설명
이 카메라 모듈은 Unitree SV1-25 쌍안 비전 시스템을 완전 밀폐형 수중 하우징에 통합하여, Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라를 고급 비전 처리 요구 사항을 가진 개발자 및 시스템 통합업체에 적합하게 합니다. 견고한 알루미늄 쉘과 이중 돔 아크릴 렌즈 어셈블리는 내구성 있는 광학 인터페이스를 제공하는 동시에, 고압 해양 환경으로부터 민감한 센서 구성 요소를 보호합니다.
출력은 전원 및 데이터 라인이 정의된 4심 USB 케이블을 통해 처리되며, Jetson Nano, Raspberry Pi 또는 산업용 컨트롤러와 같은 임베디드 컴퓨팅 플랫폼에 손쉽게 연결할 수 있습니다. 포함된 수중 케이블의 길이는 약 800 mm이며, 수분 유입을 방지하기 위해 내부 종단 처리되어 있습니다. 단, 테일 글랜드 케이블 관통부는 특수 공구 없이는 분리할 수 없습니다.
본 제품은 개발자 지향 제품으로, Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라를 사용하기 위해서는 영상 접근 및 통합을 위해 Unitree SDK를 사용해야 합니다. SDK를 통해 영상 피드를 확인할 수 있으나, 물의 굴절과 돔 인터페이스로 인한 광학 왜곡을 보정하기 위해 보정 작업은 수중에서 수행되어야 합니다. 초광각 어안 렌즈 설계와 돔 구조 특성상 왜곡 및 가장자리의 경미한 가림 현상은 필연적이며, 영상 처리 파이프라인 설계 시 이를 고려해야 합니다.
하우징에는 ROV 프레임, 짐벌 또는 고정 마운트에 안전하게 장착할 수 있도록 여러 개의 나사식 마운트 옵션(1/4" 포트 2개 및 M3 나사 구멍 4개)이 포함되어 있습니다. 낮은 전력 요구 사항과 광각 스테레오 비전 기능을 갖춘 Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라는 비전 기반 항법, 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 수중 환경에서의 3D 인식에 적합합니다.
케이블 관통부 호환성 – Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라에 사용된 4심(2× 24AWG / 2× 26AWG) 케이블용
Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라에는 4심(2× 24AWG / 2× 26AWG) 수중 케이블 (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1)이 사전 설치되어 제공됩니다. 아래 표는 해당 케이블과 호환되는 케이블 관통부 및 글랜드 케이블 관통부 선택을 위한 안내를 제공합니다. Blu-Sub 아크릴 인클로저 튜브, Blu-Sub 알루미늄 인클로저 튜브, Blu-Sub 방수 박스 인클로저, 정션 박스 또는 맞춤형 카메라 하우징 설치 시 적합한 방수 피드스루 옵션을 선택할 때 이 자료를 참고하십시오.
케이블 관통부 옵션
별도 판매
참고: 케이블 연결부를 인클로저에 방수 및 고정하려면 호환되는 케이블 관통부가 필요합니다. 본 제품에는 심해용 4심(2× 24AWG / 2× 26AWG) 수중 케이블이 사용됩니다. 아래에서 사용 수심 및 하우징 요구 사항에 맞는 관통부를 선택하십시오.
Blu-Sub는 수중 전원 및 통신 케이블과 함께 사용하도록 설계된 네 가지 유형의 케이블 관통부를 제공하며, 각각은 서로 다른 수중 응용 분야에 적합합니다.
심해 케이블 관통부 – 고압 및 전 수심 배치를 위한 표준 바디 설계. 수심 등급: 최대 1,000 m / 3,281 ft
심해 M10 글랜드 케이블 관통부 – 추가적인 스트레인 릴리프와 모듈형 하우징 사용을 위한 압축 글랜드가 적용된 M10 나사식 관통부. 수심 등급: 최대 1,000 m / 3,281 ft
저수심 M10 글랜드 케이블 관통부 – 얕은 수심 또는 저압 시스템을 위한 컴팩트하고 비용 효율적인 옵션. 수심 등급: 최대 100 m / 328 ft
호환 케이블 커넥터 및 커플링 하드웨어
별도 판매
케이블 안내:
본 제품에는 전원 및 신호 전송을 위해 설계된 견고한 수중 케이블인 심해용 4심(2× 24AWG / 2× 26AWG) 수중 케이블이 사용됩니다. 모듈형 또는 확장형 설치를 위해 다음과 같은 호환 연결 옵션을 사용할 수 있습니다.
심해 케이블 커넥터 – 암 소켓 & 수 플러그
심해 수중 케이블을 밀폐된 단자로 종단할 수 있는 인라인 플러그-소켓 커넥터로, 분리 가능하면서도 방수된 장치 연결을 가능하게 합니다.
심해 케이블 커넥터 – M10 벌크헤드
인클로저 벽면 또는 엔드캡에 장착하도록 설계된 패널 장착형 커넥터입니다. 밀폐된 연결을 위해서는 대응되는 플러그가 필요합니다.
심해 케이블 커넥터 – 더미 실링 캡
보관, 운송 또는 비작동 상태에서 사용하지 않는 케이블 커넥터의 노출된 단자를 밀봉하여 수분 유입으로부터 보호합니다.
수중 M10 커플링 튜브
관통부와 포팅 컴파운드를 사용하여 두 개의 케이블 구간을 안전하게 인라인으로 접속할 수 있도록 합니다. 또한 수중 조명이나 스위치와 같은 관통부 장착 장치를 보다 접근하기 쉬운 위치로 이동시키는 데에도 유용합니다.
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기술 사양
| 사양 | Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라 |
|---|---|
| 재질 | 블랙 아노다이징 알루미늄 + 아크릴 |
| 외관 | 블랙 아노다이징 |
| 최대 수심 등급 | 300 m / 984 ft |
| 화면 가림 현상 | 영상 가장자리에 약간의 블랙 가림 현상이 있습니다. |
| 왜곡 | 어안 렌즈 특성상 왜곡이 존재하며, 이중 돔 엔드캡 커버로 인해 추가적인 경미한 왜곡이 발생할 수 있습니다. |
| 사용 온도 범위(수중) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| 장착 인터페이스 | 1/4 포트 2개 및 M3 나사 구멍 4개 |
| 칩 파라미터 | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| 광학 파라미터 | 1/4인치 (4.5 mm) |
| 셔터 타입 | 컬러 글로벌 셔터 |
| 시야각(공기 중) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| 렌즈 타입 | 프라임 포커스 |
| 베이스라인 | 25 mm (좌측 렌즈 중심선과 우측 렌즈 중심선 간 거리) |
| 출력 | USB 2.0 |
| 이미지 출력 포맷 | MJPEG / YUV2 |
| 지원 해상도 / 프레임 레이트 | 1856×800 @30FPS / 928×400 @30FPS / 60FPS |
| 전원 공급 | 5 V / 200 mA |
| 필터 차단 주파수 | T = 50% @ 650 ± 10 nm |
| 케이블 | 4심(2× 24AWG / 2× 26AWG) 심해 수중 케이블 |
| 케이블 길이 | 약 800 mm |
| 배선 정의 |
빨강: +5 VDC; 검정: GND; 흰색: DATA-; 초록: DATA+ |
제품: Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라
설명: Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라는 Unitree SV1-25 쌍안 카메라 모듈을 기반으로 한 수중 스테레오 비전 시스템으로, 수중 사용 등급의 하우징에 장착되어 있습니다. 근거리 스테레오 영상 촬영 및 로봇 비전 응용 분야에 적합합니다.
사용 참고 사항:
- 설정, 보정 및 소프트웨어 통합을 위해 공식 Unitree 문서 및 SDK를 참고하십시오.
- 본 장치를 사용하기 전에 필요한 프로그래밍 및 시스템 통합 역량을 갖추고 있는지 확인하십시오.
- 제공되는 모든 다운로드 자료는 Unitree에서 공개적으로 제공하는 리소스입니다.
- 최신 문서 및 펌웨어 정보는 www.unitree.com을 방문하십시오.
중요:
- 본 제품에는 Unitree에서 제조한 구성 요소가 포함되어 있습니다. 단, Unitree는 직접 구매하지 않은 고객에게는 기술 지원을 제공하지 않을 수 있습니다.
- Blu-Sub는 Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라에 대해 구매 이후의 기술 지원이나 별도의 조율 서비스를 제공하지 않습니다.
컴퓨터에 직접 연결하여 영상 피드를 볼 수 있나요?
아니요. Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라의 영상 피드에 접근하고 이를 확인하려면 소프트웨어 개발 키트(SDK)가 필요합니다. 단순한 플러그 앤 플레이 방식의 직접 시청은 지원되지 않습니다.
SDK를 즉시 개발에 사용할 수 있나요?
네. SDK를 통해 개발 목적으로 영상 스트림에 즉시 접근할 수 있습니다. 다만, Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라를 사용하여 이미지 처리 또는 컴퓨터 비전 알고리즘을 적용하려는 경우, 수중 환경에서 물에 의한 굴절과 왜곡을 고려하여 재보정이 필요할 수 있습니다.
테일 글랜드 케이블 관통부를 분리할 수 있나요?
아니요. 글랜드 케이블 관통부는 공장에서 설치되어 있으며, 분리하려면 특수 공구가 필요합니다. 무단 분해 시 Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라의 밀봉 성능과 방수 무결성이 손상될 수 있습니다.
220° 시야각은 어떻게 해석해야 하나요?
220° 사양은 공기 중에서의 초광각 어안 렌즈 커버리지를 의미합니다. 렌즈의 적도선 뒤쪽에 해당하는 장면 일부까지 포착할 수 있을 만큼 넓은 시야를 제공하여, Blu-Vision 어안 쌍안 비디오 카메라로 탁월한 상황 인식을 가능하게 합니다.
3D 모델 뷰어
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
관련 Blu-Guide 문서
