최적화된 프로펠러와 추진 덕트 기하 구조는 시뮬레이션, 실제 시험 및 수중 테스트를 통해 검증된 강력한 전·후진 성능을 제공합니다. 모든 유닛은 생산 테스트 및 취급 과정에서 소량의 잔류 수분이 남아 있을 수 있습니다.
내구성 테스트 결과, 제어된 실내 담수 조건에서 연속 회전 >200 시간을 달성했습니다. Blu-Thrust Z80-170 및 Blu-Thrust Z80E-170은 입력 전압 범위 10 – 25.2 VDC에서 동작하며 24 V / 6S 시스템에 최적화되어 있습니다. 24 V 기준, 170 KV 모델은 표준 시험 조건에서 전방 추력 최대 5.3 kgf, 전류 약 11 A를 제공합니다.
Blu-Thrust Z80-290 및 Blu-Thrust Z80E-290은 입력 전압 범위 10 – 16.8 VDC에서 동작하며 12 V급 / 4S 시스템에 최적화되어 있습니다. 16 V 기준, 290 KV 모델은 표준 시험 조건에서 전방 추력 최대 5.4 kgf, 전류 약 20.1 A를 제공합니다.
위드 가드를 장착하면 소비 전력이 증가하고 추력이 감소합니다. 가드는 파편 보호용이며 최대 추력이 필요할 때는 제거할 수 있습니다.
배선은 Deep-Sea 3-Core (16 AWG) Underwater Cable 을 통해 제공되며, 호환 글랜드 페네트레이터와 함께 설치 시 300 m 운용 등급을 충족합니다. 표준 Z80 모델은 외부 ESC 연결을 위한 세 개의 모터 상선이 제공되며, 내장 ESC 버전인 Z80E 모델은 Power(+), Power(–), Signal 배선을 사용합니다.
배선 주의: 표준 Z80과 내장 ESC Z80E 모델은 배선 방식이 다릅니다. 연결 전에 모델, 하우징 유형 및 배선 정의를 반드시 확인하십시오. 잘못된 배선, 극성 반전, 과전압 또는 잘못된 ESC 설정은 스러스터에 영구적인 손상을 줄 수 있습니다.
유닛은 M3 나사산 4개와 중앙 M6 나사산 1개(간격 19 mm)를 통해 장착되어 차량 프레임 및 브래킷에 견고하게 통합할 수 있습니다. 170 KV 및 290 KV 모델은 동일한 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러·위드 가드 설계 및 전체 기계적 통합 구조를 공유합니다.
염수와 담수 환경 모두에 적합하지만, 염수 사용 후에는 부식을 줄이기 위해 깨끗한 물로 헹구어야 합니다. 제한된 모래 노출에는 견디지만, 연마성 입자는 마모를 가속시킬 수 있으므로 침전물이 많은 환경에서 사용 후에는 담수 세척을 권장합니다.
참고: 케이블 연결을 방수 및 고정하려면 호환되는 케이블 페네트레이터가 필요합니다. 요구 심도 등급과 하우징 구성에 적합한 페네트레이터를 선택하십시오.
| 항목 | 170KV 모델 Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
290KV 모델 Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| 재질 및 외관 |
표준 Z80: PC 블랙 + 블루 내장 ESC Z80E: PC 그레이 프로펠러: PC + 유리섬유 블랙 위드 가드: PC 블루 스냅온 캡: PC 블루 / 그레이 316 스테인리스 스틸 인서트 |
표준 Z80: PC 블랙 + 블루 내장 ESC Z80E: PC 그레이 프로펠러: PC + 유리섬유 블랙 / 그레이 위드 가드: PC 블루 스냅온 캡: PC 블루 / 그레이 316 스테인리스 스틸 인서트 |
| 중량 |
추진기: 500 g 프로펠러 세트: 34.2 g 위드 가드: 13.3 g 스냅온 캡: 14.3 g |
추진기: 500 g 프로펠러 세트: 34.2 g 위드 가드: 13.3 g 스냅온 캡: 14.3 g |
| 최대 정격 수심 | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| 기계적 내구성(시험 기준) | >200시간(통제된 담수 시험) | >200시간(통제된 담수 시험) |
| 최대 출력 |
위드 가드 미장착: 300 W 위드 가드 장착: 335 W |
위드 가드 미장착: 365 W 위드 가드 장착: 405 W |
| 정격 출력 | 270 W | 320 W |
| 풀 스로틀 전류: |
6S 완전 충전 전압 기준: 전진: 11.9 A 후진: 12.4 A 위드 가드 장착 FWD: 13.2 A 위드 가드 장착 REV: 13.3 A |
4S 완전 충전 전압 기준: 전진: 21.7 A 후진: 21.3 A 위드 가드 장착 FWD: 24.1 A 위드 가드 장착 REV: 22.8 A |
| 풀 스로틀 추력: |
6S 완전 충전 전압 기준: 전진: 5.6 kgf 후진: 5.3 kgf 위드 가드 장착 FWD: 3.2 kgf 위드 가드 장착 REV: 3.1 kgf |
4S 완전 충전 전압 기준: 전진: 5.7 kgf 후진: 5.2 kgf 위드 가드 장착 FWD: 3.3 kgf 위드 가드 장착 REV: 3.1 kgf |
| 전원 공급 전압 범위 | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| 정격 전압 | 24 V / 6S 배터리 | 16 V / 4S 배터리 |
| 정격 전압 추력 파라미터 |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| 온도 범위 |
공기 중: –25 °C ~ 60 °C 수중: –10 °C ~ 40 °C |
공기 중: –25 °C ~ 60 °C 수중: –10 °C ~ 40 °C |
| 장착 세부 정보 |
인서트 너트 재질: 316 스테인리스 스틸 장착 나사산: 4 × M3 + 1 × M6 홀 간격: 19 × 19 mm |
인서트 너트 재질: 316 스테인리스 스틸 장착 나사산: 4 × M3 + 1 × M6 홀 간격: 19 × 19 mm |
| 케이블 |
길이: ≈ 900 mm 사양: 3 × 16 AWG 표준 Z80-170: 외부 ESC용 모터 위상(U, V, W) 내장 ESC Z80E-170: 전원(+) / 전원(–) / 신호선 케이블 유형: 글랜드 관통부 호환, 300 m 압력 등급 |
길이: ≈ 900 mm 사양: 3 × 16 AWG 표준 Z80-290: 외부 ESC용 모터 위상(U, V, W) 내장 ESC Z80E-290: 전원(+) / 전원(–) / 신호선 케이블 유형: 글랜드 관통부 호환, 300 m 압력 등급 |
| 모터 |
유형: 아웃러너 브러시리스 모터 극쌍: 8 KV 등급: 170KV 밀봉: 선택적 수지 캡슐화, 전기 절연, 개방형 수중 접촉 설계 내장 ESC 버전: 통합 사다리꼴 ESC |
유형: 아웃러너 브러시리스 모터 극쌍: 8 KV 등급: 290KV 밀봉: 선택적 수지 캡슐화, 전기 절연, 개방형 수중 접촉 설계 내장 ESC 버전: 통합 사다리꼴 ESC |
* 기계적 내구성과 추력 등의 성능 파라미터는 작동 환경, 듀티 사이클, 시험 구성 및 사용 조건의 영향을 받으며, 실제 적용 환경에서는 달라질 수 있습니다.
다양한 전압에서의 풀 스로틀 추력 파라미터 — 170KV 모델:
| 전압(V) | 전진 추력(kgf) | FWD 추력 전류(A) | 후진 추력(kgf) | REV 추력 전류(A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
다양한 전압에서의 풀 스로틀 추력 파라미터 — 290KV 모델:
| 전압(V) | 전진 추력(kgf) | FWD 추력 전류(A) | 후진 추력(kgf) | REV 추력 전류(A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
데이터 곡선:
* 추력 파라미터는 Blu-Sub의 독점 테스트 벤치에서 얻은 실제 시험 데이터입니다. 다양한 요인으로 인해 서로 다른 시험 환경에서는 값이 달라질 수 있습니다. 당사 테스트 플랫폼의 약간의 하향 측정 편차로 인해, 다른 시스템에서 얻은 데이터가 이 표의 값보다 높게 나타날 수 있습니다. 참고: 위드 가드를 장착하면 소비 전력이 증가하고 추력이 측정 가능할 정도로 감소합니다.
성능 일관성:
170 KV 및 290 KV 모델은 동일한 Z80 기계 플랫폼, 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러 설계, 위드 가드 설계 및 전반적인 설치 방식을 공유합니다. 주요 차이는 모터 KV 값, 전압 최적화, 동작 전압 범위 및 전류 소비입니다. 표준 Z80 모델은 외부 ESC를 사용하고, Z80E 모델은 스러스터 하우징 내부에 사다리형 ESC를 통합합니다. 비-ESC 버전에서는 외부 ESC와 튜닝 파라미터에 따라 측정 전류와 응답 특성이 달라집니다.
운용 수명 고려 사항:
Blu-Thrust Z80 시리즈는 해양 추진 응용을 위한 고성능 수중 추진 부품으로 설계되었습니다. 모든 수중 스러스터와 마찬가지로 운용 수명은 듀티 사이클, 부하 조건, 수질, 운용 심도, 유지보수 방식에 따라 달라집니다. 제어된 실내 담수 조건에서 연속 회전 200 시간 이상을 달성했으나, 실제 현장 운용 수명은 환경 노출 및 사용 프로필에 따라 달라질 수 있습니다. 일상적인 점검, 세척 및 적절한 운용 한계를 준수하면 장기간 안정적인 성능을 유지할 수 있습니다.
170 KV 모델 성능 곡선(Z80-170 & Z80E-170):
다음 추력 및 전력 곡선은 Blu-Thrust Z80-170과 Z80E-170 모두에 적용됩니다. 170 KV 플랫폼의 주요 운용 조건인 24 V 시험 데이터를 기반으로 합니다. 두 모델은 동일한 모터, 프로펠러, 하우징 기하 구조 및 기계 플랫폼을 사용하므로 동일 조건에서 수력 추력 성능이 사실상 동일합니다. 주요 차이는 제어 아키텍처로, Z80-170은 외부 ESC가 필요하고 Z80E-170은 내장 사다리형 ESC를 통합합니다.
170 KV 추력 곡선(24 V):
170 KV 전력 곡선(24 V):
290 KV 모델 성능 곡선(Z80-290 & Z80E-290):
다음 추력 및 전력 곡선은 Blu-Thrust Z80-290과 Z80E-290 모두에 적용됩니다. 12 V 및 16 V 조건을 비교하며, 이는 290 KV 플랫폼의 일반적인 저전압 운용 조건을 나타냅니다. 두 모델은 동일한 모터, 프로펠러, 하우징 기하 구조 및 기계 플랫폼을 사용하므로 동일 조건에서 수력 추력 성능이 사실상 동일합니다. 주요 차이는 제어 아키텍처로, Z80-290은 외부 ESC가 필요하고 Z80E-290은 내장 사다리형 ESC를 통합합니다.
290 KV 추력 곡선(12 V vs 16 V):
290 KV 전력 곡선(12 V vs 16 V):
배선 정의(Blu-Thrust Z80 — 비-ESC 모델):
배선 정의(Blu-Thrust Z80E — ESC 내장 모델):
배선 주의:
표준 Z80 모델과 ESC 내장 Z80E 모델은 배선 방식이 다릅니다. 연결 전에 모델, 하우징 유형 및 배선 정의를 반드시 확인하십시오. 잘못된 배선, 극성 반전, 과전압 또는 잘못된 ESC 설정은 스러스터에 영구적인 손상을 줄 수 있습니다.
회전 방향, 추력 방향 및 전·후진 프로펠러 방향 설명:
지정된 케이블 길이와 함께 글랜드 페네트레이터를 사전 장착하기 원하시면 문의하기 페이지로 이동하여 아래 그림의 A 및 B 치수를 알려주십시오. 페네트레이터는 300 m 압력 등급이며 통합 압축 플러그와 슬리브 링으로 씰링됩니다. 맞춤 케이블 길이에 따라 리드 타임과 가격이 증가할 수 있으며, 일반적으로 A + B 합계는 850 mm 미만이어야 합니다.
표준 버전과 ESC 내장 버전의 차이점은 무엇인가요?
두 버전 모두 동일한 외형 치수를 가지며, 같은 KV 버전일 경우 추력 성능도 유사합니다. 표준 모델(Blu-Thrust Z80-170 및 Blu-Thrust Z80-290)은 3-코어 케이블을 통해 외부 ESC와 연결되는 반면, ESC 내장 모델(Blu-Thrust Z80E-170 및 Blu-Thrust Z80E-290)은 하우징 내부에 사다리형 ESC가 통합되어 있어 Power(+), Power(–), Signal만 배선하면 됩니다. Z80E 버전은 회색 하우징을 사용하여 쉽게 식별할 수 있습니다.
170 KV 버전과 290 KV 버전의 차이점은 무엇인가요?
170 KV 버전은 24 V / 6S 시스템에 최적화되어 있으며 동작 전압 범위는 10 – 25.2 VDC입니다. 290 KV 버전은 12 V급 / 4S 시스템에 최적화되어 있으며 동작 전압 범위는 10 – 16.8 VDC입니다. 두 KV 버전은 동일한 Z80 외형 치수, 장착 패턴, 프로펠러 설계, 수초 가드 설계 및 전체 기계적 통합 구조를 공유합니다.
170 KV 모델과 290 KV 모델은 어떻게 구분하나요?
170 표기가 있는 모델은 24 V / 6S 최적화 버전이고, 290 표기가 있는 모델은 12 V급 / 4S 최적화 버전입니다. 표준 Z80 모델은 검정+파란색 하우징을 사용하고, ESC 내장 Z80E 모델은 회색 하우징을 사용합니다.
스러스터가 손상되거나 잘못 배선되면 수리할 수 있나요?
불가능합니다. 이 스러스터는 선택적 캡슐화와 보호 코팅을 사용하며 사용자 수리를 고려하지 않고 설계되었습니다. 과전압, 극성 반전, 잘못된 배선, 잘못된 ESC 설정, 심각한 기계적 충격으로 인한 손상은 보통 교체가 필요합니다. 표준 Z80과 ESC 내장 Z80E 모델은 배선 방식이 다르므로 연결 전에 반드시 배선 정의를 확인하세요.
CW/CCW 프로펠러가 있는 이유는 무엇인가요?
CW(시계)와 CCW(반시계) 프로펠러는 대칭(미러) 설계로, 다수의 스러스터를 장착할 때 반작용 토크를 상쇄해 줍니다. 모든 스러스터가 같은 회전 방향으로 추력을 생성하면 차량에 순토크가 발생해 원치 않는 요(yaw)가 생길 수 있습니다. CW와 CCW 프로펠러를 혼용하면 이러한 영향을 줄여 조종성을 향상시킵니다.
전면 캡은 분리할 수 있나요?
불가능합니다. 전면 어셈블리는 고정되어 있으며, 후면 스냅온 캡만 청소 및 점검을 위해 탈착하도록 설계되었습니다.
이물질 삽입이나 강제 막힘이 영구적인 손상을 일으킬 수 있나요?
그럴 수 있습니다. 특히 이물질 엉킴이나 강제 로터 정지는 모터 및/또는 ESC 과부하를 초래해 영구적인 손상을 일으킬 수 있습니다.
모래가 많은 수중 환경에서도 사용할 수 있나요?
어느 정도 모래에도 견딜 수 있지만, 미세 연마 입자가 침투하면 마모가 가속될 수 있습니다. 모래나 실트가 많은 조건에서 운용 후에는 즉시 회전체를 깨끗한 물로 세척해 연마 입자 축적을 최소화하고 장기 마모를 줄이세요.
염수와 담수 모두 사용 가능한가요?
네, 둘 다 호환됩니다. 염수 사용 후에는 부식을 줄이기 위해 즉시 담수에 담가 헹구고 소금을 제거하세요.
예상 수명은 어떻게 되나요?
실험실 테스트에서 이 스러스터는 제어된 실내 담수 조건에서 연속 회전 200 시간 이상을 달성했습니다. 실제 수명은 듀티 사이클, 부하, 수질, 운용 환경, 유지보수 방법에 따라 달라집니다.
공기 중에서도 작동할 수 있나요?
가능합니다. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, Blu-Thrust Z80E-290 모두 공기 중 동작이 가능하지만, 장시간 고출력 운전 시에는 충분한 냉각을 확보하고 지속적인 스톨이나 막힘 상태를 피해야 합니다.