati, visitare www.unitree.com.
Importante:
- Questo prodotto include componenti realizzati da Unitree. Tuttavia, Unitree non può fornire assistenza ai clienti che non hanno acquistato direttamente da loro.
- Blu-Sub non offre coordinamento o supporto tecnico post-acquisto per la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
È possibile visualizzare direttamente il flusso video collegandosi a un computer?
No. Per accedere e visualizzare il flusso video dalla videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è necessario un kit di sviluppo software (SDK). La visualizzazione diretta in modalità plug-and-play non è supportata.
È possibile utilizzare immediatamente l’SDK per lo sviluppo?
Sì. L’SDK consente l’accesso immediato al flusso video a fini di sviluppo. Tuttavia, se si intende applicare algoritmi di elaborazione delle immagini o di visione artificiale, potrebbe essere necessario ricalibrarli per l’uso subacqueo a causa della distorsione e della rifrazione introdotte dall’acqua quando si utilizza la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Quale cavo si utilizza con questa videocamera?
La videocamera binoculare fish-eye Blu-Vision utilizza la versione viola a 4 conduttori delcavo dati e alimentazione schermato per acque profonde , con 2 conduttori di alimentazione da 22 AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati da 24 AWG per l’alimentazione ibrida e la trasmissione dati USB.
È possibile rimuovere il passacavo?
No. Il passacavo è installato in fabbrica e richiede attrezzi specializzati per la rimozione. Uno smontaggio non autorizzato potrebbe compromettere le prestazioni di tenuta e l’integrità dell’impermeabilità della videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Come devo interpretare il campo visivo di 220°?
La specifica di 220° si riferisce alla copertura dell’obiettivo fisheye ultragrandangolare in aria. È sufficientemente ampio da catturare porzioni della scena situate dietro l’equatore dell’obiettivo, offrendo un’eccezionale consapevolezza situazionale con la videocamera binoculare fisheye Blu-Vision.
Visualizzatore di modelli 3D
Nota: il modello 3D mostrato sopra è solo a scopo di riferimento. Può includere componenti, accessori o dimensioni alternative non incluse nel prodotto. Per semplicità, in genere viene visualizzata una sola dimensione rappresentativa quando esistono più versioni. Per informazioni dettagliate sui contenuti inclusi e sulle differenze tra le dimensioni, consultare la Guida alla spedizione del prodotto.
Articoli di Blu-Guide applicabili
