Podwodny czujnik głębokości M10 jest oparty na cyfrowym czujniku ciśnienia MS583730BA i zapewnia odczyty barometryczne o wysokiej rozdzielczości w zastosowaniach podwodnych. Korpus z gwintem M10×1 umożliwia bezpieczną integrację ze ściankami obudów lub modułami czujników, a dołączony O-ring i nakrętka ułatwiają montaż. Kompaktowa konstrukcja doskonale nadaje się do pojazdów ROV, dronów podwodnych i wbudowanych systemów czujników o ograniczonej przestrzeni.
Czujnik wykorzystuje komunikację I²C i ma wyraźnie oznaczone przewody DF13 (VIN, GND, SDA, SCL), co umożliwia integrację z szeroką gamą systemów sterowania poza ArduSub. Niskie zapotrzebowanie na energię i duża głębokość znamionowa (300 m) sprawiają, że dobrze nadaje się do systemów mobilnych i zasilanych bateryjnie. Wymienna osłona ochronna pomaga zabezpieczyć membranę wrażliwą na ciśnienie podczas pracy i czyszczenia, szczególnie w środowisku zawierającym piasek lub cząstki stałe.
Aby utrzymać optymalną wydajność, czujniki wykorzystujące układ MS5837 należy zazwyczaj suszyć raz dziennie. Pomaga to zapobiegać długotrwałemu dryftowi sygnału i zachować dokładność pomiaru. Systemy wymagające nieprzerwanego zanurzenia lub krótszych okresów między czynnościami konserwacyjnymi powinny zamiast tego rozważyć Podwodny czujnik głębokości M14 z metalową membraną (0–35 Bar / 0–350 m), który lepiej nadaje się do pracy ciągłej.
| Specyfikacja | Podwodny czujnik głębokości M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Materiał | Aluminium anodowane na czarno |
| Gwint | M10 × 1 |
| Napięcie | 5 V |
| Prąd szczytowy | 1.5 mA |
| Komunikacja | I²C (IIC) |
| Napięcie logiczne I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Adres I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definicja okablowania |
Czerwony: VIN Zielony: SCL Biały: SDA Czarny: GND |
| Typ złącza | DF13-4S-1.25C |
| Długość przewodu | Około 300 mm |
| Ciśnienie robocze | 0–30 Bar |
| Głębokość robocza | 0–300 m |
| Nadciśnienie | 50 Bar |
| Rozdzielczość ciśnienia | 0.2 mbar |
| Dokładność ciśnienia bezwzględnego | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 to +85 °C) |
| Temperatura pracy | –20 ~ 85 °C |
| Dokładność temperatury | ±4 °C (–20 to +85 °C) |
| Układ czujnika | MS5837-30BA |
| Zalecany rozmiar | Czujnik głębokości M10 |
|---|---|
| Zalecany rozmiar otworu przelotowego w przegrodzie (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Grubość pokrywy włazu (B) | 13 mm |
| Zakres powierzchni (C) | 20 mm |
Czy przewód można przedłużyć?
Tak, ale należy zachować ostrożność w przypadku komunikacji I²C. Nadmiernie długie przewody lub współdzielone magistrale mogą zakłócać synchronizację. Można temu przeciwdziałać, stosując silniejsze rezystory podciągające lub układ przekaźnika/powtarzacza I²C.
Jak odczytać dane bez użycia ArduSub? Czy dostępne są przykłady kodu?
Układ czujnika jest szeroko stosowany i dobrze udokumentowany. W Internecie dostępnych jest wiele przykładów kodu open source do integracji czujnika z niestandardowymi systemami.
Jak należy wyczyścić osłonę ochronną po jej zdjęciu?
Delikatnie opłucz ją ciepłą wodą lub wodą o temperaturze pokojowej. Podczas czyszczenia nie kieruj strumienia wody bezpośrednio na białą miękką membranę i nie dotykaj jej.
Co zrobić, jeśli biała miękka membrana zostanie uszkodzona?
Jeśli membrana zostanie przebita lub przerwana, czujnika nie należy już używać. Jego wodoszczelność i dokładność mogą zostać pogorszone.
Czy można go używać w wodzie morskiej i słodkiej?
Tak. Czujnik został zaprojektowany do niezawodnej pracy zarówno w wodzie morskiej, jak i słodkiej.
Jakie są zalety w porównaniu z produktami innych producentów?
• Wysoka niezawodność: wykonany zgodnie z rygorystycznymi założeniami projektowymi dotyczącymi parametrów czujnika ciśnienia i długotrwałej trwałości.
• Łatwa konserwacja: zdejmowana osłona ochronna umożliwia szybkie oględziny i czyszczenie, chroniąc jednocześnie delikatną membranę czujnika przed zanieczyszczeniami, takimi jak piasek i drobiny.
Czy czujnik może być używany bez montażu do pokrywy końcowej?
Tak. Czujnik może być całkowicie zanurzony, jeśli zostanie prawidłowo uszczelniony. Wskazówki znajdują się w dokumentacji dotyczącej uszczelniania urządzeń typu penetrator.