A geometria otimizada da hélice e do duto foi validada através de simulação, testes práticos e avaliação subaquática de longa duração. Cada unidade é submetida a testes subaquáticos à potência máxima durante a produção e poderá reter pequenos vestígios de água após a validação final.
Os testes de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. Na configuração de hélice padrão, o propulsor funciona numa gama de tensão de 10 – 25.2 VDC e está otimizado para sistemas de 24 V / 6S. A 24 V, fornece aproximadamente 3.7 kgf de força de propulsão para a frente em condições de ensaio padrão, com um força de propulsão máximo próximo de ~4 kgf perto do limite superior da gama de tensão de funcionamento.
Para utilização de maior resistência em 24V / 6S, a hélice plástica padrão de 2 pás pode ser substituída pela Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60. A hélice em alumínio HD é compatível com os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E na configuração padrão de 24V / 6S e mantém as mesmas características de força de propulsão e potência da hélice plástica padrão, uma vez que o perfil da pá permanece idêntico. As bordas finas em alumínio ajudam a cortar ervas e vegetação de forma mais eficaz do que as hélices plásticas padrão, enquanto a construção em alumínio 6061 proporciona maior resistência estrutural.
Para sistemas de classe 12V / 3S, o mesmo corpo do propulsor Z60 ou Z60E pode ser utilizado com o Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Este não é um modelo de motor de 12V separado; o Z60 e o Z60E mantêm a mesma plataforma de motor de aproximadamente 500KV. A otimização para 12V é obtida através da geometria dedicada da hélice de 3 pás, testada para funcionamento numa gama de entrada de 9 – 12.6 VDC. A hélice em alumínio HD não é uma hélice de conversão para 12V / 3S e está disponível apenas como hélice de 2 pás para a configuração padrão de 24V / 6S.
Com a hélice de 3 pás para 12V instalada, o propulsor fornece até 1.7 kgf de força de propulsão para a frente e 1.3 kgf de força de propulsão em marcha-atrás a plena potência em 3S, sem grelhas anti-ervas, em condições de ensaio padrão. Quando a grelha anti-ervas está instalada, o força de propulsão diminui e o consumo de corrente pode variar dependendo do sentido de funcionamento, da configuração da hélice e das condições de ensaio.
A cablagem é fornecida através do Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (20 AWG), com aproximadamente 900 mm de comprimento. O cabo é compatível com os penetradores de cabo Blu-Sub M10 do tipo prensa-cabos e com o penetrador de cabo dedicado M8 de média profundidade para integração estanque em invólucros.
A unidade é montada utilizando 4 insertos roscados M3 e 1 inserto roscado central M5, com um espaçamento entre furos de montagem de 15 × 25 mm. Adequado para ambientes de água salgada e de água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após utilização em água salgada para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Selecione um modelo de penetrador compatível com a classificação de profundidade e a configuração do alojamento pretendidas.
| Item | Propulsor Blu-Thrust Z60 (Versões Z60 Padrão e Z60E com ESC Integrado) |
| Material e Aspeto |
Padrão: PC Preto + Azul ESC Integrado: PC Cinzento Hélices Padrão: PC + Fibra de Vidro Hélice em Alumínio HD: Alumínio 6061, anodização dura natural Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12V: Nylon + Fibra de Vidro, Preto Grelha Anti-Ervas: PC Porcas de Inserção: Aço Inoxidável 316 |
| Peso |
Propulsor: 245 g Conjunto de Hélices Padrão: 16 g Hélice em Alumínio HD: 17 g cada Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12V: 16 g Grelha Anti-Ervas (Conjunto Dianteiro e Traseiro): 18 g |
| Classificação Máxima de Profundidade | 300 m / 984 ft |
| Durabilidade Mecânica Nominal | >200 horas |
| Potência Máxima |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: Sem Grelha Anti-Ervas: 290 W Com Grelha Anti-Ervas: 340 W Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S Configuração de Conversão com Hélice de 3 Pás 12V / 3S: Sem Grelha Anti-Ervas: 110 W Com Grelha Anti-Ervas: 110 W |
| Corrente a Plena Potência em 6S (Sem Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: Para a frente: 11.5 A Marcha-atrás: 11.1 A Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S |
| Corrente a Plena Potência em 6S (Com Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: Para a frente: 11.1 A Marcha-atrás: 13.5 A Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S |
| Força de Propulsão a Plena Potência em 6S (Sem Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: Para a frente: 4 kgf Marcha-atrás: 3.7 kgf Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S |
| Força de Propulsão a Plena Potência em 6S (Com Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: Para a frente: 3.2 kgf Marcha-atrás: 3.7 kgf Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S |
| Gama de Tensão de Alimentação |
Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24V / 6S Configuração de Conversão com Hélice de 3 Pás 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Temperatura Nominal |
Ar: –25 °C a 60 °C Água: –10 °C a 40 °C |
| Detalhes de Montagem |
Material das Porcas de Inserção: Aço Inoxidável 316 Rosca dos Furos de Montagem: 4 × M3 + 1 × M5 Espaçamento dos Furos de Montagem: 15 × 25 mm |
| Cabo |
Comprimento: ≈ 900 mm Especificação: 3 × 20 AWG Versão Padrão (Z60): Três fios de fase do motor (vermelho / amarelo / preto) para ESC externo Versão com ESC Integrado (Z60E): Configuração de cablagem interna diferente — utilize a cor do alojamento para identificar a versão correta e evitar uma ligação incorreta |
| Método de Vedação | Isolamento totalmente encapsulado em resina |
| Motor |
Tipo: Motor Outrunner Sem Escovas Valor KV (aprox.): 500 Versão com ESC Integrado (Z60E): ESC Trapezoidal Integrado Nota sobre a Hélice em Alumínio HD: Mesmo motor, classificação KV, perfil de pá e características de desempenho em 24V / 6S que a configuração padrão de hélice de 2 pás. A hélice em alumínio HD não é uma hélice de conversão para 12V / 3S. Nota sobre a Configuração de 12 V: Mesmo motor e classificação KV; a otimização para 12 V é obtida utilizando o conjunto dedicado de conversão para hélice de 3 pás. |
* Parâmetros como a vida mecânica e o força de propulsão são influenciados pelo ambiente de funcionamento, ciclo de trabalho e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.
* Notas sobre a Hélice em Alumínio HD: A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 é uma hélice de substituição de 2 pás apenas para a configuração padrão de 24V / 6S do Z60 e Z60E. É fabricada em alumínio 6061 com acabamento de anodização dura natural e pesa 17 g cada. A anodização dura natural pode apresentar ligeiras variações de cor, embora a consistência da cor possa geralmente ser mantida dentro de cada lote de produção. As bordas finas das pás podem apresentar ligeira curvatura ou deformação, o que normalmente não é considerado um defeito de qualidade e não afeta o funcionamento normal. As hélices em alumínio são suscetíveis à corrosão e devem ser cuidadosamente enxaguadas com água doce após cada utilização.
Parâmetros de força de propulsão a plena potência a diferentes tensões — configuração de hélice padrão 24V / 6S:
| Tensão (V) | Força de Propulsão para a Frente (kgf) | Corrente de Força de Propulsão para a Frente (A) | Força de Propulsão em Marcha-Atrás (kgf) | Corrente de Força de Propulsão em Marcha-Atrás (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
* A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 24V / 6S, pelo que os dados de força de propulsão e corrente da configuração padrão de 24V / 6S também se aplicam à configuração com hélice em alumínio HD.
Parâmetros de força de propulsão a plena potência — configuração de conversão com hélice de 3 pás 12V / 3S:
| Configuração | Para a Frente | Marcha-Atrás |
| Corrente a Plena Potência em 3S (Sem Grelha Anti-Ervas) | 8.8 A | 7.9 A |
| Corrente a Plena Potência em 3S (Com Grelha Anti-Ervas) | 8.7 A | 8.1 A |
| Força de Propulsão a Plena Potência em 3S (Sem Grelha Anti-Ervas) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Força de Propulsão a Plena Potência em 3S (Com Grelha Anti-Ervas) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 não é utilizada na configuração de conversão com hélice de 3 pás 12V / 3S.
Curva de dados:
* Os parâmetros de força de propulsão são dados medidos num banco de ensaios específico para propulsores subaquáticos. Vários fatores podem causar diferenças entre ambientes de ensaio. Com a grelha anti-ervas, a força de propulsão diminui e o consumo de corrente pode variar consoante o sentido de funcionamento, a configuração da hélice e as condições de ensaio. O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 utiliza o mesmo perfil de pá da hélice padrão de plástico 24V / 6S, pelo que os dados padrão de força de propulsão e potência 24V / 6S também se aplicam à configuração com hélice HD em alumínio.
Consistência do desempenho:
O modelo Blu-Thrust Z60 (sem ESC integrado) e Blu-Thrust Z60E (com ESC trapezoidal integrado) têm dimensões externas e parâmetros fundamentais de desempenho idênticos quando utilizam a mesma configuração de hélice. As diferenças dizem respeito à arquitetura da cablagem, à identificação pela cor da caixa e à integração do ESC. Na versão padrão (sem ESC), o consumo de corrente medido e as características de resposta dependem do ESC externo selecionado e dos parâmetros de afinação. O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 é uma substituição direta de 2 pás para a hélice padrão de plástico 24V / 6S e mantém as mesmas características de força de propulsão e potência porque o perfil da pá permanece idêntico. Não altera o motor, o valor KV, o cabo, o padrão de montagem, a profundidade nominal nem os dados de desempenho 24V / 6S. O Kit de conversão de hélices de 3 pás 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) não altera o motor, o valor KV, o cabo, o padrão de montagem nem a profundidade nominal; altera a geometria da hélice para otimizar a mesma plataforma de propulsão Z60/Z60E para funcionamento a 12V / 3S. A hélice HD em alumínio não é utilizada na configuração 12V / 3S.
Considerações sobre a vida útil operacional:
Os ensaios de laboratório em água doce demonstram >200 horas de funcionamento contínuo em condições interiores controladas. A vida útil real varia consoante o ciclo de trabalho, as condições de carga, a qualidade da água, a profundidade de funcionamento, a configuração da hélice, a exposição a detritos e as práticas de manutenção. Recomendam-se inspeções e limpeza regulares e o funcionamento dentro dos limites especificados para manter um desempenho consistente ao longo do tempo. O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 oferece maior resistência estrutural do que a hélice padrão de plástico, mas não é indestrutível. Os impactos com objetos estranhos podem causar danos permanentes, e condições abrasivas com areia ou lodo podem ainda acelerar o desgaste da hélice ou do propulsor. O alumínio é suscetível à corrosão e deve ser bem enxaguado com água doce após cada utilização.
Curva de força de propulsão 24V:
Configuração de hélice padrão 24V / 6S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. Estes dados também se aplicam ao modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60, que utiliza o mesmo perfil de pá da hélice padrão de plástico 24V / 6S.
Curva de potência 24V:
Configuração de hélice padrão 24V / 6S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. Estes dados também se aplicam ao modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60, que utiliza o mesmo perfil de pá da hélice padrão de plástico 24V / 6S.
Curva de força de propulsão 12V:
Configuração de conversão com hélices de 3 pás 12V / 3S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 não é utilizado na configuração 12V / 3S.
Curva de potência 12V:
Configuração de conversão com hélices de 3 pás 12V / 3S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 não é utilizado na configuração 12V / 3S.
Definição da cablagem (Blu-Thrust Z60 — Modelos sem ESC):
Definição da cablagem (Blu-Thrust Z60E — Modelos com ESC integrado):
Aviso sobre a cablagem:
Os modelos Z60 padrão e Z60E com ESC integrado utilizam métodos de cablagem diferentes. Confirme cuidadosamente o modelo, a cor da caixa e a definição da cablagem antes de efetuar a ligação. Cablagem incorreta, polaridade invertida, sobretensão ou configuração incorreta do ESC podem danificar permanentemente o propulsor.
Descrição do sentido de rotação, do sentido da força de propulsão e do sentido de avanço/recuo da hélice:
Referência de instalação da hélice e da grelha anti-ervas:
Para instruções sobre a substituição da hélice, a instalação da grelha anti-ervas e a desmontagem da conduta, consulte o
Guia de montagem da grelha anti-ervas Blu-Thrust Z60 / Z80.
Este guia aplica-se à substituição das hélices padrão Z60/Z60E, à instalação ou remoção das grelhas anti-ervas, à substituição da hélice padrão de plástico de 2 pás pelo modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60, ou à conversão de um propulsor Z60/Z60E para a configuração de hélices de 3 pás 12V.
Nota importante sobre os parafusos da hélice HD em alumínio:
O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 é fornecido com 2 parafusos de montagem e utilizado apenas como substituição de 2 pás para a configuração de hélice padrão 24V / 6S.
Nota importante sobre os parafusos das hélices de 3 pás 12V:
As hélices de 3 pás 12V utilizam os mesmos parafusos de montagem que as hélices padrão Z60/Z60E de 2 pás.
Referência do comprimento do cabo:
O cabo do propulsor incluído tem aproximadamente 900 mm de comprimento. Ao passá-lo por um passa-cabos com bucim compatível, assegure espaço interno e alívio de tensão suficientes para manter a integridade estanque da caixa.
Qual é a diferença entre as versões padrão e com ESC integrado?
Ambas as versões têm dimensões externas e parâmetros fundamentais de desempenho idênticos quando utilizam a mesma configuração de hélice. O modelo padrão (Blu-Thrust Z60) requer ligação a um ESC externo através dos três fios de fase do motor (vermelho, amarelo e preto). A versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z60E) incorpora um ESC trapezoidal especialmente afinado no interior da caixa, reduzindo o espaço necessário no compartimento de equipamentos e permitindo uma dissipação eficaz do calor do acionamento. O Z60E utiliza uma caixa cinzenta para identificar a versão e distinguir a cablagem.
A versão 12V é um modelo de motor Z60 diferente?
Não. A configuração 12V não é um modelo de motor separado. O Z60 e o Z60E mantêm a mesma plataforma de propulsão de aproximadamente 500KV. A otimização para 12V é conseguida substituindo as hélices padrão pelo Conjunto de conversão de hélices de 3 pás 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
O que inclui o kit de conversão de hélices de 3 pás 12V?
O kit de conversão inclui 1 × hélice CCW de 3 pás 12V, 1 × hélice CW de 3 pás 12V e 4 × parafusos de instalação.
Quando devo escolher a configuração de hélice padrão 24V / 6S?
Escolha a configuração de hélice padrão quando o veículo utilizar um sistema de alimentação da classe 24V / 6S e pretender a maior força de propulsão do Z60. Esta é a configuração padrão fornecida com os kits de propulsores Z60 e Z60E.
O que é a hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60?
O modelo Hélice HD em alumínio Blu-Thrust Z60 é uma hélice de substituição de 2 pás em alumínio 6061 para os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E na configuração padrão 24V / 6S. É vendida à unidade em versões CW e CCW distintas e inclui 2 × parafusos de montagem.
A hélice HD em alumínio funciona tanto com o Z60 como com o Z60E?
Sim. Os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E são ambos compatíveis com a hélice HD em alumínio quando utilizados na configuração padrão de hélice de 2 pás 24V / 6S.
A hélice HD em alumínio pode ser utilizada na configuração 12V / 3S?
Não. A hélice HD em alumínio é uma hélice de 2 pás destinada exclusivamente à configuração padrão 24V / 6S. Não é uma hélice de conversão 12V / 3S e não está disponível numa versão de 3 pás.
A hélice HD em alumínio altera a força de propulsão ou a potência?
Não se espera qualquer diferença percetível. A hélice HD em alumínio utiliza o mesmo perfil de pá da hélice padrão de plástico de 2 pás, pelo que as características de força de propulsão e potência permanecem praticamente idênticas após a instalação.
Porquê escolher a hélice HD em alumínio em vez da hélice padrão de plástico?
A hélice HD em alumínio oferece maior resistência estrutural e é menos suscetível a fraturas do que a hélice padrão de plástico. As arestas finas das pás em alumínio também ajudam a cortar algas e vegetação de forma mais eficaz do que as hélices padrão de plástico.
Uma ligeira curvatura ou dobra na aresta da pá de alumínio é um defeito?
Não. As arestas das pás de alumínio são extremamente finas, e uma ligeira curvatura ou pequena deformação da aresta não é normalmente considerada um defeito de qualidade. Uma pequena curvatura da aresta não afeta o funcionamento normal.
A hélice HD em alumínio é indestrutível?
Não. Apesar de ser mais resistente do que a hélice padrão de plástico, a hélice de alumínio pode sofrer danos permanentes devido a impactos com pedras, detritos duros, objetos estranhos ou bloqueios graves.
A hélice HD em alumínio exige manutenção especial?
Sim. O alumínio é suscetível à corrosão, sobretudo após utilização em água salgada. Enxague bem a hélice e o propulsor com água doce após cada utilização.
Quando devo escolher o kit de conversão de hélices de 3 pás 12V?
Escolha o kit de conversão de hélices de 3 pás 12V quando o veículo utilizar um sistema de bateria da classe 12V / 3S, ou quando a compatibilidade com tensões mais baixas for mais importante do que a força de propulsão máxima do Z60. Pode ser útil para ROVs compactos, veículos de estudantes, protótipos e sistemas já concebidos em torno de uma arquitetura de alimentação de 12V.
O kit de conversão de hélices 12V funciona tanto com o Z60 como com o Z60E?
Sim. Os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E são ambos compatíveis com o kit de conversão de hélices de 3 pás 12V.
A conversão 12V altera a profundidade nominal ou as dimensões de montagem?
Não. A conversão 12V altera apenas as hélices. Não modifica o corpo do propulsor, o cabo, o método de vedação, o padrão de montagem nem o valor de 300 m / 984 ft da profundidade nominal.
Posso utilizar os parafusos originais das hélices padrão com o kit de conversão de hélices de 3 pás 12V?
Sim. As hélices de 3 pás 12V utilizam os mesmos parafusos de montagem que as hélices padrão Z60/Z60E de 2 pás.
O propulsor pode ser reparado se ficar danificado ou for ligado incorretamente?
Não. O motor utiliza vedação por isolamento totalmente encapsulado em resina e não foi concebido para manutenção pelo utilizador. Danos elétricos ou mecânicos graves exigem normalmente a substituição.
Porque existem hélices CW/CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) têm desenhos simétricos em espelho que ajudam a equilibrar o binário de reação gerado pela rotação do motor. Em sistemas com vários propulsores, o uso de hélices CW e CCW emparelhadas pode reduzir forças de rotação indesejadas no veículo.
O que significa a marca «VENT» na pá da hélice?
«VENT» identifica as aberturas de entrada e saída de água utilizadas para arrefecer o estator do motor. As hélices padrão da série Z60 só necessitam de dois parafusos para a instalação. As outras duas aberturas VENT devem permanecer desobstruídas para permitir a circulação adequada da água e o arrefecimento.
A tampa dianteira pode ser removida?
Não. O conjunto dianteiro não é amovível. O conjunto da conduta de propulsão pode ser desmontado para substituir a hélice e retirar objetos estranhos.
A introdução de objetos estranhos ou um bloqueio forçado podem causar danos permanentes?
Sim. Um bloqueio grave pode queimar o motor ou o ESC e causar danos permanentes.
É adequado para ambientes subaquáticos arenosos?
O propulsor oferece alguma resistência à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda causar desgaste. Após a utilização em condições arenosas, enxague os componentes rotativos com água doce para reduzir a fricção abrasiva e o desgaste a longo prazo.
Pode ser utilizado tanto em água salgada como em água doce?
Sim. Após a utilização em água salgada, deve ser enxaguado prontamente com água doce para reduzir o risco de corrosão.
Qual é a vida útil prevista?
Os ensaios de laboratório em água doce demonstram 200+ horas de funcionamento contínuo. A vida útil real varia consoante o ambiente e as condições de utilização.
Pode funcionar no ar?
Sim. Não existe limite para o tempo de rotação contínua no ar.