Opis
Ten moduł kamery integruje binokularny system wizyjny Unitree SV1-25 z całkowicie uszczelnioną obudową podwodną, dzięki czemu binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye jest odpowiednia dla programistów i integratorów systemów wymagających zaawansowanego przetwarzania obrazu. Sztywna aluminiowa obudowa i zespół dwóch akrylowych kopuł zapewniają trwały interfejs optyczny, chroniąc jednocześnie wrażliwe elementy przetwornika w wysokociśnieniowym środowisku morskim.
Wyjście realizowane jest przez hybrydowy ekranowany kabel USB oparty na 4-żyłowej fioletowej wersji głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), z wydzielonymi liniami zasilania i danych do podłączenia do platform obliczeniowych takich jak Jetson Nano, Raspberry Pi lub sterowniki przemysłowe. Dołączony kabel podwodny ma długość około 800 mm i jest wewnętrznie zakończony w sposób chroniący przed wnikaniem wody, jednak tylnego przepustu dławikowego nie można zdemontować bez specjalistycznych narzędzi.
Ponieważ jest to produkt przeznaczony do zastosowań rozwojowych, binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye wymaga pakietu Unitree SDK do uzyskania dostępu do obrazu i integracji. Podgląd obrazu można uruchomić za pomocą SDK, jednak kalibrację należy wykonać pod wodą, aby skompensować zniekształcenia optyczne powodowane przez załamanie światła w wodzie i interfejs kopuły. Dystorsja oraz niewielkie przesłonięcie krawędzi są nieodłącznymi cechami ultraszerokokątnego obiektywu typu fish-eye i konstrukcji kopuły i należy je uwzględnić w procesach przetwarzania obrazu.
Obudowa ma kilka gwintowanych opcji mocowania (2 × otwory 1/4" oraz 4 × gwintowane otwory M3) umożliwiających bezpieczny montaż do ram ROV, gimbali lub stałych uchwytów. Dzięki niskiemu zapotrzebowaniu na moc i szerokokątnemu widzeniu stereo binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye dobrze nadaje się do nawigacji wizyjnej, jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) oraz percepcji 3D w środowisku podwodnym.
Kompatybilność przepustów kablowych – dla 4-żyłowego fioletowego kabla ekranowanego stosowanego w binokularnej kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye
Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. Poniższa tabela zawiera wskazówki dotyczące kompatybilnych przepustów kablowych i przepustów kablowych dławikowych współpracujących z tym kablem. Należy korzystać z tego zestawienia przy wyborze wodoszczelnego przepustu do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Uwaga: Do zapewnienia wodoszczelności i zabezpieczenia połączenia kabla z obudową wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Produkt wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. Wybierz poniżej przepust odpowiadający wymaganej głębokości i konstrukcji obudowy.
Blu-Sub oferuje kilka opcji przepustów kablowych współpracujących z tym ekranowanym kablem podwodnym, zależnie od wymaganej głębokości znamionowej, sposobu uszczelnienia i konstrukcji obudowy:
Głębokowodne przepusty kablowe – zalewane przepusty kablowe do wysokociśnieniowych przejść podwodnych. Ten kabel kamery jest kompatybilny z rozmiarem M10×1. Głębokość znamionowa: do 1,000m / 3,281ft
Głębokowodne przepusty kablowe dławikowe M10 – gwintowane przepusty dławikowe M10 z uszczelnieniem zaciskowym, przeznaczone do modułowej integracji z obudową i dodatkowego odciążenia kabla. Ten kabel kamery jest kompatybilny z wersjami aluminiowymi i ze stali nierdzewnej 7.8 × 5.6. Głębokość znamionowa: do 1,000m / 3,281ft
Przepusty kablowe dławikowe M10 do małych głębokości – kompaktowe przepusty dławikowe do zastosowań w płytkiej wodzie, przy niskim ciśnieniu lub w systemach wrażliwych na koszt. Ten kabel kamery jest kompatybilny z wersją miedzianą 7.8 × 5.6. Głębokość znamionowa: do 100m / 328ft
Skuteczność uszczelnienia zależy od wybranego przepustu, sposobu zalewania lub montażu dławika, konstrukcji obudowy, jakości montażu oraz elementu o najniższej głębokości znamionowej w gotowym zespole.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
Produkt wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, czyli hybrydowego kabla podwodnego z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG. W przypadku instalacji modułowych lub przedłużonych dostępnych jest kilka kompatybilnych opcji połączeń:
Głębokowodne złącza kablowe – gniazdo żeńskie & wtyk męski
Złącza wtykowe i gniazdowe montowane w linii, umożliwiające zakończenie głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania uszczelnionymi końcówkami w celu uzyskania rozłączalnego, wodoszczelnego połączenia urządzenia. Należy dokładnie sprawdzić liczbę styków złącza, aby potwierdzić kompatybilność z wymaganymi żyłami zasilającymi i danymi.
Głębokowodne złącze kablowe – złącze grodziowe M10
Złącze do montażu panelowego przeznaczone do współpracy ze ściankami obudowy lub pokrywami końcowymi. Do utworzenia uszczelnionego, rozłączalnego połączenia wymaga dopasowanego wtyku.
Głębokowodne złącze kablowe – zaślepka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kablowe podczas przechowywania, transportu lub okresu nieaktywności, uszczelniając odsłonięte końcówki przed wnikaniem wody.
Podwodna rurka łącząca M10
Umożliwia bezpieczne łączenie dwóch odcinków kabla w linii przy użyciu przepustów kablowych i masy zalewowej. Może być również stosowana do modułowego prowadzenia kabla lub przenoszenia elementów montowanych na przepustach w bardziej dostępne miejsca.
Kompatybilny kabel ekranowany
Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG.
Ten hybrydowy kabel ekranowany prowadzi zasilanie kamery i dane USB w jednym podwodnym zespole kablowym. Ekranowane żyły danych w skręconej parze wspomagają transmisję sygnału pod wodą w kompaktowych integracjach kamer podwodnych i systemów wizyjnych.
W przypadku niestandardowych długości kabla, integracji z obudową lub planowania serwisu zakończenie i uszczelnienie kabla należy wykonać za pomocą kompatybilnych przepustów kablowych, złączy lub metod zalewania odpowiednich do planowanej głębokości i konstrukcji obudowy.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Specyfikacja | Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Materiał | Aluminium anodowane na czarno + akryl |
| Wygląd | Anodowany na czarno |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Przesłonięcie obrazu | Na krawędziach obrazu może pojawiać się niewielkie czarne przesłonięcie. |
| Dystorsja | Występuje dystorsja obiektywu typu fish-eye, a interfejs optyczny z podwójną kopułą może wprowadzać dodatkową niewielką dystorsję. |
| Zakres temperatury pracy (woda) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interfejs montażowy | 2 × otwory 1/4" oraz 4 × gwintowane otwory M3 |
| Parametr układu | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Parametr optyczny | 1/4-inch (4.5 mm) |
| Typ migawki | Kolorowa migawka globalna |
| Kąt widzenia (powietrze) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Typ obiektywu | Prime Focus |
| Baza stereoskopowa | 25 mm (odległość od osi centralnej lewego obiektywu do osi centralnej prawego obiektywu) |
| Wyjście | USB2.0 |
| Format wyjściowy obrazu | MJPEG / YUV2 |
| Obsługiwane rozdzielczości / częstotliwości klatek | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Zasilanie | 5 V / 200 mA |
| Częstotliwość odcięcia filtra | T = 50% przy 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-żyłowy fioletowy głębokowodny ekranowany kabel danych & zasilania — 2 × żyły zasilające 22AWG + 1 skręcona para żył danych 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Długość kabla | Około 800 mm |
| Definicja okablowania |
Czarny: GND; Biały: Data-; Niebieski: Data+; Czerwony: VIN +5VDC. Ekran i przewód drenażowy pozostają niepodłączone (pływające) po stronie kamery. Zwykle ekran jest uziemiony po stronie hosta USB, a przewód drenażowy jest lutowany do obudowy złącza USB. |
Produkt: Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye
Opis: Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye to podwodny system stereowizyjny oparty na module kamery binokularowej Unitree SV1-25 i umieszczony w obudowie przystosowanej do pracy podwodnej. Odpowiedni do stereoskopowego obrazowania z małej odległości oraz zastosowań wizyjnych w robotyce.
Uwagi dotyczące użytkowania:
- W zakresie konfiguracji, kalibracji i integracji oprogramowania należy korzystać z oficjalnej dokumentacji Unitree oraz SDK.
- Przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia upewnij się, że dysponujesz wymaganymi umiejętnościami programistycznymi i integracyjnymi.
- Wszystkie udostępnione pliki do pobrania są publicznie dostępnymi zasobami Unitree.
- Najnowszą dokumentację i oprogramowanie układowe można znaleźć na stronie www.unitree.com.
Ważne:
- Produkt zawiera komponenty firmy Unitree. Unitree może jednak nie zapewniać wsparcia klientom, którzy nie dokonali zakupu bezpośrednio u producenta.
- Blu-Sub nie zapewnia koordynacji po zakupie ani wsparcia technicznego dla binokularnej kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye.
Czy mogę bezpośrednio wyświetlić obraz po podłączeniu kamery do komputera?
Nie. Do uzyskania dostępu do obrazu i jego wyświetlania z binokularnej kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye wymagany jest pakiet programistyczny (SDK). Bezpośredni podgląd typu plug-and-play nie jest obsługiwany.
Czy można od razu użyć SDK do prac rozwojowych?
Tak. SDK zapewnia natychmiastowy dostęp do strumienia wideo do celów rozwojowych. Jeśli jednak zamierzasz stosować algorytmy przetwarzania obrazu lub wizji komputerowej, mogą one wymagać ponownej kalibracji do pracy pod wodą ze względu na dystorsję i załamanie światła w wodzie podczas używania binokularnej kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye.
Jakiego kabla używa ta kamera?
Binokularna kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye wykorzystuje 4-żyłową fioletową wersję głębokowodnego ekranowanego kabla danych & zasilania, z 2 × żyłami zasilającymi 22AWG oraz 1 skręconą parą żył danych 24AWG do przesyłu zasilania i danych USB.
Czy można zdemontować tylny przepust dławikowy?
Nie. Przepust dławikowy jest montowany fabrycznie i jego demontaż wymaga specjalistycznych narzędzi. Nieautoryzowany demontaż może pogorszyć skuteczność uszczelnienia i wodoszczelność binokularnej kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye.
Jak interpretować pole widzenia 220°?
Wartość 220° odnosi się do pokrycia ultraszerokokątnego obiektywu typu fish-eye w powietrzu. Jest ono wystarczająco szerokie, aby obejmować fragmenty sceny znajdujące się za równikiem obiektywu, zapewniając wyjątkowo szeroką obserwację otoczenia dzięki binokularnej kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
