Opis
Ten moduł kamery łączy system widzenia binokularowego Unitree SV1-25 z całkowicie szczelną obudową podwodną, dzięki czemu kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera jest odpowiednia dla programistów i integratorów systemów o zaawansowanych wymaganiach w zakresie przetwarzania obrazu. Sztywna aluminiowa obudowa oraz zespół soczewek akrylowych z podwójną kopułką zapewniają wytrzymały interfejs optyczny, chroniąc jednocześnie wrażliwe elementy czujnika przed wysokim ciśnieniem panującym w środowisku morskim.
Przesył danych odbywa się za pośrednictwem hybrydowego, ekranowanego kabla USB opartego na 4-żyłowym, fioletowym kablu Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), z wyodrębnionymi liniami zasilania i transmisji danych do podłączenia do wbudowanych platform obliczeniowych, takich jak Jetson Nano, Raspberry Pi lub sterowników przemysłowych. Dołączony kabel podwodny ma długość około 800 mm i jest zakończony wewnętrznie w celu ochrony przed wnikaniem wody, jednak przelotka kablowa nie może być zdemontowana bez użycia specjalistycznych narzędzi.
Ponieważ jest to produkt przeznaczony do celów rozwojowych, kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular wymaga użycia zestawu Unitree SDK w celu uzyskania dostępu do obrazu wideo i integracji. Chociaż podgląd obrazu wideo można ustanowić za pomocą SDK, kalibrację należy przeprowadzić pod wodą w celu skompensowania zniekształceń optycznych spowodowanych załamaniem światła w wodzie oraz konstrukcją kopuły. Zniekształcenia i niewielkie zasłonięcie krawędzi są nieodłączną cechą konstrukcji ultraszerokokątnego obiektywu typu „rybie oko” oraz kopuły i należy je uwzględnić w procesach przetwarzania obrazu.
Obudowa zawiera wiele opcji mocowania gwintowanego (2 porty 1/4" i 4 otwory gwintowane M3) umożliwiających bezpieczne zamocowanie do ram ROV, zawieszeń kardanowych lub uchwytów stałych. Dzięki niewielkiemu zapotrzebowaniu na energię i możliwości szerokokątnego widzenia stereo, dwuokularowa kamera wideo typu „rybie oko” Blu-Vision doskonale nadaje się do nawigacji opartej na wizji, jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) oraz percepcji 3D w środowiskach podwodnych.
Kompatybilność z przepustem kablowym – dla 4-żyłowego, fioletowego kabla ekranowanego stosowanego w kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular
Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular wykorzystuje 4-żyłową, fioletową wersję głębokomorskiego ekranowanego kabla danych i zasilania (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), z 2 przewodami zasilającymi o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parą przewodów danych o przekroju 24 AWG. Poniższa tabela zawiera wskazówki dotyczące kompatybilnych przelotek i przelotek kablowych z dławikiem, które współpracują z tym kablem. Niniejszy przewodnik należy wykorzystać przy wyborze wodoszczelnych przepustów do akrylowych rur obudowy Blu-Sub, aluminiowych rur obudowy Blu-Sub, wodoszczelnych obudów skrzynkowych Blu-Sub, skrzynek przyłączeniowych lub niestandardowych instalacji obudów kamer.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Uwaga: Do zapewnienia wodoszczelności i zabezpieczenia połączenia kablowego z obudową niezbędna jest kompatybilna przepustka kablowa. W tym produkcie zastosowano 4-żyłową, fioletową wersjękabla „ ” z ekranowaniem typu Deep-Sea do transmisji danych i zasilania, zawierającego 2 przewody zasilające o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parę przewodów danych o przekroju 24 AWG. Wybierz poniżej przepust kablowy, który odpowiada Twoim wymaganiom dotyczącym głębokości i obudowy.
Firma Blu-Sub oferuje kilka opcji przepustów kablowych, które można stosować z tym ekranowanym kablem podwodnym, w zależności od wymaganej głębokości, metody uszczelnienia i konstrukcji obudowy:
Przepusty kablowe do głębokiego morza – zalane żywicą przepusty kablowe do podwodnych przejść wysokociśnieniowych. Ten kabel do kamery jest kompatybilny z rozmiarem M10×1. Głębokość znamionowa: do 1 000 m / 3 281 stóp
Przepusty kablowe głębinowe M10 z dławikiem – gwintowane przepusty zdławikiem M10 z uszczelnieniem kompresyjnym do stosowania w obudowach modułowych oraz z dodatkowym odciążeniem kabla. Ten kabel kamerowy jest kompatybilny z wersjami aluminiowymi i ze stali nierdzewnej o wymiarach 7,8 × 5,6. Głębokość znamionowa: do 1 000 m / 3 281 stóp
Przepusty kablowe M10 do małych głębokości – Kompaktowe przepustykablowe do systemów w płytkich wodach, systemów niskociśnieniowych lub systemów, w których liczy się oszczędność. Ten kabel do kamer jest kompatybilny z wersją miedzianą o wymiarach 7,8 × 5,6. Głębokość znamionowa: do 100 m / 328 stóp
Skuteczność uszczelnienia zależy od wybranego przepustu, metody zalania lub montażu przepustu, konstrukcji obudowy, jakości montażu oraz elementu o najniższej odporności wodoodporności w gotowym zestawie.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
W produkcie tym zastosowano 4-żyłową, fioletową wersję kabla„ ” –ekranowanego kabla danych i zasilania do zastosowań głębinowych, czyli hybrydowego kabla podmorskiego zawierającego 2 przewody zasilające o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parę przewodów danych o przekroju 24 AWG. W przypadku instalacji modułowych lub rozbudowanych dostępnych jest kilka kompatybilnych opcji połączeń:
Złącza do kabli głębinowych – gniazdo żeńskie i wtyk męski
Złącza typu „wtyk-gniazdo” umieszczone w linii, które umożliwiają zakończenie kabla „Deep-Sea Shielded Data & Power Cable” uszczelnionymi końcówkami, zapewniającymi odłączalne, wodoszczelne połączenia urządzeń. Należy dokładnie sprawdzić liczbę styków złącza, aby potwierdzić zgodność z wymaganymi przewodami zasilającymi i transmisji danych.
Złącza do kabli głębinowych – złącze przelotowe M10
Złącze do montażu panelowego przeznaczone do połączenia ze ściankami obudowy lub zaślepkami końcowymi. Wymaga dopasowanej wtyczki w celu utworzenia uszczelnionego, odłączalnego połączenia.
Złącza kablowe do zastosowań głębinowych – atrapowa nasadka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kablowe podczas przechowywania, transportu lub gdy nie są one w użyciu, uszczelniając odsłonięte końcówki przed wnikaniem wody.
Podwodna rurka łącząca M10
Umożliwia bezpieczne połączenie dwóch odcinków kabla w linii za pomocą przepustów i masy zalewowej. Przydatna również do modułowego prowadzenia kabli lub przenoszenia elementów zamontowanych na przepustach w bardziej dostępne miejsca.
Kompatybilny kabel ekranowany
W kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular wykorzystywany jest 4-żyłowy, fioletowy wariantkablego „ ” – ekranowanego kabla do transmisji danych i zasilania przeznaczonego do zastosowań głębinowych, zawierającego 2 przewody zasilające o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parę przewodów danych o przekroju 24 AWG.
Ten hybrydowy, ekranowany kabel przekazuje zasilanie kamery oraz dane USB za pośrednictwem jednego podwodnego zespołu kablowego. Jego ekranowane przewody danych w postaci skręconej pary wspomagają podwodną transmisję sygnału w kompaktowych kamerach podwodnych oraz systemach wizyjnych.
W przypadku niestandardowych długości kabli, integracji z obudową lub planowania usług, zakończenie kabla i uszczelnienie należy wykonać przy użyciu kompatybilnych przelotek, złączy lub metod zalewania odpowiednich dla przewidywanej głębokości i konstrukcji obudowy.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Specyfikacja | Kamera wideo z lornetką typu „fish-eye” Blu-Vision |
|---|---|
| Materiał | Czarne, anodowane aluminium + akryl |
| Wygląd | Anodowane na czarno |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Zakrycie ekranu | Na krawędziach obrazu mogą być widoczne niewielkie czarne obramowania. |
| Zniekształcenie | Widać zniekształcenia charakterystyczne dla obiektywu typu „rybie oko”, a podwójna kopułkowa konstrukcja interfejsu optycznego może powodować dodatkowe, niewielkie zniekształcenia. |
| Zakres temperatur (woda) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interfejs montażowy | 2 otwory 1/4" i 4 otwory gwintowane M3 |
| Parametry układu scalonego | 1280 (poziomo) × 800 (pionowo) = 1,0 MP |
| Parametr optyczny | 1/4 cala (4,5 mm) |
| Typ żaluzji | Kolorowa migawka globalna |
| Kąt widzenia (w powietrzu) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Typ obiektywu | Główne zagadnienie |
| Linia bazowa | 25 mm (odległość od linii środkowej lewej soczewki do linii środkowej prawej soczewki) |
| Wynik | USB 2.0 |
| Format wyjściowy obrazu | MJPEG / YUV2 |
| Obsługiwane rozdzielczości / częstotliwości odświeżania | 1856 × 800 przy 30 klatkach na sekundę / 928 × 400 przy 30 klatkach na sekundę / 60 klatek na sekundę |
| Zasilacz | 5 V / 200 mA |
| Częstotliwość odcięcia filtra | T = 50% przy 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-żyłowy, fioletowy, ekranowany kabel do transmisji danych i zasilania typu Deep-Sea — 2 żyły zasilające 22 AWG + 1 skręcona para żył danych 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Długość kabla | Około 800 mm |
| Definicja okablowania |
Czerwony: +5 V DC; Czarny: GND; Niebieski i biały: skrętka USB DATA |
Produkt: Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye z obiektywem typu „rybie oko”
Opis: Kamera wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular to podwodny system widzenia stereo oparty na module kamery binokularowej Unitree SV1-25 i umieszczony w obudowie przystosowanej do pracy pod wodą. Idealna do obrazowania stereo z bliskiej odległości oraz zastosowań w robotyce.
Uwagi dotyczące użytkowania:
- Informacje dotyczące konfiguracji, kalibracji i integracji oprogramowania można znaleźć w oficjalnej dokumentacji Unitree oraz w pakiecie SDK.
- Przed rozpoczęciem korzystania z tego urządzenia upewnij się, że posiadasz niezbędne umiejętności w zakresie programowania i integracji systemowej.
- Wszystkie udostępnione pliki do pobrania są publicznie dostępnymi zasobami Unitree.
- Najbardziej aktualną dokumentację i oprogramowanie układowe można znaleźć na stronach www.unitree.com.
Ważne:
- Ten produkt zawiera komponenty wyprodukowane przez firmę Unitree. Jednak firma Unitree może nie zapewnić wsparcia klientom, którzy nie dokonali zakupu bezpośrednio u niej.
- Blu-Sub nie oferuje koordynacji po zakupie ani wsparcia technicznego dla kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Czy mogę bezpośrednio wyświetlać strumień wideo po podłączeniu do komputera?
Nie. Do uzyskania dostępu i wyświetlania strumienia wideo z kamery Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera wymagany jest zestaw narzędzi programistycznych (SDK). Bezpośrednie wyświetlanie w trybie „plug-and-play” nie jest obsługiwane.
Czy zestaw SDK można od razu wykorzystać do programowania?
Tak. Zestaw SDK umożliwia natychmiastowy dostęp do strumienia wideo w celach programistycznych. Jeśli jednak zamierzasz zastosować algorytmy przetwarzania obrazu lub wizji komputerowej, może zaistnieć konieczność ich ponownej kalibracji do użytku podwodnego ze względu na zniekształcenia i załamanie światła spowodowane obecnością wody podczas korzystania z kamery binokularowej Blu-Vision Fish-Eye.
Jakiego kabla używa się z tą kamerą?
Kamera binokularowa Blu-Vision Fish-Eye wykorzystuje 4-żyłową, fioletową wersjękabl , ekranowanego kabla danych i zasilania do zastosowań głębinowych, z 2 przewodami zasilającymi o przekroju 22 AWG oraz 1 skręconą parą przewodów danych o przekroju 24 AWG, służącą do hybrydowego zasilania i transmisji danych przez USB.
Czy można zdjąć przelotkę uszczelniającą?
Nie. Przelotka uszczelniająca jest montowana fabrycznie, a jej demontaż wymaga specjalistycznych narzędzi. Nieautoryzowany demontaż może naruszyć skuteczność uszczelnienia i integralność wodoodporności kamery wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Jak należy interpretować pole widzenia wynoszące 220°?
Specyfikacja 220° odnosi się do zakresu pokrycia ultraszerokokątnego obiektywu typu „rybie oko” w powietrzu. Jest on wystarczająco szeroki, aby uchwycić fragmenty sceny znajdujące się za równikiem obiektywu, zapewniając wyjątkową orientację sytuacyjną dzięki kamerze wideo Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
