Оптимізовану геометрію гвинта й каналу підтверджено моделюванням, практичними випробуваннями та тривалою підводною оцінкою. Кожен агрегат під час виробництва проходить підводне випробування на повній потужності й може мати незначні залишки води після остаточної перевірки.
Випробування довговічності підтвердили >200 годин безперервного обертання в контрольованих умовах із прісною водою в приміщенні. Зі стандартним гвинтом рушій працює в діапазоні напруги 10 – 25.2 VDC та оптимізований для систем 24 V / 6S. За 24 V він забезпечує приблизно 3.7 kgf прямої тяги за стандартних умов випробування, а максимальна тяга наближається до ~4 kgf поблизу верхньої межі робочої напруги.
Для підвищеної міцності за роботи з 24V / 6S стандартний пластиковий 2-лопатевий гвинт можна замінити на посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD. Він сумісний із рушіями Blu-Thrust Z60 та Blu-Thrust Z60E у стандартній конфігурації 24V / 6S і зберігає ті самі характеристики тяги й потужності, що й стандартний пластиковий гвинт, завдяки однаковому профілю лопатей. Тонкі краї алюмінієвих лопатей ефективніше прорізають водорості й рослинність, ніж стандартні пластикові гвинти, а конструкція з алюмінію 6061 забезпечує підвищену міцність.
Для систем класу 12V / 3S той самий корпус рушія Z60 або Z60E можна використовувати з комплектом переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW). Це не окрема модель двигуна 12V: Z60 і Z60E зберігають ту саму платформу двигуна приблизно 500KV. Оптимізація для 12V досягається спеціальною геометрією 3-лопатевого гвинта, випробуваною для вхідного діапазону 9 – 12.6 VDC. Посилений алюмінієвий гвинт HD не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S і доступний лише як 2-лопатевий для стандартної конфігурації 24V / 6S.
Із встановленим 3-лопатевим гвинтом 12V рушій забезпечує до 1.7 kgf прямої тяги та 1.3 kgf зворотної тяги за повного газу на 3S без захисних решіток від водоростей у стандартних умовах випробування. З установленою решіткою тяга зменшується, а споживаний струм може відрізнятися залежно від напрямку роботи, конфігурації гвинта й умов випробування.
Підключення забезпечує кабель у комплекті: глибоководний 3-жильний підводний кабель (20 AWG), завдовжки приблизно 900 mm. Кабель сумісний із сальниковими кабельними гермовводами Blu-Sub M10 і спеціальним сальниковим гермовводом M8 для середніх глибин для інтеграції у водонепроникний корпус.
Агрегат кріпиться за допомогою 4 × різьбових вставок M3 та 1 × центральної різьбової вставки M5 із відстанню між монтажними отворами 15 × 25 mm. Рушій підходить для солоної та прісної води; після використання в солоній воді його слід промити чистою водою для зменшення ризику корозії.
Примітка: Для герметизації та надійного кріплення кабелю до корпусу потрібен сумісний кабельний гермоввід. Виберіть модель відповідно до потрібної допустимої глибини та конфігурації корпусу.
| Позиція | Рушій Blu-Thrust Z60 (стандартна версія Z60 & версія Z60E із вбудованим ESC) |
| Матеріал & зовнішній вигляд |
Стандартна версія: чорний + синій PC Із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: PC + скловолокно Посилений алюмінієвий гвинт HD: алюміній 6061, природне тверде анодування Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V: нейлон + скловолокно, чорний Захисна решітка від водоростей: PC Вставні гайки: нержавіюча сталь 316 |
| Маса |
Рушій: 245 g Набір стандартних гвинтів: 16 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 17 g кожен Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V: 16 g Захисні решітки від водоростей (передня & задня в наборі): 18 g |
| Максимальна номінальна глибина | 300 m / 984 ft |
| Номінальна механічна довговічність | >200 годин |
| Максимальна потужність |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Без захисної решітки від водоростей: 290 W Із захисною решіткою від водоростей: 340 W Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S: Без захисної решітки від водоростей: 110 W Із захисною решіткою від водоростей: 110 W |
| Струм за повного газу на 6S (без захисної решітки від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 11.5 A Зворотний хід: 11.1 A Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Струм за повного газу на 6S (із захисною решіткою від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 11.1 A Зворотний хід: 13.5 A Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Тяга за повного газу на 6S (без захисної решітки від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 4 kgf Зворотний хід: 3.7 kgf Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Тяга за повного газу на 6S (із захисною решіткою від водоростей) |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: Прямий хід: 3.2 kgf Зворотний хід: 3.7 kgf Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: Як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S |
| Діапазон напруги живлення |
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Конфігурація з посиленим алюмінієвим гвинтом HD: як у стандартній конфігурації гвинта 24V / 6S Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Номінальна температура |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
| Дані кріплення |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Різьба монтажних отворів: 4 × M3 + 1 × M5 Відстань між монтажними отворами: 15 × 25 mm |
| Кабель |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 20 AWG Стандартна версія (Z60): три фазні проводи двигуна (червоний / жовтий / чорний) для зовнішнього ESC Версія із вбудованим ESC (Z60E): інша внутрішня схема підключення — визначайте правильну версію за кольором корпусу, щоб уникнути неправильного підключення |
| Спосіб герметизації | Ізоляція повною заливкою смолою |
| Двигун |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Значення KV (прибл.): 500 Версія із вбудованим ESC (Z60E): вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією Примітка щодо посиленого алюмінієвого гвинта HD: той самий двигун, значення KV, профіль лопатей і характеристики для 24V / 6S, що й у стандартної конфігурації з 2-лопатевим гвинтом. Посилений алюмінієвий гвинт HD не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S. Примітка щодо конфігурації 12V: той самий двигун і значення KV; оптимізація для 12V досягається спеціальним комплектом переобладнання на 3-лопатеві гвинти. |
* На параметри, зокрема механічний ресурс і тягу, впливають середовище експлуатації, робочий цикл та умови використання; у реальних застосуваннях вони можуть відрізнятися.
* Примітки щодо посиленого алюмінієвого гвинта HD: посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD — 2-лопатева заміна лише для стандартної конфігурації Z60 і Z60E для 24V / 6S. Він виготовлений з алюмінію 6061 із природним твердим анодуванням і важить 17 g кожен. Природне тверде анодування може давати незначні відмінності кольору, хоча в межах кожної виробничої партії зазвичай зберігається однорідність. На тонких краях лопатей можливі незначні загинання або деформація, що зазвичай не вважаються дефектом якості й не впливають на нормальну роботу. Алюмінієві гвинти схильні до корозії, тому їх потрібно ретельно промивати прісною водою після кожного використання.
Параметри тяги за повного газу при різних напругах — стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм прямої тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм зворотної тяги REV (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S, тому стандартні дані тяги й струму для 24V / 6S також застосовуються до конфігурації з посиленим алюмінієвим гвинтом HD.
Параметри тяги за повного газу — конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S:
| Конфігурація | Прямий хід | Зворотний хід |
| Струм за повного газу на 3S (без захисної решітки від водоростей) | 8.8 A | 7.9 A |
| Струм за повного газу на 3S (із захисною решіткою від водоростей) | 8.7 A | 8.1 A |
| Тяга за повного газу на 3S (без захисної решітки від водоростей) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Тяга за повного газу на 3S (із захисною решіткою від водоростей) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S.
Графік даних:
* Параметри тяги — виміряні дані випробувань на спеціальному стенді підводних рушіїв. Через різні чинники результати в інших випробувальних умовах можуть відрізнятися. Із захисною решіткою від водоростей тяга зменшується, а споживаний струм може змінюватися залежно від напрямку роботи, конфігурації гвинта й умов випробування. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S, тому стандартні дані тяги й потужності для 24V / 6S також застосовуються до конфігурації з посиленим алюмінієвим гвинтом HD.
Узгодженість характеристик:
Blu-Thrust Z60 (без вбудованого ESC) і Blu-Thrust Z60E (із вбудованим ESC із трапецеїдальною комутацією) мають однакові зовнішні габарити й основні робочі параметри за однакової конфігурації гвинта. Відмінності стосуються схеми підключення, ідентифікаційного кольору корпусу та інтеграції ESC. Для стандартної версії без ESC виміряний струм і характеристики відгуку залежать від вибраного зовнішнього ESC та параметрів налаштування. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD є прямою 2-лопатевою заміною стандартного пластикового гвинта 24V / 6S і зберігає ті самі характеристики тяги й потужності завдяки однаковому профілю лопатей. Він не змінює двигун, значення KV, кабель, схему кріплення, допустиму глибину або робочі дані для 24V / 6S. Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) не змінює двигун, значення KV, кабель, схему кріплення або допустиму глибину; він змінює геометрію гвинта для оптимізації тієї самої платформи Z60/Z60E під роботу з 12V / 3S. Посилений алюмінієвий гвинт HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Чинники строку експлуатації:
Лабораторні випробування в прісній воді підтверджують >200 годин безперервної роботи за контрольованих умов у приміщенні. Фактичний строк служби залежить від робочого циклу, навантажень, якості води, робочої глибини, конфігурації гвинта, впливу сміття й обслуговування. Для стабільної роботи з часом рекомендовані регулярний огляд, очищення та експлуатація в заданих межах. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD міцніший за стандартний пластиковий, але не невразливий. Удари об сторонні предмети можуть спричинити незворотне пошкодження, а абразивні піщані або мулисті умови все одно можуть прискорювати зношування гвинта чи рушія. Алюміній схильний до корозії, тому його потрібно ретельно промивати прісною водою після кожного використання.
Графік тяги 24V:
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Ці дані також застосовуються до посиленого алюмінієвого гвинта Blu-Thrust Z60 HD, що має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S.
Графік потужності 24V:
Стандартна конфігурація гвинта 24V / 6S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Ці дані також застосовуються до посиленого алюмінієвого гвинта Blu-Thrust Z60 HD, що має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт 24V / 6S.
Графік тяги 12V:
Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Графік потужності 12V:
Конфігурація переобладнання на 3-лопатевий гвинт 12V / 3S для Blu-Thrust Z60 і Z60E. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD не використовується в конфігурації 12V / 3S.
Призначення проводів (Blu-Thrust Z60 — моделі без ESC):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z60E — моделі із вбудованим ESC):
Попередження щодо підключення:
Стандартні моделі Z60 та моделі Z60E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням ретельно перевірте модель, колір корпусу й призначення проводів. Неправильне підключення, переполюсування, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Опис напрямку обертання, напрямку тяги та напрямку гвинта для прямого/зворотного ходу:
Довідка зі встановлення гвинта й захисної решітки від водоростей:
Рекомендації із заміни гвинта, встановлення захисної решітки та розбирання каналу див. у
посібнику зі складання захисних решіток від водоростей Blu-Thrust Z60 / Z80.
Цей посібник застосовний для заміни стандартних гвинтів Z60/Z60E, встановлення або зняття захисних решіток, заміни стандартного пластикового 2-лопатевого гвинта на посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD або переобладнання рушія Z60/Z60E на конфігурацію з 3-лопатевим гвинтом 12V.
Важлива примітка щодо кріплення посиленого алюмінієвого гвинта HD:
Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD постачається з 2 монтажними гвинтами та використовується лише як 2-лопатева заміна для стандартної конфігурації гвинта 24V / 6S.
Важлива примітка щодо кріплення 3-лопатевого гвинта 12V:
3-лопатеві гвинти 12V використовують те саме кріплення, що й стандартні 2-лопатеві гвинти Z60/Z60E.
Довідка щодо довжини кабелю:
Кабель рушія в комплекті має довжину приблизно 900 mm. Під час прокладання через сумісний сальниковий кабельний гермоввід забезпечте достатній внутрішній простір і розвантаження натягу для збереження водонепроникності корпусу.
Чим відрізняються стандартна версія та версія із вбудованим ESC?
Обидві мають однакові зовнішні габарити й основні робочі параметри за однакової конфігурації гвинта. Стандартна модель (Blu-Thrust Z60) потребує зовнішнього ESC, під'єднаного через три фазні проводи двигуна (червоний, жовтий, чорний). Версія із вбудованим ESC (Blu-Thrust Z60E) має спеціально налаштований ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу, що зменшує вимоги до простору внутрішнього відсіку обладнання та сприяє ефективному відведенню тепла привода. Z60E має сірий корпус для визначення версії й розрізнення підключень.
Чи є версія 12V іншою моделлю двигуна Z60?
Ні. Конфігурація 12V не є окремою моделлю двигуна. Z60 і Z60E залишаються тією самою платформою рушія приблизно 500KV. Оптимізація для 12V досягається заміною стандартних гвинтів на комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW).
Що містить комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Комплект містить 1 × 3-лопатевий гвинт CCW 12V, 1 × 3-лопатевий гвинт CW 12V і 4 × монтажні гвинти.
Коли слід вибирати стандартну конфігурацію гвинта 24V / 6S?
Вибирайте стандартну конфігурацію, якщо апарат має систему живлення класу 24V / 6S і вам потрібна найбільша тяга Z60. Це стандартна конфігурація комплектів рушіїв Z60 і Z60E.
Що таке посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD?
Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z60 HD — 2-лопатевий змінний гвинт з алюмінію 6061 для стандартної конфігурації 24V / 6S рушіїв Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E. Продається поштучно в окремих версіях CW і CCW та містить 2 × монтажні гвинти.
Чи підходить посилений алюмінієвий гвинт HD і для Z60, і для Z60E?
Так. Він сумісний із рушіями Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E у стандартній конфігурації з 2-лопатевим гвинтом для 24V / 6S.
Чи можна використовувати посилений алюмінієвий гвинт HD у конфігурації 12V / 3S?
Ні. Це 2-лопатевий гвинт лише для стандартної конфігурації 24V / 6S. Він не є гвинтом переобладнання для 12V / 3S і не доступний у 3-лопатевій версії.
Чи змінить посилений алюмінієвий гвинт HD тягу або вихідну потужність?
Помітної різниці не очікується. Він має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий 2-лопатевий гвинт, тому характеристики тяги й потужності після встановлення залишаються фактично однаковими.
Чому варто вибрати посилений алюмінієвий гвинт HD замість стандартного пластикового?
Він має підвищену міцність і менше схильний до руйнування, ніж стандартний пластиковий гвинт. Тонкі краї алюмінієвих лопатей також допомагають ефективніше прорізати водорості й рослинність, ніж стандартні пластикові гвинти.
Чи є незначне загинання або вигин краю алюмінієвої лопаті дефектом?
Ні. Краї алюмінієвих лопатей надзвичайно тонкі, і невелике загинання або незначна деформація зазвичай не вважаються дефектом якості. Незначне загинання краю не впливає на нормальну роботу.
Чи є посилений алюмінієвий гвинт HD невразливим?
Ні. Хоча він міцніший за стандартний пластиковий гвинт, удари об каміння, тверде сміття, сторонні предмети або сильне блокування все одно можуть незворотно пошкодити його.
Чи потребує посилений алюмінієвий гвинт HD особливого обслуговування?
Так. Алюміній схильний до корозії, особливо після використання в солоній воді. Ретельно промивайте гвинт і рушій прісною водою після кожного використання.
Коли слід вибирати комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Вибирайте комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V, якщо апарат використовує акумуляторну систему класу 12V / 3S або сумісність із нижчою напругою важливіша за максимальну тягу Z60. Це може бути корисно для компактних ROV, студентських апаратів, прототипів і систем, уже побудованих на архітектурі живлення 12V.
Чи підходить комплект переобладнання гвинтів для 12V і для Z60, і для Z60E?
Так. Комплект переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V сумісний із рушіями Blu-Thrust Z60 і Blu-Thrust Z60E.
Чи змінює переобладнання для 12V допустиму глибину або монтажні розміри?
Ні. Переобладнання для 12V змінює лише гвинти. Корпус рушія, кабель, спосіб герметизації, схема кріплення та допустима глибина 300 m / 984 ft не змінюються.
Чи можна використовувати оригінальні кріпильні гвинти стандартного гвинта з комплектом переобладнання на 3-лопатеві гвинти 12V?
Так. 3-лопатеві гвинти 12V використовують те саме кріплення, що й стандартні 2-лопатеві гвинти Z60/Z60E.
Чи можна відремонтувати рушій після пошкодження або неправильного підключення?
Ні. Двигун має ізоляційну герметизацію повною заливкою смолою й не призначений для ремонту користувачем. Серйозне електричне або механічне пошкодження зазвичай потребує заміни.
Навіщо потрібні гвинти CW/CCW?
Гвинти CW (за годинниковою стрілкою) і CCW (проти годинникової стрілки) мають дзеркальну конструкцію для врівноваження реактивного крутного моменту під час обертання двигуна. У багаторушійних системах узгоджені гвинти CW і CCW допомагають зменшити небажані обертальні зусилля на апараті.
Що означає позначка «VENT» на лопаті гвинта?
«VENT» позначає вхідні й вихідні отвори води для охолодження статора двигуна. Для встановлення стандартних гвинтів серії Z60 потрібні лише два кріпильні гвинти. Решту два отвори VENT потрібно залишити відкритими для належної циркуляції води й охолодження.
Чи можна зняти передню кришку?
Ні. Передній вузол незнімний. Вузол напрямного каналу можна розібрати для заміни гвинта й очищення від сторонніх предметів.
Чи може потрапляння стороннього предмета або примусове блокування спричинити незворотне пошкодження?
Так. Сильне блокування може незворотно пошкодити двигун або ESC через перегорання.
Чи підходить він для піщаного підводного середовища?
Рушій має певну стійкість до піску, але дрібні абразивні частинки все ж можуть спричиняти зношування. Після роботи в піщаних умовах промийте обертові компоненти прісною водою, щоб зменшити абразивне тертя та тривале зношування.
Чи можна використовувати його в солоній і прісній воді?
Так. Після використання в солоній воді його слід одразу промити прісною водою для зменшення ризику корозії.
Який очікуваний строк служби?
Лабораторні випробування в прісній воді підтверджують 200+ годин безперервної роботи. Фактичний строк служби залежить від середовища та умов використання.
Чи може він працювати в повітрі?
Так. Час безперервного обертання в повітрі не обмежений.