설명
이 카메라 모듈은 Unitree SV1-25 양안 비전 시스템을 완전 밀폐형 수중 하우징에 통합하여, 고급 비전 처리 기능이 필요한 개발자 및 시스템 통합업체에 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라를 제공합니다. 견고한 알루미늄 셸과 이중 돔 아크릴 렌즈 어셈블리는 내구성 있는 광학 인터페이스를 제공하면서 민감한 센서 구성품을 고압 해양 환경으로부터 보호합니다.
출력은 4심 보라색 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블 (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)을 기반으로 한 하이브리드 차폐 USB 케이블을 통해 처리되며, Jetson Nano, Raspberry Pi 또는 산업용 컨트롤러와 같은 임베디드 컴퓨팅 플랫폼 연결을 위한 전원 및 데이터 라인이 정의되어 있습니다. 포함된 수중 케이블 길이는 약 800 mm이며 침수 방지를 위해 내부에서 종단 처리되어 있습니다. 단, 후면 글랜드 관통구는 특수 공구 없이는 분리할 수 없습니다.
개발 지향형 제품인 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 비디오 접근 및 통합을 위해 Unitree SDK를 사용해야 합니다. SDK를 통해 비디오 피드를 볼 수 있지만, 물의 굴절 및 돔 인터페이스로 인해 발생하는 광학 왜곡을 보정하려면 수중에서 보정을 수행해야 합니다. 초광각 어안 렌즈 설계와 돔 구조에는 왜곡과 약간의 가장자리 가림이 본질적으로 존재하므로 이미지 처리 파이프라인에서 이를 고려해야 합니다.
하우징에는 ROV 프레임, 짐벌 또는 고정 마운트에 안전하게 장착할 수 있도록 여러 나사산 장착 옵션(2 × 1/4" 포트 및 4 × M3 나사산 홀)이 있습니다. 낮은 전력 요구량과 광각 스테레오 비전 기능을 갖춘 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 수중 환경에서 비전 기반 항법, 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 3D 인식에 적합합니다.
케이블 관통구 호환성 – Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라에 사용되는 4심 보라색 차폐 케이블
Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 2 × 22AWG 전원 도체와 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어)을 갖는 4심 보라색 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블 (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)을 사용합니다. 아래 표는 이 케이블과 호환되는 케이블 관통구 및 글랜드 케이블 관통구에 대한 지침을 제공합니다. Blu-Sub 아크릴 인클로저 튜브, Blu-Sub 알루미늄 인클로저 튜브, Blu-Sub 방수 박스 인클로저, 정션 박스 또는 맞춤형 카메라 하우징 설치용 수밀 피드스루 옵션을 선택할 때 이 자료를 참고하십시오.
케이블 관통구 옵션
별도 판매
참고: 인클로저에 대한 케이블 연결을 방수 및 고정하려면 호환되는 케이블 관통구가 필요합니다. 이 제품은 2 × 22AWG 전원 도체와 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어)을 갖는 4심 보라색 버전의 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블을 사용합니다. 필요한 수심 및 하우징 요구 사항에 맞는 관통구를 아래에서 선택하십시오.
Blu-Sub는 필요한 수심 등급, 밀봉 방식 및 인클로저 설계에 따라 이 차폐 수중 케이블과 함께 사용할 수 있는 여러 케이블 관통구 옵션을 제공합니다.
심해용 케이블 관통구 – 고압 수중 관통용 포팅형 케이블 관통구입니다. 이 카메라 케이블은 M10×1 크기와 호환됩니다. 수심 등급: 최대 1,000m / 3,281ft
심해용 M10 글랜드 케이블 관통구 – 모듈식 하우징 사용 및 추가적인 케이블 인장 완화를 위해 압축 밀봉을 적용한 M10 나사산 글랜드 관통구입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 알루미늄 및 스테인리스 스틸 버전과 호환됩니다. 수심 등급: 최대 1,000m / 3,281ft
저수심 M10 글랜드 케이블 관통구 – 얕은 수심, 저압 또는 비용 민감형 시스템용 소형 글랜드 관통구입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 구리 버전과 호환됩니다. 수심 등급: 최대 100m / 328ft
방수 성능은 선택한 관통구, 포팅 또는 글랜드 설치 방식, 인클로저 설계, 설치 품질 및 완성된 조립체에서 가장 낮은 등급의 구성품에 따라 달라집니다.
호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어
별도 판매
케이블 정보:
이 제품은 2 × 22AWG 전원 도체와 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어)으로 구성된 하이브리드 수중 케이블인 4심 보라색 버전의 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블을 사용합니다. 모듈식 또는 연장 설치를 위해 다음과 같은 여러 호환 연결 옵션을 사용할 수 있습니다.
심해용 케이블 커넥터 – 암 소켓 & 수 플러그
심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블을 밀봉된 단부로 종단하여 탈착 가능한 수밀 장치 연결을 구성할 수 있는 인라인 플러그 및 소켓 커넥터입니다. 필요한 전원 및 데이터 도체와 호환되는지 확인하려면 커넥터 핀 수를 주의 깊게 확인해야 합니다.
심해용 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽 또는 엔드캡과 연결하도록 설계된 패널 장착형 커넥터입니다. 밀봉된 탈착식 연결을 구성하려면 호환되는 플러그가 필요합니다.
심해용 케이블 커넥터 – 더미 밀봉 캡
보관, 운송 또는 미사용 중 노출된 단부를 밀봉하여 물 유입을 방지하고 사용하지 않는 케이블 커넥터를 보호합니다.
수중 M10 커플링 튜브
케이블 관통구와 포팅 컴파운드를 사용하여 두 케이블 구간을 안전하게 인라인 접속할 수 있습니다. 모듈식 케이블 배선 또는 관통구 장착 부품을 더 접근하기 쉬운 위치로 옮기는 데에도 유용합니다.
호환 차폐 케이블
Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 2 × 22AWG 전원 도체와 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어)을 갖는 4심 보라색 버전의 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블을 사용합니다.
이 하이브리드 차폐 케이블은 하나의 수중 케이블 어셈블리를 통해 카메라 전원과 USB 데이터를 전달합니다. 차폐된 트위스티드 페어 데이터 도체는 소형 수중 카메라 및 비전 시스템 통합을 위한 수중 신호 전송을 지원하는 데 도움이 됩니다.
맞춤 케이블 길이, 인클로저 통합 또는 서비스 계획의 경우, 케이블 종단 및 방수 작업은 의도한 수심과 하우징 설계에 적합한 호환 케이블 관통구, 커넥터 또는 포팅 방법을 사용하여 완료해야 합니다.
배송 목록
기술 사양
| 사양 | Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라 |
|---|---|
| 재질 | 검정 아노다이징 알루미늄 + 아크릴 |
| 외관 | 검정 아노다이징 |
| 최대 정격 수심 | 300 m / 984 ft |
| 영상 가림 | 영상 가장자리에 약간의 검은 가림이 나타날 수 있습니다. |
| 왜곡 | 어안 렌즈 왜곡이 있으며, 이중 돔 광학 인터페이스로 인해 약간의 왜곡이 추가될 수 있습니다. |
| 정격 온도 범위(수중) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| 장착 인터페이스 | 2 × 1/4" 포트 및 4 × M3 나사 구멍 |
| 칩 매개변수 | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| 광학 매개변수 | 1/4인치(4.5 mm) |
| 셔터 유형 | 컬러 글로벌 셔터 |
| 시야각(공기 중) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| 렌즈 유형 | Prime Focus |
| 기선 거리 | 25 mm(왼쪽 렌즈 중심선과 오른쪽 렌즈 중심선 사이 거리) |
| 출력 | USB2.0 |
| 영상 출력 형식 | MJPEG / YUV2 |
| 지원 해상도 / 프레임 속도 | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| 전원 | 5 V / 200 mA |
| 필터 차단 주파수 | 650 ± 10 nm에서 T = 50% |
| 케이블 | 보라색 4심 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블 — 2 × 22AWG 전원 도체 + 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어) BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 케이블 길이 | 약 800 mm |
| 배선 정의 |
검정: GND; 흰색: Data-; 파랑: Data+; 빨강: VIN +5VDC. 카메라 쪽 끝에서는 차폐와 드레인선을 부동 상태(연결하지 않음)로 둡니다. 일반적으로 차폐는 USB 호스트 쪽 끝에서 접지하고, 드레인선은 USB 커넥터의 금속 셸에 납땜합니다. |
제품: Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라
설명: Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 Unitree SV1-25 양안 카메라 모듈을 기반으로 한 수중 스테레오 비전 시스템으로, 수중 사용 등급의 하우징에 장착되어 있습니다. 근거리 스테레오 영상 촬영 및 로봇 비전 응용 분야에 적합합니다.
사용 참고 사항:
- 설정, 보정 및 소프트웨어 통합을 위해 공식 Unitree 문서 및 SDK를 참고하십시오.
- 본 장치를 사용하기 전에 필요한 프로그래밍 및 시스템 통합 역량을 갖추고 있는지 확인하십시오.
- 제공되는 모든 다운로드 자료는 Unitree에서 공개적으로 제공하는 리소스입니다.
- 최신 문서 및 펌웨어 정보는 www.unitree.com을 방문하십시오.
중요:
- 본 제품에는 Unitree에서 제조한 구성 요소가 포함되어 있습니다. 단, Unitree는 직접 구매하지 않은 고객에게는 기술 지원을 제공하지 않을 수 있습니다.
- Blu-Sub는 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라에 대해 구매 이후의 기술 지원이나 별도의 조율 서비스를 제공하지 않습니다.
컴퓨터에 연결하여 비디오 피드를 직접 볼 수 있나요?
아니요. Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라의 비디오 피드에 접근하여 보려면 소프트웨어 개발 키트(SDK)가 필요합니다. 직접 플러그 앤 플레이 방식의 보기는 지원되지 않습니다.
SDK를 바로 개발에 사용할 수 있나요?
네. SDK를 사용하면 개발 목적으로 비디오 스트림에 즉시 접근할 수 있습니다. 다만 이미지 처리 또는 컴퓨터 비전 알고리즘을 적용하려는 경우, Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라를 수중에서 사용할 때 물에 의해 발생하는 왜곡과 굴절 때문에 해당 알고리즘을 수중 사용에 맞게 다시 보정해야 할 수 있습니다.
이 카메라에는 어떤 케이블이 사용되나요?
Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라는 4심 보라색 버전의 심해용 차폐 데이터 & 전원 케이블을 사용하며, 하이브리드 전원 및 USB 데이터 전송을 위해 2 × 22AWG 전원 도체와 24AWG 데이터 도체 1쌍(트위스티드 페어)을 갖추고 있습니다.
후면 글랜드 관통구를 분리할 수 있나요?
아니요. 글랜드 관통구는 공장에서 설치되며 분리하려면 특수 공구가 필요합니다. 승인되지 않은 분해는 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라의 밀봉 성능과 방수 무결성을 저하시킬 수 있습니다.
220° 시야각은 어떻게 해석해야 하나요?
220° 사양은 공기 중 초광각 어안 렌즈의 촬영 범위를 의미합니다. 렌즈 적도면 뒤쪽의 장면 일부까지 포착할 수 있을 만큼 넓어 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라로 뛰어난 상황 인식을 제공합니다.
3D 모델 뷰어
참고: 위에 표시된 3D 모델은 참고용입니다. 제품에 포함되지 않은 구성품, 액세서리 또는 다른 크기가 포함될 수 있습니다. 단순화를 위해 여러 버전이 존재하는 경우 일반적으로 대표 크기 하나만 표시됩니다. 포함된 구성품 및 크기별 차이에 대한 자세한 내용은 제품 배송 안내를 참조하시기 바랍니다.
관련 Blu-Guide 문서
