설명
이 카메라 모듈은 Unitree SV1-25 양안 시각(binocular vision) 시스템을 완전 밀폐형 수중 하우징에 통합한 제품으로, 고도화된 영상 처리 기능이 필요한 개발자 및 시스템 통합업체에게 적합한 Blu-Vision 어안 양안 비디오 카메라 입니다. 견고한 알루미늄 쉘과 이중 돔 아크릴 렌즈 어셈블리는 내구성 있는 광학 인터페이스를 제공하는 동시에, 고압의 해양 환경으로부터 민감한 센서 부품을 보호합니다.
출력은 4심 보라색 ' Deep-Sea Shielded Data & Power Cable' 을 기반으로 한 하이브리드 차폐 USB 케이블을 통해 이루어집니다(BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1Jetson Nano, Raspberry Pi, 산업용 컨트롤러와 같은 임베디드 컴퓨팅 플랫폼에 연결할 수 있도록 전원 및 데이터 라인이 구성되어 있습니다. 포함된 수중 케이블의 길이는 약 800mm이며, 침수 방지를 위해 내부에서 종단 처리되어 있습니다. 단, 테일 글랜드 페네트레이터(tail gland penetrator)는 특수 도구 없이는 분리할 수 없습니다.
Blu-Vision 어안 양안(binocular) 비디오 카메라는 개발자용 제품이므로, 영상 데이터에 접근하고 시스템을 통합하려면 Unitree SDK를 사용해야 합니다. SDK를 통해 영상을 확인할 수는 있지만, 물의 굴절 및 돔(dome) 인터페이스로 인해 발생하는 광학적 왜곡을 보정하려면 수중에서 캘리브레이션을 수행해야 합니다. 초광각 어안 렌즈 설계와 돔 구조 특성상 왜곡 및 가장자리 부분의 약간의 가림(occlusion) 현상이 발생할 수 있으므로, 이미지 처리 파이프라인 설계 시 이를 고려해야 합니다.
이 하우징은 ROV 프레임, 짐벌 또는 고정식 마운트에 안정적으로 장착할 수 있도록 다양한 나사산 장착 옵션(1/4인치 포트 2개 및 M3 나사산 홀 4개)을 갖추고 있습니다. 낮은 전력 소모와 광각 스테레오 비전 기능을 갖춘 Blu-Vision 어안 양안(binocular) 비디오 카메라는 수중 환경에서의 비전 기반 항법, 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 그리고 3D 인식 작업에 매우 적합합니다.
케이블 관통부 호환성 – Blu-Vision 어안(Fish-Eye) 양안식 비디오 카메라에 사용되는 4심 보라색 차폐 케이블용
Blu-Vision 어안 양안식 비디오 카메라는 심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블 의 4심 보라색 버전(BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), 22AWG 전원 도체 2개와 24AWG 데이터 도체 트위스티드 페어 1쌍을 포함합니다. 아래 표는 이 케이블과 호환되는 페네트레이터 및 글랜드 케이블 페네트레이터에 대한 정보를 제공합니다. Blu-Sub 아크릴 및 알루미늄 인클로저 튜브, Blu-Sub 방수 박스 인클로저, 정션 박스 또는 맞춤형 카메라 하우징 설치를 위한 방수 피드스루(watertight feedthrough) 옵션을 선택할 때 이 자료를 참조하십시오.
케이블 관통부 옵션
별도 판매
참고: 인클로저에 대한 케이블 연결부를 방수 처리하고 고정하려면 호환되는 케이블 관통 부품(케이블 페네트레이터)이 필요합니다. 이 제품은 4심 보라색 버전을 사용합니다.심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블22AWG 전원 도선 2개와 24AWG 데이터 도선 1개(트위스티드 페어)로 구성되어 있습니다. 사용 환경의 수심 및 하우징 요건에 맞는 페네트레이터를 아래에서 선택하십시오.
Blu-Sub는 요구되는 수심 등급, 밀봉 방식 및 인클로저 설계에 따라 이 차폐형 해저 케이블과 함께 사용할 수 있는 다양한 케이블 페네트레이터(cable penetrator) 옵션을 제공합니다.
심해용 케이블 관통 장치 – 고압 수중 관통용 포팅 케이블 페니트레이터. 이 카메라 케이블은 M10×1 규격과 호환됩니다. 정격 수심: 최대 1,000m / 3,281ft.
심해용 M10 글랜드 케이블 관통부 – 모듈형 하우징에 사용하며 케이블 변형 방지(strain relief) 기능을 강화한, 압축 실링 방식의 나사산형 M10 글랜드 관통부입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 규격의 알루미늄 및 스테인리스 스틸 버전과 호환됩니다. 최대 수심: 1,000m / 3,281ft.
저심도 M10 글랜드 케이블 관통부 – 얕은 수심, 저압 또는 비용 효율성이 중요한 시스템을 위한 소형 글랜드형 관통 커넥터입니다. 이 카메라 케이블은 7.8 × 5.6 구리(copper) 버전과 호환됩니다. 최대 수심: 100m / 328ft
방수 성능은 선택된 관통 부품(penetrator), 포팅 또는 글랜드 설치 방식, 인클로저 설계, 설치 품질, 그리고 완성된 조립품 내에서 가장 낮은 등급을 가진 구성 요소에 따라 달라집니다.
호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어
별도 판매
케이블 정보:
이 제품은 4심 보라색 버전의...심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블, 22AWG 전원 도체 2개와 24AWG 데이터 도체 1개(트위스티드 페어)로 구성된 하이브리드 해저 케이블입니다. 모듈형 또는 확장형 설치를 위해 다음과 같은 다양한 호환 연결 옵션을 이용할 수 있습니다:
심해용 케이블 커넥터 – 암형 소켓 및 수형 플러그
심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블의 양단을 밀폐 처리하여, 장치를 탈착할 수 있고 방수 기능이 유지되는 방식으로 연결할 수 있게 해주는 인라인 플러그-소켓 커넥터입니다. 필요한 전원 및 데이터 도체와의 호환성을 확인하기 위해 커넥터의 핀 수를 면밀히 점검해야 합니다.
심해용 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽면이나 엔드 캡에 장착하도록 설계된 패널 장착형 커넥터입니다. 밀폐된 탈착식 연결을 형성하려면 호환되는 플러그가 필요합니다.
심해용 케이블 커넥터 – 더미 실링 캡
보관, 운송 또는 미사용 기간 동안 노출된 케이블 커넥터의 끝부분을 밀봉하여 물의 유입을 차단함으로써 커넥터를 보호합니다.
해저용 M10 커플링 튜브
페네트레이터(penetrator)와 포팅 컴파운드를 사용하여 두 케이블 구간을 안전하게 인라인으로 연결할 수 있습니다. 또한 모듈식 케이블 배선이나 페네트레이터 장착 부품을 접근하기 쉬운 위치로 재배치하는 데에도 유용합니다.
호환 차폐 케이블
Blu-Vision 어안 양안식 비디오 카메라는 4심 보라색 버전의심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블, 2개의 22AWG 전원 도체와 1쌍의 24AWG 데이터 도체(트위스티드 페어)로 구성됨.
이 하이브리드 차폐 케이블은 단일 해저 케이블 어셈블리를 통해 카메라 전원과 USB 데이터를 전송합니다. 트위스티드 페어(twisted-pair) 차폐 데이터 도체를 적용하여 소형 해저 카메라 및 비전 시스템 통합에 필요한 수중 신호 전송을 지원합니다.
맞춤형 케이블 길이, 하우징 통합 또는 운용 계획과 관련하여, 케이블 단말 처리 및 방수 작업은 목표 수심과 하우징 설계에 적합한 호환 페네트레이터(penetrator), 커넥터 또는 포팅(potting) 방식을 사용하여 수행되어야 합니다.
배송 목록
기술 사양
| 사양 | 블루비전 어안 렌즈 쌍안 비디오 카메라 |
|---|---|
| 재료 | 블랙 아노다이징 알루미늄 + 아크릴 |
| 외관 | 블랙 아노다이징 |
| 최대 정격 수심 | 300m / 984ft |
| 화면 가림 | 이미지 가장자리에 약간의 검은색 가림 현상이 나타날 수 있습니다. |
| 왜곡 | 어안 렌즈로 인한 왜곡이 존재하며, 듀얼 돔 광학 인터페이스로 인해 약간의 추가적인 왜곡이 발생할 수 있습니다. |
| 온도 등급 (물) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| 장착 인터페이스 | 1/4인치 포트 2개 및 M3 나사산 구멍 4개 |
| 칩 파라미터 | 1280(가로) × 800(세로) = 1.0 MP |
| 광학 파라미터 | 1/4인치(4.5mm) |
| 셔터 유형 | 컬러 글로벌 셔터 |
| 시야각 (공기 중) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| 렌즈 유형 | 주초점 |
| 기준선 | 25 mm (왼쪽 렌즈 중심선에서 오른쪽 렌즈 중심선까지의 거리) |
| 출력 | USB 2.0 |
| 이미지 출력 형식 | MJPEG / YUV2 |
| 지원 해상도 / 프레임 레이트 | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| 전원 공급 장치 | 5 V / 200 mA |
| 필터 차단 주파수 | 650 ± 10 nm에서 T = 50% |
| 케이블 | 4심 보라색 심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블 — 22AWG 전원 도체 2개 + 24AWG 데이터 도체 트위스티드 페어 1쌍 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 케이블 길이 | 약 800 mm |
| 배선 정의 |
빨간색: +5VDC; 검은색: GND; 파란색 + 흰색: USB 데이터 트위스티드 페어 |
제품: Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라
설명: Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라는 Unitree SV1-25 쌍안 카메라 모듈을 기반으로 한 수중 스테레오 비전 시스템으로, 수중 사용 등급의 하우징에 장착되어 있습니다. 근거리 스테레오 영상 촬영 및 로봇 비전 응용 분야에 적합합니다.
사용 참고 사항:
- 설정, 보정 및 소프트웨어 통합을 위해 공식 Unitree 문서 및 SDK를 참고하십시오.
- 본 장치를 사용하기 전에 필요한 프로그래밍 및 시스템 통합 역량을 갖추고 있는지 확인하십시오.
- 제공되는 모든 다운로드 자료는 Unitree에서 공개적으로 제공하는 리소스입니다.
- 최신 문서 및 펌웨어 정보는 www.unitree.com을 방문하십시오.
중요:
- 본 제품에는 Unitree에서 제조한 구성 요소가 포함되어 있습니다. 단, Unitree는 직접 구매하지 않은 고객에게는 기술 지원을 제공하지 않을 수 있습니다.
- Blu-Sub는 Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라에 대해 구매 이후의 기술 지원이나 별도의 조율 서비스를 제공하지 않습니다.
컴퓨터에 연결하여 영상 화면을 직접 확인할 수 있나요?
아니요. Blu-Vision 어안 양안(Fish-Eye Binocular) 비디오 카메라 의 영상에 접근하여 확인하려면 소프트웨어 개발 키트(SDK)가 필요합니다. 즉시 연결하여 영상을 확인할 수 있는 플러그 앤 플레이(plug-and-play) 방식은 지원되지 않습니다.
SDK를 즉시 개발에 사용할 수 있나요?
네, 그렇습니다. SDK를 사용하면 개발 목적으로 비디오 스트림에 즉시 접근할 수 있습니다. 다만, 이미지 처리나 컴퓨터 비전 알고리즘을 적용하려는 경우, Blu-Vision 어안 양안(fish-eye binocular) 비디오 카메라를 수중에서 사용할 때 발생하는 왜곡과 굴절 현상을 고려하여 해당 알고리즘을 수중 환경에 맞게 재보정해야 할 수도 있습니다.
이 카메라에는 어떤 케이블이 사용되나요?
Blu-Vision 어안 양안식 비디오 카메라는 4심 보라색 버전의심해용 차폐 데이터 및 전원 케이블전원 및 USB 데이터의 하이브리드 전송을 위해 2개의 22AWG 전원 도체와 1쌍의 24AWG 데이터 도체(트위스티드 페어)를 갖추고 있습니다.
꼬리샘 관통 장치를 제거할 수 있습니까?
아니요. 글랜드 페네트레이터(gland penetrator)는 공장에서 설치된 부품으로, 분리하려면 전용 도구가 필요합니다. 임의로 분해할 경우 Blu-Vision 어안 양안식 비디오 카메라 의 밀폐 성능 및 방수 무결성이 손상될 수 있습니다.
220도의 시야각을 어떻게 해석해야 할까요?
220°라는 사양은 공기 중에서의 초광각 어안 렌즈 촬영 범위를 의미합니다. 이는 렌즈의 적도면 뒤쪽 영역까지 포착할 수 있을 만큼 넓은 화각으로, Blu-Vision 어안 양안식 비디오 카메라를 통해 탁월한 상황 인식 능력을 제공합니다.
3D 모델 뷰어
참고: 위에 표시된 3D 모델은 참고용입니다. 제품에 포함되지 않은 구성품, 액세서리 또는 다른 크기가 포함될 수 있습니다. 단순화를 위해 여러 버전이 존재하는 경우 일반적으로 대표 크기 하나만 표시됩니다. 포함된 구성품 및 크기별 차이에 대한 자세한 내용은 제품 배송 안내를 참조하시기 바랍니다.
관련 Blu-Guide 문서
