O Propulsor Blu-Thrust Z80 é um sistema de propulsão compacto e de elevada eficiência, concebido para veículos subaquáticos que operam a profundidades até 300 m / 984 ft. A sua construção robusta inclui um motor brushless outrunner com encapsulamento seletivo em resina e isolamento elétrico, permitindo o contacto direto da água em torno do rotor para arrefecimento, enquanto protege os enrolamentos do estator e as interfaces elétricas através de uma combinação de encapsulamento e revestimentos de proteção. Esta abordagem proporciona impulso em acionamento direto com complexidade mecânica mínima e elevada resistência à corrosão em ambientes subsea típicos.
O propulsor está disponível em duas variantes com dimensões externas idênticas e desempenho de impulso comparável:
- Versão Standard (Blu-Thrust Z80): Inclui um cabo de motor de 3 condutores para ligação a ESC externo. Ideal para integração com eletrónica de controlo personalizada. Uma placa ESC externa dedicada estará disponível em breve para este modelo.
- Versão com ESC Integrado (Blu-Thrust Z80E): Incorpora um ESC trapezoidal integrado no interior da carcaça do propulsor, simplificando a cablagem para Alimentação (+), Alimentação (–) e Sinal. A carcaça cinzenta permite identificação visual rápida, e o posicionamento exterior do ESC favorece uma transferência térmica eficaz para a água circundante.
Cada propulsor inclui uma tampa traseira de encaixe sem ferramentas e um conjunto de grelha frontal anti-ervas, concebidos para inspeção e limpeza rápidas entre mergulhos. A grelha frontal cumpre os requisitos de proteção contra dedos IP2X. Tampas de encaixe adicionais estão disponíveis separadamente, caso sejam necessárias substituições.
A geometria otimizada da hélice e do duto de impulso proporciona um desempenho forte em avanço e em reversão, suportado por simulação, ensaios em condições reais e testes em água. Cada unidade pode reter pequenas quantidades de água resultantes de testes e manuseamento.
Os ensaios de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. O Blu-Thrust Z80 opera numa ampla gama de tensão de entrada (10 – 25,2 VDC). A 24 V, fornece até 5,3 kgf de impulso em avanço com pouco mais de 11 A de corrente, nas condições de teste indicadas. Com a grelha anti-ervas instalada, o consumo de potência aumenta e o impulso diminui; a grelha destina-se a melhorar a proteção em ambientes com detritos e pode ser removida quando o impulso máximo é a prioridade.
A cablagem é simples utilizando o Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG) incluído, que tem classificação de pressão para operação até 300 m quando instalado com um penetrador de compressão compatível. A unidade é montada através de quatro furos M3 e um furo central M6 espaçados a 19 mm, sendo compatível com penetradores de cabo do tipo gland para integração estanque no seu sistema de invólucro. Adequado para ambientes de água salgada e água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após a utilização para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
As funcionalidades adicionais de proteção incluem resistência à entrada de objetos estranhos e a impactos. Embora a unidade tolere exposição limitada a areia, partículas abrasivas podem acelerar o desgaste — pelo que se recomenda enxaguamento com água doce após utilização em condições ricas em sedimentos. A sua construção em policarbonato e aço inoxidável foi concebida para durabilidade sob carga e imersão prolongada, quando utilizada dentro dos limites adequados.
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanquidade e a fixação segura da ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG). Selecione abaixo um penetrador que corresponda aos seus requisitos de profundidade e de invólucro. As opções de penetradores encontram-se listadas mais abaixo.
Vendido separadamente
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanquidade e a fixação segura da ligação do cabo ao seu invólucro. O Propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para funcionamento até 300 m / 984 ft quando utilizado com o penetrador adequado. Selecione abaixo a opção que corresponda à sua classificação de profundidade e aos requisitos do invólucro.
Tanto a versão standard (sem ESC) como a versão com ESC integrado utilizam o mesmo tipo de cabo de 3 condutores. A versão sem ESC fornece três fios de fase do motor para ligação a um ESC externo, enquanto a versão com ESC integrado utiliza cablagem de Alimentação + / Alimentação – / Sinal para controlo direto. Uma placa ESC externa dedicada para a versão standard estará disponível em breve.
A Blu-Sub disponibiliza vários penetradores de cabo compatíveis, concebidos para funcionar com o cabo de alimentação e sinal subaquático deste propulsor, cada um adequado a diferentes aplicações subaquáticas:
Penetradores de Cabo Deep-Sea – Design standard de alta pressão para aplicações em águas profundas e implantações a profundidade total. Classificação de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo Gland Deep-Sea M10 – Penetradores com rosca M10 e glândulas de compressão para alívio de tensão seguro e integração modular em invólucros. Classificação de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo Gland M10 de Baixa Profundidade – Solução compacta e económica para aplicações em águas pouco profundas ou de baixa pressão. Classificação de Profundidade: Até 100 m / 328 ft
Vendido separadamente
Sobre o Cabo:
O Propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), um cabo subsea robusto concebido para transmissão de potência e sinal em sistemas de propulsão. Ambas as versões do propulsor (standard sem ESC e com ESC integrado) utilizam o mesmo tipo de cabo, diferindo apenas na configuração interna da cablagem. Uma placa ESC externa autónoma estará disponível em breve para a versão sem ESC, permitindo uma instalação plug-and-play utilizando o mesmo padrão de conector.
Para configurações modulares, capacidade de desconexão rápida ou extensões de cabo mais longas, estão disponíveis as seguintes opções de ligação compatíveis:
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha do tipo ficha e tomada que permitem terminar o cabo do propulsor com extremidades seladas para ligações de propulsão removíveis e estanques.
Conectores de Cabo Deep-Sea – M10 de Painel
Conector de montagem em painel concebido para a passagem do cabo do propulsor através de paredes de invólucros ou tampas de extremidade. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação selada e de alta pressão.
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tampa de Vedação Cega
Protege conectores de cabo do propulsor não utilizados durante armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de Acoplamento Subsea M10
Permite a união segura em linha de cabos do propulsor utilizando penetradores e composto de encapsulamento.
Vendido separadamente
O Propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão até 300 m / 984 ft quando utilizado com um penetrador de cabo compatível. Após a passagem do cabo para o interior do invólucro através do penetrador selecionado, o propulsor pode ser fixado ao chassis do ROV ou à estrutura de montagem utilizando os seus furos de montagem integrados M3 e M6. Tanto a versão standard como a versão com ESC integrado partilham dimensões de montagem idênticas e compatibilidade total com os invólucros.
Caixa de Invólucro Subaquático Estanque
Invólucro compacto em alumínio com classificação até 300 m, pré-perfurado com vinte portas M10 para instalação de penetradores — ideal para passagem direta de cabos de propulsores sem necessidade de modificações.
Tubo de Invólucro Subaquático em Acrílico
Corpo transparente em acrílico fundido com classificação até 250 m, compatível com flanges e tampas de extremidade em alumínio Blu-Sub. Selecione tampas de extremidade com portas para penetradores para encaminhar os cabos do propulsor de forma limpa para o interior do invólucro.
Tubo de Invólucro Subaquático em Alumínio
Invólucro robusto em tubo de alumínio com classificação até 1 000 m. Utilize com tampas de extremidade correspondentes, com classificação para grandes profundidades e portas para penetradores, para integração de cabos de propulsores em ambientes de alta pressão.
| Item | Propulsor Blu-Thrust Z80 (Versões Z80 Standard e Z80E com ESC Integrado) |
| Material & Aparência |
Standard: PC Preto + Azul ESC Integrado: PC Cinzento Hélices: PC + Fibra de Vidro Preto Grelha Anti-Ervas & Tampa de Encaixe: PC Azul Inserções em Aço Inoxidável 316 |
| Peso |
Propulsor: 500 g Conjunto de Hélices: 34,2 g Grelha Anti-Ervas: 13,3 g Tampa de Encaixe: 14,3 g |
| Profundidade Máxima Nominal | 300 m / 984 ft |
| Durabilidade Mecânica (Referência de Ensaio) | >200 horas (ensaios controlados em água doce) |
| Potência Máxima |
Sem Grelha Anti-Ervas: 300 W Com Grelha Anti-Ervas: 335 W |
| Corrente a Plena Carga (6S) |
Avanço: 11,9 A Reverso: 12,4 A Com Grelha Anti-Ervas AV: 13,2 A Com Grelha Anti-Ervas REV: 13,3 A |
| Impulso a Plena Carga (6S) |
Avanço: 5,6 kgf Reverso: 5,3 kgf Com Grelha Anti-Ervas AV: 3,2 kgf Com Grelha Anti-Ervas REV: 3,1 kgf |
| Gama de Tensão de Alimentação | 10 – 25,2 VDC |
| Tensão Nominal | 24 V / Bateria 6S |
| Parâmetros de Impulso a 24 V |
AV: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
| Intervalo de Temperatura |
Ar: –25 °C a 60 °C Água: –10 °C a 40 °C |
| Detalhes de Montagem |
Material das Inserções: Aço Inoxidável 316 Roscas de Montagem: 4 × M3 + 1 × M6 Espaçamento dos Furos: 19 × 19 mm |
| Cabo |
Comprimento: ≈ 900 mm Especificação: 3 × 16 AWG Versão Standard: Fases do motor (U, V, W) para ESC externo Versão com ESC Integrado: Alimentação (+) / Alimentação (–) / Linha de Sinal Tipo de Cabo: Compatível com penetrador do tipo gland, com classificação de pressão até 300 m |
| Motor |
Tipo: Motor Brushless Outrunner Pares de Polos: 8 Constante KV: ~170 Vedação: Encapsulamento seletivo em resina, isolamento elétrico, design com contacto direto com a água Versão com ESC Integrado: ESC Trapezoidal Integrado |
* Parâmetros de desempenho como durabilidade mecânica e impulso são influenciados pelo ambiente de operação, ciclo de trabalho e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.
Parâmetros de impulso a plena carga em diferentes tensões:
| Tensão (V) | Impulso em Avanço (kgf) | Corrente de Impulso AV (A) | Impulso em Reverso (kgf) | Corrente de Impulso REV (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Curva de Dados:
* Os parâmetros de impulso são dados reais de ensaio obtidos no banco de testes proprietário da Blu-Sub. Podem ocorrer variações entre diferentes ambientes de teste devido a múltiplos fatores. Devido a um ligeiro viés de medição para baixo na nossa plataforma de ensaio, os dados obtidos noutros sistemas de teste podem, em geral, ser superiores aos apresentados nesta tabela. Nota: Quando utilizada com a grelha anti-ervas, o consumo de potência aumenta e o impulso diminui de forma mensurável.
Consistência de Desempenho:
As versões standard e com ESC integrado partilham hardware de motor e hidrodinâmica idênticos. Na nossa configuração de ensaio standard, o impulso e a eficiência são comparáveis em ambos os modelos; as diferenças relacionam-se principalmente com a arquitetura de cablagem e a cor da carcaça. Na versão standard (sem ESC), a corrente medida e as características de resposta dependem do ESC externo e dos parâmetros de afinação.
Considerações sobre o Ciclo de Vida Operacional:
O Blu-Thrust Z80 foi concebido como um componente de propulsão subaquática de alto desempenho, destinado a utilização ativa em aplicações de propulsão marítima. Como acontece com todos os propulsores subsea, a sua vida útil operacional é influenciada pelo ciclo de trabalho, condições de carga, qualidade da água, profundidade de operação e práticas de manutenção. Ensaios laboratoriais controlados demonstraram capacidade de rotação contínua superior a 200 horas em condições de água doce, em ambiente interior. A duração real em utilizações no terreno pode variar consoante a exposição ambiental e o perfil de utilização. Recomenda-se inspeção e limpeza de rotina, bem como limites de operação adequados, para apoiar um desempenho consistente ao longo do tempo.
Curva de Impulso a 24V:
Curva de Potência a 24V:
Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80 — Modelos Sem ESC):
Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80E — Modelos com ESC Integrado):
Descrição do Sentido de Rotação, Direção de Impulso e Direção da Hélice em Avanço/Reverso:
Se necessitar de um penetrador do tipo gland pré-instalado com um comprimento de cabo especificado, por favor contacte-nos e forneça as dimensões A e B conforme indicado na figura abaixo. O penetrador tem classificação de pressão até 300 m e utiliza um tampão de compressão integrado e um anel de manga para vedação. Responderemos com prazos de entrega e implicações de preço, uma vez que estes podem ser alargados para comprimentos de cablagem personalizados. Em geral, a medida combinada A + B deve ser inferior a 850 mm.
Qual é a diferença entre as versões standard e com ESC integrado?
Ambas as versões partilham dimensões externas idênticas e um desempenho de impulso comparável. O modelo standard (Blu-Thrust Z80) liga-se a um ESC externo através do seu cabo de 3 condutores, enquanto a versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z80E) incorpora um ESC trapezoidal no interior da carcaça, simplificando a cablagem para Alimentação (+), Alimentação (–) e Sinal. A versão Z80E utiliza também uma carcaça cinzenta para fácil identificação.
O propulsor é reparável em caso de dano ou ligação incorreta?
Não. Ambas as versões utilizam encapsulamento seletivo e revestimentos de proteção e não se destinam a manutenção pelo utilizador. Danos resultantes de sobretensão, polaridade invertida, configuração incorreta do ESC ou choques mecânicos severos normalmente exigem substituição em vez de reparação.
Porque existem hélices CW/CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) são desenhos espelhados utilizados para ajudar a equilibrar o binário de reação quando vários propulsores estão instalados. Por exemplo, se todos os propulsores gerarem impulso com o mesmo sentido de rotação da hélice, o binário resultante aplicado ao veículo pode causar guinada indesejada. A utilização de uma combinação de hélices CW e CCW ajuda a reduzir este efeito e a melhorar a manobrabilidade.
A tampa frontal pode ser removida?
Não. O conjunto frontal é fixo, enquanto a tampa traseira de encaixe foi concebida para ser removível para limpeza ou inspeção.
A introdução de objetos estranhos ou um bloqueio forçado pode causar danos permanentes?
Pode. Um bloqueio severo — especialmente enredamento de detritos ou paragem forçada do rotor — pode sobrecarregar o motor e/ou o ESC e causar danos permanentes.
É adequado para ambientes subaquáticos com areia?
O propulsor oferece alguma tolerância à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda assim entrar e acelerar o desgaste. Após operação em condições arenosas ou lamacentas, lave prontamente os componentes rotativos com água doce para minimizar a acumulação abrasiva e reduzir o desgaste a longo prazo.
Pode ser utilizado tanto em água salgada como em água doce?
Sim, é compatível com ambas. Após utilização em água salgada, mergulhe e enxague prontamente com água doce para remover resíduos de sal e ajudar a reduzir o risco de corrosão ou bloqueio mecânico.
Qual é a vida útil esperada?
Em testes laboratoriais, o propulsor demonstrou mais de 200 horas de rotação contínua em água doce, sob condições controladas em ambiente interior. A vida útil real varia consoante o ciclo de trabalho, a carga, a qualidade da água, o ambiente de operação e as práticas de manutenção.
Pode funcionar no ar?
Sim. O Blu-Thrust Z80 e o Blu-Thrust Z80E podem funcionar no ar. Para operação prolongada a alta potência, assegure arrefecimento adequado e evite condições de bloqueio ou paragem prolongadas.