Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z80 & Z80E
Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z80 & Z80E
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Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z80 & Z80E

BS-SSC-BTEDG-170-A1E1


Preço normal$297.00

26 Unidades Disponível para Envio Rápido - Envia em 1-2 dias úteis

Unidades Adicionais Sob Encomenda - Envia em 5-6 semanas

HS 8501.31 (CN)
Envio calculado na finalização da compra.

Tipo

O Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z80 & Z80E é uma unidade de propulsão subaquática de alto desempenho, concebida para ROVs, USVs e outros sistemas de propulsão marinha. Desenvolvido com base num motor brushless outrunner de 170 KV otimizado para funcionamento por acionamento direto, oferece impulso forte e responsivo num formato compacto e mecanicamente robusto. O propulsor tem uma classificação de funcionamento até 300 m / 984 ft, tornando-o adequado para aplicações subsea exigentes e operações próximas da costa.

O conjunto do motor possui encapsulamento seletivo em resina combinado com revestimentos protetores de superfície, proporcionando isolamento elétrico dos componentes críticos e permitindo, ao mesmo tempo, uma dissipação térmica eficaz durante o funcionamento. Este design permite o contacto direto da água em torno do rotor para arrefecimento, ao mesmo tempo que protege os enrolamentos internos e as interfaces elétricas contra a entrada de água — equilibrando proteção e desempenho térmico sem recorrer a um encapsulamento total.

O Z80 incorpora uma tampa traseira de encaixe sem ferramentas e uma proteção frontal contra detritos em conformidade com IP2X, permitindo inspeção rápida, limpeza e manutenção entre mergulhos. A sua estrutura robusta e os componentes externos modulares foram concebidos para facilitar a manutenção no terreno e a integração simples em plataformas de veículos personalizadas.

Para requisitos de propulsão mais compactos, consulte o modelo mais pequeno Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z60 & Z60E.

Características Elétricas & Controlo

O ESC trapezoidal integrado do Z80E está configurado para um funcionamento estável e repetível em toda a gama útil de velocidades. Com definições de rampa adequadas, suporta arranques suaves, transições controladas de aceleração e mudanças de direção fiáveis, ajudando a evitar variações bruscas de corrente no barramento de alimentação do veículo durante manobras dinâmicas.

O propulsor está disponível em duas versões para se adaptar a diferentes arquiteturas de sistema:

  • Versão Standard (Blu-Thrust Z80) — motor de 170 KV com cabo de alimentação de 3 condutores para integração com ESC externo. Ideal para utilizadores que necessitam de sistemas de controlo independentes ou eletrónica de acionamento personalizada. Em breve estará disponível uma placa ESC externa dedicada para este modelo.
  • Versão com ESC Integrado (Blu-Thrust Z80E) — incorpora um ESC trapezoidal integrado no interior da estrutura, simplificando a cablagem para linhas de Alimentação ( + ), Alimentação ( – ) e Sinal. A estrutura cinzenta permite uma identificação visual rápida, mantendo dimensões externas idênticas e desempenho de impulso comparável. A integração do ESC no corpo do propulsor reduz a ocupação de eletrónica no interior do sistema, ao mesmo tempo que transfere diretamente o calor do ESC para a estrutura e para a água circundante.

Principais Benefícios de Integração:

  • ESC Integrado para Poupança de Espaço (Z80E): Minimiza a complexidade da cablagem e reduz a necessidade de hardware ESC separado dentro do invólucro principal.
  • Posicionamento Térmico Otimizado: A colocação exterior do ESC melhora a dissipação térmica para a água circundante e reduz a carga térmica no interior do invólucro.
  • Proteção contra Detritos e Tampa Traseira sem Ferramentas: A tampa traseira de encaixe e a proteção frontal IP2X permitem inspeção rápida e remoção de detritos.
  • Compatibilidade do Sistema: Adequado para integração nos principais sistemas de controlo de ROVs e sistemas subsea de marcas reconhecidas, utilizando alimentação DC padrão e interfaces de sinal tipo PWM.

Cada propulsor é fornecido com uma hélice pré-instalada no sentido de rotação selecionado (CCW ou CW) e inclui uma hélice suplente de rotação oposta, permitindo uma configuração flexível para disposições com vários propulsores.

Configurações Disponíveis:

  • Kit de Propulsor Subaquático Anti-horário (CCW)
    Inclui: 1 × Propulsor (com hélice CCW pré-instalada), 1 × Hélice CW extra, 1 × Proteção Frontal contra Detritos, 1 × Proteção Traseira contra Detritos, 1 × Tampa de Encaixe
  • Kit de Propulsor Subaquático Horário (CW)
    Inclui: 1 × Propulsor (com hélice CW pré-instalada), 1 × Hélice CCW extra, 1 × Proteção Frontal contra Detritos, 1 × Proteção Traseira contra Detritos, 1 × Tampa de Encaixe
  • Conjunto de Hélices CCW + CW
    Inclui: 1 × Hélice CW, 1 × Hélice CCW
  • Conjunto de Proteções contra Detritos (Frontal & Traseira)
    Inclui: 1 × Proteção Frontal contra Detritos, 1 × Proteção Traseira contra Detritos
  • Tampa de Encaixe
    Inclui: apenas 1 × Tampa de Encaixe

Notas sobre a Rotação:

  • O motor suporta rotação bidirecional através de controlo eletrónico.
  • As hélices CW e CCW são desenhos em espelho utilizados para equilibrar o binário reativo em configurações com vários propulsores.
Material PC preto + azul (versão standard), PC cinzento (versão com ESC integrado), PC + fibra de vidro preto (hélices), PC azul (grelha anti-detritos & tampa de encaixe), insertos em aço inoxidável 316
Peso Propulsor: 500 g / Conjunto de hélices: 34,2 g / Grelha anti-detritos: 13,3 g / Tampa de encaixe: 14,3 g
Cor Preto + azul (standard) / Cinzento (ESC integrado)
Índice de Profundidade 300 m / 984 ft
Dimensões Consulte o desenho dimensional

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Descrição

A geometria otimizada da hélice e da conduta de impulso proporciona um forte desempenho em avanço e marcha-atrás, validado através de simulação, ensaios em condições reais e testes em água. Cada unidade pode apresentar pequenos resíduos de água resultantes dos testes de produção e do manuseamento.

Os testes de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. O Blu-Thrust Z80 opera numa gama de tensão de entrada de 10 – 25,2 VDC. A 24 V, fornece até 5,3 kgf de impulso em avanço com pouco mais de 11 A de corrente em condições de teste padrão. Quando a proteção contra detritos está instalada, o consumo de energia aumenta e o impulso diminui; esta proteção destina-se à proteção contra detritos e pode ser removida quando é necessário o impulso máximo.

A cablagem é fornecida através do Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para funcionamento até 300 m quando instalado com um penetrador de prensa-cabos compatível.

A unidade é montada através de quatro furos roscados M3 e um furo roscado central M6 com um espaçamento de 19 mm, permitindo uma integração mecânica segura em estruturas de veículos e suportes de montagem.

Adequado tanto para ambientes de água salgada como de água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após utilização em água salgada para reduzir o risco de corrosão. Embora tolere exposição limitada à areia, as partículas abrasivas podem acelerar o desgaste — recomenda-se a lavagem com água doce após funcionamento em ambientes com sedimentos.

Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Escolha um penetrador adequado à classificação de profundidade necessária e à configuração do invólucro.



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Opções de Penetradores de Cabo

Vendido separadamente

Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanquidade e a fixação segura da ligação do cabo à sua carcaça. O propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para operação até 300 m / 984 ft quando utilizado com o penetrador correto. Selecione abaixo a opção que corresponda ao seu índice de profundidade e aos requisitos da carcaça.

Tanto a versão standard (sem ESC) como a versão com ESC integrado utilizam o mesmo tipo de cabo de 3 condutores. A versão sem ESC disponibiliza três fios de fase do motor para ligação a um ESC externo, enquanto a versão com ESC integrado utiliza cablagem de Alimentação + / Alimentação – / Sinal para controlo direto. Uma placa ESC externa autónoma para a versão standard estará disponível em breve.

A Blu-Sub disponibiliza vários penetradores de cabo compatíveis, concebidos para funcionar com o cabo de potência e sinal subaquático deste propulsor, cada um adequado a diferentes aplicações subaquáticas:

Penetradores de Cabo Deep-Sea – Design padrão de alta pressão para implantações em águas profundas e a plena profundidade. Índice de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft

Penetradores de Cabo Deep-Sea M10 com Prensa-Cabos – Penetradores roscados M10 com prensa-cabos de compressão para alívio de tensão seguro e integração modular em carcaças. Índice de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft

Penetradores de Cabo M10 com Prensa-Cabos para Baixa Profundidade – Solução compacta e económica para aplicações em águas pouco profundas ou de baixa pressão. Índice de Profundidade: Até 100 m / 328 ft

Alternativa Compacta – Série Blu-Thrust Z60

Vendido Separadamente


Propulsor Subaquático Blu-Thrust Z60 & Z60E
Uma plataforma de propulsão mais compacta, concebida para configurações de veículos com espaço limitado e requisitos de impulso moderados. Enquanto a série Z80 privilegia uma maior potência máxima e capacidade de binário, a série Z60 oferece dimensões e peso reduzidos para ROVs mais pequenos, USVs, veículos de propulsão para mergulhadores e sistemas subsea compactos. Disponível nas versões standard (ESC externo) e com ESC trapezoidal integrado.


Conectores de Cabo Compatíveis e Hardware de Acoplamento

Vendido separadamente

Sobre o Cabo:
O propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), um cabo subaquático robusto concebido para transmissão de potência e sinal para sistemas de propulsão. Ambas as versões do propulsor (standard sem ESC e com ESC integrado) utilizam o mesmo tipo de cabo, diferindo apenas na configuração interna da cablagem. Uma placa ESC externa autónoma para a versão sem ESC estará disponível em breve, permitindo uma instalação plug-and-play utilizando o mesmo padrão de conector.

Para configurações modulares, necessidade de desconexão rápida ou percursos de cabo mais longos, estão disponíveis as seguintes opções de ligação compatíveis:

Conectores de Cabo Deep-Sea – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha do tipo ficha e tomada que permitem terminar o cabo do propulsor com extremidades seladas, possibilitando ligações de propulsão removíveis e estanques.

Conectores de Cabo Deep-Sea – Passa-Muros M10
Conector de montagem em painel, concebido para a passagem do cabo do propulsor através de paredes de carcaças ou tampas de extremidade. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação selada e de alta pressão.

Conectores de Cabo Deep-Sea – Tampa de Vedação Cega
Protege conectores de cabo do propulsor não utilizados durante armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.

Tubo de Acoplamento Subaquático M10
Permite a união em linha segura de cabos do propulsor utilizando penetradores e composto de encapsulamento.

Opções de Carcaças Subaquáticas Compatíveis

Vendido separadamente

O Propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para 300 m / 984 ft quando utilizado com um penetrador de cabo compatível. Depois de o cabo ser encaminhado para o interior da sua carcaça através do penetrador selecionado, o propulsor pode ser fixado ao chassis do seu ROV ou à estrutura de montagem utilizando os seus furos de montagem integrados M3 e M6. Tanto a versão standard como a versão com ESC integrado partilham dimensões de montagem idênticas e compatibilidade total com as carcaças.

Caixa de Carcaça Estanque Subaquática
Carcaça compacta em alumínio com classificação até 300 m, pré-perfurada com vinte portas M10 para instalação de penetradores — ideal para a passagem direta do cabo do propulsor sem necessidade de modificações.

Tubo de Carcaça Subaquática em Acrílico
Corpo transparente em acrílico fundido, com classificação até 250 m, compatível com flanges e tampas de extremidade em alumínio Blu-Sub. Selecione tampas de extremidade com portas para penetradores para encaminhar os cabos do propulsor de forma limpa para o interior da carcaça.

Tubo de Carcaça Subaquática em Alumínio
Carcaça robusta em tubo de alumínio, com classificação até 1 000 m. Utilize com tampas de extremidade compatíveis, classificadas para grandes profundidades, equipadas com portas para penetradores, para a integração dos cabos do propulsor em ambientes de alta pressão.

LISTA DE ENVIO

Kit de Propulsor Subaquático Anti-horário (CCW):
Inclui: 1 × Propulsor (com hélice CCW pré-instalada), 1 × Hélice CW extra, 1 × Grelha anti-detritos frontal, 1 × Grelha anti-detritos traseira, 1 × Tampa de encaixe

Kit de Propulsor Subaquático Horário (CW):
Inclui: 1 × Propulsor (com hélice CW pré-instalada), 1 × Hélice CCW extra, 1 × Grelha anti-detritos frontal, 1 × Grelha anti-detritos traseira, 1 × Tampa de encaixe

Conjunto de Hélices CCW+CW:
Inclui: 1 × Hélice CW, 1 × Hélice CCW

Conjunto de Grelhas Anti-Detritos (Frontal e Traseira):
Inclui: 1 × Grelha anti-detritos frontal, 1 × Grelha anti-detritos traseira

Tampa de Encaixe:
Inclui: 1 × Tampa de encaixe apenas

Especificações Técnicas
Item Propulsor Blu-Thrust Z80 (Versões Z80 Standard & Z80E com ESC Integrado)
Material & Aparência Standard: PC preto + azul
ESC Integrado: PC cinzento
Hélices: PC + fibra de vidro preto
Grelha anti-detritos & Tampa de encaixe: PC azul
Insertos em aço inoxidável 316
Peso Propulsor: 500 g
Conjunto de hélices: 34,2 g
Grelha anti-detritos: 13,3 g
Tampa de encaixe: 14,3 g
Profundidade Máxima Nominal 300 m / 984 ft
Durabilidade Mecânica (Referência de Teste) >200 horas (ensaios controlados em água doce)
Potência Máxima Sem grelha anti-detritos: 300 W
Com grelha anti-detritos: 335 W
Corrente a Plena Potência em 6S Avanço: 11,9 A
Reverso: 12,4 A
Com grelha anti-detritos AV: 13,2 A
Com grelha anti-detritos REV: 13,3 A
Empuxo a Plena Potência em 6S Avanço: 5,6 kgf
Reverso: 5,3 kgf
Com grelha anti-detritos AV: 3,2 kgf
Com grelha anti-detritos REV: 3,1 kgf
Gama de Tensão de Alimentação 10 – 25,2 VDC
Tensão Nominal 24 V / Bateria 6S
Parâmetros de Empuxo a 24 V AV: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A
Intervalo de Temperatura Ar: –25 °C a 60 °C
Água: –10 °C a 40 °C
Detalhes de Montagem Material dos insertos: aço inoxidável 316
Roscas de montagem: 4 × M3 + 1 × M6
Espaçamento dos furos: 19 × 19 mm
Cabo Comprimento: ≈ 900 mm
Especificação: 3 × 16 AWG
Versão Standard: fases do motor (U, V, W) para ESC externo
Versão com ESC Integrado: Alimentação (+) / Alimentação (–) / Linha de sinal
Tipo de cabo: compatível com penetrador tipo prensa-cabos, classificado para 300 m
Motor Tipo: motor brushless outrunner
Pares de polos: 8
Classificação KV: ~170
Vedação: encapsulamento seletivo em resina, isolamento elétrico, design com contacto direto com a água
Versão com ESC Integrado: ESC trapezoidal integrado

* Parâmetros de desempenho como durabilidade mecânica e empuxo são influenciados pelo ambiente de operação, ciclo de trabalho e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.


Parâmetros de empuxo a plena potência em diferentes tensões:

Tensão (V) Empuxo em Avanço (kgf) Corrente de Empuxo AV (A) Empuxo em Reverso (kgf) Corrente de Empuxo REV (A)
265,912,55,613,1
245,311,14,610,6
224,79,74,410,5
203,98,53,99,3
183,27,43,38,2
162,86,42,97,1
142,35,22,35,9
121,84,31,74,8
101,43,21,33,7



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Especificações Técnicas — Continuação

Curva de Dados:
* Os parâmetros de empuxo correspondem a dados reais de ensaio obtidos no banco de testes proprietário da Blu-Sub. Podem ocorrer variações entre diferentes ambientes de teste devido a vários fatores. Devido a um ligeiro desvio de medição descendente na nossa plataforma de ensaio, os dados obtidos noutros sistemas de teste podem, em geral, ser superiores aos apresentados nesta tabela. Nota: quando utilizada com a grelha anti-detritos, o consumo de energia aumenta e o empuxo diminui de forma mensurável.

Consistência de Desempenho:
As versões standard e com ESC integrado partilham hardware de motor e hidrodinâmico idêntico. Na nossa configuração de teste padrão, o empuxo e a eficiência são comparáveis entre ambos os modelos; as diferenças relacionam-se principalmente com a arquitetura de cablagem e a cor da carcaça. Na versão standard (sem ESC), a corrente medida e as características de resposta dependem do ESC externo e dos parâmetros de afinação.

Considerações sobre o Ciclo de Vida Operacional:
O Blu-Thrust Z80 foi concebido como um componente de propulsão subaquática de alto desempenho, destinado a utilização ativa em aplicações de propulsão marinha. Tal como acontece com todos os propulsores subaquáticos, a sua vida útil operacional é influenciada pelo ciclo de trabalho, condições de carga, qualidade da água, profundidade de operação e práticas de manutenção. Ensaios laboratoriais controlados demonstraram capacidade de rotação contínua superior a 200 horas em condições de água doce e ambiente interior. A duração de serviço real em aplicações no terreno pode variar consoante a exposição ambiental e o perfil de utilização. Recomenda-se inspeção regular, limpeza e respeito pelos limites operacionais adequados para suportar um desempenho consistente ao longo do tempo.

Curva de Empuxo a 24 V:

Curva de Empuxo a 24 V

Curva de Potência a 24 V:

Curva de Potência a 24 V

Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80 — Modelos sem ESC):

Diagrama de Definição de Cablagem

Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80E — Modelos com ESC Integrado):

Diagrama de Definição de Cablagem

Descrição do Sentido de Rotação, Direção de Empuxo e Direção das Hélices em Avanço/Reverso:

Diagrama de Direção de Rotação e Empuxo

Se necessitar de um penetrador tipo prensa-cabos pré-instalado com um comprimento de cabo específico, por favor contacte-nos e forneça as dimensões A e B conforme indicado na figura abaixo. O penetrador possui classificação de pressão para 300 m e utiliza um tampão de compressão integrado e um anel de aperto para vedação. Responderemos com os prazos de fornecimento e implicações de preço, uma vez que estes podem ser alargados para comprimentos de cablagem personalizados. De um modo geral, a soma das dimensões A + B deverá ser inferior a 850 mm.

Diagrama de Medição do Comprimento do Cabo


Qual é a diferença entre as versões standard e com ESC integrado?
Ambas as versões partilham dimensões externas idênticas e um desempenho de empuxo comparável. O modelo standard (Blu-Thrust Z80) liga-se a um ESC externo através do seu cabo de 3 condutores, enquanto a versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z80E) incorpora um ESC trapezoidal no interior da carcaça, simplificando a cablagem para Alimentação (+), Alimentação (–) e Sinal. A versão Z80E utiliza também uma carcaça cinzenta para fácil identificação visual.

O propulsor é reparável em caso de danos ou cablagem incorreta?
Não. Ambas as versões utilizam encapsulamento seletivo e revestimentos de proteção e não foram concebidas para manutenção pelo utilizador. Danos causados por sobretensão, polaridade invertida, configuração incorreta do ESC ou choques mecânicos severos normalmente requerem substituição em vez de reparação.

Porque existem hélices CW/CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) são desenhos em espelho utilizados para ajudar a equilibrar o binário de reação quando estão instalados vários propulsores. Por exemplo, se todos os propulsores gerarem empuxo com o mesmo sentido de rotação da hélice, o binário resultante aplicado ao veículo pode causar guinadas indesejadas. A utilização de uma combinação de hélices CW e CCW ajuda a reduzir este efeito e a melhorar a manobrabilidade.

A tampa frontal pode ser removida?
Não. O conjunto frontal é fixo, enquanto a tampa traseira de encaixe foi concebida para ser removível para limpeza ou inspeção.

A introdução de corpos estranhos ou um bloqueio forçado pode causar danos permanentes?
Pode. Um bloqueio severo — especialmente o enredamento de detritos ou a paragem forçada do rotor — pode sobrecarregar o motor e/ou o ESC e causar danos permanentes.

É adequado para ambientes subaquáticos arenosos?
O propulsor oferece alguma tolerância à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda entrar e acelerar o desgaste. Após a operação em condições arenosas ou com lodo, lave prontamente os componentes rotativos com água doce para minimizar a acumulação abrasiva e reduzir o desgaste a longo prazo.

Pode ser utilizado tanto em água salgada como em água doce?
Sim, é compatível com ambos os ambientes. Após a utilização em água salgada, mergulhe e enxague prontamente com água doce para remover resíduos de sal e ajudar a reduzir o risco de corrosão ou bloqueio mecânico.

Qual é a vida útil expectável?
Em testes laboratoriais, o propulsor demonstrou mais de 200 horas de rotação contínua em água doce, sob condições controladas em ambiente interior. A vida útil real varia consoante o ciclo de trabalho, a carga, a qualidade da água, o ambiente de operação e as práticas de manutenção.

Pode funcionar no ar?
Sim. O Blu-Thrust Z80 e o Blu-Thrust Z80E podem funcionar no ar. Para operação prolongada a elevada potência, assegure um arrefecimento adequado e evite condições de bloqueio ou paragem prolongadas.


Visualizador de Modelo 3D
Nota: O modelo 3D apresentado acima destina-se apenas a fins de referência. Pode incluir componentes, acessórios ou dimensões alternativas não incluídas com o produto. Para simplificação, é normalmente apresentada apenas uma dimensão representativa quando existem várias versões. Consulte o Guia de Envio do produto para obter informações detalhadas sobre o conteúdo incluído e as diferenças específicas de cada dimensão.


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