Czujnik głębokości Subsea M10 został zaprojektowany w oparciu o cyfrowy czujnik ciśnienia MS583730BA i zapewnia pomiary barometryczne o wysokiej rozdzielczości w zastosowaniach podwodnych. Korpus z gwintem M10×1 umożliwia pewne zamontowanie w ściankach obudowy lub modułach czujników, a dołączony o-ring i nakrętka ułatwiają montaż. Kompaktowa obudowa sprawia, że jest to doskonały wybór do pojazdów ROV, podwodnych dronów i wbudowanych systemów czujników o ograniczonej przestrzeni.
Zaprojektowany z myślą o kompatybilności, czujnik ten wykorzystuje komunikację I²C i posiada wyraźnie oznaczone okablowanie DF13 (VIN, GND, SDA, SCL), co pozwala programistom na włączenie go do szerokiej gamy systemów sterowania poza ArduSub. Niskie wymagania dotyczące zasilania i duża głębokość znamionowa (300 m) sprawiają, że jest to doskonały kandydat do systemów mobilnych i zasilanych bateryjnie. Wymienna nasadka ochronna pomaga zabezpieczyć czułą na ciśnienie membranę podczas pracy i czyszczenia, zwłaszcza w środowiskach z piaskiem lub cząstkami stałymi.
Aby utrzymać optymalną wydajność, czujniki wykorzystujące układ MS5837 należy codziennie suszyć poza wodą przez co najmniej dwie godziny. Zapobiega to długotrwałemu dryftowi sygnału i pozwala zachować dokładność pomiarów. W przypadku systemów wymagających nieprzerwanego zanurzenia lub rzadszych przeglądów należy rozważyć zastosowanieczujnika głębokości z metalową membraną „ ” Subsea M14 (0–35 bar / 0–350 m), który jest bardziej odpowiedni do zastosowań ciągłych.
| Dane techniczne | Podwodny czujnik głębokości M10 (0–30 barów / 0–300 m) |
|---|---|
| Materiał | Aluminium, anodowane na czarno |
| Gwint | M10 × 1 |
| Napięcie | 5 V |
| Prąd szczytowy | 1,5 mA |
| Komunikacja | I²C (IIC) |
| Napięcie logiczne I²C (SDA/SCL) | 3,3 V |
| Adres I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definicja okablowania |
Czerwony: VIN Zielony: SCL Biały: SDA Czarny: GND |
| Typ złącza | DF13-4S-1,25C |
| Długość przewodu | Około 300 mm |
| Ciśnienie robocze | 0–30 bar |
| Głębokość robocza | 0–300 m |
| Nadciśnienie | 50 barów |
| Rozdzielczość ciśnienia | 0,2 mbar |
| Dokładność względna | ±200 mbar |
| Temperatura pracy | –20 ~ 85 °C |
| Dokładność pomiaru temperatury | ±4°C (0–60°C) |
| Układ czujnika | MS5837-30BA |
| Zalecany rozmiar | Czujnik głębokości M10 |
|---|---|
| Zalecany rozmiar otworu przelotowego w przegrodzie (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Grubość pokrywy włazu (B) | 13 mm |
| Zakres powierzchni (C) | 20 mm |
Czy przewód można przedłużyć?
Tak, ale należy zachować ostrożność w przypadku komunikacji I²C. Zbyt długie przewody lub współdzielone magistrale mogą zakłócać synchronizację. Można temu zapobiec, stosując silniejsze rezystory podciągające lub wbudowując układ przekaźnika/powtarzacza I²C.
Jak odczytać dane bez użycia ArduSub? Czy dostępne są przykłady kodu?
Układ czujnika jest powszechnie stosowany i dobrze udokumentowany. W Internecie dostępnych jest wiele przykładów kodu open source dotyczących integracji czujnika z niestandardowymi systemami.
Jak należy wyczyścić osłonę ochronną po jej zdjęciu?
Delikatnie opłucz ciepłą wodą lub wodą o temperaturze pokojowej. Podczas czyszczenia nie spryskuj bezpośrednio wodą ani nie dotykaj białej miękkiej membrany.
Co zrobić, jeśli biała miękka membrana jest uszkodzona?
Jeśli membrana jest przebita lub pęknięta, nie należy już używać czujnika. Może to wpłynąć na jego wodoodporność i dokładność.
Czy można go używać w wodzie morskiej i słodkiej?
Tak. Czujnik został zaprojektowany do niezawodnej pracy zarówno w środowisku morskim, jak i słodkowodnym.
Jakie są zalety w porównaniu z produktami innych producentów?
• Wysoka niezawodność: Zbudowany zgodnie z rygorystycznymi specyfikacjami projektowymi dotyczącymi wydajności czujnika ciśnienia i długotrwałej wytrzymałości.
• Łatwa konserwacja: zdejmowana osłona ochronna umożliwia szybką kontrolę i czyszczenie, jednocześnie chroniąc delikatną membranę czujnika przed zanieczyszczeniami, takimi jak piasek i żwir.
Czy czujnik może być używany bez montażu na zaślepce?
Tak. Czujnik można całkowicie zanurzyć, jeśli jest odpowiednio uszczelniony. Wskazówki można znaleźć w dokumentacji dotyczącej uszczelniania urządzeń typu penetrator.