Descriere
Geometria optimizată a elicei și a ductului a fost validată prin simulare, teste practice și evaluare subacvatică pe termen lung. Fiecare unitate este supusă testării subacvatice la putere maximă în timpul producției și poate păstra urme minore de apă rezultate din validarea finală.
Testele de durabilitate au demonstrat >200 de ore de rotație continuă în condiții controlate, în interior, cu apă dulce. În configurația standard a elicei, propulsorul funcționează într-un interval de tensiune de 10 – 25.2 VDC și este optimizat pentru sisteme de 24 V / 6S. La 24 V, furnizează aproximativ 3.7 kgf de tracțiune înainte în condiții standard de testare, cu tracțiunea maximă apropiindu-se de ~4 kgf în apropierea limitei superioare a intervalului de tensiune de funcționare.
Pentru o rezistență mai mare la utilizarea la 24 V / 6S, Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD opțională este un înlocuitor din aluminiu 6061 pentru elicea standard din plastic cu 2 pale. Este compatibilă cu Z60 și Z60E, păstrează profilul standard al palelor și se estimează că oferă tracțiune și putere similare în condiții de funcționare echivalente. Sedimentele abrazive și resturile dure pot deteriora în continuare elicea sau propulsorul.
Pentru sisteme din clasa 12V / 3S, același corp de propulsor Z60 sau Z60E poate fi utilizat cu Setul de conversie cu elice cu 3 pale Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW). Acesta nu este un model separat de motor 12V; Z60 și Z60E păstrează aceeași platformă de motor de aproximativ 500KV . Optimizarea pentru 12V este realizată prin geometria dedicată a elicei cu 3 pale, testată pentru funcționare într-un interval de intrare de 9 – 12.6 VDC . Elicea din aluminiu HD nu este o elice de conversie 12V / 3S și este disponibilă numai ca elice cu 2 pale pentru configurația standard 24V / 6S.
Cu elicea cu 3 pale 12V instalată, propulsorul furnizează până la 1.7 kgf de tracțiune înainte și 1.3 kgf de tracțiune inversă la accelerație maximă pe 3S, fără grile de protecție împotriva vegetației, în condiții standard de testare. Efectul grilelor depinde de direcție și de configurația elicei. În testul standard 6S publicat, tracțiunea inversă rămâne 3.7 kgf cu sau fără grile, iar curentul în sens invers crește de la 11.1 A la 13.5 A. Tracțiunea înainte scade de la 4.0 la 3.2 kgf. Utilizați valorile specifice configurației, fără a presupune că orice montare a grilelor are același efect.
Cablarea este realizată prin cablul inclus Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (20 AWG), cu o lungime de aproximativ 900 mm. Cablul este compatibil cu penetratoarele de cablu cu presetupă M10 Blu-Sub și cu penetratorul dedicat cu presetupă M8 Mid-Depth pentru integrarea etanșă în carcasă.
Unitatea se montează folosind 4 × inserții filetate M3 plus 1 × inserție filetată centrală M5 , cu o distanță între orificiile de montare de 15 × 25 mm. Adecvat pentru medii cu apă sărată și apă dulce, propulsorul trebuie clătit cu apă curată după utilizarea în apă sărată pentru a ajuta la reducerea riscului de coroziune.
Notă: Este necesar un penetrator de cablu compatibil pentru a etanșa și fixa conexiunea cablului la carcasă. Selectați un model de penetrator care corespunde adâncimii nominale necesare și configurației carcasei.
Opțiuni pentru penetrator
Se vinde separat
Blu-Thrust Z60/Z60E este furnizat cu aproximativ 900 mm de Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (20 AWG). Alegeți o trecere etanșă potrivită diametrului real al cablului și portului carcasei. Conductoarele Z60 standard sunt trei faze ale motorului; la Z60E, roșu este Power +, negru Power − / masă de semnal, iar galben semnal PWM.
Penetratoare de cablu cu presetupă M10 pentru mare adâncime – Selectați dimensiunea specificată pentru acest cablu: 6.4 × 4.3 pentru 3 × 20 AWG. Versiunile din aluminiu sunt clasificate până la 1,000 m; versiunile din oțel inoxidabil până la 1,000 m.
Penetratoare de cablu cu presetupă M10 pentru adâncime mică – O presetupă dimensionată corect pentru apă puțin adâncă, clasificată până la 100 m. Alegerea acesteia limitează sistemul complet la cel mult 100 m.
Penetrator de cablu cu presetupă M8 pentru adâncime medie – Dedicat cablului Z60/Z60E 3 × 20 AWG, clasificat până la 300 m.
Adâncimea sistemului: Acest propulsor își păstrează adâncimea nominală de 300 m / 984 ft. Utilizați cea mai mică valoare nominală a ansamblului complet, inclusiv carcasa, garniturile și conectorii. Penetratoarele se vând separat.
Alternativă cu forță de tracțiune mai mare – Seria Blu-Thrust Z80
Se vinde separat
Propulsor subacvatic Blu-Thrust Z80 & Z80E
O platformă de propulsie mai mare, cu tracțiune superioară, proiectată pentru aplicații care necesită putere și capacitate de cuplu sporite. În timp ce seria Z60 prioritizează integrarea compactă și eficiența spațiului, seria Z80 oferă tracțiune maximă și robustețe mecanică mai mari pentru vehicule mai grele, funcționare la viteze mai mari sau sisteme subacvatice cu sarcini utile mari. Disponibilă în modele de 170 KV pentru 10–25.2 VDC și de 290 KV pentru 10–16.8 VDC, fie necesitând un ESC extern separat, fie având un ESC trapezoidal încorporat.
Conectori de cablu compatibili și accesorii de cuplare
Se vinde separat
Despre cablu:
Blu-Thrust Z60/Z60E utilizează aproximativ 900 mm de Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (20 AWG). Modelele Z60 standard au trei conductoare de fază ale motorului pentru un ESC separat. La Z60E, roșu este Power +, negru este Power − / masă de semnal, iar galben este semnalul PWM. Confirmați modelul și schema de cablaj înainte de conectare.
Pentru configurații modulare, deconectare rapidă sau trasee de cablu extinse, sunt disponibile următoarele opțiuni de conectare compatibile:
Conectori de cablu Deep-Sea – Mufă mamă & fișă tată
Conectori în linie de tip fișă și mufă, care permit terminarea cablului propulsorului cu capete etanșate pentru conexiuni de propulsie detașabile și etanșe.
Conectori de cablu Deep-Sea – Trecere prin perete M10
Conector montat pe panou, proiectat pentru trecerea cablului propulsorului prin pereții sau capacele de capăt ale carcasei. Necesită o fișă corespunzătoare pentru a forma o conexiune etanșată, pentru presiune ridicată.
Conectori de cablu Deep-Sea – Capac obturator de etanșare
Protejează conectorii neutilizați ai cablului propulsorului în timpul depozitării, transportului sau perioadelor de neutilizare, etanșând capetele expuse împotriva pătrunderii apei.
Tub de cuplare subacvatic M10
Permite îmbinarea sigură în linie a cablurilor propulsorului folosind penetratoare cu presetupă compatibile și compus de înglobare.
Opțiuni de carcase subacvatice compatibile
Se vinde separat
Propulsorul subacvatic Blu-Thrust Z60 & Z60E este furnizat cu un cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (20 AWG), cu presiune nominală corespunzătoare adâncimii de 300 m / 984 ft atunci când este asociat cu un penetrator cu presetupă compatibil. După rutarea cablului în carcasă prin penetratorul ales, propulsorul poate fi fixat pe cadrul ROV-ului sau pe structura de montare folosind cele 4 × filete M3 plus 1 × filet central M5 , cu o distanță între orificiile de montare de 15 × 25 mm. Atât versiunea standard, cât și cea cu ESC încorporat au dimensiuni de montare și compatibilitate cu carcasa identice.
Carcasă etanșă subacvatică
Corp de carcasă din aluminiu cu adâncime nominală de 300 m, cu douăzeci de orificii străpunse Ø10.1 mm pentru fitinguri M10. Selectați penetratoare, piulițe și garnituri compatibile.
Tub acrilic pentru carcasă subacvatică
Tub transparent din acril turnat, cu adâncime nominală publicată de 20–250 m în funcție de diametru și lungime, compatibil cu flanșele și capacele din aluminiu Blu-Sub. Selectați capace cu porturi pentru penetratoare, pentru a introduce ordonat cablurile propulsorului în carcasă.
Tub din aluminiu pentru carcasă subacvatică
Carcasă tubulară robustă din aluminiu cu adâncime nominală de 1,000 m. Utilizați capace corespunzătoare cu porturi pentru penetratoare, pentru integrarea cablurilor propulsorului în medii cu presiune mai mare.
Limita de adâncime a ansamblului: Sistemul complet este limitat de tubul, flanșa, capacul, penetratorul, conectorul sau propulsorul cu cea mai mică adâncime nominală. O carcasă sau un fiting de 1,000 m nu mărește adâncimea nominală de 300 m a acestui propulsor.
Set de conversie cu elice cu 3 pale 12V
Se vinde separat
Setul de conversie cu elice cu 3 pale Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) permite configurarea aceluiași corp de propulsor Blu-Thrust Z60 sau Z60E pentru funcționare din clasa 12V / 3S, prin înlocuirea elicelor originale cu un set dedicat de elice cu 3 pale.
Acesta nu este un model separat de motor 12V. Z60 și Z60E păstrează aceeași platformă de motor de aproximativ 500KV; optimizarea pentru 12V este realizată prin geometria elicei. Astfel, gama Z60 rămâne simplă, permițând clienților să aleagă configurația standard a elicei 24V / 6S sau configurația opțională de conversie 12V / 3S.
Setul de conversie include:
1 × elice CCW cu 3 pale 12V
1 × elice CW cu 3 pale 12V
4 × șuruburi de instalare
Referință de performanță 12V / 3S:
Interval de tensiune: 9 – 12.6 VDC
Putere maximă: 110 W
Tracțiune la accelerație maximă, fără grilă de protecție împotriva vegetației: înainte 1.7 kgf / invers 1.3 kgf
Tracțiune la accelerație maximă, cu grilă de protecție împotriva vegetației: înainte 1.3 kgf / invers 0.9 kgf
Note importante privind tensiunea și instalarea:
Elicele cu 3 pale 12V utilizează aceleași șuruburi de montare ca elicele standard Z60/Z60E cu 2 pale.
Pentru instrucțiuni privind înlocuirea elicei, instalarea grilei de protecție împotriva vegetației și demontarea ductului, consultați Ghidul de montare a grilelor de protecție împotriva vegetației Blu-Thrust Z60 / Z80.
Utilizați numai 9–12.6 VDC cu conversia cu 3 pale. Nu conectați această configurație la 4S sau 6S; supratensiunea poate deteriora permanent motorul.
Opțiune elice din aluminiu HD
Se vinde separat
Opționalele elice din aluminiu HD sunt disponibile pentru platformele Blu-Thrust Z60 și Blu-Thrust Z60E , oferind un înlocuitor direct mai rezistent pentru elicele standard din plastic 24V / 6S, cu același profil al palelor și fără diferențe sesizabile ale caracteristicilor de tracțiune sau putere.
Fabricate din aluminiu 6061 cu finisaj de anodizare dură naturală, aceste elice sunt proiectate pentru medii de funcționare mai dificile, precum ape cu nisip, mâl sau vegetație abundentă.
Elicele din aluminiu HD sunt compatibile cu configurația standard cu 2 pale 24V / 6S a Blu-Thrust Z60 și Blu-Thrust Z60E. Se vând individual, cu rotație CW sau CCW, și includ 2 × șuruburi de montare.
Important: Acestea sunt elice cu 2 pale numai pentru configurația standard 24V / 6S. Nu sunt compatibile cu configurația de conversie cu 3 pale 12V / 3S. Elicele din aluminiu sunt mai rezistente decât elicele din plastic, dar nu sunt indestructibile. Impacturile cu obiecte străine dure pot provoca deteriorări permanente, iar condițiile abrazive cu nisip sau mâl pot accelera uzura elicei sau a unității de propulsie. Clătiți cu apă dulce după fiecare utilizare, în special după operarea în apă sărată, cu nisip sau mâl.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Articol | Propulsor Blu-Thrust Z60 (versiunile Z60 standard & Z60E cu ESC încorporat) |
| Material & aspect |
Standard: PC negru + albastru ESC încorporat: PC gri Elice standard: PC + fibră de sticlă Elice din aluminiu HD: aluminiu 6061, anodizat dur natural Set de conversie cu elice cu 3 pale 12V: nailon + fibră de sticlă, negru Grilă de protecție împotriva vegetației: PC Piulițe inserate: oțel inoxidabil 316 |
| Greutate |
Propulsor: aproximativ 245 g (în funcție de configurație) Set de elice standard: 16 g Elice din aluminiu HD: 17 g fiecare Set de conversie cu elice cu 3 pale 12V: 16 g Grilă de protecție împotriva vegetației (set față & spate): 18 g |
| Adâncime nominală maximă | 300 m / 984 ft |
| Anduranță mecanică (referință de testare) | >200 ore (testare controlată în apă dulce) |
| Putere maximă |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: Fără grilă de protecție împotriva vegetației: 290 W Cu grilă de protecție împotriva vegetației: 340 W Configurație cu elice din aluminiu HD: La fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S Configurație de conversie cu elice cu 3 pale 12V / 3S: Fără grilă de protecție împotriva vegetației: 110 W Cu grilă de protecție împotriva vegetației: 110 W |
| Curent la accelerație maximă 6S (fără grilă de protecție împotriva vegetației) |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: Înainte: 11.5 A Invers: 11.1 A Configurație cu elice din aluminiu HD: La fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S |
| Curent la accelerație maximă 6S (cu grilă de protecție împotriva vegetației) |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: Înainte: 11.1 A Invers: 13.5 A Configurație cu elice din aluminiu HD: La fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S |
| Tracțiune la accelerație maximă 6S (fără grilă de protecție împotriva vegetației) |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: Înainte: 4 kgf Invers: 3.7 kgf Configurație cu elice din aluminiu HD: La fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S |
| Tracțiune la accelerație maximă 6S (cu grilă de protecție împotriva vegetației) |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: Înainte: 3.2 kgf Invers: 3.7 kgf Configurație cu elice din aluminiu HD: La fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S |
| Interval de tensiune de alimentare |
Configurație standard a elicei 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Configurație cu elice din aluminiu HD: la fel ca configurația standard a elicei 24V / 6S Configurație de conversie cu elice cu 3 pale 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Temperatură nominală |
Aer: –25 °C până la 60 °C Apă: –10 °C până la 40 °C |
| Detalii de montare |
Material piulițe inserate: oțel inoxidabil 316 Filet orificii de montare: 4 × M3 + 1 × M5 Distanță între orificiile de montare: 15 × 25 mm |
| Cablu |
Lungime: ≈ 900 mm Specificație: 3 × 20 AWG Versiunea standard (Z60): trei fire de fază ale motorului (roșu / galben / negru) pentru ESC extern Versiune cu ESC încorporat (Z60E): roșu = Power +; negru = Power − / masă de semnal; galben = semnal PWM. Confirmați modelul înainte de conectare. |
| Metodă de etanșare | Izolare prin încapsulare completă în rășină |
| Motor |
Tip: motor brushless outrunner Valoare KV (aprox.): 500 Versiune cu ESC încorporat (Z60E): ESC trapezoidal încorporat Notă privind elicea din aluminiu HD: același motor, aceeași valoare KV, același profil al palelor și aceleași caracteristici de performanță la 24V / 6S ca în configurația standard cu elice cu 2 pale. Elicea din aluminiu HD nu este o elice de conversie pentru 12V / 3S. Notă privind configurația 12V: același motor și aceeași valoare KV; optimizarea pentru 12V este realizată cu setul dedicat de conversie cu elice cu 3 pale. |
| Comandă PWM — numai ESC încorporat Z60E | 1100 µs mers invers maxim; 1500 µs inițializare / oprire / neutru; 1900 µs mers înainte maxim. Tensiune logică: 3.3–5 V; rată maximă de actualizare: 400 Hz. Bandă moartă de neutru: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; fără rotație). Consultați Ghidul de utilizare pentru inițializare și precauțiile de cablare. |
Notă privind performanța: Parametri precum durata de viață mecanică și tracțiunea sunt influențați de mediul de funcționare, ciclul de lucru și condițiile de utilizare și pot varia în aplicațiile reale.
Note privind elicea din aluminiu HD: Elicea din aluminiu HD Blu-Thrust Z60 este o elice de schimb cu 2 pale, numai pentru configurația standard 24V / 6S a modelelor Z60 și Z60E. Este fabricată din aluminiu 6061 cu finisaj de anodizare dură naturală iar fiecare elice cântărește 17 g. Anodizarea dură naturală poate prezenta ușoare variații de culoare, deși uniformitatea culorii poate fi în general menținută în cadrul fiecărui lot de producție. Marginile subțiri ale palelor pot prezenta o ușoară curbare sau deformare, care în mod normal nu este considerată defect de calitate și nu afectează funcționarea normală. Elicele din aluminiu sunt susceptibile la coroziune și trebuie clătite temeinic cu apă dulce după fiecare utilizare.
Parametri de tracțiune la accelerație maximă la diferite tensiuni — configurația standard a elicei 24V / 6S:
| Tensiune (V) | Tracțiune înainte (kgf) | Curent tracțiune FWD (A) | Tracțiune inversă (kgf) | Curent tracțiune REV (A) |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Notă privind tensiunea de funcționare: Sunt prezentate numai punctele de testare din intervalul de funcționare aplicabil. Configurația standard cu 2 pale este limitată la 10–25.2 VDC; conversia 12V cu 3 pale este limitată la 9–12.6 VDC.
Notă privind performanța elicei: Elicea din aluminiu HD Blu-Thrust Z60 utilizează același profil al palelor ca elicea standard din plastic 24V / 6S, astfel încât datele standard de tracțiune și curent 24V / 6S se aplică și configurației cu elice din aluminiu HD.
Parametri de tracțiune la accelerație maximă — configurație de conversie cu elice cu 3 pale 12V / 3S:
| Configurație | Înainte | Invers |
| Curent la accelerație maximă 3S (fără grilă de protecție împotriva vegetației) | 8.8 A | 7.9 A |
| Curent la accelerație maximă 3S (cu grilă de protecție împotriva vegetației) | 8.7 A | 8.1 A |
| Tracțiune la accelerație maximă 3S (fără grilă de protecție împotriva vegetației) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Tracțiune la accelerație maximă 3S (cu grilă de protecție împotriva vegetației) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
Notă privind configurația: Elicea din aluminiu HD Blu-Thrust Z60 nu este utilizată pentru configurația de conversie 12V / 3S cu elice cu 3 pale.
Continuarea specificațiilor tehnice
Curbe de date:
Parametrii de tracțiune sunt date măsurate pe un banc de testare dedicat propulsoarelor subacvatice. Pot apărea variații între mediile de testare din cauza mai multor factori. Efectul grilelor depinde de direcție și de configurația elicei. În testul standard 6S publicat, tracțiunea inversă rămâne 3.7 kgf cu sau fără grile, iar curentul în sens invers crește de la 11.1 A la 13.5 A. Tracțiunea înainte scade de la 4.0 la 3.2 kgf. Utilizați valorile specifice configurației, fără a presupune că orice montare a grilelor are același efect. Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD utilizează același profil al palelor ca elicea standard din plastic 24V / 6S, astfel încât datele standard de tracțiune și putere 24V / 6S se aplică și configurației cu elice din aluminiu HD.
Consecvența performanței:
Blu-Thrust Z60 (fără ESC încorporat) și Blu-Thrust Z60E (cu ESC trapezoidal încorporat) au dimensiuni exterioare și parametri principali de performanță identici atunci când utilizează aceeași configurație a elicei. Diferențele privesc arhitectura cablajului, identificarea prin culoarea carcasei și integrarea ESC-ului. Pentru versiunea standard (fără ESC), consumul de curent măsurat și caracteristicile de răspuns depind de ESC-ul extern selectat și de parametrii de reglaj. Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD este un înlocuitor direct cu 2 pale pentru elicea standard din plastic 24V / 6S și menține aceleași caracteristici de tracțiune și putere deoarece profilul palelor rămâne identic. Nu modifică motorul, valoarea KV, cablul, schema de montare, adâncimea nominală sau datele de performanță 24V / 6S. Setul de conversie cu elice cu 3 pale Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) nu modifică motorul, valoarea KV, cablul, schema de montare sau adâncimea nominală; modifică geometria elicei pentru a optimiza aceeași platformă de propulsor Z60/Z60E pentru funcționare 12V / 3S. Elicea din aluminiu HD nu este utilizată pentru configurația 12V / 3S.
Considerații privind durata de viață în exploatare:
Testele de laborator în apă dulce demonstrează >200 de ore de funcționare continuă în condiții controlate, în interior. Durata de viață reală variază în funcție de ciclul de lucru, condițiile de sarcină, calitatea apei, adâncimea de operare, configurația elicei, expunerea la resturi și practicile de întreținere. Se recomandă inspecția și curățarea periodică și funcționarea în limitele specificate pentru a susține o performanță constantă în timp. Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD oferă rezistență structurală sporită față de elicea standard din plastic, dar nu este indestructibilă. Impacturile cu obiecte străine pot provoca deteriorări permanente, iar condițiile abrazive cu nisip sau mâl pot accelera uzura elicei sau a unității de propulsie. Aluminiul este susceptibil la coroziune și trebuie clătit temeinic cu apă dulce după fiecare utilizare.
Curba de tracțiune 24V:
Configurația standard a elicei 24V / 6S pentru Blu-Thrust Z60 și Z60E. Aceste date descriu și modelul Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD, care utilizează același profil al palelor ca elicea standard din plastic 24V / 6S.
Curba de putere 24V:
Configurația standard a elicei 24V / 6S pentru Blu-Thrust Z60 și Z60E. Aceste date descriu și modelul Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD, care utilizează același profil al palelor ca elicea standard din plastic 24V / 6S.
Curba de tracțiune 12V:
Configurație de conversie cu elice cu 3 pale 12V / 3S pentru Blu-Thrust Z60 și Z60E. Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD nu este utilizată pentru configurația 12V / 3S.
Curba de putere 12V:
Configurație de conversie cu elice cu 3 pale 12V / 3S pentru Blu-Thrust Z60 și Z60E. Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD nu este utilizată pentru configurația 12V / 3S.
Definiția cablajului (Blu-Thrust Z60 — modele fără ESC):
Definiția cablajului (Blu-Thrust Z60E — modele cu ESC încorporat):
Avertisment privind cablajul:
Modelele Z60 standard și Z60E cu ESC încorporat utilizează metode de cablare diferite. Confirmați cu atenție modelul, culoarea carcasei și definiția cablajului înainte de conectare. Cablarea incorectă, polaritatea inversată, supratensiunea sau configurarea incorectă a ESC-ului pot deteriora permanent propulsorul.
Pentru setările PWM Z60E, inițializarea la alimentare și precauțiile electrice, deschideți Ghidul de utilizare de mai jos.
Descrierea sensului de rotație, direcției tracțiunii și direcției elicei înainte/invers:
Referință pentru instalarea elicei și a grilelor de protecție împotriva vegetației:
Pentru instrucțiuni privind înlocuirea elicei, instalarea grilei de protecție împotriva vegetației și demontarea ductului, consultați
Ghidul de montare a grilelor de protecție împotriva vegetației Blu-Thrust Z60 / Z80.
Acest ghid se aplică la înlocuirea elicelor standard Z60/Z60E, instalarea sau demontarea grilelor de protecție împotriva vegetației, înlocuirea elicei standard din plastic cu 2 pale cu Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD sau conversia unui propulsor Z60/Z60E la configurația cu elice cu 3 pale 12V.
Notă importantă privind șuruburile elicei din aluminiu HD:
Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD este furnizată cu 2 șuruburi de montare și este utilizată numai ca înlocuitor cu 2 pale pentru configurația standard a elicei 24V / 6S.
Notă importantă privind șuruburile elicei cu 3 pale 12V:
Elicele cu 3 pale 12V utilizează aceleași șuruburi de montare ca elicele standard Z60/Z60E cu 2 pale.
Referință privind lungimea cablului:
Cablul propulsorului inclus are aproximativ 900 mm lungime. Imaginea A/B de mai jos prezintă ilustrativ o schemă de măsurare a cablului; utilizați desenul cotat Z60/Z60E pentru geometria propulsorului. Asigurați spațiu interior și descărcare de tracțiune suficiente la trecerea printr-un penetrator cu presetupă compatibil, pentru a menține etanșeitatea carcasei.
Citirea curbelor: Axa PWM reprezintă lățimea impulsului în microsecunde (µs). Curbele prezintă răspunsul măsurat; nu deduceți banda moartă de neutru configurată dintr-o zonă vizual plată. Utilizați setările ESC-ului încorporat din Ghidul de utilizare. Un ESC extern poate utiliza alte setări de semnal.
1. Înainte de a începe
Setările PWM și secvența de inițializare de mai jos se aplică numai modelelor Z60E cu ESC încorporat. Modelele Z60 standard necesită un ESC extern; urmați instrucțiunile de comandă și inițializare ale acelui ESC. Confirmați modelul selectat, schema de cablaj, tensiunea de alimentare și configurația elicei înainte de conectarea alimentării. Z60/Z60E standard cu 2 pale: 10–25.2 VDC. Cu conversia 12V cu 3 pale: numai 9–12.6 VDC; nu conectați acea configurație la 4S sau 6S.
2. Comandă PWM — numai Z60E
| Lățimea impulsului PWM | Comandă |
|---|---|
| 1100 µs | Mers invers maxim |
| 1500 µs | Inițializare / oprire / neutru |
| 1900 µs | Mers înainte maxim |
Tensiune logică PWM: 3.3–5 V. Rată maximă de actualizare: 400 Hz. Bandă moartă de neutru: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); propulsorul nu se rotește în acest interval. Compatibil cu biblioteca Arduino Servo și ArduSub.
3. Inițializare la alimentare — numai Z60E
- Aplicați alimentarea și așteptați trei semnale sonore.
- Trimiteți și mențineți un semnal de 1500 µs timp de 2–3 secunde.
- Două semnale sonore confirmă că inițializarea este încheiată.
Inițializarea este necesară la fiecare alimentare. Propulsorul se poate roti numai după încheierea inițializării. Pentru comanda oprire / neutru, trimiteți 1500 µs direct. Aceasta este o comandă electronică de control; deconectați alimentarea înainte de a manipula elicea.
4. Cablaj și masă comună
Pentru Z60E, roșu este Power +, negru este Power − / masă de semnal, iar galben este semnalul PWM. Masa de semnal și masa alimentării sunt conectate intern. Conectați masa controlerului la polul negativ al alimentării propulsorului. La modelul standard fără ESC, roșu, galben și negru sunt trei conductoare de fază ale motorului pentru un ESC separat; nu sunt conductoare de alimentare DC/semnal.
5. Funcționare și testare în siguranță
Fixați ferm propulsorul în timpul testării; nu îl lăsați suspendat fără sprijin. Montați o protecție a elicei pentru a reduce riscul de contact cu degetele. Țineți mâinile și obiectele libere departe de elice și deconectați alimentarea înainte de a o manipula.
6. Verificări și întreținere
Deconectați alimentarea înainte de a inspecta cablajul sau conexiunile, de a îndepărta resturile sau de a înlocui elicele. Dacă un Z60E nu pornește, verificați cablajul, masa comună, setările PWM și finalizarea inițializării. Pentru modelele Z60 standard, urmați instrucțiunile de depanare ale ESC-ului extern. Clătiți cu apă dulce după utilizarea în apă sărată și verificați dacă există resturi sau deteriorări.
Pentru instrucțiuni de montare mecanică, consultați Ghidul de montare a grilelor de protecție împotriva vegetației Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Considerații suplimentare
- Surse de alimentare stabilizate: Evitați schimbările rapide de turație. Forța contraelectromotoare (BEMF) poate crește tensiunea magistralei de alimentare și deteriora ESC-ul încorporat. Modificați treptat comanda de accelerație în timpul testelor pe banc.
- Calitatea conexiunilor de alimentare: Mențineți conexiunile bine strânse sau lipite fiabil. Conexiunile slăbite, oxidate sau sertizate incorect pot provoca căderi de tensiune la curent mare, desincronizarea ESC-ului și un vârf de curent distructiv. Dacă extremitatea cablului are un terminal sertizat, îndepărtați-l înainte de lipire.
- Rotire liberă în aer: Nu există o limită fixă de timp pentru rotirea liberă continuă în aer pentru modelele Z60E cu ESC încorporat. Respectați limitele publicate de tensiune și temperatură, fixați propulsorul și montați o protecție a elicei. Evitați oprirea forțată sau blocarea.
- Montare: Evitați adezivul de blocare a filetului în orificiile de montare, deoarece contactul cu piesele turnate prin injecție poate provoca fisurarea.
Care este diferența dintre versiunea standard și cea cu ESC integrat?
Ambele versiuni au dimensiuni exterioare și parametri principali de performanță identici atunci când folosesc aceeași configurație a elicei. Modelul standard (Blu-Thrust Z60) necesită conectarea la un ESC extern prin cele trei fire de fază ale motorului (roșu, galben, negru). Versiunea cu ESC integrat (Blu-Thrust Z60E) include în carcasă un ESC trapezoidal reglat special, reducând spațiul necesar în compartimentul echipamentelor și favorizând disiparea eficientă a căldurii sistemului de acționare. Z60E folosește o carcasă gri pentru identificarea versiunii și diferențierea cablajului.
Versiunea 12V este un model diferit de motor Z60?
Nu. Configurația 12V nu este un model de motor separat. Z60 și Z60E păstrează aceeași platformă de propulsie de aproximativ 500KV. Optimizarea pentru 12V se obține prin înlocuirea elicelor standard cu Setul de conversie cu elice cu 3 pale Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW).
Ce include kitul de conversie cu elice cu 3 pale 12V?
Kitul de conversie include 1 × elice CCW cu 3 pale 12V, 1 × elice CW cu 3 pale 12V și 4 × șuruburi de instalare.
Când ar trebui să aleg configurația standard a elicei 24V / 6S?
Alegeți configurația standard a elicei atunci când vehiculul folosește un sistem de alimentare din clasa 24V / 6S și doriți forța de propulsie maximă a Z60. Aceasta este configurația standard furnizată cu kiturile de propulsoare Z60 și Z60E.
Ce este elicea HD din aluminiu Blu-Thrust Z60?
Elicea din aluminiu Blu-Thrust Z60 HD este o elice de schimb cu 2 pale din aluminiu 6061 pentru propulsoarele Blu-Thrust Z60 și Blu-Thrust Z60E în configurația standard 24V / 6S. Se vinde individual în versiuni CW și CCW separate și include 2 × șuruburi de montare.
Elicea HD din aluminiu funcționează atât cu Z60, cât și cu Z60E?
Da. Propulsoarele Blu-Thrust Z60 și Blu-Thrust Z60E sunt ambele compatibile cu elicea HD din aluminiu atunci când sunt utilizate în configurația standard cu elice cu 2 pale 24V / 6S.
Elicea HD din aluminiu poate fi utilizată în configurația 12V / 3S?
Nu. Elicea HD din aluminiu are 2 pale și este destinată exclusiv configurației standard 24V / 6S. Nu este o elice de conversie 12V / 3S și nu este disponibilă într-o versiune cu 3 pale.
Elicea HD din aluminiu modifică forța de propulsie sau puterea?
Nu se așteaptă nicio diferență sesizabilă. Elicea HD din aluminiu folosește același profil al palelor ca elicea standard din plastic cu 2 pale, astfel încât caracteristicile de forță de propulsie și putere rămân practic identice după instalare.
De ce să aleg elicea HD din aluminiu în locul elicei standard din plastic?
Elicea din aluminiu HD oferă rezistență structurală sporită și este mai puțin predispusă la rupere decât elicea standard din plastic.
O ușoară curbare sau îndoire a marginii palei de aluminiu este un defect?
Nu. Marginile palelor de aluminiu sunt extrem de subțiri, iar o ușoară curbare sau deformare minoră a marginii nu este considerată în mod normal un defect de calitate. O curbare minoră a marginii nu afectează funcționarea normală.
Elicea HD din aluminiu este indestructibilă?
Nu. Deși este mai rezistentă decât elicea standard din plastic, elicea de aluminiu poate suferi deteriorări permanente în urma impactului cu pietre, resturi dure, corpuri străine sau a unor blocări severe.
Elicea HD din aluminiu necesită întreținere specială?
Da. Aluminiul este susceptibil la coroziune, mai ales după utilizarea în apă sărată. Clătiți bine elicea și propulsorul cu apă dulce după fiecare utilizare.
Când ar trebui să aleg kitul de conversie cu elice cu 3 pale 12V?
Alegeți conversia 12V cu 3 pale pentru un sistem 12 V / 3S care rămâne în intervalul 9–12.6 VDC. Tensiunea trebuie să rămână în acest interval pe toată durata funcționării; simpla etichetă „12 V” a sursei nu stabilește compatibilitatea. Nu utilizați această configurație de elice la 4S sau 6S.
Kitul de conversie a elicelor 12V funcționează atât cu Z60, cât și cu Z60E?
Da. Propulsoarele Blu-Thrust Z60 și Blu-Thrust Z60E sunt ambele compatibile cu kitul de conversie cu elice cu 3 pale 12V.
Conversia 12V modifică adâncimea nominală sau dimensiunile de montare?
Nu. Conversia 12V schimbă doar elicele. Nu modifică corpul propulsorului, cablul, metoda de etanșare, schema de montare sau valoarea de 300 m / 984 ft a adâncimii nominale.
Pot folosi șuruburile originale ale elicelor standard cu kitul de conversie cu elice cu 3 pale 12V?
Da. Elicele cu 3 pale 12V folosesc aceleași șuruburi de montare ca elicele standard Z60/Z60E cu 2 pale.
Propulsorul poate fi reparat dacă este deteriorat sau cablat greșit?
Nu. Motorul folosește etanșare izolatoare complet încapsulată în rășină și nu este conceput pentru intervenții de service efectuate de utilizator. Deteriorările electrice sau mecanice grave necesită de regulă înlocuirea.
De ce există elice CW/CCW?
Elicele CW (sens orar) și CCW (sens antiorar) au geometrii în oglindă, pentru a ajuta la echilibrarea cuplului de reacție produs de rotația motorului. În sistemele cu mai multe propulsoare, utilizarea elicelor CW și CCW potrivite poate reduce forțele de rotație nedorite asupra vehiculului.
Ce înseamnă marcajul „VENT” de pe pala elicei?
„VENT” indică orificiile de intrare și ieșire a apei utilizate pentru răcirea statorului motorului. Elicele standard din seria Z60 necesită doar două șuruburi de instalare. Celelalte două orificii VENT trebuie lăsate libere pentru a permite circulația corectă a apei și răcirea.
Capacul frontal poate fi îndepărtat?
Nu. Ansamblul frontal nu este demontabil. Ansamblul duzei de propulsie poate fi dezasamblat pentru înlocuirea elicei și îndepărtarea corpurilor străine.
Introducerea unor corpuri străine sau blocarea forțată poate produce deteriorări permanente?
Da. O blocare severă poate arde motorul sau ESC și poate provoca deteriorări permanente.
Este potrivit pentru medii subacvatice nisipoase?
Propulsorul oferă o anumită rezistență la nisip, dar particulele abrazive fine pot totuși provoca uzură. După funcționarea în condiții nisipoase, clătiți componentele rotative cu apă dulce pentru a reduce frecarea abrazivă și uzura pe termen lung.
Poate fi utilizat atât în apă sărată, cât și în apă dulce?
Da. După utilizarea în apă sărată, trebuie clătit prompt cu apă dulce pentru a reduce riscul de coroziune.
Care este durata de viață estimată?
Testele de laborator în apă dulce demonstrează 200+ ore de funcționare continuă. Durata de viață reală variază în funcție de mediul și condițiile de utilizare.
Poate funcționa în aer?
Da. Propulsorul se poate roti liber în aer. Pentru modelele Z60E cu ESC încorporat nu există o limită fixă de timp pentru rotirea liberă continuă în aer. Respectați limitele publicate de tensiune și temperatură, fixați ferm propulsorul și montați o protecție a elicei. Evitați oprirea forțată sau blocarea și deconectați alimentarea înainte de a manipula elicea.
Ce semnal de comandă utilizează ESC-ul încorporat?
Z60E utilizează logică PWM de 3.3–5 V la o rată de actualizare de până la 400 Hz. Lățimile impulsurilor sunt 1100 µs pentru mers invers maxim, 1500 µs pentru inițializare / oprire / neutru și 1900 µs pentru mers înainte maxim. Banda moartă de neutru este 1475–1525 µs, fără rotație în acest interval. Pentru comanda de oprire, trimiteți direct 1500 µs; deconectați alimentarea înainte de a manipula elicea. ESC-ul încorporat este compatibil cu biblioteca Arduino Servo și ArduSub. Modelele Z60 standard respectă cerințele de comandă ale ESC-ului extern.
De ce Z60E nu se rotește imediat după alimentare?
Inițializarea este necesară la fiecare alimentare. Așteptați trei semnale sonore, apoi trimiteți și mențineți 1500 µs timp de 2–3 secunde. Două semnale sonore confirmă finalizarea. Propulsorul se poate roti numai după încheierea acestei secvențe. Dacă tot nu pornește, verificați cablajul, setările PWM și masa comună.
Controlerul necesită masă comună?
Da. La Z60E, masa de semnal a ESC-ului încorporat este conectată intern la masa alimentării. Conectați masa controlerului extern la polul negativ al alimentării propulsorului.
Ce precauții sunt necesare la testarea cu o sursă de alimentare stabilizată?
Evitați schimbările rapide de turație: BEMF poate crește tensiunea magistralei de alimentare și deteriora ESC-ul încorporat. Modificați treptat comanda de accelerație. Fixați propulsorul, montați o protecție a elicei și mențineți conexiunile de alimentare ferme și fiabile. Conexiunile slăbite, oxidate sau sertizate incorect pot cauza căderi de tensiune, desincronizarea ESC-ului și vârfuri de curent distructive. Îndepărtați orice terminal sertizat înainte de a lipi capătul cablului.
Ar trebui să folosesc adeziv de blocare a filetului în orificiile de montare?
Nu este recomandat. Contactul cu piesele turnate prin injecție poate provoca fisurarea.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
