Opis
Ten moduł kamery łączy w sobie system widzenia binokularowego Unitree SV1-25 z całkowicie szczelną obudową podwodną, dzięki czemu kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular jest idealnym rozwiązaniem dla programistów i integratorów systemów, którzy potrzebują zaawansowanych funkcji przetwarzania obrazu. Sztywna aluminiowa obudowa i zespół soczewek akrylowych z podwójną kopułką zapewniają trwały interfejs optyczny, jednocześnie chroniąc wrażliwe elementy czujnika przed środowiskiem morskim o wysokim ciśnieniu.
Wyjście jest obsługiwane przez 4-żyłowy kabel USB z zdefiniowanymi liniami zasilania i danych, co pozwala na proste podłączenie do wbudowanych platform obliczeniowych, takich jak Jetson Nano, Raspberry Pi lub sterowników przemysłowych. Dołączony kabel podwodny ma długość około 800 mm i jest zakończony wewnętrznie w celu ochrony przed wnikaniem wody, jednak dławik ogonowy nie może być zdemontowany bez użycia specjalistycznych narzędzi.
Ponieważ jest to produkt przeznaczony do celów rozwojowych, lornetkowa kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye wymaga użycia zestawu Unitree SDK w celu uzyskania dostępu do obrazu wideo i integracji. Chociaż podgląd obrazu wideo można ustanowić za pomocą zestawu SDK, kalibrację należy przeprowadzić pod wodą, aby skompensować zniekształcenia optyczne spowodowane załamaniem światła w wodzie i konstrukcją kopuły. Zniekształcenia i niewielkie zasłonięcie krawędzi są nieodłącznym elementem konstrukcji ultraszerokokątnego obiektywu typu „rybie oko” oraz kopuły i należy je uwzględnić w procesach przetwarzania obrazu.
Obudowa zawiera wiele opcji mocowania gwintowanego (2 porty 1/4" i 4 otwory gwintowane M3) do bezpiecznego zamocowania do ram ROV, przegubów lub uchwytów stałych. Dzięki niewielkiemu zapotrzebowaniu na energię i możliwości szerokokątnego widzenia stereo, dwuokularowa kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye doskonale nadaje się do nawigacji opartej na wizji, jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) oraz percepcji 3D w środowiskach podwodnych.
Kompatybilność z przepustem kablowym – dla kabla 4-żyłowego (2x 24AWG / 2x 26AWG) stosowanego w kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular
Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular jest fabrycznie wyposażona w 4-żyłowy (2x 24AWG / 2x 26AWG) kabel podwodny (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Poniższa tabela zawiera wskazówki dotyczące kompatybilnych przepustów i przepustów kablowych z dławikiem, które współpracują z tym kablem. Należy korzystać z tego przewodnika przy wyborze wodoszczelnych przepustów do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Uwaga: Do uszczelnienia i zabezpieczenia połączenia kablowego z obudową niezbędna jest odpowiednia przepustka kablowa. W tym produkcie zastosowano 4-żyłowy kabel podwodny Deep-Sea (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) . Wybierz poniżej przepustkę kablową odpowiadającą wymaganiom dotyczącym głębokości i obudowy.
Blu-Sub oferuje cztery typy przepustów kablowych zaprojektowanych do współpracy z podwodnymi kablami zasilającymi i komunikacyjnymi, z których każdy jest dostosowany do różnych zastosowań podwodnych:
Przepusty kablowe Deep-Sea – standardowa konstrukcja korpusu do zastosowań w warunkach wysokiego ciśnienia i na pełnej głębokości. Głębokość znamionowa: do 1000 m / 3281 stóp
Przepusty kablowe M10 do głębokiego morza – gwintowane przepusty M10 z dławikami dociskowymi zapewniającymi dodatkową odciążkę i możliwość stosowania w obudowach modułowych. Głębokość znamionowa: do 1000 m / 3281 stóp
Przepusty kablowe M10 z dławikiem do małych głębokości – Kompaktowa i ekonomiczna opcja do systemów płytkowodnych lub niskociśnieniowych. Głębokość znamionowa: do 100 m / 328 ft
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
W produkcie tym zastosowano 4-żyłowy kabel podwodny Deep-Sea (2x 24 AWG / 2x 26 AWG), wytrzymały kabel podmorski przeznaczony do przesyłu energii i sygnałów. W przypadku instalacji modułowych lub rozbudowanych dostępnych jest kilka kompatybilnych opcji połączeń:
Złącza kablowe Deep-Sea – gniazdo żeńskie i wtyk męski
Złącza wtykowe i gniazdowe, które umożliwiają zakończenie kabla podwodnego Deep-Sea uszczelnionymi końcówkami, zapewniającymi odłączalne, wodoszczelne połączenia urządzeń.
Złącza kablowe Deep-Sea – złącze przelotowe M10
Złącze montowane na panelu, zaprojektowane do połączenia ze ściankami obudowy lub zaślepkami. Wymaga dopasowanej wtyczki, aby utworzyć szczelne połączenie.
Złącza kabli Deep-Sea – zaślepka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kablowe podczas przechowywania, transportu lub gdy urządzenie nie działa, uszczelniając odsłonięte końcówki przed wnikaniem wody.
Podwodna rurka łącząca M10
Umożliwia bezpieczne połączenie dwóch odcinków kabla za pomocą przepustów i masy zalewowej. Przydatna również do przenoszenia urządzeń montowanych na przepustach, takich jak podwodne lampy lub przełączniki, w bardziej dostępne miejsca.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Specyfikacja | Kamera wideo z obiektywem typu „rybie oko” do lornetki Blu-Vision |
|---|---|
| Materiał | Czarne, anodowane aluminium + akryl |
| Wygląd | Anodowane na czarno |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Zakrycie ekranu | Krawędzie mają lekko czarną obwódkę. |
| Zniekształcenie | W obiektywie typu „rybie oko” występują zniekształcenia, a podwójna kopułkowa nasadka końcowa również powoduje niewielkie zniekształcenia. |
| Zakres temperatur (woda) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Interfejs montażowy | 2 gniazda 1/4" i 4 otwory z gwintem M3 |
| Parametry układu scalonego | 1280 (poziomo) × 800 (pionowo) = 1,0 MP |
| Parametr optyczny | 1/4 cala (4,5 mm) |
| Typ żaluzji | Globalna migawka kolorowa |
| Kąt widzenia (w powietrzu) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Typ obiektywu | Główny punkt |
| Linia bazowa | 25 mm (odległość od osi lewej soczewki do osi prawej soczewki) |
| Wynik | USB 2.0 |
| Format wyjściowy obrazu | MJPEG / YUV2 |
| Obsługiwane rozdzielczości / częstotliwości odświeżania | 1856×800 przy 30 klatkach na sekundę / 928×400 przy 30 klatkach na sekundę / 60 klatek na sekundę |
| Zasilacz | 5 V / 200 mA |
| Częstotliwość odcięcia filtra | T = 50% przy 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-żyłowy (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) kabel podwodny do zastosowań głębinowych |
| Długość kabla | Około 800 mm |
| Definicja okablowania |
Czerwony: +5 V DC; Czarny: GND; Biały: DATA-; Zielony: DATA+ |
Produkt: Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye z obiektywem typu „rybie oko”
Opis: Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular to podwodny system widzenia stereo oparty na module kamery binokularowej Unitree SV1-25 i umieszczony w obudowie przystosowanej do pracy pod wodą. Idealna do obrazowania stereo z bliskiej odległości oraz zastosowań w robotyce.
Uwagi dotyczące użytkowania:
- Informacje dotyczące konfiguracji, kalibracji i integracji oprogramowania można znaleźć w oficjalnej dokumentacji Unitree oraz w pakiecie SDK.
- Przed rozpoczęciem korzystania z tego urządzenia upewnij się, że posiadasz niezbędne umiejętności w zakresie programowania i integracji systemowej.
- Wszystkie udostępnione pliki do pobrania są publicznie dostępnymi zasobami Unitree.
- Najbardziej aktualną dokumentację i oprogramowanie układowe można znaleźć na stronach www.unitree.com.
Ważne:
- Ten produkt zawiera komponenty wyprodukowane przez firmę Unitree. Jednak firma Unitree może nie zapewnić wsparcia klientom, którzy nie dokonali zakupu bezpośrednio u niej.
- Blu-Sub nie oferuje koordynacji po zakupie ani wsparcia technicznego dla kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Czy mogę oglądać obraz na żywo po podłączeniu do komputera?
Nie. Do uzyskania dostępu i wyświetlania obrazu z kamery Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera wymagany jest zestaw SDK (Software Development Kit). Bezpośrednie wyświetlanie w trybie plug-and-play nie jest obsługiwane.
Czy zestaw SDK można od razu wykorzystać do tworzenia oprogramowania?
Tak. Zestaw SDK umożliwia natychmiastowy dostęp do strumienia wideo w celach programistycznych. Jeśli jednak zamierzasz zastosować algorytmy przetwarzania obrazu lub widzenia komputerowego, może być konieczna ich ponowna kalibracja do użytku podwodnego ze względu na zniekształcenia i załamanie światła spowodowane przez wodę podczas korzystania z kamery Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Czy można zdjąć uszczelnienie ogonowe?
Nie. Przelotka gruczołu ogonowego jest montowana fabrycznie i do jej demontażu potrzebne są specjalistyczne narzędzia. Nieautoryzowany demontaż może pogorszyć szczelność i wodoodporność kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Jak należy interpretować pole widzenia 220°?
Specyfikacja 220° odnosi się do pokrycia ultraszerokokątnego obiektywu typu „rybie oko” w powietrzu. Jest ono wystarczająco szerokie, aby uchwycić fragmenty sceny znajdujące się za równikiem obiektywu, zapewniając wyjątkową świadomość sytuacyjną dzięki kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
