설명
Blu-Thrust Z80 추진기는 최대 300 m / 984 ft 수심에서 운용되는 수중 차량을 위해 설계된 컴팩트하고 고효율의 추진 시스템입니다. 본 제품은 선택적 수지 포팅과 전기적 절연 처리가 적용된 브러시리스 아우트러너 모터를 기반으로 하며, 로터 주변은 물과 직접 접촉하여 냉각이 가능하도록 설계되었습니다. 동시에 고정자 권선과 전기 인터페이스는 포팅과 보호 코팅의 조합을 통해 수분으로부터 보호됩니다. 이러한 설계는 기계적 복잡성을 최소화한 직접 구동 추력을 제공하며, 일반적인 수중 운용 환경에서 우수한 내식성을 확보합니다.
본 추진기는 외형 치수는 동일하고 추력 성능이 유사한 두 가지 버전으로 제공됩니다:
- 표준 버전 (Blu-Thrust Z80): 외부 ESC 연결을 위한 3심 모터 케이블을 갖춘 모델로, 맞춤형 제어 전자 장치와의 통합에 적합합니다. 본 모델용 독립형 외부 ESC 보드는 곧 제공될 예정입니다.
- ESC 내장 버전 (Blu-Thrust Z80E): 추진기 하우징 내부에 트래피조이달 ESC가 통합되어 전원(+), 전원(–), 신호선만으로 배선을 단순화할 수 있습니다. 회색 하우징을 적용하여 빠른 시각적 식별이 가능하며, ESC를 외부에 가깝게 배치함으로써 주변 수중 환경으로 효과적인 열 전달이 이루어집니다.
각 추진기에는 공구 없이 탈부착 가능한 스냅온 방식의 후면 캡과, 다이빙 사이 점검 및 세척을 빠르게 수행할 수 있도록 설계된 전면 이물질 가드 어셈블리가 포함됩니다. 전면 이물질 가드는 IP2X 손가락 보호 요구 사항을 충족합니다. 교체가 필요한 경우 추가 스냅온 캡은 별도로 제공됩니다.
최적화된 프로펠러와 추력 덕트 형상은 시뮬레이션, 실제 운용 시험 및 수중 테스트를 통해 강력한 전진 및 후진 성능을 제공합니다. 각 유닛은 시험 및 취급 과정에서 발생한 소량의 물기가 남아 있을 수 있습니다.
내구성 시험 결과, 통제된 실내 담수 조건에서 200시간 이상 연속 회전이 가능함이 입증되었습니다. Blu-Thrust Z80은 10 – 25.2 VDC의 넓은 입력 전압 범위에서 동작합니다. 24 V 기준 시험 조건에서 최대 5.3 kgf의 전진 추력을 제공하며, 전류는 약 11 A를 약간 상회합니다. 이물질 가드를 장착할 경우 소비 전력은 증가하고 추력은 감소하며, 가드는 이물질이 많은 환경에서 보호 성능을 향상시키기 위한 용도로 설계되었습니다. 최대 추력이 우선인 경우 가드는 제거할 수 있습니다.
배선은 동봉된 Deep-Sea 3심(16 AWG) 수중 케이블을 사용하여 간단하게 구성할 수 있으며, 호환되는 글랜드 관통구와 함께 설치할 경우 300 m 수심 등급을 충족합니다. 본 유닛은 19 mm 간격으로 배치된 4개의 M3 홀과 중앙의 M6 홀을 통해 장착되며, 수밀 인클로저 시스템에 통합하기 위한 표준 글랜드 케이블 관통구와 호환됩니다. 해수 및 담수 환경 모두에 적합하며, 사용 후에는 부식 위험을 줄이기 위해 깨끗한 물로 헹구는 것을 권장합니다.
추가적인 보호 기능으로는 이물질 유입 및 충격에 대한 내성이 포함됩니다. 제한적인 모래 노출은 허용되지만, 연마성 입자는 마모를 가속시킬 수 있으므로 침전물이 많은 환경에서 사용한 후에는 담수 세척을 권장합니다. 폴리카보네이트 및 스테인리스강 구조는 적절한 운용 한계 내에서 하중과 장시간 침수에 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
참고: 케이블 연결부를 방수 및 고정하기 위해서는 호환되는 케이블 관통구가 필요합니다. 본 제품은 Deep-Sea 3심(16 AWG) 수중 케이블을 사용합니다. 수심 등급과 하우징 요구 사항에 맞는 관통구를 아래에서 선택해 주십시오. 관통구 옵션은 하단에 안내되어 있습니다.
케이블 관통구 옵션
별도 판매
참고: 케이블 연결부를 방수 처리하고 인클로저에 견고하게 고정하려면 호환되는 케이블 관통구가 필요합니다. Blu-Thrust Z80 추진기는 Deep-Sea 3심(16 AWG) 수중 케이블과 함께 제공되며, 올바른 관통구와 조합할 경우 300 m / 984 ft 운용을 위한 압력 등급을 충족합니다. 아래에서 수심 등급과 하우징 요구 사항에 맞는 옵션을 선택해 주십시오.
표준(ESC 비내장) 버전과 ESC 내장 버전 모두 동일한 3심 케이블 유형을 사용합니다. ESC 비내장 버전은 외부 ESC 연결을 위한 3개의 모터 상(phase) 선을 제공하며, ESC 내장 버전은 전원 + / 전원 – / 신호선 배선을 사용해 직접 제어합니다. 표준 버전용 독립형 외부 ESC 보드는 곧 제공될 예정입니다.
Blu-Sub는 이 추진기의 수중 전원 및 신호 케이블과 함께 사용하도록 설계된 여러 호환 케이블 관통구를 제공하며, 각 제품은 서로 다른 수중 적용 분야에 적합합니다:
Deep-Sea 케이블 관통구 – 심해 및 전 수심 운용을 위한 표준 고압 설계. 수심 등급: 최대 1,000 m / 3,281 ft
Deep-Sea M10 글랜드 케이블 관통구 – 견고한 스트레인 릴리프와 모듈식 하우징 통합을 위한 압축 글랜드가 적용된 M10 나사형 관통구. 수심 등급: 최대 1,000 m / 3,281 ft
저수심 M10 글랜드 케이블 관통구 – 천해 또는 저압 응용 분야를 위한 경제적이고 컴팩트한 솔루션. 수심 등급: 최대 100 m / 328 ft
호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어
별도 판매
케이블 안내:
Blu-Thrust Z80 추진기는 추진 시스템의 전원 및 신호 전송을 위해 설계된 견고한 수중 케이블인 Deep-Sea 3심(16 AWG) 수중 케이블과 함께 제공됩니다. 표준(ESC 비내장) 버전과 ESC 내장 버전 모두 동일한 케이블 유형을 사용하며, 내부 배선 구성만 다릅니다. ESC 비내장 버전용 독립형 외부 ESC 보드는 곧 제공될 예정이며, 동일한 커넥터 표준을 사용한 플러그 앤 플레이 설치가 가능해집니다.
모듈식 구성, 빠른 분리 연결 또는 케이블 연장이 필요한 경우 다음과 같은 호환 연결 옵션을 사용할 수 있습니다:
Deep-Sea 케이블 커넥터 – 암 소켓 & 수 플러그
추진기 케이블을 밀봉된 단자로 종단 처리하여 분리 가능하고 수밀한 추진 연결을 구현할 수 있는 인라인 플러그-소켓 커넥터입니다.
Deep-Sea 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽 또는 엔드캡을 통해 추진기 케이블을 통과시키기 위한 패널 장착형 커넥터입니다. 밀봉된 고압 연결을 위해서는 대응되는 플러그가 필요합니다.
Deep-Sea 케이블 커넥터 – 더미 실링 캡
사용하지 않는 추진기 케이블 커넥터의 노출된 단부를 밀봉하여 보관, 운송 또는 비활성 상태에서 수분 유입으로부터 보호합니다.
Subsea M10 커플링 튜브
관통구와 포팅 컴파운드를 사용하여 추진기 케이블을 인라인 방식으로 안전하게 접속할 수 있도록 합니다.
호환 수중 인클로저 옵션
별도 판매
Blu-Thrust Z80 추진기는 Deep-Sea 3심(16 AWG) 수중 케이블과 함께 제공되며, 호환되는 케이블 관통구와 함께 사용할 경우 300 m / 984 ft 수심 등급을 충족합니다. 선택한 관통구를 통해 케이블을 인클로저 내부로 인입한 후, 추진기에 내장된 M3 및 M6 장착 홀을 사용하여 ROV 프레임 또는 장착 구조물에 고정할 수 있습니다. 표준 버전과 ESC 내장 버전은 장착 치수와 인클로저 호환성이 완전히 동일합니다.
Subsea 수밀 인클로저 박스
300 m 수심 등급의 컴팩트한 알루미늄 인클로저로, 관통구 설치를 위한 M10 포트 20개가 사전 가공되어 있습니다. 추가 가공 없이 추진기 케이블을 직접 인입하기에 이상적입니다.
Subsea 아크릴 인클로저 튜브
250 m 수심 등급의 투명 캐스트 아크릴 바디로, Blu-Sub 알루미늄 플랜지 및 엔드캡과 호환됩니다. 관통구 포트가 포함된 엔드캡을 선택하여 추진기 케이블을 깔끔하게 인클로저 내부로 인입할 수 있습니다.
Subsea 알루미늄 인클로저 튜브
최대 1,000 m 수심 등급의 견고한 알루미늄 튜브형 인클로저입니다. 고압 환경에서 추진기 케이블을 통합하기 위해 관통구 포트가 포함된 심해용 엔드캡과 함께 사용하십시오.
배송 목록
기술 사양
| 항목 | Blu-Thrust Z80 수중 추진기(Z80 표준 버전 및 Z80E ESC 내장 버전) |
| 재질 및 외관 |
표준 버전: PC 블랙 + 블루 ESC 내장 버전: PC 그레이 프로펠러: PC + 유리 섬유 블랙 이물질 가드 및 스냅온 캡: PC 블루 316 스테인리스 스틸 인서트 |
| 무게 |
추진기: 500 g 프로펠러 세트: 34.2 g 이물질 가드: 13.3 g 스냅온 캡: 14.3 g |
| 최대 정격 수심 | 300 m / 984 ft |
| 기계적 내구성(시험 기준) | 200시간 이상(통제된 담수 시험 조건) |
| 최대 소비 전력 |
이물질 가드 미장착: 300 W 이물질 가드 장착: 335 W |
| 6S 최대 스로틀 전류 |
전진: 11.9 A 후진: 12.4 A 이물질 가드 장착 전진: 13.2 A 이물질 가드 장착 후진: 13.3 A |
| 6S 최대 스로틀 추력 |
전진: 5.6 kgf 후진: 5.3 kgf 이물질 가드 장착 전진: 3.2 kgf 이물질 가드 장착 후진: 3.1 kgf |
| 전원 공급 전압 범위 | 10 – 25.2 VDC |
| 정격 전압 | 24 V / 6S 배터리 |
| 24 V 추력 파라미터 |
전진: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 후진: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
| 온도 범위 |
공기: –25 °C ~ 60 °C 수중: –10 °C ~ 40 °C |
| 장착 정보 |
인서트 너트 재질: 316 스테인리스 스틸 장착 나사: 4 × M3 + 1 × M6 홀 간격: 19 × 19 mm |
| 케이블 |
길이: 약 900 mm 사양: 3 × 16 AWG 표준 버전: 외부 ESC용 모터 상(U, V, W) ESC 내장 버전: 전원(+) / 전원(–) / 신호선 케이블 유형: 글랜드 관통구 호환, 300 m 수심 등급 |
| 모터 |
유형: 아우트러너 브러시리스 모터 극쌍 수: 8 KV 등급: 약 170 씰링: 선택적 수지 포팅, 전기적 절연, 개방형 수중 접촉 설계 ESC 내장 버전: 트래피조이달 ESC 통합 |
* 기계적 내구성 및 추력과 같은 성능 파라미터는 운용 환경, 듀티 사이클 및 사용 조건에 따라 영향을 받으며 실제 적용 환경에서는 달라질 수 있습니다.
전압별 최대 스로틀 추력 파라미터:
| 전압 (V) | 전진 추력 (kgf) | 전진 추력 전류 (A) | 후진 추력 (kgf) | 후진 추력 전류 (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
기술 사양 계속
데이터 곡선:
* 추력 파라미터는 Blu-Sub의 자체 시험 벤치에서 얻은 실제 시험 데이터입니다. 여러 요인으로 인해 시험 환경에 따라 결과에 차이가 발생할 수 있습니다. 당사 시험 플랫폼에는 약간의 하향 측정 편향이 존재하므로, 다른 시험 시스템에서 획득한 데이터는 일반적으로 본 표의 값보다 높게 나타날 수 있습니다. 참고: 이물질 가드를 장착할 경우 소비 전력은 증가하고 추력은 눈에 띄게 감소합니다.
성능 일관성:
표준 버전과 ESC 내장 버전은 동일한 모터 및 유체역학적 하드웨어를 공유합니다. 표준 시험 구성에서 두 모델의 추력과 효율은 유사하며, 차이점은 주로 배선 구조와 하우징 색상에 있습니다. 표준(ESC 비내장) 버전의 경우, 측정 전류와 응답 특성은 외부 ESC 및 튜닝 파라미터에 따라 달라집니다.
운용 수명 관련 고려 사항:
Blu-Thrust Z80은 해양 추진 응용 분야에서 능동적으로 사용되는 고성능 수중 추진 구성 요소로 설계되었습니다. 모든 수중 추진기와 마찬가지로, 운용 수명은 듀티 사이클, 부하 조건, 수질, 운용 수심 및 유지보수 방식의 영향을 받습니다. 통제된 실내 담수 조건의 실험실 시험에서 200시간을 초과하는 연속 회전 능력이 입증되었습니다. 실제 현장 운용에서의 사용 수명은 환경 노출과 사용 프로파일에 따라 달라질 수 있습니다. 장기간에 걸쳐 일관된 성능을 유지하기 위해서는 정기적인 점검, 세척 및 적절한 운용 한계를 준수하는 것이 권장됩니다.
24V 추력 곡선:
24V 전력 곡선:
배선 정의(Blu-Thrust Z80 — ESC 비내장 모델):
배선 정의(Blu-Thrust Z80E — ESC 내장 모델):
회전 방향, 추력 방향 및 전진/후진 프로펠러 방향 설명:
지정된 케이블 길이가 포함된 글랜드 관통구 사전 장착을 원하시는 경우, 아래 도면에 표시된 A 및 B 치수를 제공하여 문의해 주십시오. 해당 관통구는 300 m 수심 등급을 충족하며, 일체형 압축 플러그와 슬리브 링을 사용해 밀봉됩니다. 맞춤형 케이블 길이의 경우 리드타임과 적용 사항이 늘어날 수 있으므로 이에 대해 안내드리겠습니다. 일반적으로 A + B의 합은 850 mm 미만이어야 합니다.
표준 버전과 ESC 내장 버전의 차이점은 무엇인가요?
두 버전은 외형 치수가 동일하며 추력 성능도 유사합니다. 표준 모델(Blu-Thrust Z80)은 3심 케이블을 통해 외부 ESC에 연결되는 반면, ESC 내장 버전(Blu-Thrust Z80E)은 하우징 내부에 트래피조이달 ESC가 통합되어 전원(+), 전원(–), 신호선만으로 배선을 단순화할 수 있습니다. Z80E 버전은 또한 회색 하우징을 사용하여 시각적으로 쉽게 구분할 수 있습니다.
손상되거나 배선이 잘못된 경우 수리가 가능한가요?
아니요. 두 버전 모두 선택적 포팅과 보호 코팅이 적용되어 있으며, 사용자 수리를 전제로 설계되지 않았습니다. 과전압, 극성 반전, 잘못된 ESC 설정 또는 심각한 기계적 충격으로 인한 손상은 일반적으로 수리가 아닌 교체가 필요합니다.
CW/CCW 프로펠러가 있는 이유는 무엇인가요?
CW(시계 방향) 및 CCW(반시계 방향) 프로펠러는 여러 개의 추진기를 사용할 때 반작용 토크를 균형 있게 분산시키기 위한 좌우 대칭 설계입니다. 예를 들어 모든 추진기가 동일한 회전 방향의 프로펠러를 사용할 경우, 차량에 원치 않는 요(yaw) 토크가 발생할 수 있습니다. CW와 CCW 프로펠러를 혼합하여 사용하면 이러한 영향을 줄이고 조종 성능을 개선할 수 있습니다.
전면 캡을 분리할 수 있나요?
아니요. 전면 어셈블리는 고정되어 있으며, 후면 스냅온 캡만이 세척 또는 점검을 위해 분리 가능하도록 설계되었습니다.
이물질 유입이나 강제적인 막힘이 영구적인 손상을 유발할 수 있나요?
그럴 수 있습니다. 특히 이물질이 얽히거나 로터가 강제로 정지되는 심각한 막힘은 모터 및/또는 ESC에 과부하를 유발하여 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.
모래가 많은 수중 환경에서도 사용 가능한가요?
추진기는 일정 수준의 모래 환경을 견딜 수 있지만, 미세한 연마성 입자는 내부로 유입되어 마모를 가속시킬 수 있습니다. 모래나 실트가 많은 환경에서 운용한 후에는 회전 부품을 즉시 담수로 세척하여 연마성 잔여물을 최소화하고 장기적인 마모를 줄이는 것이 좋습니다.
해수와 담수 모두에서 사용할 수 있나요?
네, 두 환경 모두에서 사용 가능합니다. 해수에서 사용한 후에는 염분 잔여물을 제거하기 위해 즉시 담수에 담그거나 헹궈 부식 위험이나 기계적 고착을 줄이는 것을 권장합니다.
예상 수명은 어느 정도인가요?
실험실 시험에서 통제된 실내 담수 조건 하에 200시간 이상의 연속 회전 성능이 입증되었습니다. 실제 사용 수명은 듀티 사이클, 부하, 수질, 운용 환경 및 유지보수 방식에 따라 달라질 수 있습니다.
공기 중에서도 작동하나요?
네. Blu-Thrust Z80 및 Blu-Thrust Z80E는 공기 중에서도 작동할 수 있습니다. 장시간 고출력으로 운용할 경우 충분한 냉각을 확보하고, 지속적인 정지 상태나 막힘 조건은 피해야 합니다.
3D 모델 뷰어
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
