Il sensore di profondità Subsea M10 è progettato attorno al sensore di pressione digitale MS583730BA, che offre letture barometriche ad alta risoluzione in applicazioni subacquee. Il suo corpo con filettatura M10×1 consente un'integrazione sicura nelle pareti degli armadi o nelle capsule dei sensori, con un O-ring e un dado inclusi per un montaggio semplice. Il fattore di forma compatto lo rende una scelta eccellente per ROV, droni subacquei e sistemi di sensori incorporati con vincoli di spazio ridotti.
Costruito per la compatibilità, questo sensore utilizza la comunicazione I²C e include un cablaggio DF13 chiaramente etichettato (VIN, GND, SDA, SCL), consentendo agli sviluppatori di incorporarlo in un'ampia gamma di sistemi di controllo oltre ad ArduSub. I requisiti di bassa potenza e l'elevata profondità (300 m) ne fanno un candidato ideale per i sistemi mobili e alimentati a batteria. Il cappuccio protettivo sostituibile aiuta a salvaguardare il diaframma sensibile alla pressione durante il funzionamento e la pulizia, soprattutto in ambienti con sabbia o particolato.
Per mantenere prestazioni ottimali, è essenziale che i sensori che utilizzano il chip MS5837 siano asciugati dall'acqua per almeno due ore al giorno. In questo modo si evita la deriva del segnale a lungo termine e si preserva l'accuratezza della misura. I sistemi che richiedono un'immersione ininterrotta o intervalli di manutenzione ridotti dovrebbero invece prendere in considerazione ilsensore di profondità a membrana metallica Subsea M14 (0-35 Bar / 0-350 m), più adatto a scenari di utilizzo continuo.
| Specifiche tecniche | Sensore di profondità sottomarino M10 (0-30 Bar / 0-300 m) |
|---|---|
| Materiale | Alluminio, anodizzato nero |
| Filettatura | M10 × 1 |
| Tensione | 5 V |
| Corrente di picco | 1,5 mA |
| Comunicazione | I²C (IIC) |
| Tensione logica I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Indirizzo I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definizione del cablaggio |
Rosso: VIN Verde: SCL Bianco: SDA: SDA Nero: GND |
| Tipo di connettore | DF13-4S-1,25C |
| Lunghezza del filo | Circa 300 mm |
| Pressione di esercizio | 0-30 Bar |
| Profondità operativa | 0-300 m |
| Sovrapressione | 50 Bar |
| Risoluzione della pressione | 0,2 mbar |
| Precisione relativa | ±200 mbar |
| Temperatura di esercizio | -20 ~ 85 °C |
| Precisione della temperatura | ±4 °C (0-60 °C) |
| Chip del sensore | MS5837-30BA |
| Dimensioni consigliate | Sensore di profondità M10 |
|---|---|
| Dimensioni consigliate del foro passante per paratia (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Spessore del coperchio del boccaporto (B) | 13 mm |
| Superficie (C) | 20 mm |
Il cavo può essere esteso?
Sì, ma occorre prestare attenzione alla comunicazione I²C. Fili troppo lunghi o bus condivisi possono disturbare la temporizzazione. Questo problema può essere attenuato utilizzando resistenze di pull-up più forti o incorporando un chip relè/ripetitore I²C.
Come si leggono i dati senza usare ArduSub? Sono disponibili esempi di codice?
Il chip del sensore è ampiamente adottato e ben documentato. Sono disponibili online numerosi esempi di codice open-source per integrare il sensore in sistemi personalizzati.
Come devo pulire il coperchio protettivo dopo averlo rimosso?
Sciacquare delicatamente con acqua calda o a temperatura ambiente. Non spruzzare direttamente l'acqua e non toccare la membrana morbida bianca durante la pulizia.
Cosa succede se la membrana morbida bianca è danneggiata?
Se la membrana è perforata o rotta, il sensore non deve più essere utilizzato. L'integrità impermeabile e la precisione potrebbero essere compromesse.
Può essere utilizzato in acqua di mare e in acqua dolce?
Sì. Il sensore è progettato per funzionare in modo affidabile sia in acqua di mare che in acqua dolce.
Quali sono i vantaggi rispetto ad altri produttori?
- Elevata affidabilità: Costruito in base a rigorose specifiche di progettazione per garantire le prestazioni del sensore di pressione e la sua durata nel tempo.
- Facilità di manutenzione: Il coperchio protettivo rimovibile consente una rapida ispezione e pulizia, proteggendo al contempo la delicata membrana del sensore da detriti come sabbia e graniglia.
È possibile utilizzare il sensore senza montarlo su un tappo terminale?
Sì. Il sensore può essere completamente immerso se adeguatamente sigillato. Per una guida, consultare la documentazione sull'impermeabilizzazione dei dispositivi di tipo penetratore.