Descrizione
Questo modulo videocamera integra il sistema di visione binoculare Unitree SV1-25 in un involucro subacqueo completamente sigillato, rendendo la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye adatta a sviluppatori e integratori di sistemi con esigenze avanzate di elaborazione della visione. Il robusto guscio in alluminio e il gruppo ottico a doppia cupola in acrilico offrono un'interfaccia ottica resistente, proteggendo i sensibili componenti del sensore dagli ambienti marini ad alta pressione.
L'uscita è gestita tramite un cavo USB ibrido schermato basato sulla versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con linee di alimentazione e dati definite per il collegamento a piattaforme di elaborazione integrate quali Jetson Nano, Raspberry Pi o controller industriali. Il cavo subacqueo incluso è lungo circa 800 mm ed è terminato internamente per la protezione dall'ingresso d'acqua, sebbene il passacavo posteriore non sia rimovibile senza attrezzi specializzati.
Trattandosi di un prodotto orientato allo sviluppo, la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye richiede l'uso dell'SDK Unitree per l'accesso e l'integrazione video. Sebbene la visualizzazione del flusso video possa essere configurata tramite l'SDK, la calibrazione deve essere eseguita sott'acqua per compensare la distorsione ottica causata dalla rifrazione dell'acqua e dall'interfaccia a cupola. La distorsione e una lieve occlusione ai bordi sono intrinseche al design dell'obiettivo fisheye ultragrandangolare e alla struttura a cupola e devono essere considerate nelle pipeline di elaborazione delle immagini.
L'alloggiamento include diverse opzioni di montaggio filettato (2 × porte da 1/4" e 4 × fori filettati M3) per un fissaggio sicuro a telai ROV, gimbal o supporti fissi. Grazie al basso consumo energetico e alla capacità di visione stereo grandangolare, la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è adatta alla navigazione basata sulla visione, alla localizzazione e mappatura simultanee (SLAM) e alla percezione 3D in ambienti subacquei.
Compatibilità dei passacavi – Per il cavo schermato viola a 4 conduttori utilizzato nella videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye
La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye utilizza la versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 × conduttori di alimentazione 22AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG. La tabella seguente fornisce indicazioni sui passacavi e sui passacavi con pressacavo compatibili con questo cavo. Utilizzare questo riferimento quando si seleziona un'opzione di passacavo a tenuta stagna per tubi acrilici Blu-Sub, tubi in alluminio Blu-Sub, scatole stagne Blu-Sub, scatole di derivazione o installazioni personalizzate dell'alloggiamento della videocamera.
Opzioni per i passacavi
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Nota: è necessario un passacavo compatibile per impermeabilizzare e fissare il collegamento del cavo all'involucro. Questo prodotto utilizza la versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea, con 2 × conduttori di alimentazione 22AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG. Scegliere un passacavo tra quelli indicati di seguito che corrisponda ai requisiti di profondità e dell'involucro.
Blu-Sub offre diverse opzioni di passacavo utilizzabili con questo cavo subacqueo schermato, in base alla profondità nominale richiesta, al metodo di tenuta e al design dell'involucro:
Passacavi Deep-Sea – Passacavi resinati per attraversamenti subacquei ad alta pressione. Questo cavo per videocamera è compatibile con la misura M10×1. Profondità nominale: fino a 1,000m / 3,281ft
Passacavi M10 Deep-Sea con pressacavo – Passacavi filettati M10 con tenuta a compressione per l'uso con involucri modulari e per un maggiore scarico della trazione del cavo. Questo cavo per videocamera è compatibile con le versioni in alluminio e acciaio inossidabile 7.8 × 5.6. Profondità nominale: fino a 1,000m / 3,281ft
Passacavi M10 Low-Depth con pressacavo – Passacavi compatti per acque poco profonde, sistemi a bassa pressione o applicazioni sensibili ai costi. Questo cavo per videocamera è compatibile con la versione in rame 7.8 × 5.6. Profondità nominale: fino a 100m / 328ft
Le prestazioni di impermeabilizzazione dipendono dal passacavo selezionato, dal metodo di installazione con resina o pressacavo, dal design dell'involucro, dalla qualità dell'installazione e dal componente con la profondità nominale più bassa nell'assemblaggio finito.
Connettori per cavi compatibili e componenti di accoppiamento
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Informazioni sul cavo:
Questo prodotto utilizza la versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea, un cavo subacqueo ibrido con 2 × conduttori di alimentazione 22AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG. Per installazioni modulari o estese, sono disponibili diverse opzioni di connessione compatibili:
Connettori per cavi Deep-Sea – Presa femmina & spina maschio
Connettori in linea con spina e presa che consentono di terminare il cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea con estremità sigillate per collegamenti rimovibili e a tenuta stagna ai dispositivi. Il numero di pin del connettore deve essere verificato attentamente per confermare la compatibilità con i conduttori di alimentazione e dati richiesti.
Connettori per cavi Deep-Sea – Passaparete M10
Connettore montato su pannello progettato per interfacciarsi con pareti dell'involucro o tappi terminali. Richiede una spina corrispondente per formare un collegamento sigillato e rimovibile.
Connettori per cavi Deep-Sea – Cappuccio di tenuta cieco
Protegge i connettori dei cavi inutilizzati durante lo stoccaggio, il trasporto o l'inattività, sigillando le estremità esposte contro l'ingresso di acqua.
Tubo di accoppiamento M10 subacqueo
Consente la giunzione in linea sicura di due segmenti di cavo utilizzando passacavi e composto di incapsulamento. È utile anche per l'instradamento modulare dei cavi o per spostare componenti montati su passacavo in posizioni più accessibili.
Cavo schermato compatibile
La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye utilizza la versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea, con 2 × conduttori di alimentazione 22AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG.
Questo cavo ibrido schermato trasporta l'alimentazione della videocamera e i dati USB attraverso un unico assemblaggio di cavo subacqueo. I conduttori dati schermati a coppia intrecciata contribuiscono a supportare la trasmissione del segnale subacqueo per l'integrazione di videocamere subacquee compatte e sistemi di visione.
Per lunghezze del cavo personalizzate, integrazione nell'involucro o pianificazione della manutenzione, la terminazione e l'impermeabilizzazione del cavo devono essere realizzate utilizzando passacavi, connettori o metodi di incapsulamento compatibili e adatti alla profondità prevista e al design dell'involucro.
LISTA DI SPEDIZIONE
Specifiche tecniche
| Specifica | Videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Materiale | Alluminio anodizzato nero + acrilico |
| Aspetto | Nero anodizzato |
| Profondità nominale massima | 300 m / 984 ft |
| Occlusione dello schermo | I bordi dell'immagine possono presentare una lieve area nera. |
| Distorsione | È presente la distorsione dell'obiettivo fisheye e l'interfaccia ottica a doppia cupola può introdurre un'ulteriore lieve distorsione. |
| Temperatura nominale (acqua) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interfaccia di montaggio | 2 × porte da 1/4" e 4 × fori filettati M3 |
| Parametro del chip | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Parametro ottico | 1/4 di pollice (4.5 mm) |
| Tipo di otturatore | Otturatore globale a colori |
| Angolo di visione (aria) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Tipo di obiettivo | Prime Focus |
| Distanza di base | 25 mm (distanza dalla linea centrale dell'obiettivo sinistro alla linea centrale dell'obiettivo destro) |
| Uscita | USB2.0 |
| Formato di uscita immagine | MJPEG / YUV2 |
| Risoluzioni / frequenze fotogrammi supportate | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Alimentazione | 5 V / 200 mA |
| Frequenza di taglio del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cavo | Viola a 4 conduttori Cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea — 2 × 22AWG conduttori di alimentazione + 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Lunghezza del cavo | Circa 800 mm |
| Definizione del cablaggio |
Nero: GND; Bianco: Data-; Blu: Data+; Rosso: VIN +5VDC. La schermatura e il filo di drenaggio sono lasciati flottanti (non collegati) all'estremità della videocamera. Normalmente, la schermatura è collegata a massa all'estremità host USB e il filo di drenaggio è saldato al guscio del connettore USB. |
Prodotto: Videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye
Descrizione: La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye è un sistema di visione stereo subacqueo basato sul modulo di videocamera binoculare Unitree SV1-25 e alloggiato in un involucro con profondità nominale per uso subacqueo. Ideale per applicazioni di imaging stereo a distanza ravvicinata e di visione robotica.
Note d'uso:
- Per la configurazione, la calibrazione e l'integrazione software, consultare la documentazione ufficiale e l'SDK di Unitree.
- Assicurarsi di disporre delle necessarie competenze di programmazione e integrazione di sistema prima di utilizzare questo dispositivo.
- Tutti i download forniti sono risorse Unitree disponibili pubblicamente.
- Per la documentazione e il firmware più aggiornati, visitare www.unitree.com.
Importante:
- Questo prodotto include componenti realizzati da Unitree. Tuttavia, Unitree potrebbe non fornire assistenza ai clienti che non hanno acquistato direttamente da Unitree.
- Blu-Sub non offre coordinamento post-vendita o supporto tecnico per la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
È possibile visualizzare direttamente il flusso video collegandola a un computer?
No. È necessario un kit di sviluppo software (SDK) per accedere e visualizzare il flusso video della videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye. La visualizzazione plug-and-play diretta non è supportata.
L'SDK può essere utilizzato immediatamente per lo sviluppo?
Sì. L'SDK consente l'accesso immediato al flusso video per scopi di sviluppo. Tuttavia, se si intendono applicare algoritmi di elaborazione delle immagini o di visione artificiale, potrebbe essere necessario ricalibrarli per l'uso subacqueo a causa della distorsione e della rifrazione introdotte dall'acqua quando si utilizza la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Quale cavo viene utilizzato con questa videocamera?
La videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye utilizza la versione viola a 4 conduttori del cavo schermato dati & alimentazione Deep-Sea, con 2 × conduttori di alimentazione 22AWG e 1 coppia intrecciata di conduttori dati 24AWG per la trasmissione combinata di alimentazione e dati USB.
È possibile rimuovere il passacavo posteriore?
No. Il passacavo è installato in fabbrica e richiede attrezzi specializzati per la rimozione. Uno smontaggio non autorizzato può compromettere le prestazioni di tenuta e l'integrità impermeabile della videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Come devo interpretare il campo visivo di 220°?
La specifica di 220° si riferisce alla copertura dell'obiettivo fisheye ultragrandangolare in aria. È sufficientemente ampia da catturare parti della scena dietro l'equatore dell'obiettivo, offrendo un'eccezionale consapevolezza situazionale con la videocamera binoculare Blu-Vision Fish-Eye.
Visualizzatore di modelli 3D
Nota: il modello 3D mostrato sopra è solo a scopo di riferimento. Può includere componenti, accessori o dimensioni alternative non incluse nel prodotto. Per semplicità, in genere viene visualizzata una sola dimensione rappresentativa quando esistono più versioni. Per informazioni dettagliate sui contenuti inclusi e sulle differenze tra le dimensioni, consultare la Guida alla spedizione del prodotto.
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