Опис
Оптимізовану геометрію гвинта й каналу підтверджено моделюванням, практичними випробуваннями та тривалою підводною оцінкою. Кожен агрегат під час виробництва проходить підводне випробування на повній потужності й може мати незначні залишки води після остаточної перевірки.
Випробування довговічності підтвердили >200 годин безперервного обертання в контрольованих умовах із прісною водою в приміщенні. Зі стандартним гвинтом рушій працює в діапазоні напруги 10 – 25.2 VDC та оптимізований для систем 24 V / 6S. За 24 V він забезпечує приблизно 3.7 kgf прямої тяги за стандартних умов випробування, а максимальна тяга наближається до ~4 kgf поблизу верхньої межі робочої напруги.
Для роботи з 24 V / 6S за підвищених вимог до міцності додатковий посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD є заміною стандартного пластикового 2-лопатевого гвинта, виготовленою з алюмінію 6061. Він підходить для Z60 і Z60E, зберігає стандартний профіль лопатей і, як очікується, забезпечує подібну тягу й потужність за однакових умов роботи. Абразивні відкладення й тверде сміття все одно можуть пошкодити гвинт або рушій.
Для систем класу 12V / 3S той самий корпус рушія Z60 або Z60E можна оснастити таким виробом: комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW). Це не окрема модель двигуна 12V: Z60 і Z60E зберігають ту саму платформу двигуна приблизно 500KV . Оптимізація для 12V досягається спеціальною геометрією 3-лопатевого гвинта, випробуваною для вхідного діапазону 9 – 12.6 VDC . Посилений алюмінієвий гвинт HD не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S і доступний лише як 2-лопатевий для стандартної конфігурації 24V / 6S.
Із встановленим 3-лопатевим гвинтом 12V рушій забезпечує до 1.7 kgf прямої тяги та 1.3 kgf зворотної тяги за повного газу на 3S без захисних решіток за стандартних умов випробування. Вплив решіток залежить від напрямку й конфігурації гвинта. В опублікованому стандартному тесті 6S зворотна тяга залишається 3.7 kgf як із решітками, так і без них, тоді як зворотний струм зростає з 11.1 A до 13.5 A. Пряма тяга зменшується з 4.0 до 3.2 kgf. Використовуйте дані конкретної конфігурації, а не припускайте однаковий ефект від будь-яких решіток.
Підключення забезпечує кабель у комплекті: глибоководний 3-жильний підводний кабель (20 AWG), завдовжки приблизно 900 mm. Кабель сумісний із сальниковими кабельними гермовводами Blu-Sub M10 і спеціальним сальниковим гермовводом M8 для середніх глибин для інтеграції у водонепроникний корпус.
Агрегат кріпиться за допомогою 4 × різьбових вставок M3 та 1 × центральної різьбової вставки M5 із відстанню між монтажними отворами 15 × 25 mm. Рушій підходить для солоної та прісної води; після використання в солоній воді його слід промити чистою водою для зменшення ризику корозії.
Примітка: Для герметизації та надійного кріплення кабелю до корпусу потрібен сумісний кабельний гермоввід. Виберіть модель відповідно до потрібної допустимої глибини та конфігурації корпусу.
Варіанти гермовводів
Продається окремо
Blu-Thrust Z60/Z60E постачається з приблизно 900 mm такого кабелю: глибоководний 3-жильний підводний кабель (20 AWG). Вибирайте гермоввід за фактичним діаметром кабелю й портом корпусу. Стандартний Z60 має три фазні проводи двигуна; у Z60E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля, жовтий — сигнал PWM.
Глибоководні сальникові кабельні гермовводи M10 – Вибирайте розмір, зазначений для цього кабелю: 6.4 × 4.3 для 3 × 20 AWG. Алюмінієві версії розраховані на 1,000 m; версії з нержавіючої сталі — на 1,000 m.
Сальникові кабельні гермовводи M10 для малих глибин – Сальниковий гермоввід відповідного розміру для мілководдя, розрахований на 100 m. Його вибір обмежує готову систему глибиною не більше 100 m.
Сальниковий кабельний гермоввід M8 для середніх глибин – Спеціально для кабелю Z60/Z60E 3 × 20 AWG, розрахований на 300 m.
Глибина системи: Допустима глибина цього рушія залишається 300 m / 984 ft. Використовуйте найнижчий допустимий показник усієї системи, включно з корпусом, ущільненнями й роз'ємами. Гермовводи продаються окремо.
Альтернатива з більшою тягою — серія Blu-Thrust Z80
Продається окремо
підводний рушій Blu-Thrust Z80 & Z80E
Більша рушійна платформа з вищою тягою для застосувань, що потребують більшої потужності й крутного моменту. Серія Z60 зосереджена на компактній інтеграції та економії простору, а Z80 забезпечує вищу максимальну тягу й механічну міцність для важчих апаратів, вищих швидкостей або підводних систем із великим корисним навантаженням. Доступні моделі 170 KV для 10–25.2 VDC і 290 KV для 10–16.8 VDC, які потребують окремого зовнішнього ESC або мають вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією.
Сумісні кабельні роз'єми та з'єднувальні компоненти
Продається окремо
Про кабель:
Blu-Thrust Z60/Z60E використовує приблизно 900 mm такого кабелю: глибоководний 3-жильний підводний кабель (20 AWG). Стандартні моделі Z60 мають три фазні проводи двигуна для окремого ESC. У Z60E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля, жовтий — сигнал PWM. Перед підключенням перевірте модель і схему.
Для модульних установок, швидкого роз'єднання або подовжених кабельних трас доступні такі сумісні варіанти з'єднання:
Глибоководні кабельні роз'єми — гніздо & штекер
Лінійні штекерно-гніздові роз'єми дають змогу оснащувати кабель рушія герметичними закінченнями для рознімних водонепроникних з'єднань рушійної системи.
Глибоководні кабельні роз'єми — прохідний M10
Панельний роз'єм для проходження кабелю рушія через стінки корпусу або торцеві кришки. Для герметичного з'єднання високого тиску потрібен відповідний штекер.
Глибоководні кабельні роз'єми — герметична заглушка
Захищає невикористовувані роз'єми кабелю рушія під час зберігання, перевезення або простою, герметизуючи відкриті кінці від проникнення води.
Підводна з'єднувальна трубка M10
Забезпечує надійне лінійне з'єднання кабелів рушіїв за допомогою сумісних сальникових гермовводів і заливного компаунда.
Сумісні варіанти підводних корпусів
Продається окремо
Підводний рушій Blu-Thrust Z60 & Z60E постачається з глибоководним 3-жильним підводним кабелем (20 AWG), розрахованим на тиск на глибині 300 m / 984 ft із сумісним сальниковим гермовводом. Після введення кабелю в корпус через вибраний гермоввід рушій можна закріпити на рамі ROV або монтажній конструкції за допомогою вбудованих 4 × різьбових отворів M3 та 1 × центрального різьбового отвору M5 із відстанню між монтажними отворами 15 × 25 mm. Стандартна версія та версія із вбудованим ESC мають однакові монтажні розміри та сумісність із корпусами.
Підводний водонепроникний корпус-бокс
Алюмінієвий корпус із допустимою глибиною 300 m та двадцятьма наскрізними отворами Ø10.1 mm для фітингів M10. Вибирайте сумісні гермовводи, гайки й ущільнення.
Акрилова труба підводного герметичного корпусу
Прозора труба з литого акрилу з опублікованою допустимою глибиною 20–250 m залежно від діаметра й довжини, сумісна з алюмінієвими фланцями та торцевими кришками Blu-Sub. Вибирайте кришки з портами для гермовводів, щоб акуратно провести кабелі рушія в корпус.
Алюмінієва труба підводного герметичного корпусу
Міцний алюмінієвий трубчастий корпус із допустимою глибиною 1,000 m. Використовуйте з відповідними торцевими кришками з портами для гермовводів, щоб інтегрувати кабелі рушія в умовах підвищеного тиску.
Гранична глибина зібраної системи: Уся система обмежена трубою, фланцем, торцевою кришкою, гермовводом, роз'ємом або рушієм із найнижчою допустимою глибиною. Корпус чи фітинг на 1,000 m не збільшує допустимі 300 m цього рушія.
Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V
Продається окремо
комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) дає змогу налаштувати той самий корпус рушія Blu-Thrust Z60 або Z60E для роботи в класі 12V / 3S, замінивши оригінальні гвинти спеціальним набором 3-лопатевих.
Це не окрема модель двигуна 12V. Z60 і Z60E зберігають ту саму платформу двигуна приблизно 500KV; оптимізація для 12V досягається геометрією гвинта. Це зберігає простоту лінійки Z60 та дає покупцям змогу вибрати стандартну конфігурацію гвинта 24V / 6S або додаткову конфігурацію переобладнання 12V / 3S.
Комплект переобладнання містить:
1 × 3-лопатевий гвинт CCW 12V
1 × 3-лопатевий гвинт CW 12V
4 × Монтажні гвинти
Довідкові характеристики 12V / 3S:
Діапазон напруги: 9 – 12.6 VDC
Максимальна потужність: 110 W
Тяга за повного газу без захисної решітки від водоростей: пряма 1.7 kgf / зворотна 1.3 kgf
Тяга за повного газу із захисною решіткою від водоростей: пряма 1.3 kgf / зворотна 0.9 kgf
Важливі примітки щодо напруги й встановлення:
3-лопатеві гвинти 12V використовують ті самі кріпильні гвинти, що й стандартні 2-лопатеві гвинти Z60/Z60E.
Рекомендації із заміни гвинта, встановлення захисної решітки та розбирання каналу див. у Посібник зі встановлення захисних решіток Blu-Thrust Z60 / Z80.
Для 3-лопатевого переобладнання використовуйте лише 9–12.6 VDC. Не підключайте цю конфігурацію до 4S або 6S; перенапруга може незворотно пошкодити двигун.
Варіант посиленого алюмінієвого гвинта HD
Продається окремо
Додаткові посилені алюмінієві гвинти HD доступні для платформи Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E — міцніша пряма заміна стандартних пластикових гвинтів 24V / 6S зі збереженням того самого профілю лопатей і без помітної різниці в характеристиках тяги або потужності.
Ці гвинти виготовлено з алюмінію 6061 із твердим анодуванням природного кольору; вони призначені для складніших умов, як-от піщана, мулиста вода або вода з густою рослинністю.
Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні зі стандартною конфігурацією з 2-лопатевим гвинтом для 24V / 6S рушіїв Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E. Вони продаються поштучно з напрямком обертання CW або CCW та містять 2 × монтажні гвинти.
Важливо: Це 2-лопатеві гвинти лише для стандартної конфігурації 24V / 6S. Вони несумісні з конфігурацією переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S. Алюмінієві гвинти міцніші за пластикові, але не невразливі. Удари об тверді сторонні предмети можуть спричинити незворотне пошкодження, а абразивні піщані або мулисті умови можуть прискорити зношування гвинта чи рушія. Промивайте прісною водою після кожного використання, особливо в солоній воді, піщаних або мулистих умовах.
СПИСОК ВІДПРАВЛЕНЬ
Технічні характеристики
| Позиція | Рушій Blu-Thrust Z60 (стандартна версія Z60 & версія Z60E із вбудованим ESC) |
| Матеріал & зовнішній вигляд |
Стандартна версія: чорний + синій PC Із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: PC + скловолокно Посилений алюмінієвий гвинт HD: алюміній 6061, природне тверде анодування Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V: нейлон + скловолокно, чорний Захисна решітка від водоростей: PC Вставні гайки: нержавіюча сталь 316 |
| Маса |
Рушій: приблизно 245 g (залежно від конфігурації) Набір стандартних гвинтів: 16 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 17 g кожен Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V: 16 g Захисні решітки від водоростей (передня & задня в наборі): 18 g |
| Максимальна номінальна глибина | 300 m / 984 ft |
| Механічна витривалість (довідковий тест) | >200 годин (контрольоване випробування в прісній воді) |
| Максимальна потужність |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Без захисної решітки від водоростей: 290 W Із захисною решіткою від водоростей: 340 W Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S: Без захисної решітки від водоростей: 110 W Із захисною решіткою від водоростей: 110 W |
| Струм за повного газу на 6S (без захисної решітки від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 11.5 A Зворотний хід: 11.1 A Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Струм за повного газу на 6S (із захисною решіткою від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 11.1 A Зворотний хід: 13.5 A Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Тяга за повного газу на 6S (без захисної решітки від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 4 kgf Зворотний хід: 3.7 kgf Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Тяга за повного газу на 6S (із захисною решіткою від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 3.2 kgf Зворотний хід: 3.7 kgf Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Діапазон напруги живлення |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Номінальна температура |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
| Дані кріплення |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Різьба монтажних отворів: 4 × M3 + 1 × M5 Відстань між монтажними отворами: 15 × 25 mm |
| Кабель |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 20 AWG Стандартна версія (Z60): три фазні проводи двигуна (червоний / жовтий / чорний) для зовнішнього ESC Версія із вбудованим ESC (Z60E): червоний = Power +; чорний = Power − / сигнальна земля; жовтий = сигнал PWM. Перевірте модель перед підключенням. |
| Спосіб герметизації | Ізоляція повною заливкою смолою |
| Двигун |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Значення KV (прибл.): 500 Версія із вбудованим ESC (Z60E): вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією Примітка щодо алюмінієвого гвинта HD: ті самі двигун, значення KV, профіль лопатей і характеристики для 24V / 6S, що й у стандартної 2-лопатевої конфігурації. Алюмінієвий гвинт HD не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S. Примітка щодо конфігурації 12V: ті самі двигун і значення KV; оптимізація для 12V досягається спеціальним комплектом переобладнання на 3-лопатеві гвинти. |
| Керування PWM — лише вбудований ESC Z60E | 1100 µs — максимальний зворотний хід; 1500 µs — ініціалізація / зупинка / нейтраль; 1900 µs — максимальний прямий хід. Логічна напруга: 3.3–5 V; максимальна частота оновлення: 400 Hz. Мертва зона нейтралі: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; без обертання). Ініціалізацію та застереження щодо підключення див. у посібнику з експлуатації. |
Примітка щодо характеристик: На механічний ресурс, тягу та інші параметри впливають середовище, робочий цикл і умови використання; у реальних застосуваннях вони можуть відрізнятися.
Примітки щодо алюмінієвого гвинта HD: Алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD — це 2-лопатева заміна лише для стандартної конфігурації 24V / 6S рушіїв Z60 і Z60E. Він виготовлений з алюмінію 6061 із твердим анодуванням природного кольору та важить 17 g кожен. Таке анодування може давати невеликі відмінності кольору, хоча в межах партії зазвичай можна забезпечити однорідність. Тонкі краї лопатей можуть трохи загинатися або деформуватися; зазвичай це не вважається дефектом якості й не впливає на нормальну роботу. Алюмінієві гвинти схильні до корозії, тому після кожного використання їх слід ретельно промивати прісною водою.
Параметри тяги за повного газу при різних напругах — стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм прямої тяги (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм зворотної тяги (A) |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Примітка щодо робочої напруги: Показано лише точки випробування в межах відповідного робочого діапазону. Стандартна 2-лопатева конфігурація обмежена 10–25.2 VDC; переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V — 9–12.6 VDC.
Примітка щодо характеристик гвинта: Алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S, тому стандартні дані тяги й струму для 24V / 6S застосовні й до конфігурації з алюмінієвим гвинтом HD.
Параметри тяги за повного газу — конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S:
| Конфігурація | Прямий хід | Зворотний хід |
| Струм за повного газу на 3S (без захисної решітки від водоростей) | 8.8 A | 7.9 A |
| Струм за повного газу на 3S (із захисною решіткою від водоростей) | 8.7 A | 8.1 A |
| Тяга за повного газу на 3S (без захисної решітки від водоростей) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Тяга за повного газу на 3S (із захисною решіткою від водоростей) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
Примітка щодо конфігурації: Алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V / 3S.
Технічні характеристики — продовження
Графік даних:
Параметри тяги — це дані вимірювань на спеціальному стенді для підводних рушіїв. Через різні чинники вони можуть відрізнятися в різних умовах випробування. Вплив решіток залежить від напрямку й конфігурації гвинта. В опублікованому стандартному тесті 6S зворотна тяга залишається 3.7 kgf як із решітками, так і без них, а зворотний струм зростає з 11.1 A до 13.5 A. Пряма тяга зменшується з 4.0 до 3.2 kgf. Використовуйте дані конкретної конфігурації, а не припускайте однаковий ефект від усіх решіток. посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S, тому стандартні дані тяги й потужності для 24V / 6S також застосовуються до конфігурації з посиленим алюмінієвим гвинтом HD.
Узгодженість характеристик:
Blu-Thrust Z60 (без вбудованого ESC) і Blu-Thrust Z60E (із вбудованим ESC із трапецеїдальною комутацією) мають однакові зовнішні габарити й основні робочі параметри за однакової конфігурації гвинта. Відмінності стосуються схеми підключення, ідентифікаційного кольору корпусу та інтеграції ESC. Для стандартної версії без ESC виміряний струм і характеристики відгуку залежать від вибраного зовнішнього ESC та параметрів налаштування. посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD є прямою 2-лопатевою заміною стандартного пластикового гвинта 24V / 6S і зберігає ті самі характеристики тяги й потужності завдяки однаковому профілю лопатей. Він не змінює двигун, значення KV, кабель, схему кріплення, допустиму глибину або робочі дані для 24V / 6S. комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) не змінює двигун, значення KV, кабель, схему кріплення або допустиму глибину; він змінює геометрію гвинта для оптимізації тієї самої платформи Z60/Z60E під роботу з 12V / 3S. Посилений алюмінієвий гвинт HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Чинники строку експлуатації:
Лабораторні випробування в прісній воді підтверджують >200 годин безперервної роботи за контрольованих умов у приміщенні. Фактичний строк служби залежить від робочого циклу, навантажень, якості води, робочої глибини, конфігурації гвинта, впливу сміття й обслуговування. Для стабільної роботи з часом рекомендовані регулярний огляд, очищення та експлуатація в заданих межах. посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD міцніший за стандартний пластиковий, але не невразливий. Удари об сторонні предмети можуть спричинити незворотне пошкодження, а абразивні піщані або мулисті умови все одно можуть прискорювати зношування гвинта чи рушія. Алюміній схильний до корозії, тому його потрібно ретельно промивати прісною водою після кожного використання.
Графік тяги 24V:
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Ці дані також застосовні до виробу: посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD, що має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S.
Графік потужності 24V:
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Ці дані також застосовні до виробу: посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD, що має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S.
Графік тяги 12V:
Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Графік потужності 12V:
Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Призначення проводів (Blu-Thrust Z60 — моделі без ESC):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z60E — моделі із вбудованим ESC):
Попередження щодо підключення:
Стандартні моделі Z60 та моделі Z60E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням ретельно перевірте модель, колір корпусу й призначення проводів. Неправильне підключення, переполюсування, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Налаштування PWM Z60E, ініціалізацію після подавання живлення й електричні застереження наведено нижче; відкрийте посібник з експлуатації .
Опис напрямку обертання, напрямку тяги та напрямку гвинта для прямого/зворотного ходу:
Довідка зі встановлення гвинта й захисних решіток:
Рекомендації із заміни гвинта, встановлення захисної решітки та розбирання каналу див. у
Посібник зі встановлення захисних решіток Blu-Thrust Z60 / Z80.
Цей посібник застосовний для заміни стандартних гвинтів Z60/Z60E, встановлення або зняття захисних решіток, заміни стандартного пластикового 2-лопатевого гвинта на посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD або переобладнання рушія Z60/Z60E на конфігурацію з 3-лопатевим гвинтом 12V.
Важлива примітка щодо кріплення посиленого алюмінієвого гвинта HD:
посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD постачається з 2 монтажними гвинтами та використовується лише як 2-лопатева заміна для стандартної конфігурації гвинта 24V / 6S.
Важлива примітка щодо кріплення 3-лопатевого гвинта 12V:
3-лопатеві гвинти 12V використовують ті самі кріпильні гвинти, що й стандартні 2-лопатеві гвинти Z60/Z60E.
Довідка щодо довжини кабелю:
Кабель рушія в комплекті має довжину приблизно 900 mm. Зображення A/B нижче ілюструє вимірювання кабелю; геометрію рушія див. на розмірному кресленні Z60/Z60E. Під час прокладання через сумісний сальниковий гермоввід забезпечте достатній внутрішній простір і розвантаження натягу, щоб зберегти водонепроникність корпусу.
Читання графіків: Вісь PWM показує тривалість імпульсу в мікросекундах (µs). Криві показують виміряний відгук; не визначайте налаштовану мертву зону нейтралі за візуально плоскою ділянкою. Використовуйте налаштування вбудованого ESC з посібника з експлуатації. Зовнішній ESC може мати інші налаштування сигналу.
1. Перед початком
Наведені нижче налаштування PWM і послідовність ініціалізації застосовні лише до моделей Z60E із вбудованим ESC. Стандартні моделі Z60 потребують зовнішнього ESC; дотримуйтеся вказівок цього ESC щодо керування й ініціалізації. Перед живленням перевірте вибрану модель, схему підключення, напругу й конфігурацію гвинта. Стандартні 2-лопатеві Z60/Z60E: 10–25.2 VDC. Із переобладнанням на 3-лопатеві гвинти 12V: лише 9–12.6 VDC; не підключайте цю конфігурацію до 4S або 6S.
2. Керування PWM — лише Z60E
| Тривалість імпульсу PWM | Команда |
|---|---|
| 1100 µs | Максимальний зворотний хід |
| 1500 µs | Ініціалізація / зупинка / нейтраль |
| 1900 µs | Максимальний прямий хід |
Логічна напруга PWM: 3.3–5 V. Максимальна частота оновлення: 400 Hz. Мертва зона нейтралі: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); у цьому діапазоні рушій не обертається. Сумісний із бібліотекою Arduino Servo та ArduSub.
3. Ініціалізація після подавання живлення — лише Z60E
- Подайте живлення та дочекайтеся трьох звукових сигналів.
- Подайте й утримуйте сигнал 1500 µs протягом 2–3 секунд.
- Два звукові сигнали підтверджують завершення ініціалізації.
Ініціалізація потрібна після кожного подавання живлення. Рушій може обертатися лише після її завершення. Для команди зупинки / нейтралі подайте 1500 µs безпосередньо. Це електронна команда керування; від'єднайте живлення перед діями з гвинтом.
4. Підключення й спільна земля
Для Z60E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля, а жовтий — сигнал PWM. Сигнальна земля й земля живлення з'єднані всередині. Під'єднайте землю контролера до мінуса живлення рушія. У стандартній моделі без ESC червоний, жовтий і чорний — три фазні проводи двигуна для окремого ESC, а не проводи живлення постійного струму/сигналу.
5. Безпечна робота й тестування
Надійно закріпіть рушій під час тесту; не залишайте його висіти без опори. Встановіть решітку для зниження ризику контакту пальців. Тримайте руки й незакріплені предмети подалі від гвинта та від'єднуйте живлення перед будь-якими діями з ним.
6. Перевірки й обслуговування
Від'єднайте живлення перед оглядом проводів або з'єднань, видаленням сміття чи заміною гвинтів. Якщо Z60E не запускається, перевірте підключення, спільну землю, налаштування PWM і завершення ініціалізації. Для стандартних Z60 дотримуйтеся вказівок з усунення несправностей зовнішнього ESC. Промивайте прісною водою після солоної та перевіряйте наявність сміття чи пошкоджень.
Вказівки з механічного складання див. у посібнику: Посібник зі встановлення захисних решіток Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Додаткові зауваження
- Стабілізовані джерела живлення: Деякі стабілізовані джерела живлення та перетворювачі DC/DC не можуть поглинати енергію, яку повертають рушії. Це може підвищити напругу шини та пошкодити ESC. Змінюйте команду тяги поступово й дотримуйтеся меж напруги для вибраної моделі та конфігурації гвинта. Для перетворювачів DC/DC дотримуйтеся вимог виробника щодо вихідної ємності, типу конденсаторів та їх розміщення; внутрішньої ємності ESC може бути недостатньо.
- Якість силових з'єднань: Надійно затягуйте або якісно паяйте з'єднання. Ослаблені, окиснені або погано обтиснуті з'єднання можуть спричинити падіння напруги за високого струму, втрату синхронізації ESC і руйнівний стрибок струму. Якщо на кінці кабелю є обтискний наконечник, зніміть його перед паянням.
- Вільне обертання в повітрі: Немає фіксованого обмеження тривалості безперервного вільного обертання в повітрі для моделей Z60E із вбудованим ESC. Дотримуйтеся опублікованих меж напруги й температури, закріпіть рушій і встановіть захисну решітку. Уникайте заклинювання або блокування.
- Кріплення: Уникайте фіксатора різьби в монтажних отворах: контакт із деталями, виготовленими литтям під тиском, може спричинити тріщини.
Чим відрізняються стандартна версія та версія із вбудованим ESC?
Обидві мають однакові зовнішні габарити й основні робочі параметри за однакової конфігурації гвинта. Стандартна модель (Blu-Thrust Z60) потребує зовнішнього ESC, під'єднаного через три фазні проводи двигуна (червоний, жовтий, чорний). Версія із вбудованим ESC (Blu-Thrust Z60E) має спеціально налаштований ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу, що зменшує вимоги до простору внутрішнього відсіку обладнання та сприяє ефективному відведенню тепла привода. Z60E має сірий корпус для визначення версії й розрізнення підключень.
Чи є версія 12V іншою моделлю двигуна Z60?
Ні. Конфігурація 12V не є окремою моделлю двигуна. Z60 і Z60E залишаються тією самою платформою рушія приблизно 500KV. Оптимізація для 12V досягається заміною стандартних гвинтів на комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW).
Що містить комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Комплект містить 1 × 3-лопатевий гвинт CCW 12V, 1 × 3-лопатевий гвинт CW 12V і 4 × монтажні гвинти.
Коли слід вибирати стандартну конфігурацію гвинта 24V / 6S?
Вибирайте стандартну конфігурацію, якщо апарат має систему живлення класу 24V / 6S і вам потрібна найбільша тяга Z60. Це стандартна конфігурація комплектів рушіїв Z60 і Z60E.
Що таке посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD?
посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD — 2-лопатевий змінний гвинт з алюмінію 6061 для стандартної конфігурації 24V / 6S рушіїв Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E . Продається поштучно в окремих версіях CW і CCW та містить 2 × монтажні гвинти.
Чи підходить посилений алюмінієвий гвинт HD і для Z60, і для Z60E?
Так. Посилений алюмінієвий гвинт HD сумісний із рушіями Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E у стандартній конфігурації з 2-лопатевим гвинтом для 24V / 6S.
Чи можна використовувати посилений алюмінієвий гвинт HD у конфігурації 12V / 3S?
Ні. Посилений алюмінієвий гвинт HD — це 2-лопатевий гвинт лише для стандартної конфігурації 24V / 6S. Він не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S і не доступний у 3-лопатевій версії.
Чи змінить посилений алюмінієвий гвинт HD тягу або вихідну потужність?
Помітної різниці не очікується. Посилений алюмінієвий гвинт HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий 2-лопатевий гвинт, тому характеристики тяги й потужності після встановлення залишаються фактично однаковими.
Чому варто вибрати посилений алюмінієвий гвинт HD замість стандартного пластикового?
Алюмінієвий гвинт HD має підвищену конструкційну міцність і менш схильний до руйнування, ніж стандартний пластиковий гвинт.
Чи є незначне загинання або вигин краю алюмінієвої лопаті дефектом?
Ні. Краї алюмінієвих лопатей надзвичайно тонкі, і невелике загинання або незначна деформація зазвичай не вважаються дефектом якості. Незначне загинання краю не впливає на нормальну роботу.
Чи є посилений алюмінієвий гвинт HD невразливим?
Ні. Хоча він міцніший за стандартний пластиковий гвинт, удари об каміння, тверде сміття, сторонні предмети або сильне блокування все одно можуть незворотно пошкодити його.
Чи потребує посилений алюмінієвий гвинт HD особливого обслуговування?
Так. Алюміній схильний до корозії, особливо після використання в солоній воді. Ретельно промивайте гвинт і рушій прісною водою після кожного використання.
Коли слід вибирати комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Вибирайте переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V для системи 12 V / 3S із напругою, що залишається в межах 9–12.6 VDC. Напруга має бути в цих межах протягом усієї роботи; сама позначка «12 V» на джерелі живлення не підтверджує сумісність. Не використовуйте цю конфігурацію гвинта з 4S або 6S.
Чи підходить комплект переобладнання гвинтів для 12V і для Z60, і для Z60E?
Так. Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V сумісний із рушіями Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E .
Чи змінює переобладнання для 12V допустиму глибину або монтажні розміри?
Ні. Переобладнання для 12V змінює лише гвинти. Корпус рушія, кабель, спосіб герметизації, схема кріплення та допустима глибина 300 m / 984 ft не змінюються.
Чи можна використовувати оригінальні кріпильні гвинти стандартного гвинта з комплектом переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Так. 3-лопатеві гвинти 12V використовують ті самі кріпильні гвинти, що й стандартні 2-лопатеві гвинти Z60/Z60E.
Чи можна відремонтувати рушій після пошкодження або неправильного підключення?
Ні. Двигун має ізоляційну герметизацію повною заливкою смолою й не призначений для ремонту користувачем. Серйозне електричне або механічне пошкодження зазвичай потребує заміни.
Навіщо потрібні гвинти CW/CCW?
Гвинти CW (за годинниковою стрілкою) і CCW (проти годинникової стрілки) мають дзеркальну конструкцію для врівноваження реактивного крутного моменту під час обертання двигуна. У багаторушійних системах узгоджені гвинти CW і CCW допомагають зменшити небажані обертальні зусилля на апараті.
Що означає позначка «VENT» на лопаті гвинта?
«VENT» позначає вхідні й вихідні отвори води для охолодження статора двигуна. Для встановлення стандартних гвинтів серії Z60 потрібні лише два кріпильні гвинти. Решту два отвори VENT потрібно залишити відкритими для належної циркуляції води й охолодження.
Чи можна зняти передню кришку?
Ні. Передній вузол незнімний. Вузол напрямного каналу можна розібрати для заміни гвинта й очищення від сторонніх предметів.
Чи може потрапляння стороннього предмета або примусове блокування спричинити незворотне пошкодження?
Так. Сильне блокування може незворотно пошкодити двигун або ESC через перегорання.
Чи підходить він для піщаного підводного середовища?
Рушій має певну стійкість до піску, але дрібні абразивні частинки все ж можуть спричиняти зношування. Після роботи в піщаних умовах промийте обертові компоненти прісною водою, щоб зменшити абразивне тертя та тривале зношування.
Чи можна використовувати його в солоній і прісній воді?
Так. Після використання в солоній воді його слід одразу промити прісною водою для зменшення ризику корозії.
Який очікуваний строк служби?
Лабораторні випробування в прісній воді підтверджують 200+ годин безперервної роботи. Фактичний строк служби залежить від середовища та умов використання.
Чи може він працювати в повітрі?
Так. Рушій може вільно обертатися в повітрі. Для моделей Z60E із вбудованим ESC немає фіксованого обмеження тривалості безперервного вільного обертання в повітрі. Дотримуйтеся опублікованих меж напруги й температури, надійно закріпіть рушій і встановіть захисну решітку гвинта. Уникайте заклинювання або блокування та від'єднуйте живлення перед будь-якими діями з гвинтом.
Який керувальний сигнал використовує вбудований ESC?
Z60E використовує логічний рівень PWM 3.3–5 V із частотою оновлення до 400 Hz. Тривалість імпульсів: 1100 µs для максимального зворотного ходу, 1500 µs для ініціалізації / зупинки / нейтралі та 1900 µs для максимального прямого ходу. Мертва зона нейтралі: 1475–1525 µs; у цьому діапазоні обертання немає. Для зупинки одразу подайте 1500 µs; від'єднайте живлення перед будь-якими діями з гвинтом. Вбудований ESC сумісний із бібліотекою Arduino Servo та ArduSub. Для стандартних моделей Z60 діють вимоги їхнього зовнішнього ESC.
Чому Z60E не обертається одразу після подавання живлення?
Ініціалізація потрібна після кожного подавання живлення. Дочекайтеся трьох звукових сигналів, потім подайте та утримуйте 1500 µs протягом 2–3 секунд. Два звукові сигнали підтверджують завершення. Рушій може обертатися лише після виконання цієї послідовності. Якщо він усе ще не запускається, перевірте підключення, налаштування PWM і спільну землю.
Чи потрібна контролеру спільна земля?
Так. У Z60E сигнальна земля вбудованого ESC внутрішньо з'єднана із землею живлення. Під'єднайте землю зовнішнього контролера до мінуса живлення рушія.
Які запобіжні заходи потрібні при використанні стабілізованого джерела живлення або перетворювача DC/DC?
Деякі стабілізовані джерела живлення та перетворювачі DC/DC не можуть поглинати енергію, яку повертають рушії. Це може підвищити напругу шини та пошкодити ESC. Змінюйте команду тяги поступово й дотримуйтеся меж напруги для вибраної моделі та конфігурації гвинта. Для перетворювачів DC/DC дотримуйтеся вимог виробника щодо вихідної ємності, типу конденсаторів та їх розміщення; внутрішньої ємності ESC може бути недостатньо.
Чи слід використовувати фіксатор різьби в монтажних отворах?
Не рекомендовано. Контакт із деталями, виготовленими литтям під тиском, може спричинити розтріскування.
Переглядач 3D-моделей
Примітка: Наведена вище 3D-модель призначена лише для ознайомлення. Вона може містити компоненти, аксесуари або варіанти інших розмірів, які не входять до комплекту виробу. Для спрощення, якщо виріб доступний у кількох варіантах, зазвичай відображається лише один типовий розмір. Докладну інформацію про комплектацію та відмінності між варіантами різних розмірів дивіться в розділі «Інформація про доставку» (Shipping Guide) на сторінці товару.
Відповідні статті Blu-Guide
