| Specyfikacja | Oświetlenie podwodne |
|---|---|
| Napięcie wejściowe | 10–28 V |
| Tryb ściemniania | Ściemnianie PWM |
| Napięcie PWM | 3–28 V |
| Zakres ściemniania PWM | 1100 µs (wyłączony) – 1900 µs (najjaśniejszy) |
| Moc | 17 W (maks.) |
| Prąd szczytowy | (17 / VIN) A |
| Maksymalna jasność | 1 500 lumenów |
| Kąt wiązki | ok. 90° |
| Temperatura barwowa | 6000 K |
| CRI | 74 |
| Średnica zewnętrzna kabla | 5,4 mm |
| Kabel | 3-żyłowy (16 AWG) kabel głębinowy |
| Długość kabla | 800 mm |
| Oznaczenia przewodów | Czerwony: dodatni (+), Czarny: ujemny (–), Żółty: sygnał |
| Głębokość znamionowa | 1000 m (zalecana ≤ 800 m przy ciągłej eksploatacji) |
| Temperatura pracy | od -10 do 60 ℃ |
| Rozmiar filtra* | 25 mm |
**Przed użyciem należy usunąć folię ochronną z przedniej powierzchni szkła. Raport z testów optycznych
:
Tryby sterowania
Tryb 1: Sterowanie przełącznikiem ON/OFF
Podłącz przewód sygnałowy (żółty) do dodatniego bieguna zasilacza. Światło włączy się z pełną jasnością.
Tryb 2: Sterowanie ściemnianiem PWM
W przypadku sterowania PWM zasilacz lampy podwodnej musi mieć wspólną masę ze źródłem sygnału.
Podaj sygnał PWM na żółtym przewodzie sygnałowym. Sygnał wysokiego poziomu o czasie trwania od 1100 µs do 1900 µs odpowiada jasności diody LED od 0% do 100%.
Podłączanie do PIXHAWK
Podłącz żółty przewód sygnałowy z lampy podwodnej do kanału wyjściowego sygnału w PIXHAWK.
W QGroundControl (QGC) przejdź do ustawień oświetlenia i wybierz odpowiedni kanał wyjściowy dla lampy.
W QGC można również skonfigurować podział jasności na stopnie, aby uzyskać bardziej precyzyjną kontrolę ściemniania.
Czy poluzowanie dławików na oprawie oświetleniowej lub przepustach kablowych wpłynie na szczelność?
Tak — poluzowanie lub dokręcenie dławików może naruszyć wodoszczelność. Elementy te wymagają specjalnych narzędzi do prawidłowego montażu i nie powinny być regulowane.
Jak należy zabezpieczyć przed wodą wersję z gołym przewodem po wykonaniu połączeń?
Aby zapewnić bezpieczne okablowanie, należy użyć przepustów kablowych lub zainstalować wtyki wodoszczelne, które zachowają szczelność.
Długość kabla jest zbyt krótka — co mogę zrobić?
Można przedłużyć kabel za pomocą połączeń przewód-przewód; jednak przedłużenie powinno być krótkie, ponieważ oprawa wykorzystuje sygnał sterujący PWM, który może ulec pogorszeniu na dużych odległościach.
Lampa nie włącza się po podłączeniu do zasilania — dlaczego?
Sprawdź, co następuje:
- Upewnij się, że okablowanie jest prawidłowe.
- Sprawdź, czy lampa i źródło sygnału mają wspólną masę.
- Sprawdź, czy napięcie zasilania mieści się w określonym zakresie.
- Sprawdź, czy sygnał PWM działa prawidłowo.
W ramach testu można zewrzeć przewód sygnałowy z dodatnim zaciskiem zasilania, aby sprawdzić, czy światło działa normalnie.
Dlaczego światło przygasa po pewnym czasie?
Światło wykorzystuje rozpraszanie ciepła poprzez kontakt z wodą. Posiada wewnętrzny system ochrony termicznej — jeśli temperatura przekroczy 80 °C, jasność automatycznie się zmniejszy. Po ostygnięciu urządzenia jasność powróci do pełnej wartości.
Czy jest kompatybilna z ArduSub lub Pixhawk?
Tak, lampę można podłączyć do Pixhawk i jest ona kompatybilna z systemami ArduSub.
Czy mogę używać lampy w powietrzu?
To podwodne światło jest przeznaczone do użytku w wodzie, gdzie obudowa skutecznie rozprasza ciepło.
W przypadku użytkowania w powietrzu temperatura wewnętrzna może przekroczyć 80 °C, co spowoduje zmniejszenie jasności w celu ochrony urządzenia. Chociaż lampa nie ulegnie uszkodzeniu, jej jasność będzie się zmniejszać, aż temperatura spadnie poniżej 60 °C, po czym przywrócona zostanie normalna jasność i sterowanie.
Uwaga: Tego zabezpieczenia przed przegrzaniem nie można wyłączyć poprzez ściemnianie sygnału.
Dlaczego na obudowie lampy widoczne są ślady wody?
Każda lampa przed wysyłką przechodzi 24-godzinny test wygrzewania pod wodą. Wszelkie widoczne ślady wody pochodzą prawdopodobnie z pozostałości po testach i nie wskazują na wyciek ani uszkodzenie.
Czy jest to bezpieczne do długotrwałego użytkowania na dużych głębokościach?
Model ten został zaprojektowany do użytku na ekstremalnych głębokościach, ale nie powinien być utrzymywany na pełnej głębokości znamionowej przez dłuższy czas. W przypadku długotrwałej eksploatacji zalecamy maksymalną głębokość roboczą 800 m.