Blu-Thrust Z80 및 Z80E 수중 추진기
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Blu-Thrust Z80 및 Z80E 수중 추진기

Blu-Thrust Z80 및 Z80E 수중 추진기

BS-SSC-BTEDG-170-A1E1


정가$297.00

20 대 출고 가능 빠른 출고 - 출고 소요 기간 영업일 기준 1~2일

추가 수량 주문 제작 - 출고 소요 기간 5~6주

HS 8501.31 (CN)
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유형

Blu-Thrust Z80 및 Z80E 수중 추진기는 ROV, USV 및 기타 해양 추진 시스템용으로 설계된 고성능 수중 추진 장치입니다. 이 시리즈는 24V/6S 시스템에 최적화된 170KV 모델12V급/4S 시스템에 최적화된 290KV 모델 로 제공되므로, 동일한 Z80 기계적 플랫폼으로 다양한 선박 전력 아키텍처를 지원할 수 있습니다. 이 추진기는 수심 300m(984ft) 까지 운용이 가능하도록 설계되어 까다로운 수중 및 연안 작업 환경에 적합합니다.

이 모터 어셈블리는 선택적 수지 캡슐화와 보호용 표면 코팅을 결합하여, 핵심 부품의 전기적 절연을 보장하는 동시에 작동 중 효과적인 방열이 가능하도록 설계되었습니다. 이러한 설계는 냉각을 위해 로터 주변에 물이 직접 닿도록 허용하면서도 내부 권선과 전기적 연결부는 물의 유입으로부터 보호함으로써, 전체 캡슐화 방식에 의존하지 않고도 보호 성능과 열적 성능 간의 균형을 실현합니다.

Z80은 도구 없이 탈착 가능한 후면 캡IP2X 규격을 준수하는 전면 위드 가드(weed guard)를 채택하여, 잠수 작업 사이사이에 신속한 점검, 세척 및 유지보수가 가능합니다. 견고한 하우징과 모듈식 외부 부품은 현장 정비 편의성과 맞춤형 이동체 플랫폼에 대한 간편한 통합을 고려하여 설계되었습니다. 170 KV 및 290 KV 모델은 외부 치수, 장착 패턴, 프로펠러 및 위드 가드 설계, 그리고 전반적인 기계적 통합 사양이 모두 동일합니다.

더 가혹한 운용 환경을 위해, Z80/Z80E 플랫폼에 직접 장착 가능한 'Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러' 옵션이 제공됩니다. 6061 알루미늄 소재의 이 프로펠러는 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 채택하여 유사한 추력 및 동력 특성을 유지하면서도, 모래나 미사(silt)가 많거나 부유물로 인한 충격 위험이 있는 환경에서 향상된 구조적 강도를 제공합니다. 또한 얇은 알루미늄 블레이드 날은 표준 플라스틱 프로펠러보다 수초나 수생 식물을 더 효과적으로 절단하며 통과할 수 있게 해줍니다.

더 콤팩트한 추진 시스템이 필요한 경우, 더 작은 모델을 참조하십시오. Blu-Thrust Z60 및 Z60E 수중 추진기는 표준 24V/6S 프로펠러 구성으로 제공되며, 12V/3S 3엽 프로펠러 변환 세트를 옵션으로 선택할 수 있습니다.

전기적 특성 및 제어

Z80E 의 통합형 사다리꼴(trapezoidal) ESC 는 가용 속도 범위 전반에 걸쳐 안정적이고 일관된 작동이 가능하도록 설계되었습니다. 적절한 램프(ramp) 설정을 통해 부드러운 시동, 제어된 스로틀 전환 및 안정적인 방향 전환을 지원하며, 이를 통해 역동적인 기동 중 차량 전원 버스에서 발생할 수 있는 급격한 전류 변동을 방지합니다.

이 스러스터는 다양한 시스템 아키텍처에 맞춰 네 가지 구성으로 제공됩니다.

  • Blu-Thrust Z80-17024V/6S 시스템에 최적화된 170KV 모터를 사용하며, 외부 ESC를 적용한 표준 모델입니다. 독립적인 제어 시스템이나 맞춤형 구동 전자 장치가 필요한 사용자에게 적합합니다. 이 모델을 위한 전용 외부 ESC 보드도 곧 출시될 예정입니다.
  • Blu-Thrust Z80E-17024V/6S 시스템에 최적화된 170KV 모터를 사용하는 ESC 내장형 모델입니다. 하우징 내부에 사다리꼴 파형(trapezoidal) 방식의 ESC가 통합되어 있어, 전원(+), 전원(-), 신호선만 연결하면 되는 간편한 배선 구성을 제공합니다.
  • Blu-Thrust Z80-29012V급/4S 시스템에 최적화된 290KV 모터를 사용하고 외장형 ESC를 탑재한 표준 버전입니다. 기존 Z80의 기계적 플랫폼을 유지하면서 저전압 차량 아키텍처에 적합하도록 설계되었습니다.
  • Blu-Thrust Z80E-29012V급/4S 시스템에 최적화된 290KV 모터를 사용한 ESC 내장형 모델입니다. 하우징 내부에 사다리꼴 파형(trapezoidal) 방식의 ESC가 통합되어 있어, 전원(+), 전원(-), 신호선만 연결하면 되는 간편한 배선 구성을 제공합니다.

주요 통합 이점:

  • 공간 절약을 위한 내장형 ESC (Z80E): 배선 복잡성을 최소화하고 메인 하우징 내부에 별도의 ESC 하드웨어를 장착할 필요성을 줄여줍니다.
  • 전압 최적화 모터 옵션: 24V/6S 시스템에는 170KV 모델을, 12V급/4S 시스템에는 290KV 모델을 선택하십시오.
  • 최적화된 열 관리 배치: ESC를 외부에 배치하면 주변 물로의 방열 효율이 향상되고 내부 하우징의 열 부하가 감소합니다.
  • 공구 없이 탈착 가능한 위드 가드(weed guard) 및 후면 캡: 스냅온 방식의 후면 캡과 IP2X 등급 전면 가드를 통해 신속한 점검 및 이물질 제거가 가능합니다.
  • 선택 사양 HD 알루미늄 프로펠러: Z80/Z80E 스러스터용 CW(시계 방향) 및 CCW(반시계 방향) 단일 프로펠러 모델로 제공되며, 표준 프로펠러와 동일한 블레이드 형상 및 유사한 성능 특성을 유지하면서도 구조적 강도가 향상되었습니다.
  • 시스템 호환성: 표준 DC 전원 및 PWM 방식 신호 인터페이스를 사용하는 주요 브랜드 ROV 및 해저 제어 시스템에 통합하기에 적합합니다.

모델 식별: '170' 이 표시된 모델은 24V/6S에 최적화된 버전이며, '290'이 표시된 모델은 12V급/4S에 최적화된 버전입니다. 표준 Z80 모델은 검은색과 파란색이 혼합된 하우징을 사용하는 반면, ESC가 내장된 Z80E 모델은 회색 하우징을 사용하여 시각적으로 쉽게 구분할 수 있습니다.

각 스러스터에는 선택한 회전 방향( CCW 또는 CW )의 프로펠러가 사전 장착되어 있으며, 반대 방향으로 회전하는 예비 프로펠러도 함께 제공되어 다중 스러스터 구성 시 유연한 설정이 가능합니다. 선택 사양인 HD 알루미늄 프로펠러는 CW 또는 CCW 교체용 프로펠러로 각각 별도 판매됩니다.

이용 가능한 구성:

  • 반시계 방향(CCW) 수중 추진기 키트
    구성품: 스러스터 1개(CCW 프로펠러 장착됨), CW 프로펠러(예비용) 1개, 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개, 스냅온 캡 1개
  • 시계 방향(CW) 수중 추진기 키트
    구성품: 스러스터 1개(CW 프로펠러 장착됨), CCW 프로펠러 1개(여분), 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개, 스냅온 캡 1개
  • CCW + CW 프로펠러 세트
    구성품: CW 프로펠러 1개, CCW 프로펠러 1개
  • Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 - CCW - 프로펠러 단품
    구성품: 6061 알루미늄 CCW 프로펠러 1개, 장착용 나사 4개
  • Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 - CW - 프로펠러 단품
    구성품: 6061 알루미늄 CW 프로펠러 1개, 장착용 나사 4개
  • 위드 가드 세트 (전면 및 후면)
    구성품: 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개
  • 스냅온 캡
    구성품: 스냅온 캡 1개 (단품)

로테이션 관련 참고 사항:

  • 이 모터는 전자 제어를 통해 양방향 회전을 지원합니다.
  • CW(시계 방향) 및 CCW(반시계 방향) 프로펠러는 다중 스러스터 구성에서 반작용 토크의 균형을 맞추기 위해 사용되는 거울상(대칭) 설계의 프로펠러입니다.
  • 교체용 프로펠러는 의도된 추력 및 토크 균형 배치에 맞춰 올바른 CW(시계 방향) 또는 CCW(반시계 방향) 블레이드 회전 방향으로 선택해야 합니다.
재료 PC 블랙 + 블루 (Z80 표준 버전), PC 그레이 (ESC 내장 Z80E 버전), PC + 유리섬유 블랙 / 그레이 (표준 프로펠러), 내추럴 하드 아노다이징 처리된 6061 알루미늄(HD 알루미늄 프로펠러), PC 블루(위드 가드), PC 블루/그레이(스냅온 캡), 316 스테인리스 스틸 인서트
무게 스러스터: 500g / 표준 프로펠러 세트: 34.2g / HD 알루미늄 프로펠러: 개당 33g / 위드 가드: 13.3g / 스냅온 캡: 14.3g
색상 블랙 + 블루 (표준 Z80 버전) / 그레이 (ESC 내장 Z80E 버전) / 내추럴 하드 아노다이징 마감 (HD 알루미늄 프로펠러; 생산 배치에 따라 약간의 색상 차이가 있을 수 있음)
수심 등급 300m / 984ft
치수 치수 도면을 참조하십시오. Z80-170, Z80E-170, Z80-290 및 Z80E-290 모델은 모두 동일한 외관 치수와 장착 규격을 공유합니다. HD 알루미늄 프로펠러는 Z80/Z80E 모델용 교체형 프로펠러로, 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 사용합니다.

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설명

최적화된 프로펠러 및 추력 덕트(thrust-duct) 형상은 시뮬레이션, 실전 시험, 그리고 수중 테스트를 통해 검증된 강력한 전진 및 후진 성능을 제공합니다. 각 제품에는 생산 과정의 테스트 및 취급 중 발생한 미량의 잔여 수분이 남아 있을 수 있습니다.

내구성 시험 결과, 통제된 실내 담수 환경에서 200시간 이상의 연속 회전이 가능한 것으로 확인되었습니다. Blu-Thrust Z80-170Blu-Thrust Z80E-170은 10~25.2 VDC 의 입력 전압 범위에서 작동하며, 24 V / 6S 시스템 에 최적화되어 있습니다. 표준 시험 조건에서 24 V 전압을 인가할 경우, 이 170 KV 모델들은 11 A 를 약간 상회하는 전류로 최대 5.3 kgf 의 전방 추력을 발생시킵니다.

Blu-Thrust Z80-290Blu-Thrust Z80E-290은 10~16.8 VDC 의 입력 전압 범위에서 작동하며, 12 V급 또는 4S 시스템 에 최적화되어 있습니다. 표준 테스트 조건에서 16 V 전압을 인가할 경우, 이 290 KV 모델들은 약 20.1 A 의 전류로 최대 5.4 kgf 의 전방 추력을 발생시킵니다.

Z80/Z80E 플랫폼용으로 직접 교체 가능한 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러를 옵션으로 선택할 수 있습니다. 이 6061 알루미늄 프로펠러는 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 채택하고 있어, 장착 후에도 출력이나 추력 면에서 눈에 띄는 차이가 없습니다. 모래나 미사(silt)가 많거나 이물질이 섞여 있는 환경에서도 뛰어난 구조적 강도를 제공하며, 얇은 알루미늄 블레이드 날은 표준 플라스틱 프로펠러보다 수초나 식생을 더 효과적으로 절단할 수 있게 해줍니다.

위드 가드(weed guard)를 장착하면 전력 소모는 늘어나고 추력은 감소합니다. 이 가드는 이물질로부터 보호하기 위한 용도이므로, 최대 추력이 필요한 경우에는 제거할 수 있습니다. 위드 가드, 핑거 가드 또는 기타 보호 부품을 제거한 상태로 작동할 때는 각별한 주의가 필요합니다. 특히 수초, 로프, 낚싯줄, 떠다니는 이물질이 있는 곳에서 운용하거나 장비를 취급 및 점검할 때 더욱 주의해야 합니다.

배선은 동봉된...을 통해 제공됩니다. 심해용 3심(16 AWG) 수중 케이블, 호환되는 글랜드 페네트레이터(gland penetrator)와 함께 설치할 경우 수심 300m에서의 작동 압력을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 표준 Z80 모델은 외부 ESC 연결을 위해 3개의 모터 위상(phase) 배선을 사용하는 반면, ESC가 내장된 Z80E 모델은 전원(+), 전원(-), 신호 배선을 사용합니다.

배선 주의: 표준 Z80 모델과 ESC가 내장된 Z80E 모델은 배선 방식이 서로 다릅니다. 연결하기 전에 모델, 하우징 유형 및 배선 정의를 반드시 확인해 주십시오. 잘못된 배선, 극성 반전, 과전압 또는 ESC 설정 오류는 스러스터에 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.

이 장치는 19mm 간격의 M3 나사산 구멍 4개와 중앙의 M6 나사산 구멍 1개를 통해 장착되며, 이를 통해 기체 프레임 및 장착 브래킷에 견고하게 결합됩니다. 170 KV 및 290 KV 모델은 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러 및 위드 가드(weed guard) 설계, 그리고 전반적인 기계적 결합 방식이 동일합니다. HD 알루미늄 프로펠러 제품군은 Blu-Thrust Z80-170 , Blu-Thrust Z80E-170 , Blu-Thrust Z80-290Blu-Thrust Z80E-290 모델과 호환됩니다.

이 스러스터는 해수 및 담수 환경 모두에서 사용할 수 있으나, 해수에서 사용한 후에는 부식 위험을 줄이기 위해 깨끗한 물로 씻어내야 합니다. 모래에 어느 정도 노출되어도 견딜 수 있지만, 연마성 입자는 마모를 가속화할 수 있으므로 퇴적물이 많은 곳에서 운용한 후에는 담수로 세척하는 것이 권장됩니다. 알루미늄 프로펠러 또한 부식되기 쉬우므로 매 사용 후 담수로 씻어내야 합니다.

참고: 인클로저에 대한 케이블 연결부를 방수 처리하고 고정하려면 호환되는 케이블 관통 장치(penetrator)가 필요합니다. 필요한 수심 등급과 하우징 구성에 적합한 관통 장치를 선택하십시오.



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케이블 관통부 옵션

별도 판매

참고: 인클로저에 케이블을 연결할 때 방수 및 고정 기능을 확보하려면 호환되는 케이블 페네트레이터(penetrator)가 필요합니다. Blu-Thrust Z80 시리즈는 심해용 3코어(16 AWG) 수중 케이블 과 함께 제공되며, 적절한 페네트레이터와 결합할 경우 수심 300m(984ft)에서의 운용이 가능한 내압 성능을 갖추고 있습니다. 사용 환경의 수심 등급 및 하우징 요건에 맞는 옵션을 아래에서 선택하십시오.

표준형 Z80 모델과 ESC 내장형 Z80E 모델은 모두 동일한 3심 케이블 방식을 사용하며, 이는 170KV 및 290KV 버전 모두에 해당합니다. 표준형 모델은 외부 ESC 연결을 위한 3개의 모터 위상(phase) 선을 제공하는 반면, ESC 내장형 모델은 직접 제어를 위해 전원(+)/전원(-)/신호(signal) 배선을 사용합니다. 표준형 버전을 위한 별도의 외부 ESC 보드도 곧 출시될 예정입니다.

Blu-Sub은 이 추진기의 해저용 전원 및 신호 케이블과 호환되도록 설계된 다양한 케이블 페네트레이터(cable penetrator)를 제공하며, 각 제품은 서로 다른 수중 작업 용도에 적합합니다.

심해용 케이블 관통 장치 – 심해 및 전 수심(full-depth) 운용을 위한 표준 고압 설계. 정격 수심: 최대 1,000m / 3,281ft

심해용 M10 글랜드 케이블 관통부 – 안정적인 스트레인 릴리프(strain relief)와 모듈형 하우징 결합을 위한 압축 글랜드(compression gland)가 적용된 M10 나사산 페네트레이터. 정격 수심: 최대 1,000m / 3,281ft.

저심도 M10 글랜드 케이블 관통부 – 얕은 수심 또는 저압 환경에 적합한 비용 효율적이고 컴팩트한 솔루션. 최대 수심: 100m / 328ft

콤팩트한 대안 – Blu-Thrust Z60 시리즈

별도 판매


Blu-Thrust Z60 및 Z60E 수중 추진기
공간 제약이 있는 기체 설계와 적정 수준의 추력이 요구되는 환경을 위해 개발된 소형 추진 플랫폼입니다. Z80 시리즈가 높은 최대 출력과 토크 성능을 중시하는 반면, Z60 시리즈는 소형 ROV, USV, 다이버 추진 장치(DPV) 및 콤팩트한 수중 시스템에 적합하도록 크기와 무게를 줄였습니다. 표준형 외부 ESC 및 내장형 사다리꼴(trapezoidal) ESC 구성으로 제공되며, 기본 24V/6S 프로펠러 사양 외에도 12V/3S 3엽 프로펠러 변환 세트를 옵션으로 선택할 수 있습니다.


호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어

별도 판매

케이블 정보:
Blu-Thrust Z80 시리즈에는 추진 시스템으로 전력과 신호를 전달하기 위해 설계된 내구성 뛰어난 심해용 3코어(16 AWG) 수중 케이블이 함께 제공됩니다. 표준 Z80 모델과 ESC 내장형 Z80E 모델 모두 동일한 유형의 케이블을 사용하며, 이는 170KV 및 290KV 버전에서도 마찬가지입니다. 표준 모델과 ESC 내장형 모델 간의 차이점은 오직 내부 배선 구성뿐입니다. 조만간 ESC가 포함되지 않은 버전용으로 별도의 외장 ESC 보드가 출시될 예정이며, 이를 통해 동일한 커넥터 규격을 사용하여 플러그 앤 플레이(plug-and-play) 방식으로 설치할 수 있게 됩니다.

모듈식 구성, 신속한 분리 기능 또는 연장된 케이블 배선이 필요한 경우, 다음과 같은 호환 연결 옵션을 사용할 수 있습니다.

심해용 케이블 커넥터 – 암형 소켓 및 수형 플러그
탈착 가능한 방수 추진 시스템 연결을 위해 스러스터 케이블 단부를 밀폐형으로 마감할 수 있게 해주는 인라인 플러그-소켓 커넥터.

심해용 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽면이나 엔드캡을 통해 스러스터 케이블을 통과시키도록 설계된 패널 장착형 커넥터입니다. 밀폐된 고압 연결을 형성하려면 호환되는 플러그가 필요합니다.

심해용 케이블 커넥터 – 더미 실링 캡
보관, 운송 또는 미사용 기간 동안 노출된 커넥터 단부를 밀봉하여 물의 유입을 차단함으로써, 사용하지 않는 스러스터 케이블 커넥터를 보호합니다.

해저용 M10 커플링 튜브
페네트레이터와 포팅 컴파운드를 사용하여 스러스터 케이블을 안전하게 인라인으로 연결할 수 있습니다.

호환 가능한 해저용 인클로저 옵션

별도 판매

Blu-Thrust Z80 시리즈 는 심해용 3심(16 AWG) 수중 케이블과 함께 제공되며, 호환되는 케이블 페네트레이터(penetrator)와 결합 시 300m(984ft) 수심까지 견딜 수 있는 내압 성능을 갖추고 있습니다. 선택한 페네트레이터를 통해 케이블을 하우징 내부로 연결한 후, 내장된 M3 및 M6 장착 홀을 사용하여 ROV 프레임이나 장착 구조물에 스러스터를 고정할 수 있습니다. Z80-170, Z80E-170, Z80-290 및 Z80E-290 모델은 동일한 장착 규격과 하우징 호환성을 공유합니다.

해저용 방수 함체
수심 300m 등급의 소형 알루미늄 인클로저로, 페네트레이터(penetrator) 장착을 위한 M10 포트 20개가 사전 가공되어 있어 별도의 개조 없이 스러스터 케이블을 직접 통과시키기에 이상적입니다.

수중용 아크릴 튜브 하우징
수심 250m까지 견딜 수 있는 투명 캐스트 아크릴 본체로, Blu-Sub 알루미늄 플랜지 및 엔드 캡과 호환됩니다. 스러스터 케이블을 하우징 내부로 깔끔하게 연결하려면 페네트레이터 포트가 있는 엔드 캡을 선택하십시오.

해저용 알루미늄 튜브 하우징
수심 1,000m까지 견딜 수 있는 견고한 알루미늄 튜브형 하우징입니다. 고압 환경에서 스러스터 케이블을 연결할 수 있는 페네트레이터 포트가 구비된, 심해용 엔드 캡과 함께 사용하십시오.

HD 알루미늄 프로펠러 업그레이드

별도 판매

Blu-Thrust Z80/Z80E 플랫폼용으로 선택 사양인 HD 알루미늄 프로펠러를 이용할 수 있습니다 . 이 프로펠러는 기존 블레이드 형상과 유사한 추력 및 출력 특성을 유지하면서도, 표준 플라스틱 프로펠러를 대체할 수 있는 더 강력한 제품입니다.

6061 알루미늄 소재에 자연색 경질 아노다이징(hard anodized) 처리 를 한 이 프로펠러는 모래, 미사(silt), 또는 부유물이 많은 수역과 같이 가혹한 운용 환경에 적합하도록 설계되었습니다. 얇은 알루미늄 블레이드 날은 일반 플라스틱 프로펠러보다 수초나 수생 식물을 더 효과적으로 절단할 수 있게 해줍니다.

HD 알루미늄 프로펠러는 Blu-Thrust Z80-170 , Blu-Thrust Z80E-170 , Blu-Thrust Z80-290Blu-Thrust Z80E-290 모델과 호환됩니다. 이 제품은 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향 (CCW) 회전용으로 각각 별도 판매되며, 장착용 나사 4개가 포함되어 있습니다.

중요: 알루미늄 프로펠러는 플라스틱 프로펠러보다 내구성이 뛰어나지만, 파손되지 않는 것은 아닙니다. 단단한 이물질과 충돌하면 영구적인 손상이 발생할 수 있으며, 연마성 퇴적물이 많은 환경에서 작동할 경우 스러스터 유닛의 마모가 가속화될 수 있습니다. 사용 후에는 항상, 특히 염수나 모래, 진흙이 있는 환경에서 사용한 후에는 반드시 깨끗한 물로 씻어내십시오.

배송 목록

반시계 방향(CCW) 수중 추진기 키트:
구성품: 스러스터 1개(CCW 프로펠러 장착됨), CW 프로펠러 1개(여분), 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개, 스냅온 캡 1개

시계 방향(CW) 수중 추진기 키트:
구성품: 스러스터 1개(CW 프로펠러 장착됨), CCW 프로펠러 1개(여분), 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개, 스냅온 캡 1개

CCW+CW 프로펠러 세트:
구성품: CW 프로펠러 1개, CCW 프로펠러 1개

Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 - CCW - 프로펠러 단품:
구성품: 6061 알루미늄 CCW 프로펠러 1개, 장착용 나사 4개

Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 - CW - 프로펠러 단품:
구성품: 6061 알루미늄 CW 프로펠러 1개, 장착용 나사 4개

위드 가드 세트 (전면 및 후면):
구성품: 전면 위드 가드 1개, 후면 위드 가드 1개

스냅온 캡:
구성품: 스냅온 캡 1개 (단품)

기술 사양
항목 170kV 모델
Blu-Thrust Z80-170 및 Blu-Thrust Z80E-170
290kV 모델
Blu-Thrust Z80-290 및 Blu-Thrust Z80E-290
소재 및 외관 스탠다드 Z80: PC 블랙 + 블루
내장형 ESC Z80E: PC 그레이
표준 프로펠러: PC + 유리 섬유(블랙)
HD 알루미늄 프로펠러: 내추럴 하드 아노다이징 처리된 6061 알루미늄
위드 가드: PC 블루
스냅온 캡: PC 블루 / 그레이
316 스테인리스 스틸 인서트
스탠다드 Z80: PC 블랙 + 블루
내장형 ESC Z80E: PC 그레이
표준 프로펠러: PC + 유리 섬유 (블랙 / 그레이)
HD 알루미늄 프로펠러: 내추럴 하드 아노다이징 처리된 6061 알루미늄
위드 가드: PC 블루
스냅온 캡: PC 블루 / 그레이
316 스테인리스 스틸 인서트
무게 추력기: 500 g
표준 프로펠러 세트: 34.2 g
HD 알루미늄 프로펠러: 개당 33g
위드 가드: 13.3 g
스냅온 캡: 14.3 g
추력기: 500 g
표준 프로펠러 세트: 34.2 g
HD 알루미늄 프로펠러: 개당 33g
위드 가드: 13.3 g
스냅온 캡: 14.3 g
최대 정격 수심 300m / 984ft 300m / 984ft
기계적 내구성 (시험 기준) 200시간 이상 (통제된 담수 시험) 200시간 이상 (통제된 담수 시험)
최대 출력 위드 가드 미장착: 300 W
위드 가드 포함: 335 W
위드 가드 미장착: 365 W
위드 가드 포함: 405 W
정격 출력 270 W 320 W
최대 출력 전류: 6S 만충전 전압에서:
순방향: 11.9 A
후면: 12.4 A
위드 가드(Weed Guard) 장착 시 전진(FWD): 13.2 A
위드 가드 포함 REV: 13.3 A
4S 만충전 전압에서:
순방향: 21.7 A
뒷면: 21.3 A
위드 가드(Weed Guard) 포함 FWD: 24.1 A
위드 가드(Weed Guard) 포함 REV: 22.8 A
최대 출력 추진력: 6S 만충전 전압에서:
전진: 5.6 kgf
후진: 5.3 kgf
위드 가드 장착 시 전방(FWD): 3.2 kgf
위드 가드(Weed Guard) 장착 시 REV: 3.1 kgf
4S 만충전 전압에서:
전진: 5.7 kgf
후진: 5.2 kgf
위드 가드 장착 시 전방(FWD): 3.3 kgf
위드 가드(Weed Guard) 장착 시 REV: 3.1 kgf
전원 공급 전압 범위 10 – 25.2 VDC 10 – 16.8 VDC
정격 전압 24V / 6S 배터리 16V / 4S 배터리
정격 전압 추력 파라미터 24 V 전진: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A
24 V 후진: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A
16 V 전진: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A
16 V 역방향: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A
온도 범위 공기: –25 °C ~ 60 °C
물: –10 °C ~ 40 °C
공기: –25 °C ~ 60 °C
물: –10 °C ~ 40 °C
장착 상세 인서트 너트 재질: 316 스테인리스 스틸
장착용 나사산: 4 × M3 + 1 × M6
구멍 간격: 19 × 19 mm
인서트 너트 재질: 316 스테인리스 스틸
장착용 나사산: 4 × M3 + 1 × M6
구멍 간격: 19 × 19 mm
케이블 길이: 약 900 mm
사양: 3 × 16 AWG
표준 Z80-170: 외부 ESC용 모터 상(U, V, W)
내장형 ESC Z80E-170: 전원 (+) / 전원 (–) / 신호선
케이블 유형: 글랜드 관통부 호환, 수심 300m 내압 사양
길이: 약 900 mm
사양: 3 × 16 AWG
표준 Z80-290: 외부 ESC용 모터 상(U, V, W)
내장형 ESC Z80E-290: 전원 (+) / 전원 (–) / 신호선
케이블 유형: 글랜드 관통부 호환, 수심 300m 내압 사양
모터 유형: 아웃러너 브러시리스 모터
극쌍 수: 8
KV 정격: 170KV
밀봉: 선택적 수지 캡슐화, 전기적 절연 및 개방형 수중 접촉 설계
내장형 ESC 버전: 통합형 사다리꼴(Trapezoidal) ESC
유형: 아웃러너 브러시리스 모터
극쌍 수: 8
KV 정격: 290KV
밀봉: 선택적 수지 캡슐화, 전기적 절연 및 개방형 수중 접촉 설계
내장형 ESC 버전: 통합형 사다리꼴(Trapezoidal) ESC

기계적 내구성 및 추력과 같은 성능 지표는 작동 환경, 듀티 사이클, 시험 설정 및 사용 조건의 영향을 받으며, 실제 적용 환경에서는 달라질 수 있습니다.

* 선택 사양인 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 는 Z80-170, Z80E-170, Z80-290 및 Z80E-290 전 모델에 대해 CW(시계 방향) 또는 CCW(반시계 방향) 교체용 프로펠러로 각각 제공됩니다. 이 제품은 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 사용하므로, 장착 후 출력이나 추력 면에서 눈에 띄는 차이는 발생하지 않습니다. 내추럴 하드 아노다이징(natural hard anodizing) 처리 특성상 약간의 색상 차이가 있을 수 있으나, 일반적으로 동일한 생산 배치(batch) 내에서는 색상 일관성이 유지됩니다.


전압별 최대 스로틀 추력 데이터 — 170KV 모델:

전압 (V) 전진 추력 (kgf) 전진 추력 전류 (A) 역추력 (kgf) 후진 추력 전류 (A)
265.912.55.613.1
245.311.14.610.6
224.79.74.410.5
203.98.53.99.3
183.27.43.38.2
162.86.42.97.1
142.35.22.35.9
121.84.31.74.8
101.43.21.33.7

전압별 최대 스로틀 추력 데이터 — 290KV 모델:

전압 (V) 전진 추력 (kgf) 전진 추력 전류 (A) 역추력 (kgf) 후진 추력 전류 (A)
165.420.14.719.3
144.417.04.016.3
123.613.53.213.4
102.710.82.510.5



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기술 사양 (계속)

데이터 곡선:
* 추력 수치는 Blu-Sub의 자체 테스트 장비에서 얻은 실제 데이터입니다. 다양한 테스트 환경과 요인에 따라 결과에 차이가 발생할 수 있습니다. 당사 테스트 플랫폼의 측정값이 실제보다 다소 낮게 산출되는 경향이 있어, 다른 테스트 시스템에서 얻은 데이터는 일반적으로 이 표의 수치보다 높게 나타날 수 있습니다. 참고: 위드 가드(weed guard)를 장착하여 사용할 경우 전력 소모는 증가하고 추력은 눈에 띄게 감소합니다. 옵션으로 제공되는 HD 알루미늄 프로펠러는 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 사용하므로, 장착 후 추력이나 출력 면에서 눈에 띄는 차이는 발생하지 않습니다.

성능 일관성:
170KV 및 290KV 모델은 동일한 Z80 기계적 플랫폼, 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러 및 위드 가드(weed guard) 설계, 그리고 전반적인 설치 방식을 공유합니다. 주요 차이점은 모터 KV 정격, 전압 최적화, 작동 전압 범위 및 소비 전류입니다. 표준 Z80 모델은 외부 ESC를 사용하는 반면, Z80E 모델은 트러스터 하우징 내부에 사다리꼴(trapezoidal) ESC가 통합되어 있습니다. ESC가 내장되지 않은 표준 버전의 경우, 측정된 소비 전류와 응답 특성은 외부 ESC 및 튜닝 매개변수에 따라 달라집니다. 옵션으로 제공되는 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러 제품은 Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 및 Blu-Thrust Z80E-290 모델과 호환됩니다.

운영 수명 주기 관련 고려 사항:
Blu-Thrust Z80 시리즈는 해양 추진 분야에서 활발히 사용되도록 설계된 고성능 수중 추진 장치입니다. 모든 수중 추진기와 마찬가지로, 이 제품의 수명은 작동 주기, 부하 조건, 수질, 작동 수심 및 유지보수 관행의 영향을 받습니다. 통제된 실험실 환경(실내 담수 조건)에서의 시험 결과, 200시간을 초과하는 연속 회전 성능이 확인되었습니다. 실제 현장 운용 시의 사용 기간은 환경적 요인 및 사용 패턴에 따라 달라질 수 있습니다. 장기간 일관된 성능을 유지하기 위해서는 정기적인 점검과 세척을 수행하고 적절한 작동 한계를 준수하는 것이 권장됩니다. HD 알루미늄 프로펠러는 표준 플라스틱 프로펠러보다 구조적 강도가 뛰어나지만, 단단한 이물질과의 충돌 시에는 여전히 영구적인 손상을 입을 수 있습니다. 또한 알루미늄 프로펠러는 부식에 취약하므로 매 사용 후, 특히 염수나 모래, 미사(silt)가 있는 환경에서 운용한 후에는 반드시 담수로 세척해야 합니다.

170KV 모델 성능 곡선 (Z80-170 및 Z80E-170):
다음의 추력 및 출력 곡선은 Blu-Thrust Z80-170 및 Blu-Thrust Z80E-170 모델 모두에 적용됩니다. 이 곡선들은 170KV 플랫폼의 주된 작동 조건인 24V 환경에서의 테스트 결과를 바탕으로 합니다. 두 모델은 모터, 프로펠러, 하우징 형상 및 기계적 플랫폼을 공유하므로, 동일한 작동 조건에서 유체 추력 성능 또한 사실상 동일합니다. 두 모델의 주된 차이점은 제어 방식에 있습니다. Z80-170은 외부 ESC를 필요로 하는 반면, Z80E-170은 사다리꼴(trapezoidal) 방식의 ESC가 내장되어 있습니다. HD 알루미늄 프로펠러를 장착할 경우에도 동일한 블레이드 형상이 유지되므로, 기존의 추력 및 출력 곡선은 동일한 작동 조건에서 여전히 유효한 지표가 됩니다.

170KV 추력 곡선 (24V):

Blu-Thrust Z80-170 및 Z80E-170용 24V 추력 곡선

170KV 출력 곡선 (24V):

Blu-Thrust Z80-170 및 Z80E-170용 24V 출력 곡선

290KV 모델 성능 곡선 (Z80-290 및 Z80E-290):
아래의 추력 및 출력 곡선은 Blu-Thrust Z80-290 및 Blu-Thrust Z80E-290 모델 모두에 적용됩니다. 이 차트들은 290KV 플랫폼의 일반적인 저전압 작동 조건인 12V와 16V에서의 작동을 비교하여 보여줍니다. 290KV 모델은 170KV 버전에 비해 저전압 시스템에 최적화되어 있습니다. 두 모델 모두 동일한 모터, 프로펠러, 하우징 형상 및 기계적 플랫폼을 사용하므로, 동일한 작동 조건에서 유체 추력 성능은 사실상 동일합니다. 두 모델의 주된 차이점은 제어 아키텍처에 있습니다. Z80-290은 외부 ESC를 필요로 하는 반면, Z80E-290은 사다리꼴(trapezoidal) 방식의 ESC가 내장되어 있습니다. HD 알루미늄 프로펠러를 장착할 경우 동일한 블레이드 형상이 유지되므로, 기존의 추력 및 출력 곡선은 동일한 작동 조건에서 여전히 유효합니다.

290KV 추력 곡선 (12V 대 16V):

12V 및 16V에서의 Blu-Thrust Z80-290 및 Z80E-290 추력 곡선

290KV 출력 곡선 (12V 대 16V):

12V 및 16V에서의 Blu-Thrust Z80-290 및 Z80E-290 출력 곡선

배선 정의 (Blu-Thrust Z80 — 비 ESC 모델):

Blu-Thrust Z80 Non-ESC 모델용 배선 정의 다이어그램

배선 정의 (Blu-Thrust Z80E — ESC 내장형 모델):

Blu-Thrust Z80E 내장형 ESC 모델의 배선 정의도

배선 관련 경고:
표준 Z80 모델과 ESC가 내장된 Z80E 모델은 배선 방식이 서로 다릅니다. 연결하기 전에 모델, 하우징 유형 및 배선 정의를 주의 깊게 확인하십시오. 잘못된 배선, 극성 반전, 과전압 또는 ESC 설정 오류는 스러스터에 영구적인 손상을 입힐 수 있습니다.



회전 방향, 추력 방향 및 프로펠러 전진/후진 방향 설명:

회전 및 추력 방향표

프로펠러를 교체할 때는 장착 전 올바른 블레이드 회전 방향(CW 또는 CCW)을 확인하십시오. Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러(CCW 및 CW 모델 , 프로펠러 단품)는 개별 교체용으로 판매되며, 장착용 나사 4개가 포함되어 있습니다. 위드 가드(weed guard), 핑거 가드(finger guard) 또는 기타 보호 부품을 제거한 상태에서 스러스터를 작동, 취급 또는 테스트할 때는 각별히 주의해야 합니다.



특정 케이블 길이가 적용된 사전 설치형 글랜드 페네트레이터(gland penetrator)가 필요하신 경우, 당사에 연락하여 아래 그림에 표시된 A 및 B 치수를 알려주시기 바랍니다. 이 페네트레이터는 수심 300m에 해당하는 내압 성능을 갖추고 있으며, 밀봉을 위해 일체형 압축 플러그와 슬리브 링을 사용합니다. 맞춤형 케이블 길이에 따라 납기 및 가격이 변동될 수 있으므로, 관련 내용을 확인하여 안내해 드리겠습니다. 일반적으로 A와 B 치수의 합은 850mm 미만이어야 합니다.

케이블 길이 측정 도면


표준 버전과 ESC 내장 버전의 차이점은 무엇인가요?
두 버전은 동일한 KV 사양을 사용할 경우 외형 치수와 추력 성능이 거의 동일합니다. 표준 모델( Blu-Thrust Z80-170Blu-Thrust Z80-290 )은 3심 케이블을 통해 외부 ESC에 연결되는 반면, ESC 내장형 모델( Blu-Thrust Z80E-170Blu-Thrust Z80E-290 )은 하우징 내부에 사다리꼴 형태의 ESC가 통합되어 있어 전원(+), 전원(-), 신호(Signal)로 배선이 간소화됩니다. 또한 Z80E 버전은 쉽게 식별할 수 있도록 회색 하우징을 사용합니다.

170KV 버전과 290KV 버전의 차이점은 무엇인가요?
170KV 버전은 24V/6S 시스템 에 최적화되어 있으며 10~25.2VDC 전압 범위에서 작동합니다. 290KV 버전은 12V급/4S 시스템 에 최적화되어 있으며 10~16.8VDC 전압 범위에서 작동합니다. 170KV 및 290KV 버전은 동일한 Z80 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러 설계, 위드 가드(weed guard) 설계 및 전반적인 기구적 통합 사양을 공유합니다.

170KV 모델과 290KV 모델을 어떻게 구분할 수 있나요?
170 으로 표시된 모델은 24V/6S에 최적화된 버전이며, 290 으로 표시된 모델은 12V급/4S에 최적화된 버전입니다. 표준 Z80 모델은 검은색과 파란색이 혼합된 하우징을 사용하는 반면, ESC가 내장된 Z80E 모델은 회색 하우징을 사용합니다.

스러스터가 손상되거나 배선이 잘못된 경우 수리가 가능한가요?
아니요. 이 스러스터는 선택적 캡슐화 및 보호 코팅 처리가 되어 있어 사용자가 직접 수리할 수 있도록 설계되지 않았습니다. 과전압, 역극성, 잘못된 배선, ESC 설정 오류 또는 심한 물리적 충격으로 인한 손상은 일반적으로 수리가 아닌 교체가 필요합니다. 표준 Z80 모델과 ESC가 내장된 Z80E 모델은 배선 방식이 다르므로, 연결 전에 배선 정의를 주의 깊게 확인해야 합니다.

왜 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(CCW) 프로펠러가 있나요?
CW(시계 방향) 및 CCW(반시계 방향) 프로펠러는 여러 개의 추진기(thruster)를 장착할 때 반작용 토크의 균형을 맞추기 위해 사용되는 대칭형(거울상) 설계의 프로펠러입니다. 예를 들어, 모든 추진기가 동일한 회전 방향으로 추력을 발생시킬 경우 기체에 작용하는 알짜 토크로 인해 원치 않는 요(yaw) 현상이 발생할 수 있습니다. CW 및 CCW 프로펠러를 혼용하면 이러한 영향을 줄이고 조종성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

HD 알루미늄 프로펠러의 종류에는 어떤 것들이 있습니까?
Blu-Thrust Z80/Z80E HD 알루미늄 프로펠러(CCW 및 CW, 프로펠러 단품)는 Z80/Z80E 플랫폼용 6061 알루미늄 교체형 프로펠러입니다. 이 제품은 CW(시계 방향) 또는 CCW(반시계 방향 ) 회전 방식별로 개별 판매되며, 장착에 필요한 나사가 포함되어 있습니다.

어떤 Z80 모델이 HD 알루미늄 프로펠러와 호환되나요?
HD 알루미늄 프로펠러 제품군은 Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290Blu-Thrust Z80E-290 과 호환됩니다. 이 제품들은 Z80/Z80E 플랫폼용 프로펠러를 직접 대체할 수 있으며, 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 프로파일을 사용합니다.

HD 알루미늄 프로펠러가 추력이나 출력에 변화를 주나요?
눈에 띄는 차이는 없을 것으로 예상됩니다. HD 알루미늄 프로펠러는 표준 플라스틱 프로펠러와 동일한 블레이드 형상을 사용하므로, 장착 후에도 추력 및 출력 특성이 유사하게 유지됩니다.

왜 HD 알루미늄 프로펠러를 선택해야 할까요?
HD 알루미늄 프로펠러는 일반 플라스틱 프로펠러보다 구조적 강도가 뛰어나며, 모래나 실트가 많거나 부유물로 인한 장애가 발생하기 쉬운 환경에서 사용하기에 더 적합합니다. 또한 얇은 알루미늄 블레이드 날은 일반 플라스틱 프로펠러보다 수초나 수생 식물을 더 효과적으로 절단할 수 있게 해줍니다.

앞쪽 캡을 분리할 수 있나요?
아니요. 전면부 조립체는 고정되어 있는 반면, 후면의 스냅온 캡은 세척이나 점검을 위해 탈착할 수 있도록 설계되었습니다.

이물질 삽입이나 강제적인 폐쇄가 영구적인 손상을 초래할까요?
그럴 수 있습니다. 심각한 막힘 현상, 특히 이물질이 엉키거나 로터가 강제로 멈추는 상황은 모터나 ESC에 과부하를 주어 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다. 알루미늄 프로펠러는 일반 플라스틱 프로펠러보다 내구성이 뛰어나지만 파손되지 않는 것은 아니며, 단단한 이물질과 충돌할 경우 프로펠러나 스러스터에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다.

모래가 있는 수중 환경에 적합한가요?
이 스러스터는 모래에 대해 어느 정도 내구성을 갖추고 있으나, 미세한 연마성 입자가 유입되어 마모를 가속화할 수 있습니다. 모래나 실트(silt)가 많은 환경에서 사용한 후에는 즉시 회전 부품을 깨끗한 물로 씻어내어 연마성 물질의 축적을 최소화하고 장기적인 마모를 줄여야 합니다. 옵션으로 제공되는 HD 알루미늄 프로펠러는 모래나 실트가 있는 환경에서 향상된 구조적 강도를 제공하지만, 연마성 퇴적물이 많은 조건에서는 스러스터 본체에 여전히 손상을 줄 수 있습니다.

해수와 담수 모두에서 사용할 수 있나요?
네, 두 경우 모두 사용 가능합니다. 바닷물에서 사용한 후에는 즉시 민물에 담가 헹궈내어 염분 잔여물을 제거하십시오. 이렇게 하면 부식이나 기계적 고착(눌어붙음)의 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다. 알루미늄 프로펠러 또한 부식되기 쉬우므로 매번 사용 후에는 민물로 헹궈야 합니다.

HD 알루미늄 프로펠러 블레이드 가장자리에 나타나는 경미한 말림 현상이 품질 결함에 해당합니까?
아니요. 알루미늄 프로펠러 블레이드의 가장자리는 매우 얇기 때문에, 약간 휘거나 경미한 변형이 발생하더라도 정상적인 작동에는 지장이 없습니다.

예상 사용 수명은 얼마입니까?
실험실 테스트 결과, 해당 추진기(thruster)는 통제된 실내 조건의 담수 환경에서 200시간 이상 연속 회전하는 성능을 보였습니다. 실제 사용 수명은 가동 주기, 부하, 수질, 운용 환경 및 유지보수 방식에 따라 달라집니다.

공기 중에서 작동할 수 있습니까?
네. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290Blu-Thrust Z80E-290 모델 은 공기 중에서 작동할 수 있습니다. 장시간 고출력으로 운전할 경우 적절한 냉각 조치를 취하고, 장기간 스톨(stall) 또는 막힘 상태가 지속되지 않도록 하십시오.


3D 모델 뷰어
참고: 위에 표시된 3D 모델은 참고용입니다. 제품에 포함되지 않은 구성품, 액세서리 또는 다른 크기가 포함될 수 있습니다. 단순화를 위해 여러 버전이 존재하는 경우 일반적으로 대표 크기 하나만 표시됩니다. 포함된 구성품 및 크기별 차이에 대한 자세한 내용은 제품 배송 안내를 참조하시기 바랍니다.


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