A geometria otimizada da hélice e do duto foi validada através de simulação, testes práticos e avaliação subaquática de longo prazo. Cada unidade é submetida a testes subaquáticos em plena potência durante a produção e pode reter pequenos resíduos de água da validação final.
Os testes de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. O propulsor opera numa gama de tensão de 10 – 25,2 VDC. A 24 V, fornece aproximadamente 3,7 kgf de empuxo para a frente em condições de teste padrão, com o empuxo máximo aproximando-se de ~4 kgf próximo do limite superior da gama de tensão de operação. Quando a proteção contra detritos está instalada, o empuxo e o consumo de corrente podem variar ligeiramente dependendo do sentido de operação e das condições de teste.
A cablagem é fornecida através do Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (20 AWG), com aproximadamente 900 mm de comprimento. O cabo é compatível com os penetradores de cabo tipo prensa-cabo M10 da Blu-Sub e com o penetrador de cabo tipo prensa-cabo M8 Mid-Depth dedicado para integração estanque em invólucros.
A unidade é montada utilizando 4 × insertos roscados M3 mais 1 × inserto roscado central M5, com um espaçamento entre furos de montagem de 15 × 25 mm. Adequado para ambientes de água salgada e água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após utilização em água salgada para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Selecione um modelo de penetrador que corresponda à classificação de profundidade e à configuração do invólucro pretendidas.
| Item | Propulsor Blu-Thrust Z60 (Versões Z60 Padrão & Z60E com ESC Integrado) |
| Material & Aparência |
Padrão: PC Preto + Azul ESC Integrado: PC Cinzento Hélices: PC + Fibra de Vidro Proteção contra Detritos: PC Insertos: Aço Inoxidável 316 |
| Peso |
Propulsor: 245 g Conjunto de Hélices: 16 g Proteção contra Detritos (Frontal & Traseira): 18 g |
| Profundidade Máxima Classificada | 300 m / 984 ft |
| Durabilidade Mecânica Classificada | >200 horas |
| Potência Máxima |
Sem Proteção contra Detritos: 290 W Com Proteção contra Detritos: 340 W |
| Corrente a 6S com Acelerador Total (Sem Proteção) |
Frente: 11,5 A Reverso: 11,1 A |
| Corrente a 6S com Acelerador Total (Com Proteção) |
Frente: 11,1 A Reverso: 13,5 A |
| Empuxo a 6S com Acelerador Total (Sem Proteção) |
Frente: 4 kgf Reverso: 3,7 kgf |
| Empuxo a 6S com Acelerador Total (Com Proteção) |
Frente: 3,2 kgf Reverso: 3,7 kgf |
| Gama de Tensão de Alimentação | 10 – 25,2 VDC |
| Temperatura Classificada |
Ar: –25 °C a 60 °C Água: –10 °C a 40 °C |
| Detalhes de Montagem |
Material dos Insertos: Aço Inoxidável 316 Rosca dos Furos de Montagem: 4 × M3 + 1 × M5 Espaçamento dos Furos de Montagem: 15 × 25 mm |
| Cabo |
Comprimento: ≈ 900 mm Especificação: 3 × 20 AWG Versão Padrão (Z60): Três fios de fase do motor (vermelho / amarelo / preto) para ESC externo Versão com ESC Integrado (Z60E): Configuração interna diferente — utilize a cor do corpo para identificar a versão correta e evitar ligação incorreta |
| Método de Selagem | Encapsulamento total em resina com isolamento |
| Motor |
Tipo: Motor Brushless Outrunner Valor KV (aprox.): 500 Versão com ESC Integrado (Z60E): ESC trapezoidal integrado |
* Parâmetros como vida mecânica e empuxo são influenciados pelo ambiente de operação, ciclo de serviço e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.
Parâmetros de empuxo com acelerador total em diferentes tensões:
| Tensão (V) | Empuxo Frente (kgf) | Corrente Frente (A) | Empuxo Reverso (kgf) | Corrente Reverso (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
Curva de Dados:
* Os parâmetros de empuxo são dados de teste medidos obtidos a partir de um banco de ensaio subaquático dedicado. Podem ocorrer variações entre diferentes ambientes de teste devido a múltiplos fatores. Quando utilizado com a proteção contra detritos, o empuxo e o consumo de corrente podem variar ligeiramente dependendo do sentido de operação e das condições de teste.
Consistência de Desempenho:
O Blu-Thrust Z60 (sem ESC integrado) e o Blu-Thrust Z60E (com ESC trapezoidal integrado) partilham dimensões externas idênticas e parâmetros principais de desempenho. As diferenças relacionam-se apenas com a arquitetura da cablagem e a identificação da cor do invólucro. Para a versão padrão (sem ESC), o consumo de corrente medido e as características de resposta dependem do ESC externo selecionado e dos parâmetros de afinação.
Considerações sobre o Ciclo de Vida Operacional:
Testes laboratoriais em água doce demonstram >200 horas de operação contínua em condições controladas em interior. A vida útil real varia consoante o ciclo de serviço, condições de carga, qualidade da água, profundidade de operação e práticas de manutenção. Recomenda-se inspeção, limpeza e operação dentro dos limites especificados para garantir desempenho consistente ao longo do tempo.
Curva de Empuxo a 24V:
Curva de Potência a 24V:
Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z60 — Modelos Sem ESC):
Direção de Rotação, Direção do Empuxo e Direção das Hélices Frente/Trás:
Referência de Comprimento do Cabo:
O cabo do propulsor incluído tem aproximadamente 900 mm de comprimento. Assegure espaço interno suficiente e alívio de tensão ao passar pelo penetrador de cabo compatível para manter a integridade estanque do invólucro.
Qual é a diferença entre as versões padrão e com ESC integrado?
Ambas as versões partilham dimensões externas e parâmetros de desempenho idênticos. O modelo padrão (Blu-Thrust Z60) requer ligação a um ESC externo através dos três fios de fase do motor (vermelho, amarelo, preto). A versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z60E) integra um ESC trapezoidal especialmente ajustado no interior do corpo, reduzindo os requisitos de espaço no compartimento interno de eletrónica, ao mesmo tempo que permite uma dissipação eficaz do calor do sistema de acionamento. O Z60E utiliza um corpo cinzento para identificação da versão e distinção da cablagem.
O propulsor pode ser reparado se for danificado ou ligado incorretamente?
Não. O motor utiliza encapsulamento total em resina com selagem por isolamento e não foi concebido para manutenção pelo utilizador. Danos elétricos ou mecânicos graves normalmente requerem substituição.
Por que existem hélices CW/CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) são designs em espelho utilizados para ajudar a equilibrar o torque reativo gerado durante a rotação do motor. Em sistemas com múltiplos propulsores, a utilização de hélices CW e CCW correspondentes pode ajudar a reduzir forças de rotação indesejadas no veículo.
O que significa a marca “VENT” na pá da hélice?
“VENT” indica as aberturas de entrada e saída de água utilizadas para o arrefecimento do estator do motor. Nas hélices da série Z60, apenas dois parafusos são necessários para a instalação. As duas aberturas VENT restantes devem permanecer desobstruídas para permitir a circulação adequada da água e o arrefecimento.
A tampa frontal pode ser removida?
Não. O conjunto frontal não é removível. O conjunto de duto de empuxo pode ser desmontado para permitir a substituição da hélice e a limpeza de objetos estranhos.
A inserção de objetos estranhos ou bloqueio forçado pode causar danos permanentes?
Sim. Um bloqueio severo pode danificar permanentemente o motor ou o ESC por queima.
É adequado para ambientes subaquáticos com areia?
O propulsor oferece alguma resistência à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda causar desgaste. Após operar em condições arenosas, enxague os componentes rotativos com água doce para ajudar a reduzir o atrito abrasivo e o desgaste a longo prazo.
Pode ser utilizado em água salgada e em água doce?
Sim. Após utilização em água salgada, deve ser enxaguado prontamente com água doce para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
Qual é a vida útil esperada?
Testes laboratoriais em água doce demonstram 200+ horas de funcionamento contínuo. A vida útil real varia dependendo do ambiente de operação e das condições de utilização.
Pode funcionar no ar?
Sim. Não existe limite para o tempo de rotação contínua no ar.