Descriere
Geometria optimizată a elicei și a ductului de propulsie oferă performanțe ridicate înainte și invers, validate prin simulare, teste în condiții reale și testare în apă. Fiecare unitate poate păstra urme minore de apă rezultate din testarea și manipularea din producție.
Testele de durabilitate au demonstrat >200 de ore de rotație continuă în condiții controlate, în interior, cu apă dulce. Blu-Thrust Z80-170 și Blu-Thrust Z80E-170 funcționează într-un interval de tensiune de intrare de 10 – 25.2 VDC și sunt optimizate pentru sisteme de 24 V / 6S. La 24 V, modelele de 170 KV furnizează până la 5.3 kgf de tracțiune înainte cu puțin peste 11 A de curent în condiții standard de testare.
Modelele Blu-Thrust Z80-290 și Blu-Thrust Z80E-290 funcționează într-un interval de tensiune de intrare de 10–16.8 VDC. La punctul publicat de testare nominală de 16 V, valorile înainte sunt 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A iar valorile inverse sunt 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A. Acestea sunt valorile nominale din specificații corespunzătoare curbelor de performanță de mai jos; la 12 V performanțele sunt mai mici.
Variantele opționale de elice din aluminiu HD Blu-Thrust Z80/Z80E sunt disponibile ca elice de înlocuire directă pentru platforma Z80/Z80E. Aceste elice din aluminiu 6061 utilizează același profil al palelor ca elicele standard din plastic, astfel încât nu există diferențe sesizabile de putere sau tracțiune după instalare. Oferă rezistență structurală sporită în medii cu nisip, mâl sau resturi.
În testele Z80 publicate la comandă maximă cu 6S/4S, montarea grilelor reduce tracțiunea și crește curentul. Grilele reduc pătrunderea resturilor și riscul de contact cu degetele, dar nu fac propulsorul imun la vegetație sau sigur de atins când este alimentat. Deconectați alimentarea înainte de manipulare sau inspecție și instalați grilele în timpul testării.
Cablarea este realizată prin Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (16 AWG), inclus, nominal pentru presiune la 300 m atunci când este instalat cu un penetrator cu presetupă compatibil. Modelele standard Z80 utilizează trei fire de fază ale motorului pentru conectarea la un ESC extern, iar modelele Z80E cu ESC încorporat utilizează cablaj Power (+), Power (–) și Signal.
Avertisment privind cablajul: Modelele standard Z80 și modelele Z80E cu ESC încorporat utilizează metode de cablare diferite. Confirmați cu atenție modelul, tipul carcasei și definiția cablajului înainte de conectare. Cablarea incorectă, polaritatea inversată, supratensiunea sau configurarea incorectă a ESC-ului pot deteriora permanent propulsorul.
Unitatea se montează prin patru orificii filetate M3 și un orificiu filetat central M6 , cu o distanță de 19 × 19 mm , permițând integrarea mecanică sigură în cadrele vehiculelor și suporturile de montare. Modelele de 170 KV și 290 KV au dimensiuni exterioare, schemă de montare, design al elicei, design al grilei de protecție împotriva vegetației și integrare mecanică generală identice. Variantele de elice din aluminiu HD sunt compatibile cu modelele Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 și Blu-Thrust Z80E-290 .
Adecvat atât pentru medii cu apă sărată, cât și cu apă dulce, propulsorul trebuie clătit cu apă curată după utilizarea în apă sărată pentru a reduce riscul de coroziune. Deși tolerează expunerea limitată la nisip, particulele abrazive pot accelera uzura — se recomandă clătirea cu apă dulce după funcționarea în medii bogate în sedimente. Elicele din aluminiu sunt, de asemenea, susceptibile la coroziune și trebuie clătite cu apă dulce după fiecare utilizare.
Notă: Este necesar un penetrator de cablu compatibil pentru a etanșa și fixa conexiunea cablului la carcasă. Alegeți un penetrator adecvat adâncimii nominale necesare și configurației carcasei.
Opțiuni de penetratoare de cablu
Se vinde separat
Blu-Thrust Z80/Z80E este livrat cu aproximativ 900 mm de Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (16 AWG). Alegeți o trecere adecvată diametrului real al cablului și portului carcasei. Firele Z80 standard sunt trei faze ale motorului; la Z80E, roșu este Power +, negru este Power − / masa semnalului, iar galben este semnalul PWM.
Penetratoare de cablu Deep-Sea – Familie de treceri încapsulate, cu testare pe eșantioane până la 1,000 m. Capacitatea reală depinde de fitingul, cablul, materialul de încapsulare și etanșarea finală alese; fitingul singur nu stabilește adâncimea nominală a ansamblului.
Penetratoare de cablu cu presetupă Deep-Sea M10 – Alegeți dimensiunea specificată pentru acest cablu: 7.8 × 5.6 pentru 3 × 16 AWG. Versiunile din aluminiu au adâncime nominală de până la 300 m; versiunile din oțel inoxidabil până la 1,000 m.
Penetratoare de cablu cu presetupă Low-Depth M10 – O presetupă dimensionată corect pentru ape puțin adânci, cu adâncime nominală de până la 100 m. Alegerea acesteia limitează sistemul complet la cel mult 100 m.
Adâncimea sistemului: Acest propulsor își păstrează adâncimea nominală de 300 m / 984 ft. Utilizați cea mai mică valoare nominală a ansamblului complet, inclusiv carcasă, etanșări și conectori. Penetratoarele se vând separat.
Alternativă compactă – Seria Blu-Thrust Z60
Se vinde separat
Propulsor subacvatic Blu-Thrust Z60 & Z60E
O platformă de propulsie mai compactă, proiectată pentru configurații de vehicule cu spațiu limitat și cerințe moderate de tracțiune. În timp ce seria Z80 prioritizează puterea maximă și capacitatea de cuplu mai ridicate, seria Z60 oferă dimensiuni și greutate reduse pentru ROVs mai mici, USVs, vehicule de propulsie pentru scafandri și sisteme subacvatice compacte. Disponibilă atât în configurații standard cu ESC extern, cât și cu ESC trapezoidal încorporat, cu o configurație standard a elicei 24 V / 6S și un set opțional de conversie cu elice cu 3 pale 12 V / 3S.
Conectori de cablu compatibili și accesorii de cuplare
Se vinde separat
Despre cablu:
Blu-Thrust Z80/Z80E utilizează aproximativ 900 mm de Cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (16 AWG). Modelele standard Z80 au trei fire de fază ale motorului pentru un ESC separat. La Z80E, roșu este Power +, negru este Power − / masa semnalului, iar galben este semnalul PWM. Verificați modelul și schema de cablaj înainte de conectare.
Pentru configurații modulare, deconectare rapidă sau trasee de cablu extinse, sunt disponibile următoarele opțiuni de conectare compatibile:
Conectori de cablu Deep-Sea – mufă mamă & fișă tată
Conectori în linie cu fișă și mufă, care permit terminarea cablului propulsorului cu capete etanșate pentru conexiuni de propulsie detașabile și etanșe.
Conectori de cablu Deep-Sea – conector de panou M10
Conector montat pe panou pentru trecerea cablului propulsorului prin pereții carcasei sau capacele de capăt. Necesită o fișă corespunzătoare pentru o conexiune etanșă la presiune ridicată.
Conectori de cablu Deep-Sea – capac orb de etanșare
Protejează conectorii neutilizați ai cablului propulsorului în timpul depozitării, transportului sau perioadelor de inactivitate, etanșând capetele expuse împotriva pătrunderii apei.
Tub de cuplare subacvatic M10
Permite îmbinarea sigură în linie a cablurilor propulsorului, utilizând penetratoare și compus de încapsulare.
Opțiuni de carcase subacvatice compatibile
Se vinde separat
Seria Blu-Thrust Z80 este livrată cu un cablu subacvatic Deep-Sea cu 3 conductoare (16 AWG), adecvat presiunii la 300 m / 984 ft când este asociat cu un penetrator de cablu compatibil. După introducerea cablului în carcasă prin penetratorul ales, propulsorul poate fi fixat de cadrul ROV sau de structura de montare prin orificiile M3 și M6 integrate. Modelele Z80-170, Z80E-170, Z80-290 și Z80E-290 au dimensiuni de montare și compatibilitate cu carcasele identice.
Cutie subacvatică etanșă
Corp de carcasă din aluminiu cu adâncime nominală de 300 m și douăzeci de orificii străpunse Ø10.1 mm pentru fitinguri M10. Alegeți penetratoare, piulițe și garnituri compatibile.
Tub acrilic pentru carcasă subacvatică
Tub transparent din acril turnat, cu adâncime nominală publicată de 20–250 m în funcție de diametru și lungime, compatibil cu flanșele și capacele din aluminiu Blu-Sub. Alegeți capace cu porturi pentru penetratoare, pentru a introduce ordonat cablurile propulsorului în carcasă.
Tub din aluminiu pentru carcasă subacvatică
Carcasă tubulară robustă din aluminiu, cu adâncime nominală de 1,000 m. Utilizați capace corespunzătoare pentru mare adâncime, cu porturi pentru penetratoare, pentru integrarea cablurilor propulsorului în medii cu presiune ridicată.
Limita de adâncime a ansamblului: Sistemul complet este limitat de componenta cu cea mai mică adâncime nominală: tub, flanșă, capac, penetrator, conector sau propulsor. O carcasă sau un fiting de 1,000 m nu mărește adâncimea nominală de 300 m a acestui propulsor.
Upgrade elice din aluminiu HD
Se vinde separat
Pentru platforma Blu-Thrust Z80/Z80E sunt disponibile elice opționale din aluminiu HD, oferind un înlocuitor direct mai rezistent pentru elicele standard din plastic, menținând același profil al palelor și caracteristici similare de tracțiune și putere.
Fabricate din aluminiu 6061 cu finisaj natural anodizat dur, aceste elice sunt proiectate pentru medii de operare mai dificile, precum ape cu nisip, mâl sau resturi.
Elicele din aluminiu HD sunt compatibile cu modelele Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 și Blu-Thrust Z80E-290 . Se vând individual cu rotație CW sau CCW și includ 4 × șuruburi de montare.
Important: Elicele din aluminiu sunt mai rezistente decât elicele din plastic, dar nu sunt indestructibile. Impacturile cu obiecte străine dure pot provoca deteriorări permanente, iar condițiile abrazive cu sedimente pot accelera și uzura unității de propulsie. Clătiți cu apă dulce după fiecare utilizare, în special după operarea în apă sărată, cu nisip sau mâl.
LISTA DE EXPEDIERE
Specificații tehnice
| Element | Modele de 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Modele de 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Material & aspect |
Z80 standard: PC negru + albastru Z80E cu ESC încorporat: PC gri Elice standard: PC + fibră de sticlă negru / gri Elice din aluminiu HD: aluminiu 6061 cu anodizare dură naturală Grilă de protecție împotriva vegetației: PC albastru Capac cu clipsare: PC albastru / gri Inserții din oțel inoxidabil 316 |
Z80 standard: PC negru + albastru Z80E cu ESC încorporat: PC gri Elice standard: PC + fibră de sticlă negru / gri Elice din aluminiu HD: aluminiu 6061 cu anodizare dură naturală Grilă de protecție împotriva vegetației: PC albastru Capac cu clipsare: PC albastru / gri Inserții din oțel inoxidabil 316 |
| Greutate |
Propulsor: aproximativ 500 g (în funcție de configurație) Set de elice standard: 34.2 g Elice din aluminiu HD: 33 g fiecare Grilă de protecție împotriva vegetației: 13.3 g Capac cu clipsare: 14.3 g |
Propulsor: aproximativ 500 g (în funcție de configurație) Set de elice standard: 34.2 g Elice din aluminiu HD: 33 g fiecare Grilă de protecție împotriva vegetației: 13.3 g Capac cu clipsare: 14.3 g |
| Adâncime nominală maximă | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Durabilitate mecanică (referință de testare) | >200 de ore (teste controlate în apă dulce) | >200 de ore (teste controlate în apă dulce) |
| Putere maximă |
Fără grilă de protecție împotriva vegetației: 300 W Cu grilă de protecție împotriva vegetației: 335 W |
Fără grilă de protecție împotriva vegetației: 365 W Cu grilă de protecție împotriva vegetației: 405 W |
| Curent la comandă maximă: |
Alimentare 6S, comandă maximă: Înainte: 11.9 A Invers: 12.4 A Cu grilă de protecție împotriva vegetației FWD: 13.2 A Cu grilă de protecție împotriva vegetației REV: 13.3 A |
Alimentare 4S, comandă maximă: Înainte: 21.7 A Invers: 21.3 A Cu grilă de protecție împotriva vegetației FWD: 24.1 A Cu grilă de protecție împotriva vegetației REV: 22.8 A |
| Tracțiune la comandă maximă: |
Alimentare 6S, comandă maximă: Înainte: 5.6 kgf Invers: 5.3 kgf Cu grilă de protecție împotriva vegetației FWD: 3.2 kgf Cu grilă de protecție împotriva vegetației REV: 3.1 kgf |
Alimentare 4S, comandă maximă: Înainte: 5.7 kgf Invers: 5.2 kgf Cu grilă de protecție împotriva vegetației FWD: 3.3 kgf Cu grilă de protecție împotriva vegetației REV: 3.1 kgf |
| Interval de tensiune de alimentare | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Tensiune nominală | Baterie de 24 V / 6S | Baterie de 16 V / 4S |
| Parametrii tracțiunii la tensiune nominală |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Interval de temperatură |
Aer: –25 °C până la 60 °C Apă: –10 °C până la 40 °C |
Aer: –25 °C până la 60 °C Apă: –10 °C până la 40 °C |
| Detalii de montare |
Materialul piulițelor încorporate: oțel inoxidabil 316 Filete de montare: 4 × M3 + 1 × M6 Distanța între orificii: 19 × 19 mm |
Materialul piulițelor încorporate: oțel inoxidabil 316 Filete de montare: 4 × M3 + 1 × M6 Distanța între orificii: 19 × 19 mm |
| Cablu |
Lungime: ≈ 900 mm Specificație: 3 × 16 AWG Z80-170 standard: fazele motorului (U, V, W) pentru ESC extern Z80E-170 cu ESC încorporat: Power (+) / Power (–) / fir Signal Tip cablu: compatibil cu penetrator cu presetupă, adecvat presiunii la 300 m |
Lungime: ≈ 900 mm Specificație: 3 × 16 AWG Z80-290 standard: fazele motorului (U, V, W) pentru ESC extern Z80E-290 cu ESC încorporat: Power (+) / Power (–) / fir Signal Tip cablu: compatibil cu penetrator cu presetupă, adecvat presiunii la 300 m |
| Motor |
Tip: motor fără perii cu rotor exterior Perechi de poli: 8 Valoare KV: 170KV Etanșare: încapsulare selectivă în rășină, izolare electrică, design cu contact direct cu apa Versiune cu ESC încorporat: ESC trapezoidal integrat |
Tip: motor fără perii cu rotor exterior Perechi de poli: 8 Valoare KV: 290KV Etanșare: încapsulare selectivă în rășină, izolare electrică, design cu contact direct cu apa Versiune cu ESC încorporat: ESC trapezoidal integrat |
| Control PWM — numai Z80E cu ESC încorporat | 1100 µs mers invers maxim; 1500 µs inițializare / oprire / neutru; 1900 µs mers înainte maxim. Tensiune logică: 3.3–5 V; frecvență maximă de actualizare: 400 Hz. Zonă moartă neutră: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; fără rotație). Consultați ghidul de operare pentru inițializare și precauții de cablare. |
|
Notă privind performanțele: Parametrii precum durabilitatea mecanică și tracțiunea sunt influențați de mediul de operare, ciclul de lucru, configurația de testare și condițiile de utilizare și pot varia în aplicații reale.
Notă privind elicele din aluminiu HD: Variantele opționale de elice din aluminiu HD Blu-Thrust Z80/Z80E sunt disponibile ca elice de înlocuire individuale CW sau CCW pentru toate modelele Z80-170, Z80E-170, Z80-290 și Z80E-290. Au același profil al palelor ca elicele standard din plastic, astfel încât nu se așteaptă diferențe sesizabile de putere sau tracțiune după instalare. Anodizarea dură naturală poate prezenta mici variații de culoare, dar culoarea poate fi de obicei menținută uniformă în cadrul fiecărui lot de producție.
Parametrii tracțiunii la comandă maximă și diferite tensiuni — modele de 170KV:
| Tensiune (V) | Tracțiune înainte (kgf) | Curent la tracțiune FWD (A) | Tracțiune inversă (kgf) | Curent la tracțiune REV (A) |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Notă privind tensiunea de funcționare: Sunt prezentate numai punctele de testare din intervalul de funcționare aplicabil. Modelele de 170 KV sunt limitate la 10–25.2 VDC; modelele de 290 KV la 10–16.8 VDC.
Parametrii tracțiunii la comandă maximă și diferite tensiuni — modele de 290KV:
| Tensiune (V) | Tracțiune înainte (kgf) | Curent la tracțiune FWD (A) | Tracțiune inversă (kgf) | Curent la tracțiune REV (A) |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Baza datelor pentru 290 KV: Rândul de 16 V utilizează specificația nominală publicată corespunzătoare curbelor de performanță. Rândurile de 10–14 V folosesc tabelul publicat pentru variația tensiunii. Valorile sunt referințe aproximative de testare; curentul și puterea pot reflecta rotunjiri sau măsurători separate.
Specificații tehnice — continuare
Valorile tracțiunii și puterii sunt referințe de testare publicate. Rezultatele pot varia cu configurația testului, condițiile de operare, configurația grilelor și reglajele ESC-ului extern. În testele Z80 publicate cu grile la comandă maximă, curentul crește și tracțiunea scade. Elicele opționale din aluminiu HD păstrează profilul standard al palelor, deci se așteaptă performanțe similare în condiții echivalente.
Consecvența performanțelor:
Modelele de 170KV și 290KV au aceeași platformă mecanică Z80, dimensiuni exterioare, schemă de montare, design al elicei și al grilei de protecție împotriva vegetației și metodă generală de instalare. Principalele diferențe sunt valoarea KV a motorului, optimizarea tensiunii, intervalul tensiunii de funcționare și curentul consumat. Modelele standard Z80 utilizează ESC extern, iar Z80E integrează un ESC trapezoidal în carcasa propulsorului. La versiunile standard fără ESC, curentul măsurat și răspunsul depind de ESC-ul extern și de reglaje. Elicele opționale din aluminiu HD Blu-Thrust Z80/Z80E sunt compatibile cu Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 și Blu-Thrust Z80E-290.
Considerații privind durata de funcționare:
Seria Blu-Thrust Z80 este o componentă de propulsie subacvatică de înaltă performanță pentru utilizare activă în aplicații marine. Ca la toate propulsoarele subacvatice, durata de funcționare depinde de ciclul de lucru, sarcină, calitatea apei, adâncime și întreținere. Testele controlate de laborator au demonstrat rotație continuă de peste 200 de ore în apă dulce, în interior. Durata reală în exploatare poate varia în funcție de expunerea la mediu și profilul de utilizare. Se recomandă inspecția și curățarea periodică și limite de operare adecvate pentru performanțe constante în timp. Elicele din aluminiu HD au rezistență structurală mai mare decât cele standard din plastic, dar impacturile cu obiecte dure pot provoca deteriorări permanente. Elicele din aluminiu sunt și ele susceptibile la coroziune și trebuie clătite cu apă dulce după fiecare utilizare, mai ales după operarea în apă sărată, nisip sau mâl.
Curbe de performanță pentru modelele de 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Următoarele curbe de tracțiune și putere se aplică atât modelului Blu-Thrust Z80-170, cât și modelului Blu-Thrust Z80E-170. Se bazează pe teste la 24V, condiția principală de funcționare a platformei de 170KV. Ambele modele utilizează același motor, elice, geometrie a carcasei și platformă mecanică, astfel încât performanțele hidraulice de tracțiune sunt practic identice în condiții echivalente. Principala diferență este arhitectura de control: Z80-170 necesită ESC extern, iar Z80E-170 integrează un ESC trapezoidal. La montarea elicelor din aluminiu HD, profilul palelor rămâne același, astfel încât curbele existente de tracțiune și putere rămân reprezentative în condiții de operare echivalente.
Curba tracțiunii pentru 170KV (24V):
Curba puterii pentru 170KV (24V):
Curbe de performanță pentru modelele de 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Următoarele curbe de tracțiune și putere se aplică atât modelului Blu-Thrust Z80-290, cât și modelului Blu-Thrust Z80E-290. Graficele compară funcționarea la 12V și 16V, condiții uzuale de tensiune joasă pentru platforma de 290KV. Modelele de 290KV sunt optimizate pentru tensiuni mai mici decât versiunile de 170KV. Ambele modele utilizează același motor, elice, geometrie a carcasei și platformă mecanică, astfel încât performanțele hidraulice de tracțiune sunt practic identice în condiții echivalente. Principala diferență este arhitectura de control: Z80-290 necesită ESC extern, iar Z80E-290 integrează un ESC trapezoidal. La montarea elicelor din aluminiu HD, profilul palelor rămâne același, astfel încât curbele existente de tracțiune și putere rămân reprezentative în condiții de operare echivalente.
Curba tracțiunii pentru 290KV (12V față de 16V):
Curba puterii pentru 290KV (12V față de 16V):
Definirea cablajului (Blu-Thrust Z80 — modele fără ESC):
Definirea cablajului (Blu-Thrust Z80E — modele cu ESC încorporat):
Avertisment privind cablajul:
Modelele standard Z80 și modelele Z80E cu ESC încorporat utilizează metode de cablare diferite. Confirmați cu atenție modelul, tipul carcasei și definiția cablajului înainte de conectare. Cablarea incorectă, polaritatea inversată, supratensiunea sau configurarea incorectă a ESC-ului pot deteriora permanent propulsorul.
Pentru setările PWM ale Z80E, inițializarea la pornire și precauțiile electrice, deschideți ghidul de operare de mai jos.
Descrierea sensului de rotație, direcției tracțiunii și orientării înainte/invers a elicei:
La înlocuirea elicelor, verificați orientarea corectă a palelor CW sau CCW înainte de instalare. Elice din aluminiu Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - Numai elice și Elice din aluminiu Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - Numai elice se vând ca elice de înlocuire individuale și includ 4 × șuruburi de montare. Deconectați alimentarea înainte de manipularea sau înlocuirea elicelor și grilelor. Montați o protecție a elicei în timpul testării.
Dacă aveți nevoie de un penetrator cu presetupă preinstalat, cu o lungime specificată a cablului, contactați-ne și furnizați dimensiunile A și B din figura de mai jos. Penetratorul este adecvat presiunii la 300 m și utilizează un dop de compresie integrat și un inel manșon pentru etanșare. Vom comunica termenele și implicațiile asupra prețului, care pot crește pentru lungimi personalizate. În general, suma A + B ar trebui să fie mai mică de 850 mm.
Citirea curbelor: Axa PWM reprezintă lățimea impulsului în microsecunde (µs). Curbele arată răspunsul măsurat în teste; nu deduceți zona moartă neutră configurată dintr-o regiune vizual plată. Utilizați setările ESC-ului încorporat din ghidul de operare. Un ESC extern poate utiliza alte setări ale semnalului.
1. Înainte de a începe
Setările PWM și secvența de inițializare de mai jos se aplică numai modelelor Z80E cu ESC încorporat. Modelele standard Z80 necesită ESC extern; urmați instrucțiunile acestui ESC pentru control și inițializare. Verificați modelul ales, schema de cablaj, tensiunea de alimentare și configurația elicei înainte de conectarea alimentării. Z80/Z80E-170: 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC; nu conectați modelele de 290 KV la 6S. Recomandările de funcționare continuă la 16–18 V se aplică numai modelului Z80E-170.
2. Control PWM — numai Z80E
| Lățimea impulsului PWM | Comandă |
|---|---|
| 1100 µs | Mers invers maxim |
| 1500 µs | Inițializare / oprire / neutru |
| 1900 µs | Mers înainte maxim |
Tensiune logică PWM: 3.3–5 V. Frecvență maximă de actualizare: 400 Hz. Zonă moartă neutră: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); propulsorul nu se rotește în acest interval. Compatibil cu biblioteca Arduino Servo și ArduSub.
3. Inițializarea la pornire — numai Z80E
- Aplicați alimentarea și așteptați trei semnale sonore.
- Trimiteți și mențineți un semnal de 1500 µs timp de 2–3 secunde.
- Două semnale sonore confirmă finalizarea inițializării.
Inițializarea este necesară la fiecare aplicare a alimentării. Propulsorul se poate roti numai după finalizarea inițializării. Pentru oprire / neutru, trimiteți 1500 µs direct. Aceasta este o comandă electronică de control; deconectați alimentarea înainte de manipularea elicei.
4. Cablaj și masă comună
La Z80E, roșu este Power +, negru este Power − / masa semnalului iar galben este semnalul PWM. Masa semnalului și masa alimentării sunt conectate intern. Conectați masa controlerului la borna negativă de alimentare a propulsorului. La modelul standard fără ESC, roșu, galben și negru sunt trei fire de fază ale motorului pentru un ESC separat; nu sunt fire de alimentare DC/semnal.
5. Operare și testare în siguranță
Fixați ferm propulsorul în timpul testării; nu îl lăsați suspendat fără sprijin. Instalați o protecție a elicei pentru a reduce riscul de contact cu degetele. Țineți mâinile și obiectele libere departe de elice și deconectați alimentarea înainte de manipulare.
6. Verificări și întreținere
Deconectați alimentarea înainte de inspectarea cablajului ori conexiunilor, îndepărtarea resturilor sau înlocuirea elicelor. Dacă un Z80E nu pornește, verificați cablajul, masa comună, setările PWM și finalizarea inițializării. Pentru modelele standard Z80, urmați instrucțiunile de depanare ale ESC-ului extern. Clătiți cu apă dulce după utilizarea în apă sărată și verificați prezența resturilor sau deteriorărilor.
Pentru instrucțiuni de asamblare mecanică, consultați ghidul de asamblare a grilelor de protecție împotriva vegetației Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Considerații suplimentare
- Surse de alimentare stabilizate: Evitați schimbările rapide de turație. Forța contraelectromotoare (BEMF) poate crește tensiunea magistralei de alimentare și deteriora ESC-ul încorporat. Modificați comanda gradual în timpul testării pe banc.
- Calitatea conexiunilor de alimentare: Mențineți conexiunile strânse ferm sau lipite fiabil. Conexiunile slăbite, oxidate sau sertizate incorect pot provoca scăderi de tensiune la curenți mari, desincronizarea ESC-ului și un vârf de curent dăunător. Dacă capătul cablului are un terminal sertizat, îndepărtați-l înainte de lipire.
- Rotație liberă în aer: Nu există o limită fixă de timp pentru rotația liberă continuă în aer pentru modelele Z80E cu ESC încorporat. Respectați limitele publicate de tensiune și temperatură, fixați propulsorul și montați o protecție a elicei. Evitați blocarea.
- Montare: Evitați adezivul de blocare a filetelor în orificiile de montare, deoarece contactul cu piesele turnate prin injecție poate provoca fisuri.
Care este diferența dintre versiunile standard și cele cu ESC încorporat?
Ambele versiuni au dimensiuni exterioare identice și tracțiune comparabilă pentru aceeași versiune KV. Modelele standard (Blu-Thrust Z80-170 și Blu-Thrust Z80-290) se conectează la un ESC extern prin cablul cu 3 conductoare, iar modelele cu ESC încorporat (Blu-Thrust Z80E-170 și Blu-Thrust Z80E-290) integrează un ESC trapezoidal în carcasă, simplificând cablajul la Power (+), Power (–) și Signal. Versiunile Z80E au și carcasă gri pentru identificare ușoară.
Care este diferența dintre versiunile de 170KV și 290KV?
Versiunile de 170KV sunt optimizate pentru sisteme de 24 V / 6S și funcționează într-un interval de tensiune de 10 – 25.2 VDC. Versiunile de 290KV sunt optimizate pentru sisteme cu tensiune mai mică, inclusiv surse de 12 V și baterii 4S (10–16.8 VDC) și funcționează într-un interval de tensiune de 10 – 16.8 VDC. Versiunile de 170KV și 290KV au aceleași dimensiuni exterioare Z80, schemă de montare, design al elicei, design al grilei de protecție împotriva vegetației și integrare mecanică generală.
Cum pot identifica modelele de 170KV și 290KV?
Modelele marcate 170 sunt versiunile optimizate pentru 24 V / 6S, iar modelele marcate 290 sunt versiunile de 290 KV cu tensiune mai mică (10–16.8 VDC). Modelele standard Z80 au carcasă neagră + albastră, iar modelele Z80E cu ESC încorporat au carcasă gri.
Propulsorul poate fi reparat dacă este deteriorat sau cablat greșit?
Nu. Aceste propulsoare utilizează încapsulare selectivă și acoperiri de protecție și nu sunt destinate reparațiilor de către utilizator. Deteriorările cauzate de supratensiune, polaritate inversată, cablare incorectă, configurare incorectă a ESC-ului sau șocuri mecanice severe necesită de obicei înlocuire, nu reparație. Modelele standard Z80 și Z80E cu ESC încorporat au cablaje diferite; verificați atent funcția firelor înainte de conectare.
De ce există elice CW/CCW?
Elicele CW și CCW au geometrii în oglindă și se utilizează cu sensul corect de rotație al motorului pentru echilibrarea cuplului de reacție în sisteme cu mai multe propulsoare. Rotația rezultată a vehiculului depinde de orientarea și poziția propulsoarelor; nu este neapărat o girație în jurul axei verticale. Urmați diagrama de rotație specifică modelului și verificați direcția dorită a tracțiunii în teste controlate.
Ce sunt variantele de elice din aluminiu HD?
Variantele Elice din aluminiu Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - Numai elice și Elice din aluminiu Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - Numai elice sunt elice opționale de înlocuire din aluminiu 6061 pentru platforma Z80/Z80E. Se vând individual cu rotație CW sau CCW și includ șuruburile de montare necesare.
Ce modele Z80 sunt compatibile cu elicea din aluminiu HD?
Variantele de elice din aluminiu HD sunt compatibile cu modelele Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 și Blu-Thrust Z80E-290. Sunt elice de înlocuire directă pentru platforma Z80/Z80E și utilizează același profil al palelor ca elicele standard din plastic.
Elicea din aluminiu HD modifică tracțiunea sau puterea?
Nu se așteaptă diferențe sesizabile. Elicea din aluminiu HD utilizează același profil al palelor ca elicea standard din plastic, astfel încât caracteristicile de tracțiune și putere rămân similare după instalare.
De ce să alegeți elicea din aluminiu HD?
Elicea din aluminiu HD oferă rezistență structurală mai mare decât elicea standard din plastic și este mai potrivită pentru medii cu nisip, mâl sau resturi. Sedimentele abrazive pot deteriora în continuare propulsorul; clătiți-l și inspectați-l după utilizare.
Capacul frontal poate fi demontat?
Nu. Ansamblul frontal este fix, iar capacul posterior cu clipsare poate fi detașat pentru curățare sau inspecție.
Introducerea obiectelor străine sau blocarea forțată poate provoca deteriorări permanente?
Da. Blocarea severă, în special încurcarea în resturi sau oprirea forțată a rotorului, poate suprasolicita motorul și/sau ESC-ul și poate cauza deteriorări permanente. Elicele din aluminiu sunt mai rezistente decât cele standard din plastic, dar nu sunt indestructibile; impacturile cu obiecte dure pot deteriora permanent elicea sau propulsorul.
Este adecvat pentru medii subacvatice cu nisip?
Propulsorul tolerează într-o anumită măsură nisipul, dar particulele abrazive fine pot pătrunde și accelera uzura. După utilizarea în nisip sau mâl, clătiți prompt componentele rotative cu apă dulce pentru a limita acumularea de particule abrazive și uzura pe termen lung. Elicea opțională din aluminiu HD oferă rezistență structurală sporită în aceste medii, dar sedimentele abrazive pot afecta în continuare propulsorul propriu-zis.
Poate fi utilizat atât în apă sărată, cât și în apă dulce?
Da, este compatibil cu ambele. După utilizarea în apă sărată, înmuiați-l și clătiți-l prompt cu apă dulce pentru a îndepărta sarea și a reduce riscul de coroziune sau gripare mecanică. Elicele din aluminiu sunt și ele susceptibile la coroziune și trebuie clătite cu apă dulce după fiecare utilizare.
Ușoara răsucire a marginii palei elicei din aluminiu HD este un defect de calitate?
Nu. Marginile palelor elicei din aluminiu sunt extrem de subțiri, iar ușoara răsucire sau deformare minoră a marginii nu afectează funcționarea normală.
Care este durata de viață estimată?
În testele de laborator, propulsorul a demonstrat peste 200 de ore de rotație continuă în apă dulce, în condiții controlate, în interior. Durata reală de viață variază în funcție de ciclul de lucru, sarcină, calitatea apei, mediul de operare și întreținere.
Poate funcționa în aer?
Da. Propulsorul se poate roti liber în aer. Pentru modelele Z80E cu ESC încorporat, nu există o limită fixă de timp pentru rotația liberă continuă în aer. Respectați limitele publicate de tensiune și temperatură, fixați ferm propulsorul și instalați o protecție a elicei. Evitați blocarea și deconectați alimentarea înainte de manipularea elicei.
Z80E-170 poate funcționa continuu la 16–18 V?
Da. Z80E-170 permite funcționarea continuă la 16–18 V. Respectați limitele de tensiune publicate pentru modelul ales.
Ce semnal de control utilizează ESC-ul încorporat?
Z80E utilizează logică PWM de 3.3–5 V la o frecvență de actualizare de până la 400 Hz. Lățimile impulsurilor sunt 1100 µs pentru mers invers maxim, 1500 µs pentru inițializare / oprire / neutru și 1900 µs pentru mers înainte maxim. Zona moartă neutră este 1475–1525 µs, fără rotație în acest interval. Pentru oprire, trimiteți direct 1500 µs; deconectați alimentarea înainte de manipularea elicei. ESC-ul încorporat este compatibil cu biblioteca Arduino Servo și ArduSub. Modelele standard Z80 respectă cerințele de control ale ESC-ului extern.
De ce Z80E nu se rotește imediat după alimentare?
Inițializarea este necesară la fiecare alimentare. Așteptați trei semnale sonore, apoi trimiteți și mențineți 1500 µs timp de 2–3 secunde. Două semnale sonore confirmă finalizarea. Propulsorul se poate roti numai după finalizarea acestei secvențe. Dacă tot nu pornește, verificați cablajul, setările PWM și masa comună.
Controlerul necesită masă comună?
Da. În Z80E, masa semnalului ESC-ului încorporat este conectată intern la masa alimentării. Conectați masa controlerului extern la borna negativă de alimentare a propulsorului.
Ce precauții se aplică testării cu o sursă de alimentare stabilizată?
Evitați schimbările rapide de turație: BEMF poate crește tensiunea magistralei de alimentare și deteriora ESC-ul încorporat. Modificați comanda gradual. Fixați propulsorul, instalați o protecție a elicei și mențineți conexiunile de alimentare ferme și fiabile. Conexiunile slăbite, oxidate sau sertizate incorect pot provoca scăderi de tensiune, desincronizarea ESC-ului și supracurenți dăunători. Îndepărtați orice terminal sertizat înainte de lipirea capătului de cablu.
Ar trebui să folosesc adeziv de blocare a filetelor în orificiile de montare?
Nu este recomandat. Contactul cu piesele turnate prin injecție poate provoca fisuri.
Vizualizator de modele 3D
Notă: Modelul 3D prezentat mai sus are doar caracter informativ. Acesta poate include componente, accesorii sau dimensiuni alternative care nu sunt incluse în pachetul produsului. Din motive de simplitate, atunci când există mai multe versiuni, de obicei este afișată doar o singură dimensiune reprezentativă. Vă rugăm să consultați Ghidul de livrare al produsului pentru informații detaliate privind conținutul pachetului și diferențele specifice fiecărei dimensiuni.
Articole relevante din Blu-Guide
